本发明公开了一种红枣自动去核机，包括安装在机架上的送料装置、去核装置，送料装置的出料口通过输送装置与去核装置的进料装置相连，所述去核装置包括固定在机架上方的端面凸轮、传动机构，在端面凸轮下方从上至下依次设有与传动机构相联接的去核捣杆机构和定位扶正机构，所述传动机构包括竖直设置的转轴，所述去核捣杆机构包括水平设置的导向盘，导向盘中心固定在转轴上，在以导向盘中心为圆心的圆周上均匀设有导向套管，各导向套管内浮动插装有去核捣杆，去核捣杆上端顶压在端面凸轮的下端面上，本发明能实现自动排料、精确定位扶正，捣杆机构柔性去除枣核地全自动工作，动作连贯，生产效率高。
1.一种红枣自动去核机，包括安装在机架上的送料装置(2)、去核装置，其特征在于，送料装置(2)的出料口通过输送装置(40)与去核装置的进料装置(28)相连，所述去核装置包括固定在机架上方的端面凸轮(5)、传动机构(4)，在端面凸轮(5)下方从上至下依次设有与传动机构(4)相联接的去核捣杆机构(6)和定位扶正机构(7)，所述传动机构(4)包括竖直设置的转轴(10)，所述去核捣杆机构(6)包括水平设置的导向盘(11)，导向盘(11)中心固定在转轴(10)上，在以导向盘(11)中心为圆心的圆周上均匀设有导向套管(19)，各导向套管(19)内浮动插装有去核捣杆(3)，去核捣杆(3)上端顶压在端面凸轮(5)的下端面上；所述的端面凸轮(5)的端面轮廓曲线按照顺时针或逆时针方向设有由低到高的三段等高线(5-1、5-2、5-3)，三段等高线(5-1、5-2、5-3)之间通过弧线圆滑过渡；所述的定位扶正机构(7)包括中心固定在转轴(10)上的转盘(26)，转盘(26)下设置有静止托板(12)，转盘(26)外侧设有固定在静止托板(12)上的管形的扶正板(25)，转盘(26)周缘均匀设有与去核捣杆(3)相对应的弧形枣座(27)，相邻枣座(27)之间安装有用于顶压扶正板(25)的伸缩头(38)，伸缩头(38)和转盘(26)本体之间设有压簧(46)，扶正板(25)上设有一段向内收缩变径的压枣段(L)。
2.如权利要求1所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，各去核捣杆(3)主体为顶杆(20)，顶杆(20)插装在导向套管(19)内，顶杆(20)的顶部和导向套管(19)的上口之间安装有顶杆复位簧(17)，顶杆(20)的底端固定有冲头(22)，冲头(22)上套装有可轴向活动的压枣套(24)，压枣套(24)通过冲头(22)前部装配的限位体(47)装配在冲头(22)上，在压枣套(24)和顶杆(20)底端之间的冲头(22)上套装有压枣簧(13)。
3.如权利要求1～2任意一项所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，端面凸轮(5)通过上固定架(8)固定在机架(1)上方，在各去核捣杆(3)的顶杆(20)上端固定有滚轮(14)与凸轮端面(5)滚动配合，滚轮(14)沿凸轮(5)端面轮廓曲线作跟随运动，滚轮(14)运动至凸轮(5)端面最高等高线(5-3)时冲头(22)底端高于枣座(27)，滚轮(14)运动至凸轮端面最低等高线(5-1)时冲头(22)底端接近静止托板(12)。
4.如权利要求3所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，凸轮(5)端面最低等高线(5-1)与压枣段(L)对应，静止托板(12)上与压枣段(L)对应设有弧形通孔(37)，弧形通孔(37)宽度和枣核径向尺寸相当，与凸轮端面中间等高线(5-2)对应的静止托板(12)上设有下枣孔(36)，下枣孔(36)宽度大于枣的径向尺寸。
5.如权利要求4所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，所述送料装置(2)包括锥台形料斗(29)，在料斗(29)底面和底座(34)之间均匀设有倾斜的弹簧片(32)，料斗(29)底面安装有电磁振动器，料斗(29)内壁上设置有螺旋向上的送料滑道(33)，料斗(29)底面向上凸起，与料斗(29)壁相对的螺旋送料滑道(33)一侧设有挡板(35)。
6.如权利要求5所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，所述传动机构(4)还包括垂直固定在上固定架上(8)的电机(9)，电机(9)下部输出轴通过联轴器(42)和转轴(10)连接，转轴(10)下部通过轴承(43)支承在静止托板(12)上。
7.如权利要求6所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，所述的输送装置(40)为连接送料装置(2)的出料口与去核装置的进料装置(28)的定向管(40)，定向管(40)内径尺寸和枣的最大外径相当。
8.如权利要求7所述的一种红枣自动去核机，其特征在于，所述去核装置的进料装置(28)为在扶正板(25)外侧径向设有一个开口朝上的槽形通道(28)，槽形通道(28)的外侧设有与风机连接的吹气管(45)，槽形通道(28)上部与定向管(40)连通。
一种红枣自动去核机
技术领域
[0001] 本发明属于农副产品加工机械设备技术领域，涉及一种红枣自动去核机。
背景技术
[0002] 红枣深加工近年来发展很迅速，红枣去核是加工中重要的一环，但目前加工方法较为落后，大部分还是手工排枣脚踩冲刀去核，劳动强度大，生产效率低，同时不符合食品卫生要求，还存在着安全隐患。现有文献报道一些机械去核加工方法，如美国专利US4220080中公开了橄榄的去核方法，专利采用链式传动实现橄榄的送料，利用凸轮驱动去核杆对橄榄进行刚性冲击去核。由于半干红枣与橄榄果体性质与有很大差别，橄榄为硬果，半干红枣质软，该技术无法直接应用于半干红枣去核；中国专利01229251.6提出了一种半自动红枣去核划皮机，采用人工排枣送料，连杆驱动间歇刚性冲击去核，食品卫生状况没有改善，生产效率也没有显著提高；中国专利200420015662.8提出了一种自动红枣加工设备，采用步进机构送料，连杆驱动往复冲击去核；上述去核方法适用于制作蜜枣的硬枣去核，硬枣与半干红枣差异很大，故这些技术无法直接用于半干红枣去核，且由于采用刚性冲击去核，难以保证去核的成功率，易产生废品及造成机件的损坏，并且上述设备结构复杂，制造成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种生产效率高、自动排料、精确定位去核的一种红枣自动去核机。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种红枣自动去核机，包括安装在机架上的送料装置、去核装置，送料装置的出料口通过输送装置与去核装置的进料装置相连，所述去核装置包括固定在机架上方的端面凸轮、传动机构，在端面凸轮下方从上至下依次设有与传动机构相联接的去核捣杆机构和定位扶正机构，所述传动机构包括竖直设置的转轴，所述去核捣杆机构包括水平设置的导向盘，导向盘中心固定在转轴上，在以导向盘中心为圆心的圆周上均匀设有导向套管，各导向套管内浮动插装有去核捣杆，去核捣杆上端顶压在端面凸轮的下端面上。
[0005] 各去核捣杆主体为顶杆，顶杆插装在导向套管内，顶杆的顶部和导向套管的上口之间安装有顶杆复位簧，顶杆的底端固定有冲头，冲头上套装有可轴向活动的压枣套，压枣套通过冲头前部装配的限位体装配在冲头上，在压枣套和顶杆底端之间的冲头上套装有压枣簧。
[0006] 所述的定位扶正机构包括中心固定在转轴上的转盘，转盘下设置有静止托板，转盘外侧设有固定在静止托板上的管形扶正板，转盘周缘均匀设有与去核捣杆相对应的弧形枣座，相邻枣座之间安装有顶压扶正板的伸缩头，伸缩头和转盘本体之间设有压簧，扶正板上设有一段向内收缩变径的压枣段。
[0007] 端面凸轮通过上固定架固定在机架上方，端面凸轮的端面轮廓曲线按照顺时针或逆时针方向设有由低到高的三段等高线，三段等高线之间通过弧线圆滑过渡，在各去核捣杆的顶杆上端固定有滚轮与凸轮端面滚动配合，滚轮沿凸轮端面轮廓曲线作跟随运动，顶杆滚轮运动至凸轮端面最高等高线时冲头底端高于枣座，顶杆滚轮运动至凸轮端面最低等高线时冲头底端接近静止托板。
[0008] 凸轮端面最低等高线与压枣段对应，静止托板上与压枣段对应设有弧形通孔，弧形通孔宽度和枣核径向尺寸相当，与凸轮端面中间等高线对应的静止托板上设有下枣孔，下枣孔宽度大于枣的径向尺寸。
[0009] 所述送料装置包括锥台形料斗，在料斗底面和底座之间均匀设有倾斜的弹簧片，料斗底面安装有电磁振动器，料斗内壁上设置有螺旋向上的送料滑道，料斗底面向上凸起，与料斗壁相对的螺旋送料滑道一侧设有挡板。
[0010] 所述传动机构还包括垂直固定在上固定架上的电机，电机下部输出轴和转轴连接，转轴下部通过轴承支承在下底板上。
[0011] 所述的输送装置为连接送料装置的出料口与去核装置的进料装置的定向管，定向管内径尺寸和枣的最大外径相当。
[0012] 所述去核装置的进料装置为在扶正板外侧径向设有一个开口朝上的槽形通道，槽形通道的外侧设有与风机连接的吹气管，槽形通道上部与定向管连通。
[0013] 本发明采用送料装置将半干红枣自动排队送入输送装置，输送装置将红枣竖直地一个接一个送入转动的扶正定位机构，扶正定位机构上边的去核捣杆机构上下运动将每个定位压紧的红枣的枣核去掉，去掉枣核后的红枣从扶正定位机构落入收集装置中，整个设备能实现自动排料、精确定位扶正，捣杆机构柔性去除枣核地全自动工作，动作连贯，生产效率高。其中送料装置为电磁振动送料器，料斗在电磁振动器的作用下实现扭转振动和上下振动，扭转振动使料斗内果料受两种力的作用：一种是径向力的作用，使红枣向四周扩散，另一种是切向力的作用，使红枣沿着料斗盘壁回转运动，保证红枣在螺旋送料滑道向上滑行速度，螺旋送料滑道还设有档板，以防红枣脱落，红枣在螺旋送料滑道向上顺序滑动，实现红枣的自动排料，在送料器上沿的出料口联接有定向管，定向管内径小于红枣长度，但大于红枣外径，使红枣竖向有序地通过导向管送到去核装置的进料装置，在进料装置的槽形通道上利用吹气装置将红枣推入转盘上的枣座内，红枣竖直排列在枣座内，随着转盘的转动进入压枣段，压枣段管形扶正板向内收缩变径，其与转盘中心的距离缩短，弹性压缩头在扶正板板的作用下回缩，枣座空间变小，枣座中的枣被挤紧，自动完成红枣定位扶正，本发明的端面凸轮固定不动，而转盘和去核捣杆由转轴带动同步转动，去核捣杆上部的滚轮沿着凸轮端面缘曲线作运动，完成去核、下枣的动作，这种装配既保证枣座和去核捣杆的一一对应完成去核动作，还不会累积凸轮转动而产生工位之间的误差，保证了动作精度，转盘上的枣座各个工位顺序动作，生产效率高。本发明突出的特点是去核的柔性动作，在压枣段枣座和压枣套将半干红枣挤紧，去核捣杆逐步慢慢向下运动，利用冲头将枣核挤出，在去核时，如果枣在枣座内横置，不能从弧形通孔中被挤出，冲头会将枣核挤到一边，这样枣核不会被强行挤碎，达到了保护冲头的目的，转盘转到下枣孔处转盘外扶正板恢复到开始的直径，枣座变大，压枣套顶压可将枣从下枣孔顶出落到收集箱，本发明结构简单、动作连贯、自动化程度高、操作方便，制造成本低。
附图说明
[0014] 图1是本发明的布置图；
[0015] 图2是去核装置的结构示意图；
[0016] 图3是振动送料器的结构示意图；
[0017] 图4是去核捣杆机构和端面凸轮的结构示意图；
[0018] 图5是定位扶正机构的结构示意图；
[0019] 图6是静止托板的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 如图1、2所示红枣自动去核机包括安装在机架1上的送料装置2、去核装置，送料装置2上部的出料口通过定向管40和去核装置的槽形进料装置28上部相连，定向管40内径尺寸和枣的最大外径相当，槽形进料装置28外侧设有与风机连接的吹气管45，去核装置包括固定在机架1上方的端面凸轮5、传动机构4，在端面凸轮5下方从上至下依次设有与传动机构4相联接的去核捣杆机构6和定位扶正机构7，传动机构4包括电机9，电机9竖直固定在上固定板8上，电机9输出轴通过联轴器42和转轴10联接，转轴10下部通过轴承43支承在静止托板12上。
[0021] 如图3所示，送料装置包括锥形料斗29、料斗29下边安装有电磁振动器，电磁振动器由电磁线圈30、在电磁线圈30内上下运动的衔铁31组成，电磁线圈30固定在料斗29底部，衔铁31固定在底座34上，在料斗29底面和底座34之间均匀设有3个倾斜的弹簧片32，料斗29内壁上设置有螺旋向上的送料滑道33，螺旋送料滑道33与料斗壁相对的一侧设有挡板35，料斗29底面向上凸起，螺旋送料滑道33上部出料口与定向管40相连。
[0022] 如图2、4所示，去核捣杆机构3包括水平设置的导向盘11，导向盘11中心固定在转轴10上，在以导向盘11中心为圆心的圆周上均匀设有导向套管19，各导向套管19内浮动插装有去核捣杆3，去核捣杆3上端固定有滚轮14，滚轮14与凸轮5端面滚动配合，滚轮14为圆柱形，通过轴承15支承在顶杆20顶部，凸轮5的端面为平面，滚动配合为滚轮14圆周面和凸轮5下端面之间的面与面滚动配合，滚轮14还可为槽轮，凸轮5端面平面在轮槽中与滚轮14滚动配合，另外，凸轮5端面可为槽形，滚轮14为圆柱形，槽形端面包含滚轮14实现滚动配合，各去核捣杆3主体为顶杆20，顶杆20插装在导向套管19内，顶杆20和导向套管19之间设有带有滚珠44的囚架21，滚珠44与顶杆20外壁和导向套管19内壁滚动配合，顶杆20的顶部设有外沿16，导向套管19的上口设有档板18，在顶杆20外沿16和档板18之间安装有顶杆复位簧17，复位簧17预紧后伸张使滚轮14和凸轮5端面紧贴，顶杆
20的底端通过套筒23压装固定有冲头22，在冲头22上套装有可轴向活动的压枣套24，压枣套24通过冲头22前部装配的限位体4装配在冲头22上，在压枣套24和顶杆20底端之间的冲头22上套装有压枣簧13，端面凸轮5通过上固定架8固定在机架1上方，若转轴10顺时针方向转动，端面凸轮5的端面轮廓曲线按照顺时针设有由低到高的三段等高线5-1、
5-2、5-3，三段等高线5-1、5-2、5-3之间通过弧线圆滑过渡，若转轴5逆时针方向转动，端面凸轮5的端面轮廓曲线按照逆时针设有由低到高的三段等高线。
[0023] 如图5、6所示，所述的定位扶正机构6包括中心固定在转轴10上的转盘26，转盘26下设置有静止托板12，转盘26外设有固定在静止托板12上的管形扶正板25，在扶正板
25外侧径向设有一个开口朝上的槽形通道28，槽形通道28的外侧设有与风机连接的吹气管45，槽形通道28上部与定向管40连通，转盘26周缘均匀设有与去核捣杆3相对应的弧形枣座27，相邻枣座27之间安装有顶压扶正板25的伸缩头38，伸缩头38和转盘26本体之间设有压簧46，扶正板25上设有一段向内偏心收缩变径的压枣段L，压枣段L与凸轮5端面最低等高线5-1对应，静止托板12上与压枣段L对应设有弧形通孔37，弧形通孔37宽度和枣核径向尺寸相当，静止托板12上与凸轮5端面中间等高线5-2对应设有下枣孔36，下枣孔36宽度大于枣的径向尺寸，下枣孔36下边可设有红枣收集箱，收集去核的红枣，滚轮14沿凸轮5端面轮廓曲线作跟随运动，顶杆滚轮14运动至凸轮5端面最高等高线5-3时冲头22底端高于枣座27，顶杆滚轮14运动至凸轮5端面最低等高线5-1时冲头22底端接近静止托板12，和静止托板12留有间隙。
[0024] 去核过程：本发明电磁振动送料器的料斗下部倾斜支撑的弹簧片，在电磁振动器的作用下，使料斗既有扭转振动，也有上下振动，扭转振动，使料斗内红枣向四周扩散，并沿着螺旋送料滑道向上滑动，实现红枣的自动排料，螺旋送料滑道外侧设有挡板，以防红枣脱落，在送料器上沿的出料口联接有定向管，红枣竖向有序地通过导向管送到去核装置，然后，利用与风机连接的吹气管将红枣推入转盘上的枣座内，红枣竖直排列在枣座内，随着转盘的转动进入压枣段，压枣段的管形扶正板变径，其与转盘中心的距离缩短，弹性压缩头在扶正板的作用下回缩，枣座空间变小，枣座中的枣被挤紧，自动完成红枣定位扶正，在每个枣座位置上方相对应设置有去核捣杆，且去核捣杆与工作转盘上的枣座同步运动，当枣座运动到压枣段时，枣被自动扶正和定位，这时去核捣杆顶部滚轮运行到凸轮的最低等高线，去核捣杆向下运动，首先压枣套将红枣压住，冲头继续向下运动，准确地将枣核捅出，由静止托板上的弧形通孔漏到枣核收集箱，转盘继续转动，滚轮运动到凸轮次高等高线，去核捣杆上抬一段距离，扶正板变回到原来直径，红枣枣座变大，压枣套将去核的枣从静止托板的下枣孔中落下，掉到静止托板下边的收集箱中，转盘上的枣座各个工位顺序动作。
