手持式磨削机转让专利
申请号 : CN200580010197.6
文献号 : CN1938127B
文献日 : 2010-09-01
发明人 : 斯特芬·温施
申请人 : 罗伯特·博世有限公司
摘要 :
本发明涉及一种手持式磨削机，具有壳体(12)，该壳体的延伸度基本上限制在磨削板(30)的基面(38)上。提出，该壳体(12)设置得用于容纳蓄电池单元(28)。此外还提出一种磨削机保持单元以及一种磨削机壳体。
权利要求 :
1.手持式磨削机，具有壳体(12)和磨削板(30)，其中壳体(12)的延伸度基本上限制在磨削板(30)的基面(38)上，并且该壳体(12)设置用于容纳蓄电池单元(28)，其中磨削板(30)具有通过其质量中心点(78)延伸的对称轴线(72)，在该对称轴线上安置磨削板(30)的一个支承部位(76)用于支承磨削驱动装置(16)，其中对称轴线(72)从磨削板(30)的尖(70)出发延伸到磨削板(30)的钝端部(74)，其特征在于，该磨削板(30)三角形地构造，其中磨削板(30)的支承部位(76)安置在质量中心点(78)与磨削板(30)的钝端部(74)之间。
2.根据权利要求1所述的手持式磨削机，其特征在于，设置了具有锂离子电池的蓄电池单元(28)。
3.根据权利要求1或2所述的手持式磨削机，其特征在于，壳体(12)的垂直于该基面(38)的壳体延伸度(26)最大与它的沿着该基面(38)的纵向延伸度(24)一样大。
4.根据权利要求1或2所述的手持式磨削机，其特征在于，磨削板(30)与其支承法兰(32)、与振动脚(34)以及它们的壳体侧的接纳部(36)一体地构成。
5.根据权利要求1所述的手持式磨削机，其特征在于，设置了垂直于磨削板(30)安置的电动机(14)。
6.根据权利要求5所述的手持式磨削机，其特征在于，设置了一个电子单元(18)，它布置得以扁平侧面(58)平行于磨削板(30)。
7.根据权利要求1所述的手持式磨削机，其特征在于，电动机(14)平行于磨削板(30)布置。
8.根据权利要求7所述的手持式磨削机，其特征在于，一个电子单元(18)布置得以扁平侧面(58)垂直于磨削板(30)。
9.根据权利要求5或7所述的手持式磨削机，其特征在于，设置了传动装置(50，52)，它安置在电动机(14)与磨削板(30)的磨削驱动装置(16)之间并具有最高为3的传动比。
10.根据权利要求1或2所述的手持式磨削机，其特征在于，壳体(12)具有用于连接充电器(88)的电接头(56)。
11.根据权利要求10所述的手持式磨削机，其特征在于，电接头(56)适合于至少在一种工作模式中保证工作电流馈给。
说明书 :
技术领域
本发明涉及一种手持式磨削机。
背景技术
已经公知手持式磨削机，如振动式磨削机或三角形磨削机。这种装置具有大的重量并且部分地具有高的重心，这使磨削机的操作变得困难。
发明内容
本发明提出一种手持式磨削机，该手持式磨削机具有壳体和磨削板，其中壳体的延伸度基本上限制在磨削板的基面上，并且该壳体设置用于容纳蓄电池单元，其中磨削板具有通过其质量中心点延伸的对称轴线，在该对称轴线上安置磨削板的一个支承部位用于支承磨削驱动装置，其中对称轴线从磨削板的尖出发延伸到磨削板的钝端部，其中，该磨削板三角形地构造，其中磨削板的支承部位安置在质量中心点与磨削板的钝端部之间。
建议，壳体被设置得用于容纳蓄电池单元。该壳体优选具有一个用于蓄电池单元的容纳装置，该蓄电池单元具有一个或多个蓄电池。优选在壳体中安置至少一个电动机、一个用于磨削板的磨削驱动装置、该蓄电池单元以及一个电子单元，由此得到很紧凑且可良好操作的磨削机。磨削机的位置低的重心有助于良好操作。与紧凑的壳体相比较，可支配的磨削面是大的。通过合适地协调部件如电动机和蓄电池单元以及磨块可以在重量小的情况下达到高功率。有利的是，蓄电池相互并列并且相对于磨削板平行或成小角度地布置。电动机优选是一个直流电动机，具有典型地在7.2伏特到14.4伏特之间的工作电压。也可以选择，该磨削机构造得用电网电压工作。对于手持式磨削机特别有利的是，它以蓄电池供电方式工作，因为这样它的运行不受跟随的电缆的干扰并且操作者可以不受干扰地工作。还可以节省变压器和电缆的重量，这进一步改进了操作和重量。
对于灵活使用有利的是，磨削机这样构造，使得可以选择式地用交流电源或用蓄电池电源工作。
如果使用锂离子电池作为蓄电池单元的蓄电池，可以在磨削功率高的情况下保持特别紧凑的结构方式。蓄电池单元中的电池的布置和数量与其初始功率之间的有利的关系是，使用包含锂离子电池的具有7.2伏特范围内输出电压的蓄电池单元。如果在蓄电池运行方式中要求特别高的磨削功率，则使用具有10.8伏特输出功率的锂离子电池蓄电池单元是有利的。
如果壳体的垂直于基面的壳体延伸度至多与其沿着该基面的纵向延伸度一样大，则磨削机可以构造得特别实用。由此，重心有利地在低处位于磨削板附近。优选磨削板具有一个尖，由此可以良好地到达角部和棱边。特别有利的是，磨削板三角形状构造或由两个以其钝端部相邻接的三角形的面构成。
如果磨削板与其支承法兰、与振动脚以及它们的壳体侧的接纳部一体地构成，该磨削板可以成本特别低地制造并且其装配更简单。
如果在优选的平均工作电压下电动机垂直于磨削板布置，则可有利地得到磨削功率、实用性、重量与成本的良好关系。在有利的约7伏特的工作电压下电动机的结构高度相对较小，由此电动机可以垂直地装入磨削机的低的壳体中。在所述工作电压范围内得到有利的磨削功率，其形式是在电动机和蓄电池尺寸合理的情况下以唯一的蓄电池充电达到最大磨削持续时间，这也可使部件的重量有利。如果电子单元布置得以扁平侧面平行于磨削板，当电动机垂直直立时可得到节省位置的布置。
对于重量还有利的是，用于接纳磨削盘的、与磨削板连接的磨块由弹性体、例如橡胶或橡胶泡沫构成。也可以选择使用软木。此外可在电动机垂直装入的情况下使用成本有利的、构造为圆柱齿轮传动装置的传动装置。通过该传动装置可以减轻磨削板的轴承负荷。
为了一方面能使电动机在有利的效率范围内运行，另一方面允许振动数仅不明显高于10000/分钟，传动装置有意义地具有最高i＝3、尤其优选i＝2的传动比。由此达到的约20000/分钟的电动机转速处于对于这种电动机有利的转速范围内。
如果要求更高的磨削功率，有利的是，按照另一优选方案，电动机平行于磨削板安置。由此可以使用更大和功率更强的电动机以及具有更大容量的蓄电池单元。还有利的是，电子单元安置得以扁平侧面垂直于磨削板。符合目的的是，电动机与磨削驱动装置之间的传动装置则构造为锥齿轮传动装置。
按照本发明一个有利的进一步构造，壳体具有一个用于连接充电器的电接头。这样就可以在蓄电池单元放空时使其留在壳体中充电。
如果该电接头被设置得用于至少在一种工作模式中保证工作电流馈给，则磨削机也可以在蓄电池单元已放电的情况下工作。为此该电接头可以选择式地连接到充电器上或连接到电网电缆上并且特别有利地包括一个开关装置，该开关装置在插入电网电缆时自动将磨削机接入一种工作模式中，在该工作模式中磨削机从电网获取工作电流。此外可想到，在壳体中组合一个适合于蓄电池单元的充电的变压器，使得蓄电池单元在连接上电网电缆后自动充电。
此外提出一种磨削机保持单元，在该磨削机保持单元中，设置一个用于与充电器连接的接头，该充电器可在放入磨削机时激活。这样，该磨削机可以在短的运行间歇中放置在那里并同时充电。磨削机可以为了保存、为了充电和/或为了在磨削间歇期间放置被悬挂到里面或插入到里面。
有利的是，在磨削机保持单元中设置用于磨削配件如磨削片等的容纳装置。
此外提出一种磨削机壳体，用于包容至少一个电动机、一个用于磨削板的磨削驱动装置以及一个电子单元，它具有一个用于与磨削板连接的基面，该基面的纵向延伸度至少与垂直于该基面的壳体延伸度一样大并且该基面具有用于蓄电池单元的容纳装置。这样得到一种紧凑的、实用的和美观的壳体，尤其是如果蓄电池单元包括锂离子电池。
在一个有利的方案中，磨削机壳体被分成一个第一壳体半壳和一个第二壳体半壳，其中，设置了用于保持电动机和/或电子单元和/或蓄电池单元和/或传动装置和/或用于磨削板的磨削驱动装置的装置，这些装置设置在一个或两个壳体半壳内。这使磨削机的组装更简单。在磨削机壳体内在电气构件与机械构件之间根据目的设置防尘密封装置。
建议，壳体被设置得用于容纳蓄电池单元。该壳体优选具有一个用于蓄电池单元的容纳装置，该蓄电池单元具有一个或多个蓄电池。优选在壳体中安置至少一个电动机、一个用于磨削板的磨削驱动装置、该蓄电池单元以及一个电子单元，由此得到很紧凑且可良好操作的磨削机。磨削机的位置低的重心有助于良好操作。与紧凑的壳体相比较，可支配的磨削面是大的。通过合适地协调部件如电动机和蓄电池单元以及磨块可以在重量小的情况下达到高功率。有利的是，蓄电池相互并列并且相对于磨削板平行或成小角度地布置。电动机优选是一个直流电动机，具有典型地在7.2伏特到14.4伏特之间的工作电压。也可以选择，该磨削机构造得用电网电压工作。对于手持式磨削机特别有利的是，它以蓄电池供电方式工作，因为这样它的运行不受跟随的电缆的干扰并且操作者可以不受干扰地工作。还可以节省变压器和电缆的重量，这进一步改进了操作和重量。
对于灵活使用有利的是，磨削机这样构造，使得可以选择式地用交流电源或用蓄电池电源工作。
如果使用锂离子电池作为蓄电池单元的蓄电池，可以在磨削功率高的情况下保持特别紧凑的结构方式。蓄电池单元中的电池的布置和数量与其初始功率之间的有利的关系是，使用包含锂离子电池的具有7.2伏特范围内输出电压的蓄电池单元。如果在蓄电池运行方式中要求特别高的磨削功率，则使用具有10.8伏特输出功率的锂离子电池蓄电池单元是有利的。
如果壳体的垂直于基面的壳体延伸度至多与其沿着该基面的纵向延伸度一样大，则磨削机可以构造得特别实用。由此，重心有利地在低处位于磨削板附近。优选磨削板具有一个尖，由此可以良好地到达角部和棱边。特别有利的是，磨削板三角形状构造或由两个以其钝端部相邻接的三角形的面构成。
如果磨削板与其支承法兰、与振动脚以及它们的壳体侧的接纳部一体地构成，该磨削板可以成本特别低地制造并且其装配更简单。
如果在优选的平均工作电压下电动机垂直于磨削板布置，则可有利地得到磨削功率、实用性、重量与成本的良好关系。在有利的约7伏特的工作电压下电动机的结构高度相对较小，由此电动机可以垂直地装入磨削机的低的壳体中。在所述工作电压范围内得到有利的磨削功率，其形式是在电动机和蓄电池尺寸合理的情况下以唯一的蓄电池充电达到最大磨削持续时间，这也可使部件的重量有利。如果电子单元布置得以扁平侧面平行于磨削板，当电动机垂直直立时可得到节省位置的布置。
对于重量还有利的是，用于接纳磨削盘的、与磨削板连接的磨块由弹性体、例如橡胶或橡胶泡沫构成。也可以选择使用软木。此外可在电动机垂直装入的情况下使用成本有利的、构造为圆柱齿轮传动装置的传动装置。通过该传动装置可以减轻磨削板的轴承负荷。
为了一方面能使电动机在有利的效率范围内运行，另一方面允许振动数仅不明显高于10000/分钟，传动装置有意义地具有最高i＝3、尤其优选i＝2的传动比。由此达到的约20000/分钟的电动机转速处于对于这种电动机有利的转速范围内。
如果要求更高的磨削功率，有利的是，按照另一优选方案，电动机平行于磨削板安置。由此可以使用更大和功率更强的电动机以及具有更大容量的蓄电池单元。还有利的是，电子单元安置得以扁平侧面垂直于磨削板。符合目的的是，电动机与磨削驱动装置之间的传动装置则构造为锥齿轮传动装置。
按照本发明一个有利的进一步构造，壳体具有一个用于连接充电器的电接头。这样就可以在蓄电池单元放空时使其留在壳体中充电。
如果该电接头被设置得用于至少在一种工作模式中保证工作电流馈给，则磨削机也可以在蓄电池单元已放电的情况下工作。为此该电接头可以选择式地连接到充电器上或连接到电网电缆上并且特别有利地包括一个开关装置，该开关装置在插入电网电缆时自动将磨削机接入一种工作模式中，在该工作模式中磨削机从电网获取工作电流。此外可想到，在壳体中组合一个适合于蓄电池单元的充电的变压器，使得蓄电池单元在连接上电网电缆后自动充电。
此外提出一种磨削机保持单元，在该磨削机保持单元中，设置一个用于与充电器连接的接头，该充电器可在放入磨削机时激活。这样，该磨削机可以在短的运行间歇中放置在那里并同时充电。磨削机可以为了保存、为了充电和/或为了在磨削间歇期间放置被悬挂到里面或插入到里面。
有利的是，在磨削机保持单元中设置用于磨削配件如磨削片等的容纳装置。
此外提出一种磨削机壳体，用于包容至少一个电动机、一个用于磨削板的磨削驱动装置以及一个电子单元，它具有一个用于与磨削板连接的基面，该基面的纵向延伸度至少与垂直于该基面的壳体延伸度一样大并且该基面具有用于蓄电池单元的容纳装置。这样得到一种紧凑的、实用的和美观的壳体，尤其是如果蓄电池单元包括锂离子电池。
在一个有利的方案中，磨削机壳体被分成一个第一壳体半壳和一个第二壳体半壳，其中，设置了用于保持电动机和/或电子单元和/或蓄电池单元和/或传动装置和/或用于磨削板的磨削驱动装置的装置，这些装置设置在一个或两个壳体半壳内。这使磨削机的组装更简单。在磨削机壳体内在电气构件与机械构件之间根据目的设置防尘密封装置。
附图说明
进一步的特征从下面的附图说明中得知。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书包含了大量特征的组合。专业人员也可以将这些特征根据目的单个考虑或者概括成有意义的其它组合。
附图表示：
图1一个优选的磨削机的总视图，
图2该磨削机连同切开的壳体的第一优选构型的一个视图，具有垂直于磨削板布置的电动机和在电动机与蓄电池之间的磨削板驱动装置，
图3磨削机的一个横剖面，具有垂直于磨削板布置的电动机和蓄电池连同磨削板驱动装置，
图4磨削机的替换方案的一个视图，具有切开的壳体，具有平行于磨削板布置的电动机的第一优选构型，
图5a，b，c，d磨削板的支承的四个变型方案，
图6a，b一个优选的磨削板从斜下方看的一个视图(a)和磨削板从上面看的一个视图(b)，
图7a，b具有分开的塑料壳的壳体的一个视图(a)和该壳体从后面看的一个视图(b)，
图8一个优选的磨削机保持单元的一个视图，带有充电器和放入的磨削机。
附图表示：
图1一个优选的磨削机的总视图，
图2该磨削机连同切开的壳体的第一优选构型的一个视图，具有垂直于磨削板布置的电动机和在电动机与蓄电池之间的磨削板驱动装置，
图3磨削机的一个横剖面，具有垂直于磨削板布置的电动机和蓄电池连同磨削板驱动装置，
图4磨削机的替换方案的一个视图，具有切开的壳体，具有平行于磨削板布置的电动机的第一优选构型，
图5a，b，c，d磨削板的支承的四个变型方案，
图6a，b一个优选的磨削板从斜下方看的一个视图(a)和磨削板从上面看的一个视图(b)，
图7a，b具有分开的塑料壳的壳体的一个视图(a)和该壳体从后面看的一个视图(b)，
图8一个优选的磨削机保持单元的一个视图，带有充电器和放入的磨削机。
具体实施方式
在附图中，基本相同的件原则上用相同的参考标号标记。在图1中可看到一个优选的手持式磨削机10。该磨削机10具有一个相对扁平的壳体12，该壳体处于磨削板30上面。在磨削板的下侧安置了一个磨块60，它被绷上砂纸62。磨块60优选用多孔橡胶制成。壳体12的延伸基本上限制在磨削板30的基面38上。磨削机10的位于壳体12内部的基本所有部件布置在壳体12的基面46面。壳体12的垂直于基面38的壳体延伸度26最多与它的沿着基面38的最大的纵向延伸度24一样大。壳体12在上部区域中在磨削板30的钝端部74上具有一个凹处，在此，壳体12向上又扩宽，使得磨削机10可良好和安全地持握在操作者的手中。壳体12在其正面具有一个开关装置20，例如一个开关键、一个滑动开关或类似装置，借助该开关装置可接通和关断磨削机10的未示出的电动机。
图2示出一个优选的磨削机10的一个视图，具有切开的壳体12。在壳体12中安置了电动机14、用于磨削板30的磨削驱动装置16和电子单元18。磨削板30在其下侧面上与磨块60连接，该磨块设置有磨削片62。电动机14垂直于磨削板30定向并通过一个构造为圆柱齿轮传动装置的传动装置50驱动磨削驱动装置16。磨削驱动装置16支撑在磨削板30的一个支承法兰32上。电动机14和磨削驱动装置16连同支承法兰32安置在与磨削板30连接的振动脚34之间。这些振动脚34在它们的背离磨削板30的端部上具有壳体侧的接纳部36，它们借助这些接纳部可动地安置在壳体12中。在此，支承法兰32布置在磨削板30的质量中心点的右边，位于电动机14与一个蓄电池单元28之间。
在壳体12的前侧和后侧以及在侧面在相应的端面上设置了凹处，使得操作者能够用一只手或者用两只手舒适地操持磨削机10。
电子单元18、尤其是装备有电子元件的电路板以扁平侧面58平行于磨削板30地安置。
在电子单元18的上方和传动装置50旁边安置了一个由两个并列安置的蓄电池组成的蓄电池单元28，这些蓄电池大致平行于磨削板30。有利的是两个蓄电池具有总电压7.2伏特。蓄电池单元28通过未详细示出的电缆和插头与电子单元18连接，以便在维修时更换，但也可以与手电或类似装置中相似通过弹簧-触头连接装置电触点接通。在需要时可以简单地更换蓄电池单元28。蓄电池单元28优选是一个锂离子电池蓄电池单元。
在壳体12的后侧设置了一个与电子单元18连接的电接头56，它呈联接插座的形式，用于与未示出的充电器连接以便对蓄电池单元28充电。此外可在壳体12上设置充电显示，它处于尽可能在电子单元18附近的对操作者有利的位置上。为此优选设置一个双色发光二极管单元，它以第一颜色例如橙色表示充电需求，以第二颜色例如绿色表示充电过程结束。当磨削机10接通时，发光二极管单元符合目的地熄灭。
壳体12由两个壳体半壳构成，在图2中只示出了其中的一个壳体半壳40。在壳体12内部设置了保持装置，在其中可放入壳体12内部的部件。壳体12在其后侧具有取出蓄电池单元28的可能性。
图3示出磨削机10的一个横剖面，在该磨削机中替换地在电动机14的侧面这样安置了一个磨削驱动装置16，使得该磨削驱动装置16安置在磨削板30的质量中心点的左边。在此，电动机14和蓄电池单元28都位于磨削驱动装置16的一侧。
图4示出一个优选的磨削机10的一个视图，具有打开的壳体12，在该磨削机中，电动机14卧式布置并借助构造为锥齿轮传动装置的传动装置52驱动磨削板30的磨削驱动装置16。对于保持相同的特征和功能可参见对图2和3中的实施例的说明。这种布置适合于更高的磨削功率，其中，电动机14必须产生更高的功率并且需要更强力的蓄电池单元28，在此，它们的结构尺寸相应增大。壳体12在其前端面上具有一个开关装置20，该开关装置通过操作杆22操作电子单元18的一个构造为按键开关的开关。蓄电池单元28平卧在操作杆22的上面并且相当于磨削板30成一个小的角度。
磨削板30优选构造得具有一个尖70并且尤其是呈三角形。关于用于构成磨削板30的一个轴承的支承法兰32的支承部位76的布置原则上可有三种变型，只要磨削驱动装置16处于磨削板30的对称轴线72上。在图5a，b，c，d中示出这些变型方案。
磨削板30的对称轴线72从尖70出发，从该尖70出发，支承部位76可以位于尖70与质量中心点78之间(图5a)。可以替换地选择，支承部位76位于质量中心点78与磨削板30的钝端部74之间(图5b)。在这些结构中，磨削板30的每个点或者说与该磨削板连接的磨削片的每个磨粒走过自己的个别的轨迹曲线。这些磨粒的运动主要是椭圆形，其中椭圆的大小随着到磨削驱动装置16的距离(图3)增大。但它们的半轴的比例也不断地改变。其最大比例处于磨削板30的周线上。在按照图4a的布置中，磨削板30的尖70在椭圆轨迹上运动，该轨迹的长半轴横向于磨削板30的对称轴线72。在按照图4b的布置中，尖70向对称轴线72方向运动。两种结构具有的优点是，在磨削板30的每个点都不同的运动可产生良好的磨削图形。按照4b的布置还具有特别的优点，即，处于对称轴线72方向上的椭圆为在角部中磨削提供了很好的前提。
图5c中的布置可替换地表示出磨削板30支承在质量中心点78上，体现出磨粒运动轨迹与磨削板30的可平衡性方面的积极视角之间的有利妥协。磨粒的运动轨迹在磨削板30的每个部位上近似一个圆，使得可以无振动地工作。此外这还相应于磨削板30的常见的构造。
在图5d中的布置中，磨削驱动装置16处于双轴对称的磨削板30的质量中心点78上，在该磨削板中，两个三角形状的磨削片在它们各自的钝端部74上接合并且它们的对称轴线72连接两个尖70，54。借助该构型，磨削机10可以特别好地到达角部和棱边，同样可以良好地操作以及良好地利用两个对称安置的三角形磨削片。这种布置可以很好地、简单地平衡。振动脚34的有利的布置及其数量可以用常用的力计算程序来计算。
图6a，b表示出一个优选的磨削板30。该磨削板30与其支承法兰32、与振动脚34以及它们的壳体侧的接纳部36一体地构造。该磨削板30在其下侧面设置有栅格结构，该栅格结构导致在最大程度加固的情况下具有小的重量(图6a)。该磨削板30在其上侧面上是光滑的，其中，振动脚34沿着从尖70出发的对称轴线72布置在支承法兰32的两侧(图6b)。
图7a，b表示出该磨削机10的一个顶视图和一个后视图。在图7a中可清楚地看到，壳体10分为两个通过一条缝44连接的壳体半壳40，42。这些壳体半壳40，42优选构造为塑料半壳。在从上面看的视图中可看到，壳体12的延伸基本上局限于磨削半30的基面38上。壳体12仅在磨削板的钝端部74上略微突出于基面38之外。从后视图(图7b)可看到敦实的壳体形状，具有侧面的凹处，这些凹处使得磨削机10可被很好地抓握在操作者的手中。
此外设置了一个充电器88(图8)，它例如构造为成本合理的1小时充电器，具有常用的200mA至300mA之间的充电电流，它构造得用于转接到墙壁插座上。
此外在图8中设置了一个磨削机保持单元80，磨削机10为了保存、为了充电和/或为了在磨削间歇中放置可悬挂到或插入到该磨削机保持单元中。磨削机保持单元80包括充电器88并具有用于将充电器88连接到电网上的电缆86，这样，当将磨削机10安置在磨削机保持单元80中时自动进行磨削机10的蓄电池单元28的充电，如通过充电接头82。磨削机保持单元80也可以根据目的用作供磨削配件例如磨削片用的容器。为此设置了一个容纳装置84。
如果在电接头56中插入在此未示出的电源电缆，则磨削机10自动转换到交流电工作模式中，在该模式中工作电流馈给通过电网电压并通过电接头56保证，并且，在该模式中蓄电池单元28脱开联接。
图2示出一个优选的磨削机10的一个视图，具有切开的壳体12。在壳体12中安置了电动机14、用于磨削板30的磨削驱动装置16和电子单元18。磨削板30在其下侧面上与磨块60连接，该磨块设置有磨削片62。电动机14垂直于磨削板30定向并通过一个构造为圆柱齿轮传动装置的传动装置50驱动磨削驱动装置16。磨削驱动装置16支撑在磨削板30的一个支承法兰32上。电动机14和磨削驱动装置16连同支承法兰32安置在与磨削板30连接的振动脚34之间。这些振动脚34在它们的背离磨削板30的端部上具有壳体侧的接纳部36，它们借助这些接纳部可动地安置在壳体12中。在此，支承法兰32布置在磨削板30的质量中心点的右边，位于电动机14与一个蓄电池单元28之间。
在壳体12的前侧和后侧以及在侧面在相应的端面上设置了凹处，使得操作者能够用一只手或者用两只手舒适地操持磨削机10。
电子单元18、尤其是装备有电子元件的电路板以扁平侧面58平行于磨削板30地安置。
在电子单元18的上方和传动装置50旁边安置了一个由两个并列安置的蓄电池组成的蓄电池单元28，这些蓄电池大致平行于磨削板30。有利的是两个蓄电池具有总电压7.2伏特。蓄电池单元28通过未详细示出的电缆和插头与电子单元18连接，以便在维修时更换，但也可以与手电或类似装置中相似通过弹簧-触头连接装置电触点接通。在需要时可以简单地更换蓄电池单元28。蓄电池单元28优选是一个锂离子电池蓄电池单元。
在壳体12的后侧设置了一个与电子单元18连接的电接头56，它呈联接插座的形式，用于与未示出的充电器连接以便对蓄电池单元28充电。此外可在壳体12上设置充电显示，它处于尽可能在电子单元18附近的对操作者有利的位置上。为此优选设置一个双色发光二极管单元，它以第一颜色例如橙色表示充电需求，以第二颜色例如绿色表示充电过程结束。当磨削机10接通时，发光二极管单元符合目的地熄灭。
壳体12由两个壳体半壳构成，在图2中只示出了其中的一个壳体半壳40。在壳体12内部设置了保持装置，在其中可放入壳体12内部的部件。壳体12在其后侧具有取出蓄电池单元28的可能性。
图3示出磨削机10的一个横剖面，在该磨削机中替换地在电动机14的侧面这样安置了一个磨削驱动装置16，使得该磨削驱动装置16安置在磨削板30的质量中心点的左边。在此，电动机14和蓄电池单元28都位于磨削驱动装置16的一侧。
图4示出一个优选的磨削机10的一个视图，具有打开的壳体12，在该磨削机中，电动机14卧式布置并借助构造为锥齿轮传动装置的传动装置52驱动磨削板30的磨削驱动装置16。对于保持相同的特征和功能可参见对图2和3中的实施例的说明。这种布置适合于更高的磨削功率，其中，电动机14必须产生更高的功率并且需要更强力的蓄电池单元28，在此，它们的结构尺寸相应增大。壳体12在其前端面上具有一个开关装置20，该开关装置通过操作杆22操作电子单元18的一个构造为按键开关的开关。蓄电池单元28平卧在操作杆22的上面并且相当于磨削板30成一个小的角度。
磨削板30优选构造得具有一个尖70并且尤其是呈三角形。关于用于构成磨削板30的一个轴承的支承法兰32的支承部位76的布置原则上可有三种变型，只要磨削驱动装置16处于磨削板30的对称轴线72上。在图5a，b，c，d中示出这些变型方案。
磨削板30的对称轴线72从尖70出发，从该尖70出发，支承部位76可以位于尖70与质量中心点78之间(图5a)。可以替换地选择，支承部位76位于质量中心点78与磨削板30的钝端部74之间(图5b)。在这些结构中，磨削板30的每个点或者说与该磨削板连接的磨削片的每个磨粒走过自己的个别的轨迹曲线。这些磨粒的运动主要是椭圆形，其中椭圆的大小随着到磨削驱动装置16的距离(图3)增大。但它们的半轴的比例也不断地改变。其最大比例处于磨削板30的周线上。在按照图4a的布置中，磨削板30的尖70在椭圆轨迹上运动，该轨迹的长半轴横向于磨削板30的对称轴线72。在按照图4b的布置中，尖70向对称轴线72方向运动。两种结构具有的优点是，在磨削板30的每个点都不同的运动可产生良好的磨削图形。按照4b的布置还具有特别的优点，即，处于对称轴线72方向上的椭圆为在角部中磨削提供了很好的前提。
图5c中的布置可替换地表示出磨削板30支承在质量中心点78上，体现出磨粒运动轨迹与磨削板30的可平衡性方面的积极视角之间的有利妥协。磨粒的运动轨迹在磨削板30的每个部位上近似一个圆，使得可以无振动地工作。此外这还相应于磨削板30的常见的构造。
在图5d中的布置中，磨削驱动装置16处于双轴对称的磨削板30的质量中心点78上，在该磨削板中，两个三角形状的磨削片在它们各自的钝端部74上接合并且它们的对称轴线72连接两个尖70，54。借助该构型，磨削机10可以特别好地到达角部和棱边，同样可以良好地操作以及良好地利用两个对称安置的三角形磨削片。这种布置可以很好地、简单地平衡。振动脚34的有利的布置及其数量可以用常用的力计算程序来计算。
图6a，b表示出一个优选的磨削板30。该磨削板30与其支承法兰32、与振动脚34以及它们的壳体侧的接纳部36一体地构造。该磨削板30在其下侧面设置有栅格结构，该栅格结构导致在最大程度加固的情况下具有小的重量(图6a)。该磨削板30在其上侧面上是光滑的，其中，振动脚34沿着从尖70出发的对称轴线72布置在支承法兰32的两侧(图6b)。
图7a，b表示出该磨削机10的一个顶视图和一个后视图。在图7a中可清楚地看到，壳体10分为两个通过一条缝44连接的壳体半壳40，42。这些壳体半壳40，42优选构造为塑料半壳。在从上面看的视图中可看到，壳体12的延伸基本上局限于磨削半30的基面38上。壳体12仅在磨削板的钝端部74上略微突出于基面38之外。从后视图(图7b)可看到敦实的壳体形状，具有侧面的凹处，这些凹处使得磨削机10可被很好地抓握在操作者的手中。
此外设置了一个充电器88(图8)，它例如构造为成本合理的1小时充电器，具有常用的200mA至300mA之间的充电电流，它构造得用于转接到墙壁插座上。
此外在图8中设置了一个磨削机保持单元80，磨削机10为了保存、为了充电和/或为了在磨削间歇中放置可悬挂到或插入到该磨削机保持单元中。磨削机保持单元80包括充电器88并具有用于将充电器88连接到电网上的电缆86，这样，当将磨削机10安置在磨削机保持单元80中时自动进行磨削机10的蓄电池单元28的充电，如通过充电接头82。磨削机保持单元80也可以根据目的用作供磨削配件例如磨削片用的容器。为此设置了一个容纳装置84。
如果在电接头56中插入在此未示出的电源电缆，则磨削机10自动转换到交流电工作模式中，在该模式中工作电流馈给通过电网电压并通过电接头56保证，并且，在该模式中蓄电池单元28脱开联接。