用于从胶囊生产饮料的设备

摘要

本发明涉及一种从胶囊(24)生产饮料的设备，包括：由马达驱动的提取模块，该提取模块包括第一夹爪部件和相配合的第二夹爪部件，其中在该提取模块的打开状态下，所述夹爪部件相互间隔开，而在闭合状态下，所述夹爪部件紧密地封闭一胶囊空间；用于控制所述提取模块在闭合和打开状态之间移动的马达(12)；曲杆结构(19)，该结构在功能上连接到马达(12)以及至少一个夹爪部件，并且设计成将马达的驱动操作转换成闭合力，即，使所述第一和第二夹爪部件相互接近的力，该力在闭合运动期间增加。

权利要求

1.一种用于从胶囊(24)生产饮料的设备，包括：

-包含第一夹爪部件(6)和相配合的第二夹爪部件(7)的提取模块，其中，在该提取模块的打开状态下，所述第一和第二夹爪部件(6，7)相互间隔开，而在闭合状态下，所述第一和第二夹爪部件(6，7)紧密接触，-用于控制所述提取模块在闭合和打开状态之间移动的马达(12)，以及

-机械转换装置，该机械转换装置将马达(12)的驱动操作转换成所述第一和第二夹爪部件(6，7)的相对移动，该机械转换装置具有在所述提取模块在打开和闭合状态之间移动期间变化的可变传动比，其特征在于，

所述机械转换装置设计成将马达(12)的驱动操作转换成闭合力，即，使第一和第二夹爪部件(6，7)相互接近的力，该闭合力在闭合运动期间增加，并且其中所述机械转换装置包括杠杆结构，所述杠杆结构连接到由马达(12)驱动的心轴(15)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，通过使心轴(15)与驱动轴(16)的螺纹相互作用，将所述马达的旋转驱动转换成平移驱动。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述杠杆结构包括相互平行的两对杠杆(19)，每对杠杆(19)中的杠杆分别通过弯接头(46)相互连接，所述马达直接或间接地致动该弯接头(46)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述提取模块的打开状态下，每对杠杆(19)形成从弯接头(46)延伸出的锐角，而在所述提取模块的闭合状态下，每对杠杆(19)形成从弯接头(46)延伸出的可达180°的钝角。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每对杠杆中的一个杠杆(19)的与弯接头(46)相对的末端相应地连接到其中一个夹爪部件(6，7)，而另一个杠杆的与弯接头相对的末端被相应地固定而不能发生平移。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，马达(12)的位置和/或朝向随着所述提取模块在打开和闭合状态之间的移动而变化。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，夹爪部件引导装置(1，2)设置成使得当所述提取模块在闭合和打开状态之间移动时，夹爪部件(6，7)可沿直线轨迹移动。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备包括用于将所述提取模块和马达(12)安装到该饮料生产设备的主体上的框架(26)。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，框架(26)的前部相对于该框架的水平后部升高一个锐角角度。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，胶囊(24)以相对于水平面向后倾斜的位置定位在所述提取模块内。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中一个夹爪部件(6，7)包括用于将液体注射到被插入的胶囊内的装置，而相应的另一个夹爪部件包括用于将生产出的饮料从被插入的胶囊(24)中排出的装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，该设备包括用于有效地使胶囊与注射装置分离的分离装置，该分离装置通过所述提取模块的从闭合状态朝打开状态的由马达驱动的位移运动而被有效地控制。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

-用于有效地使胶囊(24)与所述第一夹爪部件分离的第一胶囊分离装置，以及-用于有效地使胶囊(24)与所述第二夹爪部件分离的第二胶囊分离装置，其中，所述第一和第二胶囊分离装置与所述提取模块的由马达驱动的位移运动机械地结合。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第一和第二胶囊分离装置与所述提取模块的从闭合状态向打开状态的位移运动机械地结合，从而该第一和第二胶囊分离装置中的一个胶囊分离装置在相应的另一个胶囊分离装置被致动之后的规定时刻被致动。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述第一和第二胶囊分离装置中的至少一个执行旋转分离运动。

16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

-安全传感器，该安全传感器使得只有当在两个正在接近的夹爪部件所限定的空间内没有检测到障碍物时，所述马达才执行从打开状态向闭合状态的驱动操作。

说明书

用于从胶囊生产饮料的设备

技术领域

[0001] 本发明总体上涉及基于胶囊的饮料或液态食品的生产，所述胶囊容纳有配料，该配料能够在与引入该胶囊的容积内的液体例如热的加压水相互作用时生产饮料或液态食品。

背景技术

[0002] 尤其在咖啡机领域内，以下这种机器已得到广泛发展：其中，将容纳饮料配料的最初被气密密封的胶囊插入到(此时该胶囊仍然密封)打开的提取模块中。然后，使围绕该胶囊的提取模块紧密关闭，在胶囊的第一表面处注入水，在该胶囊的容积内生产饮料，并且生产出的饮料可从胶囊的第二表面排出。

[0003] 一旦饮料生产过程完成，则必须从提取模块取下使用过的胶囊。

[0004] 已知有助于操纵这种基于胶囊的饮料生产机器的不同方法。

[0005] EP 1095605A1教导了一种用于这种胶囊的排出机构，其中，当打开提取模块时，与该打开运动机械结合的排出装置自动地提升使用过的胶囊，使该胶囊离开其支承件。

[0006] 为了将液体注入胶囊，通常使用针状元件，该元件从外部穿透胶囊。一旦完成注水和饮料生产过程，胶囊会保持与这些注入装置相连。为了克服此问题，EP 1444932A1提出了一种提取模块，该模块直线地闭合(与旋转闭合运动形成对比)，并且包括用于使胶囊与注水装置(针)分离的装置。

发明内容

[0007] 鉴于上文，本发明的目的是提出一种针对可靠和简单的机械装置的技术。

[0008] 该目的通过独立权利要求的特征实现。从属权利要求进一步发展了本发明的中心思想。

[0009] 本发明的第一方面涉及一种用于从胶囊生产饮料的设备，该设备包括：

[0010] 包含第一夹爪部件和相配合的第二夹爪部件的提取模块。在该提取模块的打开状态下，所述夹爪部件相互间隔开。在闭合状态下，所述夹爪部件紧密地封闭一胶囊空间。马达驱动该提取模块在所述闭合和打开状态之间移动。机械转换装置将马达的驱动操作转换成夹爪部件的相对移动，并且具有将马达的驱动操作转换成闭合力-即，使所述第一和第二夹爪部件相互接近的力-的可变传动比。该闭合力在闭合运动期间增加。因此，在需要闭合力为最大时-即，当夹爪部件必须紧密地封闭任何被插入的胶囊时-闭合力达到其最大值。

[0011] 机械转换装置可包括杠杆结构。

[0012] 所述杠杆结构可连接到由马达驱动的心轴。

[0013] 通过使心轴与作为驱动轴的一部分或连接到驱动轴的螺纹相互作用，可将马达的旋转驱动转换成平移驱动。

[0014] 杠杆结构可由相互平行的两对杠杆构成。每对杠杆中的杠杆可分别通过弯接头(knee joint)相互连接。马达可直接或间接致动该弯接头。

[0015] 在提取模块的打开状态下，每对杠杆可形成从弯接头延伸出的锐角。在提取模块的闭合状态下，每对杠杆可形成从弯接头延伸出的钝角。

[0016] 每对杠杆中的一个杠杆的与弯接头相对的末端可相应地连接到其中一个夹爪部件。另一个末端可相应地固定从而不能平移。

[0017] 马达的位置和/或朝向可随着提取模块在打开和闭合状态之间的移动而变化。

[0018] 夹爪部件引导装置可设置成使得当提取模块在闭合和打开状态之间移动时，夹爪部件可沿直线轨迹移动。

[0019] 该设备可包括用于将提取模块和马达安装在该饮料生产设备的主体上的框架。

[0020] 其中一个夹爪部件可包括用于将液体注射到被插入的胶囊内的装置。相应的另一个夹爪部件可包括用于将生产出的饮料从被插入的胶囊中排出的装置。

[0021] 该设备可包括用于有效地使胶囊与注射装置分离的装置。从而，该分离装置可在功能上与提取模块从闭合状态朝打开状态的由马达驱动的位移运动相结合。

[0022] 本发明的另一个方面涉及一种用于从容纳饮料配料的胶囊生产饮料的设备。该设备包括具有第一夹爪部件和相配合的第二夹爪部件的提取模块。在该提取模块的打开状态下，所述夹爪部件相互间隔开，而在闭合状态下所述夹爪部件紧密地封闭一胶囊空间。

[0023] 由马达驱动该提取模块在闭合状态和打开状态之间移动。

[0024] 第一胶囊分离装置被设置成用于有效地从第一夹爪部件分离胶囊，而第二胶囊分离装置被设置成用于有效地从第二夹爪部件分离胶囊。从而，该第一和第二分离装置可在功能上与提取模块的由马达驱动的位移运动相结合。

[0025] 第一和第二分离装置可与提取模块的从闭合状态向打开状态的位移运动机械地结合，从而该第一和第二分离装置中的一个在相应的另一个分离装置被致动之后的规定时刻被致动。

[0026] 至少一个分离装置可设计成执行旋转分离运动。

[0027] 本发明的另一个方面涉及一种用于从胶囊生产饮料的设备，该设备包括安全传感器，该安全传感器使得只有在由两个正在接近的夹爪部件所限定的空间内没有检测到障碍物时，马达才执行从打开状态向闭合状态的驱动操作。

[0028] 本发明的另一个方面涉及一种用于操作基于胶囊的饮料生产系统的方法。从而，提取模块被马达驱动而从打开状态移动到闭合状态，在所述打开状态下插入胶囊，而在所述闭合状态下提取模块紧密地封闭被插入的胶囊。提取模块包括第一夹爪部件和相配合的第二夹爪部件。马达的驱动操作被机械地转换成闭合力，也就是使夹爪部件相互接近的力，该力在闭合运动期间增加。

[0029] 本发明的另一个方面涉及一种用于操作基于胶囊的饮料生产系统的方法，其中提取模块从闭合状态移动到打开状态，在所述闭合状态下从被提取模块紧密地封闭的被插入胶囊生产饮料，所述提取模块包括第一夹爪部件和相配合的第二夹爪部件。从而当该提取模块从闭合状态移动到打开状态时，有效地使胶囊与所述的两个夹爪部件分离。

[0030] 胶囊可沿曲线轨迹与至少一个夹爪部件分离。

附图说明

[0031] 结合附图，从下文对本发明的实施例的详细说明中可明显看到本发明的其它优点、特征和目的。

[0032] 图1示出用于根据本发明的饮料生产设备的提取模块；

[0033] 图2示出该提取模块的组成部分；

[0034] 图3示出处于打开状态的提取模块的局部视图；

[0035] 图4示出当根据本发明的提取模块处于闭合状态时该提取模块的局部视图；

[0036] 图5示出根据本发明的提取模块从闭合状态移动到打开状态期间的该提取模块；

[0037] 图6示出类似于图3的处于打开状态的提取模块的横截面视图；

[0038] 图7示出基本对应于图4的处于闭合状态的本发明的提取模块的横截面视图；

[0039] 图8示出根据本发明的提取模块从闭合状态移动到打开状态期间该提取模块的横截面视图，图8基本对应于图5；以及

[0040] 图9示出处于中间状态的提取模块的横截面视图。

具体实施方式

[0041] 在详细参照附图之前，将解释一些术语：

[0042] “饮料”包括可饮用的液体和液态食品例如汤。

[0043] “胶囊”是指任何封闭的容器，所述容器能够容纳干燥的、液态的、固态的或其他形式的饮料配料。胶囊可具有硬壳或软壳。胶囊可用一种材料制成或用混合材料制成。胶囊可具有各种形状，例如垫状或杯状。胶囊可被气密密封或不被气密密封。

[0044] 对术语“提取”和“提取模块”的使用与通常提到咖啡饮料的生产时所使用的一样。应理解，此术语是指液体和配料之间的所有类型的相互作用，例如混合、溶解、煮泡等。

[0045] 图1示出本发明的提取模块的总体视图。

[0046] 用于胶囊24的提取模块可集成在不同的饮料生产设备尤其是咖啡煮泡设备中。所述提取模块构成仅需要连接到电和加压水(例如由连接到加热组件或锅炉的泵供应)的供给源的独立模块。

[0047] 从图1可见，主框架的前部可相对于水平的后部以和水平面成20°和40°之间的优选为30°的角度升高。因此，胶囊24将在向后倾斜的位置被接纳在提取模块内，从而胶囊24的插入运动将通过人机工程学被稍向下引导。如稍后将说明的，胶囊24在提取模块内的这种向后倾斜还有助于将使用过的胶囊24在重力作用下移动到提取模块的后部。

[0048] 提取模块的元件固定在主框架26上。主框架26包括左框架1、右框架2、杠杆轴3、上部框架4、后部框架5和下部框架6。

[0049] 通常，提取模块被由电子控制单元(附图中未示出)控制的电动马达12驱动。应指出，该电子控制单元还连接到安全系统，从而该电子控制单元可根据安全系统的输出检测信号控制马达12。

[0050] 电动马达12驱动包括杠杆19的机械传动装置，以便相对于第二夹爪即下部框架6移动第一夹爪，即承载上部冲煮头(brewing head)8的活动冲煮头支承件7，所述下部框架6(与活动冲煮头支承件7形成对比)固定在主框架26上而不能发生平移，并承载适于支承胶囊24的下部冲煮头9(见图2)。

[0051] 上部冲煮头8在其下侧具有将液体例如热的加压水注射到胶囊24内的装置。引入的液体随后将与容纳在胶囊24内的饮料配料或液态食品配料相互作用。本发明包括所有类型的可能的相互作用，例如混合、煮泡、提取或溶解。

[0052] 然后，可使用连接在下部框架6上的排放装置27将饮料或液态食品从胶囊24排出，该饮料或液态食品通过引入的液体与胶囊24内所容纳的配料相互作用而产生。

[0053] 下部框架6及其下部冲煮头9共同构成第二夹爪部件，该夹爪部件与共同构成第二夹爪部件的活动冲煮头支承件7及其上部冲煮头8相配合。

[0054] 因此，两个夹爪部件6、7可相对于彼此移动，其中，在例如图1所示的打开位置，胶囊24可插入到由两个(间隔开的)夹爪部件6、7限定的空间内。

[0055] 从如图1所示的打开位置开始，电动马达12可驱动上部冲煮头8向下移动，直到上部冲煮头8到达闭合位置(稍后将参照图4对此进行说明)，在该闭合位置，两个夹爪部件6、7紧密地限制插入的胶囊24。饮料生产过程在图4所示的提取模块的闭合状态期间进行。在提取模块已返回如图1所示的打开位置时用新胶囊替换使用过的胶囊24。

[0056] 马达12的旋转驱动操作转换成两个夹爪部件6、7的直线相对运动。为此，在图1所示的示例中，沿作为主框架26的一部分的直线柱29引导上部冲煮头8。(实际上，在活动冲煮头支承件7的每一侧分别设有左框架1和右框架2的各自的一个引导部件28和垂直柱29)。

[0057] 马达12在马达本体支承轴41处可旋转地安装在主框架26上。

[0058] 如稍后将说明的，尤其是在闭合运动的最后接近阶段，闭合力-也就是使上部和下部夹爪相互接近的力-设计成非常高。为了防止操纵该提取模块的用户受伤和/或防止所述提取模块的部件受损，设有包括滑动门11和安全开关10(图2中示出)的安全系统。

[0059] 如果滑动门11的下缘30在向下运动期间遇到阻碍，则滑动门11抵抗弹簧31(见图2)的偏压作用被向上推动，从而滑动门11将启动安全开关10，该开关或者使该向下运动停止，或者使电动马达12的旋转方向反向，从而带有滑动门11的上部夹爪将最终向上运动。

[0060] 图2示出图1的提取模块的一些部分，即包括滑动门11、弹簧31和安全开关10的安全系统。此外，图2示出承载上部冲煮头8的活动冲煮头支承件7的分解视图。在图2中可见两个直线引导装置28，该引导装置沿主框架26的两个相互平行的柱29引导活动冲煮头支承件7(见图1)。

[0061] 最后，图2示出带有下部冲煮头9的下部框架6的详细视图。

[0062] 下部冲煮头9包括穿孔装置32，该装置用于在胶囊24的下表面压靠在该穿孔装置32上时打开胶囊24的下表面。

[0063] 在所示示例(见图1)中，胶囊的形状为垫状。相应地，下部冲煮头9具有使胶囊24的非常适配的轮廓定中心的截头圆锥形凹部33。生产出的饮料被收集在凹部33内并随后被引导到下面的引导通道27内。

[0064] 图3示出根据本发明的封闭单元，其中没有主框架26，以便更好地看到容纳在主框架26内和安装在主框架26上的静止部件和活动部件。

[0065] 图3示出处于打开状态的封闭单元。这从以下事实可以看出：即，上部煮泡单元7与下部框架6以及由用户放置在下部框架6上的胶囊24的上表面间隔开。

[0066] 电动马达12连接到变速箱13，该变速箱固定在马达本体支承件14上。

[0067] 变速箱13驱动心轴15，该心轴与具有两个轴引导件18的轴配合。轴16具有内螺纹，从而心轴15的旋转驱动被转换成轴16的平移位移Δx。

[0068] 轴16连接到由安装成弯接头结构的四个杠杆19构成的杠杆结构。

[0069] 该杠杆结构包括平行的两对杠杆，其中轴16使每对杠杆19的弯接头(连接接头)46平移移动(见Δx)。

[0070] 每对杠杆的上部杠杆的上部自由端可自由旋转，但是在通过杠杆轴3(见图1)连接到主框架26时被固定而不能发生平移。

[0071] 因此，由于每对杠杆19的上部自由端可自由旋转，但是被固定在主框架26上而不能发生平移(见图1)，所以，当由于马达12的驱动，轴16将每对杠杆19的连接点推向图3中的左侧时，每对杠杆中的相对的杠杆19的下部自由端将沿直线向下移动，。

[0072] 从而，轴16的位移垂直于每对杠杆19的下部自由端的位移，并因此垂直于活动冲煮头支承件7的位移。

[0073] 每对杠杆19的下部自由端可旋转地连接到活动冲煮头支承件7。

[0074] 结果，心轴15的旋转驱动将转换成轴16的平移位移，该平移位移继而转换成活动冲煮头支承件7的垂直位移，该垂直位移在图3中用Δy表示。

[0075] 在图3所示的打开位置，当从连接到轴16的连接接头或弯接头46看时，每对杠杆形成锐角。因此，从图3所示的位置开始，轴16的较小的位移Δx将导致活动冲煮头支承件7的较大位移Δy。相应地，在闭合运动的这一早期阶段，即，用以降低活动冲煮头支承件7的位移运动阶段，活动冲煮头支承件7将较快地下降但具有较小的力。

[0076] 活动冲煮头支承件7被向下驱动得越远，则每对杠杆19的初始锐角将更多地转换成钝角。在闭合位移运动结束时(见图4)，每对杠杆实际上可成一直线，即，它们形成可达180°的钝角。

[0077] 因此，在该接近位移运动结束时，即，当活动冲煮头支承件7将要抵靠在下部框架6上时，轴16的相同的位移增量Δx将转换成小得多(当与图3所示的初始位置相比时)的活动冲煮头支承件7的相对位移Δy。另一方面，与图3所示的初始阶段相比，闭合力-也就是使活动冲煮头支承件7将在最后阶段接近下部框架6并最终抵靠该下部框架6的力-在此接近闭合运动的最后阶段内要大得多。

[0078] 因此，杠杆结构19代表了在闭合/打开运动期间具有变化的传动比的机械传动装置的一个示例。在闭合运动的早期阶段(从提取模块的打开状态开始)，闭合力较小(且闭合速度较高)。另一方面，该机械传动装置设计成使得在闭合运动的最后阶段，活动冲煮头支承件7压靠在下部框架6上。

[0079] 应指出，稍后将说明与转向轴22配合的胶囊保持件21的功能。

[0080] 图4示出当闭合系统处于闭合位置时的局部视图，在该闭合位置活动冲煮头支承件7和下部框架6紧密地封闭胶囊限制空间。

[0081] 从图4可见，马达12已驱动心轴15以使轴16处于最前端位置(朝图4的左侧)，并且成对的杠杆19不再形成锐角而是形成接近180°的角。在提取模块的此闭合状态下，从马达12驱动的较小的力将导致每对杠杆19的各下部杠杆19产生非常大的向下的力。

[0082] 在图4所示的位置进行饮料生产过程。一旦饮料生产过程完成，则电子控制单元(图中未示出)将控制电动马达12沿反方向转动，使得心轴15将轴16缩回，从而活动冲煮头支承件7将升高从而回到图3所示的位置。

[0083] 从上述说明以及图3和4可清楚地看到，电动马达12的尺寸可较小，因为该马达的转矩被机械传动装置(杠杆结构19)转换成闭合力，该闭合力随着闭合位移运动的过程而增加。

[0084] 下文将说明其他运动部件与提取模块的此主要的闭合/打开运动的机械结合。

[0085] 在图3、4和5中，示出下部胶囊分离单元(胶囊排出器)20。从图5中具体可以看到，胶囊排出器20的主要元件是基本为环形的排出部件34以及排出器控制臂35，该控制臂在内侧(图中未示出)具有例如销20a，该销与活动冲煮头支承件7的斜坡7b接合。

[0086] 从图3开始，当活动冲煮头支承件7沿直线向下移动时，具有内部销20a的控制臂35的末端将在斜坡7a上滑动，直到当提取模块到达如图4所示的闭合状态时，控制臂35的自由末端将放置在斜坡7a的最内部位置。

[0087] 另一方面，当胶囊插入到下部框架6和活动冲煮头支承件7之间的胶囊插入空间时，下部胶囊排出器20的环形元件34被夹在胶囊24的边缘部和下部框架6之间。

[0088] 此时，当已完成饮料生产过程时，活动冲煮头支承件7再次向上升高(从图4所示的闭合状态开始朝向图5所示的打开中间状态)，附装在控制臂35内侧的接合销20a将与斜坡7b接合，从而弯曲的控制臂35将围绕一支承轴转动。这继而将使胶囊排出器20的环形部件34从图4所示的位置旋转到图5所示的旋转位置，在图4所示的位置该环形部件安放在下部框架6的上表面上。同时，环形部件34将接合胶囊24的外缘(见图5)，并且在旋转运动中使胶囊24与下部冲煮头9的凹部分离。

[0089] 如稍后将说明的，下部胶囊排出器20的这一旋转运动将使(用过的)胶囊24向后滑动到一托盘(图中未示出)内。

[0090] 由于下部胶囊排出器20的弯曲控制臂35与活动冲煮头支承件7的斜坡7b相接合，所以将胶囊24从下部框架6升高的此分离操作通过与活动冲煮头支承件7的打开位移运动的机械结合来有效地控制。

[0091] 下面参照图6到8的横截面视图说明本发明的其它特征。

[0092] 图6示出处于打开状态的根据本发明的提取模块的横截面视图。

[0093] 用户正要插入胶囊24。

[0094] 下部胶囊排出器20处于这样的位置，即，胶囊24的外缘部分将相对于下部框架6将下部胶囊排出器20的环形部件34夹在中间。

[0095] 如下文将说明的，相对于活动冲煮头支承件7的分离操作也与活动冲煮头支承件7的主运动机械地和有效地结合。为了使胶囊与活动冲煮头支承件7分离，并且尤其为了使胶囊与容纳在活动冲煮头支承件7的凹部内的注水装置38分离，设置上部胶囊排出器25。
在图6所示的位置，此上部胶囊排出器25处于缩回位置。通常，上部胶囊排出器25可在图
6所示的缩回位置和下文将说明的前进位置(见例如图8)之间移动。上部胶囊排出器25的运动通过上部胶囊排出器25的上端与控制凸轮37的相互作用来有效地控制，该凸轮相对于轴16固定而不能发生平移。因此，上部胶囊排出器25相对于活动冲煮头支承件7的当前相对位置-例如在缩回或前进位置-取决于轴16(由心轴15驱动)的当前位置和控制凸轮37的特别设计的形状。

[0096] 在图6中还可看到包括弹簧偏压滑动门11和安全开关10的安全系统。

[0097] 此外，图6中示出胶囊保持件21，该胶囊保持件可执行旋转运动，该运动通过转向轴22和弹簧23与活动冲煮头支承件7的相互作用控制，下文将对此进行详细说明。

[0098] 总之，胶囊保持件21具有止挡壁39。在图6所示的位置，止挡壁39延伸到下部框架6的下部冲煮头9的接收范围之外。因此，当用户如图6所示插入胶囊24时，通过使止挡壁39从该接收平面向上突出，从而有助于插入。

[0099] 当马达12将活动冲煮头支承件7驱动到图7所示的闭合位置时，注水装置38被推到胶囊24的上表面内部。在如图7所示的位置，受压的水可进入胶囊24，并且开始与胶囊24内容纳的饮料配料发生相互作用。

[0100] 同时，穿孔装置32已打开胶囊24的下表面，生产出的饮料可被收集起来并通过排放通道27排出。

[0101] 从图7还可看到，在提取模块的此闭合位置，上部胶囊排出器25位于最大缩回位置。此缩回位置通过设置在轴16端部的控制凸轮37控制。

[0102] 当活动冲煮头支承件7从图6所示的打开位置移动到图7所示的闭合位置时，胶囊保持件21的最初直立的止挡壁39将被活动冲煮头支承件7向下推动。当具有止挡壁39的胶囊保持件21旋转时(在附图中为逆时针)，弹簧23将拉紧。拉紧的弹簧23使转向轴22逆时针旋转，从而转向轴22的向下延伸的止动臂42将在胶囊保持件21的直立止动件
43的顶部上旋转。结果，由于止动臂42和止动件43的阻挡作用，胶囊保持件21被阻挡在图7所示的下部位置。

[0103] 通过对图6和7的比较可以看出：马达12、变速箱13、马达本体支承件14、心轴15和轴16没有固定地安装在主框架26上，而是可在夹爪部件6、7的闭合和打开位移运动期间执行旋转运动。

[0104] 上述马达本体部件(马达12、变速箱13、马达本体支承件14、心轴15和轴16)实际上固定成可通过马达本体支承轴41(见例如图3)相对于主框架26自由旋转。

[0105] 当被马达12驱动的活动冲煮头支承件7从图7所示的闭合的饮料生产状态开始再次向上运动时，由于胶囊保持件21与转向轴22的相互作用，胶囊保持件21不会立刻跟随此运动。

[0106] 胶囊保持件21的这种旋转延迟使得下部胶囊排出器20可以在旋转运动中将胶囊24从其凹入位置升高，如图9所示，从而胶囊24将最终(如图9所示)从倾斜的下部胶囊排出器20滑动经过胶囊保持件21的滑动表面40并向后滑到托盘(未示出)内。

[0107] 提取模块优选地在饮料生产设备内安装成向后倾斜例如30°的角度，这促进了胶囊24的向后移动。因此，下部冲煮头9的后部定位成低于其前部。

[0108] 在打开运动即活动冲煮头支承件7的向上运动期间，轴16的控制凸轮37将使上部胶囊排出器25相对于上部冲煮头8的注水装置进行相对突出运动。上部胶囊排出器25相对于上部冲煮头8的这种分离操作在下部胶囊排出器20的环形部件34在旋转运动中将胶囊24从下部框架6升高之前发生。

[0109] 上部胶囊排出器25和下部胶囊排出器20的这种分离操作的延迟分别由轴16的控制凸轮37和下部胶囊排出器的弯曲控制臂的对应设计所限定。

[0110] 从图8可以看到，当马达12使轴16从图7所示的闭合位置开始缩回时，上部胶囊排出器25被控制凸轮37的第一部分37b保持在合适位置，而上部冲煮头8已经向上移动。这相当于上部胶囊排出器相对于上部冲煮头8相对突出运动，从而胶囊24将有效地与穿孔和注射装置32分离。

[0111] 只有当轴16缩回到使上部胶囊排出器25开始与控制凸轮37的第二凹部37a相配合的程度时，上部胶囊排出器25才自由地跟随上部冲煮头8的向上运动。

[0112] 在图8所示的上部冲煮头8的打开(向上)运动期间的状态下，胶囊保持件21仍被阻挡在其下部位置。

[0113] 但是，当向上打开运动到达图9所示的位置时，转向轴的上部凸轮44被活动冲煮头支承件7的凹部45顺时针旋转，从而转向轴22的阻挡作用终止，并且胶囊保持件21可恢复到如图6所示的上部位置，在该位置止挡壁39限定了当插入下一个胶囊24时的后部止挡件。

[0114] 总之，作为主要操作，马达12驱动提取模块的打开/闭合运动。分别用于上部夹爪和下部夹爪的分离装置的延迟操作与此主要操作相结合。最后，对胶囊保持件21的位移运动的驱动也与所述主要操作机械地结合。