眼底观察装置及眼底图像显示装置

摘要

本发明是提供一种易于掌握眼底表面的二维图像与该眼底断层图像的位置关系的技术。本发明的眼底观察装置(1)具备：眼底相机单元(1A)，形成受检眼(E)的眼底(Ef)表面的二维图像；OCT单元(150)、扫描单元(141)及图像处理部(220)，形成眼底(Ef)的断层图像；显示器(207)；以及电脑(200)的控制部(210)，将由眼底相机单元(1A)所形成的二维图像、与由OCT单元(150)等所形成的断层图像并列显示在显示器(207)上，并且，将表示眼底(Ef)表面上该断层图像的剖面位置的剖面位置信息(注视线L、注视区域P)重叠显示在该二维图像上。

权利要求

1.一种眼底观察装置，其特征在于包括：

第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；

第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；

显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；

控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；以及操作机构，并且上述控制机构在由上述操作机构指定上述第1显示区域所显示的上述二维图像上的一点后，使上述显示部对指出上述断层图像内的一位置的上述指定位置信息进行显示，且该断层图像对应于该受检眼内由该指定的一点所指出的位置，以使该指定位置信息与上述断层图像在上述第2显示区域重叠。

2.如权利要求1所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构在通过上述操作机构在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，使上述显示部将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，上述控制机构在通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更被显示的上述指定位置信息的位置。

3.一种眼底观察装置，其特征在于包括：

第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；

第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；

显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；

控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；以及操作机构，并且上述控制机构在由上述操作机构指定上述第2显示区域所显示的上述断层图像上的一点后，使上述显示部对指出上述二维图像内一位置的上述指定位置信息进行显示，且该二维图像对应于该受检眼内由该指定的一点 所指出的位置，以使该指定位置信息与上述二维图像在上述第1显示区域重叠。

4.如权利要求3所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构在通过上述操作机构在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，使上述显示部显示上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值，上述控制机构在通过上述操作机构而变更所显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

5.一种眼底观察装置，其特征在于包括：

第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；

第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；

显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；以及

控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；

上述第2图像形成部是包括如下部位的光图像计测装置：

光源；

干涉光产生机构，将从该光源所输出的光分割为朝向上述眼底的信号光与朝向参照物体的参照光，并且使由上述眼底所反射的信号光与由上述参照物体所反射的参照光重叠而产生干涉光；

检测机构，接收所产生的上述干涉光并输出检测信号；以及

第2图像处理部，根据所输出的上述检测信号，而形成上述眼底的断层图像，上述光图像计测装置更包括扫描机构，在预定的主扫描方向及正交于该主扫描方向的副扫描方向上，分别扫描上述信号光对上述眼底的入射位置，上述第2图像处理部，在上述副扫描方向的多个不同位置上分别形成沿着上述主扫描方向的断层图像，且根据该形成的多个断层图像而形成上述眼底的三维图像，并且形成该三维图像的部分区域的图像及该部分区域的边界位置上的断层图像，根据该形成的上述部分区域的图像与上述边界位置上的断层图像，而形成对应于上述部分区域的三维部分图像，上述控制机构，将该形成的三维部分图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且将表示上述边界位置的剖面位置信息重叠显示在上述 二维图像上。

6.如权利要求5所述的眼底观察装置，其特征在于更包括操作机构，用以指定上述三维图像的上述部分区域。

7.如权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，在通过上述操作机构指定上述显示部所显示的上述三维部分图像上的一点后，根据上述三维部分图像，在该指定的一点的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二维图像，上述控制机构，将该眼底于该指定的一点的深度方向上的深度中与该深度方向相垂直的该二维图像、与上述三维部分图像并列显示，并且将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息与上述二维图像重叠显示在上述一点的该深度上。

8.如权利要求7所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

9.如权利要求7所述的眼底观察装置，其特征在于更包括存储机构，并且上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值以可读取的方式存储在上述存储机构中。

10.如权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，根据上述三维图像，在上述眼底的深度方向的预定深度上形成正交于上述深度方向的二维图像，上述控制机构，将该形成的上述预定深度的二维图像显示在上述显示部上，上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而指定该显示的上述预定深度的二维图像上的一点时，根据上述三维图像，形成包含该指定的上述一点的三维部分图像，上述控制机构，将包含该形成的上述一点的三维部分图像与上述预定深度的二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息重叠显示在包含上述一点的三维部分图像上。

11.如权利要求10所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上， 通过上述操作机构而变更所显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

12.如权利要求10所述的眼底观察装置，其特征在于更包括存储机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值以可读取的方式存储在上述存储机构中。

13.如权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述光图像计测装置的上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的上述二维图像上指定剖面位置时，根据上述三维部分图像，形成该指定的剖面位置上的断层图像，上述控制机构，将该形成的断层图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示该指定的剖面位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。

14.如权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述二维图像上的一点后，将表示对应于该指定一点的位置的指定位置信息重叠显示在上述三维部分图像上。

15.如权利要求6所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构指定上述显示部所显示的上述三维部分图像上的一点后，将表示与该指定的一点对应的位置的指定位置信息重叠显示在上述二维图像上。

16.一种眼底观察装置，其特征在于包括：

第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；

第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；

显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；以及

控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；

上述第1图像形成部是包括如下部位的眼底相机：

照明光学系统，将照明光照射到上述眼底，

拍摄光学系统，接收所照射的上述照明光的眼底反射光，以及

第1图像处理部，根据所接收的上述眼底反射光，形成上述眼底的表面的二维图像；

上述第2图像形成部是包括如下部位的光图像计测装置：

光源，

干涉光产生机构，将从该光源所输出的光经过上述眼底相机的拍摄光学系统的光路的一部分而分割为朝向上述眼底的信号光与朝向参照物体的参照光，并且，使由上述眼底所反射并由上述光路的一部分而导向的信号光、与由上述参照物体所反射的参照光重叠而产生干涉光，检测机构，接收上述所产生的干涉光并输出检测信号，以及

第2图像处理部，根据所输出的上述检测信号，形成上述眼底的断层图像，且所述的眼底观察装置更包括操作机构，上述光图像计测装置更包括扫描机构，在预定的主扫描方向及与该主扫描方向正交的副扫描方向上，分别扫描上述信号光对上述眼底的入射位置，上述第2图像处理部，在上述副扫描方向的多个不同的位置上分别形成沿着上述主扫描方向的断层图像，并根据该形成的多个断层图像而形成上述眼底的三维图像，并且，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的上述二维图像上指定剖面位置后，根据上述三维图像而形成该指定的剖面位置上的断层图像，上述控制机构，将该指定的剖面位置上的断层图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示该指定的剖面位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。

17.如权利要求16所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述断层图像上的一点后，根据上述三维图像，在该指定的一点的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二维图像，上述控制机构，将该眼底于该指定的一点的深度方向上的深度中与该深度方向相垂直的该二维图像、与上述断层图像并列显示，并且，将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息重叠显示在上述二维图像上。

18.如权利要求17所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

19.如权利要求16所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，根据上述三维图像，在上述眼底的深度方向的预定深度上形成正交于上述深度方向的二维图像， 上述控制机构，将该形成的上述预定深度的二维图像显示在上述显示部上，上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而指定该显示的上述预定深度的二维图像上的一点之后，根据上述三维图像，而形成包含该指定的上述一点的断层图像，上述控制机构，将包含该形成的上述一点的断层图像与上述预定深度的二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息重叠显示在包含上述一点的断层图像上。

20.如权利要求19所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

21.如权利要求16所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述光图像计测装置更包括扫描机构，在预定的主扫描方向及与该主扫描方向正交的副扫描方向上，分别扫描上述信号光对上述眼底的入射位置，上述第2图像处理部，在上述副扫描方向的多个不同的位置上分别形成沿着上述主扫描方向的断层图像，并根据该形成的多个断层图像而形成上述眼底的三维图像，并且，形成该三维图像的部分区域的图像及该部分区域的边界位置上的断层图像，并根据该形成的上述部分区域的图像与上述边界位置上的断层图像，而形成对应于上述部分区域的三维部分图像，上述控制机构，将该形成的三维部分图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示上述边界位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。

22.如权利要求21所述的眼底观察装置，其特征在于更包括操作机构，用以指定上述三维图像的上述部分区域。

23.如权利要求22所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，在通过上述操作机构指定上述显示部所显示的上述三维部分图像上的一点之后，根据上述三维部分图像，在该指定的一点的上述眼底的深度方向的深度上形成正交于上述深度方向的二维图像，上述控制机构，将该形成的上述一点的深度的二维图像与上述三维部分图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息重叠显示在上述一点的深度的二维图像上。

24.如权利要求23所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上 指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

25.如权利要求23所述的眼底观察装置，其特征在于更包括存储机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值以可读取的方式存储在上述存储机构中。

26.如权利要求22所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述第2图像处理部，根据上述三维图像，在上述眼底的深度方向的预定深度上形成正交于上述深度方向的二维图像，上述控制机构，将该形成的上述预定深度的二维图像显示在上述显示部上，上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而指定该显示的上述预定深度的二维图像上的一点后，根据上述三维图像，形成包含该指定的上述一点的三维部分图像，上述控制机构，将包含该形成的上述一点的三维部分图像与上述预定深度的二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示对应于上述一点的位置的指定位置信息重叠显示在包含上述一点的三维部分图像上。

27.如权利要求26所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值显示在上述显示部上，通过上述操作机构而变更该显示的坐标值之后，与此对应，变更上述显示部所显示的上述指定位置信息的位置。

28.如权利要求26所述的眼底观察装置，其特征在于更包括存储机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的图像上指定上述一点后，将上述一点在针对该图像而预先定义的坐标系中的坐标值以可读取的方式存储在上述存储机构中。

29.如权利要求22所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述光图像计测装置的上述第2图像处理部，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的上述二维图像上指定剖面位置之后，根据上述三维部分图像，形成该指定的剖面位置上的断层图像，上述控制机构，将该形成的断层图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示该指定的剖面位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。

30.如权利要求22所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述 二维图像上的一点之后，将表示对应于该指定一点的位置的指定位置信息重叠显示在上述三维部分图像上。

31.如权利要求22所述的眼底观察装置，其特征在于，

上述控制机构，在通过上述操作机构指定上述显示部所显示的上述三维部分图像上的一点之后，将表示与该指定的一点对应的位置的指定位置信息重叠显示在上述二维图像上。

32.一种眼底图像显示装置，其特征在于，

其连接于形成受检眼眼底的表面的二维图像的第1图像形成部、及形成上述眼底的断层图像的第2图像形成部，并且该眼底图像显示装置包括：

显示部；

控制机构，将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像、与由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像并列显示在上述显示部上，并且，对表示上述眼底的表面上的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使该剖面位置信息与上述二维图像上重叠；以及操作机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述二维图像上的一点之后，将表示与该指定的一点对应的位置的指定位置信息重叠显示在上述断层图像上。

33.如权利要求32所述的眼底图像显示装置，其特征在于更包括操作机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述断层图像上的一点之后，将表示与该指定的一点对应的位置的指定位置信息重叠显示在上述二维图像上。

说明书

眼底观察装置及眼底图像显示装置

技术领域

[0001] 本发明关于用于观察受检眼的眼底状态的眼底观察装置、眼底图像显示装置及存储眼底观察程序的存储媒体。

[0002] 背景技术

[0003] 作为眼底观察装置，先前以来广泛使用眼底相机。图42表示先前普通眼底相机的外观结构的一例，图43表示内设在其中的光学系统结构的一例(例如，参照专利文献1。)。另外，所谓“观察”，至少包含观察眼底的拍摄图像的情形(另外，也可以包含通过肉眼而进行的眼底观察)。

[0004] 首先，参照图42，对先前的眼底相机1000的外观结构进行说明。该眼底相机1000具备台架3，该台架3以可在前后左右方向(水平方向)滑动的方式搭载于基座2上。在该台架3上，设置有检查者用以进行各种操作的操作面板及操纵杆(joystick)4。 [0005] 检查者通过操作操纵杆4，而能够使台架3在基座2上自由移动。在操纵杆4的顶部，配置有要求执行眼底拍摄时而按下的操作按钮4a。

[0006] 在基座2上立设有支柱5，并且在该支柱5上，设置有用于载置被检查者的颚部的颚托6、及作为用以使受检眼E固视的光源的外部固视灯7。

[0007] 在台架3上，搭载有存储眼底相机1000的各种光学系统或控制系统的本体部8。另外，控制系统可以设在基座2或台架3的内部等中，也可以设在连接于眼底相机1000的电脑等的外部装置中。

[0008] 在本体部8的受检眼E一侧，设有与受检眼E相向而配置的物镜部8a，在检查者这一侧设有接目镜(ocular lens)部8b。

[0009] 而且，本体部8上连接有：用以拍摄受检眼E眼底的静止图像的照相机9；及用以拍摄眼底的静止图像或动态图像的电视摄像机等摄像装置10。照相机9及摄像装置10可安装或脱离于本体部8。

[0010] 作为照相机9，根据检查的目的或拍摄图像的保存方法等各种条件，可以适当更换而使用搭载有CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)的数码相机(digital camera)、胶片相机(film camera)、一次成像相机(instant camera)等。在本体部8设有安装部8c，该安装部8c用于以可更换的方式安装这样的照相机9。

[0011] 当照相机9或摄像装置10是数字摄像方式的拍摄装置时，可以将其图像数据发送并保存到连接于眼底相机1000的电脑等图像记录装置中。

[0012] 进一步而言，在本体部8的检查者这一侧设有触摸屏11。该触摸屏11上显示根据从(数字方式的)照相机9或摄像装置10输出的影像信号而制作的受检眼E的眼底像。而且，在触摸屏11上，使以其画面中央作为原点的xy坐标系重叠显示在眼底像上，且当触摸画面时，显示与该触摸位置对应的坐标值。

[0013] 接着，参照图43，对眼底相机1000的光学系统的结构进行说明。眼底相机1000中设有：照亮受检眼E的眼底Ef的照明光学系统100；以及将该照明光的眼底反射光引导向接目镜部8b、照相机9、摄像装置10的拍摄光学系统120。

[0014] 照明光学系统100包含卤素灯101、聚光镜102、氙气灯103、聚光镜104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、液晶显示器109、照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113而构成。

[0015] 卤素灯101是发出固定光的观察光源。聚光镜102是用以将卤素灯101所发出的固定光(观察照明光)聚光，并使观察照明光均匀地照射到受检眼E(眼底Ef)的光学元件。

[0016] 氙气灯103是在对眼底Ef进行拍摄时进行闪光的拍摄光源。聚光镜104是用以将氙气灯103所发出的闪光(拍摄照明光)聚光，并使拍摄照明光均匀地照射到眼底Ef的光学元件。

[0017] 激发滤光片105、106是在对眼底Ef的眼底像进行荧光拍摄时所使用的滤光片。激发滤光片105、106分别通过螺线管(solenoid)等驱动机构而可插拔地设置在光路上。激发滤光片105在FAG(荧光素荧光造影)拍摄时配置在光路上。另一方面，激发滤光片106在ICG(靛青绿荧光造影)拍摄时配置在光路上。另外，在进行彩色拍摄时，激发滤光片105、106一同从光路上拔出。

[0018] 环形透光板107具备环形透光部107a，该环形透光部107a配置在与受检眼E的瞳孔共轭的位置上，并将照明光学系统100的光轴作为中心。镜片108使卤素灯101或氙气灯103所发出的照明光向拍摄光学系统120的光轴方向反射。液晶显示器109显示用以进行受检眼E的固视的固视标(未图示)。

[0019] 照明光圈110是为了防闪等而阻断一部分照明光的的光圈构件。该照明光圈110可以在照明光学系统100的光轴方向上移动，因此，可以变更眼底Ef的照明区域。 [0020] 开孔镜片112是将照明光学系统100的光轴与拍摄光学系统120的光轴合成的光学元件。在开孔镜片112的中心区域开有孔部112a。照明光学系统100的光轴与拍摄光学系统120的光轴在该孔部112a的大致中心位置交叉。物镜113设在本体部8的物镜部8a内。

[0021] 具有这样的结构的照明光学系统100在如以下所述的形态下照亮眼底Ef。首先，在观察眼底时使卤素灯101点亮而输出观察照明光。该观察照明光经过聚光镜102、104而照射环形透光板107。通过环形透光板107的环形透光部107a的光由镜片108所反射，且经过液晶显示器109、照明光圈110及中继透镜111，并由开孔镜片112而以沿着拍摄光学系统120的光轴方向反射，继而通过物镜113聚焦而射入受检眼E，从而照亮眼底Ef。 [0022] 此时，由于环形透光板107配置在与受检眼E的瞳孔共轭的位置上，因此在瞳孔上形成射入受检眼E的观察照明光的环状像。所射入的观察照明光的眼底反射光，通过瞳孔上的环形像的中心暗部而从受检眼E射出。

[0023] 另一方面，在拍摄眼底Ef时，氙气灯103进行闪光，且拍摄照明光通过同样的路径而照射到眼底Ef。当进行荧光拍摄时，根据是进行FAG拍摄还是进行ICG拍摄，而使激发滤光片105或106选择性地配置在光路上。

[0024] 而且，拍摄光学系统120包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、拍摄光圈121、阻挡滤光片122及123、可变放大率透镜124、中继透镜125、拍摄透镜126、快速复原反射镜片(quick return mirror)127及拍摄媒体9a而构成。另外，拍摄媒体9a是照相机9的拍摄媒体(CCD、相机胶卷、一次成像胶卷等)。

[0025] 通过受检眼E的瞳孔上所形成的环状像的中心暗部而射出的照明光的眼底反射光，通过开孔镜片112的孔部112a而射入拍摄光圈121。开孔镜片112发挥作用，而使照明光的角膜反射光反射，并且不使角膜反射光混入到射入拍摄光圈121的眼底反射光中。以此，可抑制观察图像或拍摄图像上产生闪烁(flare)。

[0026] 拍摄光圈121是形成有大小不同的多个圆形透光部的板状构件。多个透光部构成光圈值(F值)不同的光圈，通过未图示的驱动机构，选择性地将一个透光部配置在光路上。 [0027] 阻挡滤光片122、123通过螺线管等驱动机构而可插拔地设置在光路上。在进行FAG拍摄时，使阻挡滤光片122配置在光路上，在进行ICG拍摄时，使阻挡滤光片123插在光路上。而且，在进行彩色拍摄时，阻挡滤光片122、123一同从光路上拔出。 [0028] 可变放大率透镜124可以通过未图示的驱动机构而在拍摄光学系统120的光轴方向上移动。以此，可以变更观察倍率或拍摄倍率，并可以进行眼底像的聚焦等。拍摄透镜126是使来自受检眼E的眼底反射光在拍摄媒体9a上成像的透镜。

[0029] 快速复原反射镜片127，可以通过未图示的驱动机构而以旋转轴127a为中心进行旋转。当以照相机9进行眼底Ef的拍摄时，将斜设在光路上的快速复原反射镜片127向上方掀起，从而将眼底反射光引导向拍摄媒体9a。 另一方面，当通过摄像装置10进行眼底拍摄时或通过检查者的肉眼进行眼底观察时，快速复原反射镜片127斜设配置在光路上，从而使眼底反射光朝向上方反射。

[0030] 拍摄光学系统120中更设有用以对由快速复原反射镜片127所反射的眼底反射光进行导向的向场透镜(视场透镜)128、切换镜片129、接目镜130、中继透镜131、反射镜片132、拍摄透镜133及摄像元件10a。摄像元件10a是内设于摄像装置10中的CCD等摄像元件。在触摸屏11上，显示由摄像元件10a所拍摄的眼底图像Ef′。

[0031] 切换镜片129与快速复原反射镜片127同样，能够以旋转轴129a为中心而旋转。该切换镜片129在通过肉眼进行观察时斜设在光路上，从而反射眼底反射光而将其引导向接目镜130。

[0032] 而且，在通过摄像装置10而对眼底图像进行拍摄时，切换镜片129从光路上拔出。眼底反射光经过中继透镜131、镜片132、拍摄透镜133而在摄像元件10a上成像，并且在触摸屏11上显示眼底图像Ef′。

[0033] 这样的眼底相机1000是用于观察眼底Ef的表面，即视网膜的状态的眼底观察装置。另一方面，在视网膜的深层存在称为脉络膜或巩膜的组织，但近年来，用以观察这些深层组织的装置也正在实用化(例如，参照专利文献2、3)。

[0034] 在专利文献2、3中所揭示的眼底观察装置，是应用了所谓的OCT(Optical Coherence Tomography，光学相干断层成像)技术的装置(称为光图像计测装置、光学相干断层成像装置等)。这样的眼底观察装置是如下的装置，即，将低相干光分成两部分，将其中一部分(信号光)引导向眼底，将另一部分(参照光)引导向预定的参照物体，并且，根据使经过眼底的信号光、与由参照物体所反射的参照光重叠而获得的干涉光，形成眼底表面及深层组织的断层图像。

[0035] [专利文献1]日本专利特开2004-350849号公报

[0036] [专利文献2]日本专利特开2003-543号公报

[0037] [专利文献3]日本专利特愿2004-52195号

[0038] 为了详细掌握眼底的状态(疾病的有无或进行状态、治疗效果的程度或康复状态等)，较理想的是考虑到眼底表面(视网膜)的状态及眼底的深层组织(脉络膜或巩膜)的状态这两方面。但是，如果仅观察通过眼底相机而获得的眼底表面的图像，则难以掌握深层组织的详细状态，另一方面，如果仅观察通过光图像计测装置而获得的眼底的断层图像，则难以掌握眼底表面或视网膜整体的详细状态。

[0039] 而且，为了综合判断眼底的状态，较理想的是，考虑视网膜的状态及深层组织的状态这两方面而判断病情等。

[0040] 因此，必须将通过眼底相机所获得的眼底图像、与通过光图像计测装置所获得的眼底图像，以能够进行相互比较的显示形态进行呈现。例如，较理想的是将两种眼底图像同时显现而使比较作业变得容易。

[0041] 而且，较理想的是，采用能够易于掌握通过眼底相机所获得的眼底图像、与通过光图像计测装置所获得的眼底图像的相互关系的显示形态，从而可以易于进行比较作业。 [0042] 尤其是，以下情形也较多，即，在其中一个眼底图像中发现疾患部等注视部位时，参照另一个眼底图像中的该注视部位的状态，希望更详细地掌握该注视部位的状态。 [0043] 然而，对于先前的眼底观察装置而言，无法易于掌握通过眼底相机所获得的受检眼眼底表面的二维图像、与通过光图像计测装置所获得的眼底的断层图像的相互位置关系，从而难以详细地掌握注视部位的状态。

[0044] 发明内容

[0045] 本发明是为了解决这样的问题点而研制的，本发明的目的在于提供一种眼底观察装置、眼底图像显示装置及眼底观察程序，其能够易于掌握多个眼底图像之间的位置关系，尤其是眼底表面的二维图像与断层图像的位置关系。

[0046] 为了达成上述目的，本发明提供一种眼底观察装置，其特征在于包括：第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；以及，操作机构，并且上述控制机构在由上述操作机构指定上述第1显示区域所显示的上述二维图像上的一点后，使上述显示部对指出上述断层图像内的一位置的上述指定位置信息进行显示，且该断层图像对应于该受检眼内由该指定的一点所指出的位置，以使该指定位置信息与上述断层图像在上述第2显示区域重叠。

[0047] 本发明还提供一种眼底观察装置，包括：第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并 将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠；以及操作机构。并且上述控制机构在由上述操作机构指定上述第2显示区域所显示的上述断层图像上的一点后，使上述显示部对指出上述二维图像内一位置的上述指定位置信息进行显示，且该二维图像对应于该受检眼内由该指定的一点所指出的位置，以使该指定位置信息与上述二维图像在上述第1显示区域重叠。

[0048] 本发明还提供一种眼底观察装置，包括：第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；以及控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠。上述第2图像形成部是包括如下部位的光图像计测装置：光源；干涉光产生机构，将从该光源所输出的光分割为朝向上述眼底的信号光与朝向参照物体的参照光，并且使由上述眼底所反射的信号光与由上述参照物体所反射的参照光重叠而产生干涉光；检测机构，接收所产生的上述干涉光并输出检测信号；以及第2图像处理部，根据所输出的上述检测信号，而形成上述眼底的断层图像。上述光图像计测装置更包括扫描机构，在预定的主扫描方向及正交于该主扫描方向的副扫描方向上，分别扫描上述信号光对上述眼底的入射位置。上述第2图像处理部，在上述副扫描方向的多个不同位置上分别形成沿着上述主扫描方向的断层图像，且根据该形成的多个断层图像而形成上述眼底的三维图像，并且

[0049] 形成该三维图像的部分区域的图像及该部分区域的边界位置上的断层图像，根据该形成的上述部分区域的图像与上述边界位置上的断层图像，而形成对应于上述部分区域的三维部分图像。上述控制机构，将该形成的三维部分图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且将表示上述边界位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。 [0050] 附图说明

[0051] 本发明还提供一种眼底观察装置，包括：第1图像形成部，形成受检眼眼底的表面的二维图像；第2图像形成部，形成上述眼底的断层图像；显示部，具有第1显示区域及第2显示区域；以及控制机构，使上述显示部将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像显示在上述第1显示区域，并将由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像显示在上述第2显示区域，并且将表示上述第2显示区域所显示的上述断层图像的剖面位置的剖面 位置信息进行显示，以使上述剖面位置信息在上述第1显示区域与上述二维图像重叠。上述第1图像形成部是包括如下部位的眼底相机：照明光学系统，将照明光照射到上述眼底，拍摄光学系统173：密度滤光片 174：参照镜片

[0052] 180：分光仪 182：衍射光栅

[0053] 射光，形成上述眼底的表面的二维图像。上述第2图像形成部是包括如下部位的光图像计测装置：光源，干涉光产生机构，将从该光源所输出的光经过上述眼底相机的拍摄光学系统的光路的一部分而分割为朝向上述眼底的信号光与朝向参照物体的参照光，并且，使由上述眼底所反射并由上述光路的一部分而导向的信号光、与由上述参照物体所反射的参照光重叠而产生干涉光，检测机构，接收上述所产生的干涉光并输出检测信号，以及第2图像处理部，根据所输出的上述检测信号，形成上述眼底的断层图像。且所述的眼底观察装置更包括操作机构。上述光图像计测装置更包括扫描机构，在预定的主扫描方向及与该主扫描方向正交的副扫描方向上，分别扫描上述信号光对上述眼底的入射位置。上述第2图像处理部，在上述副扫描方向的多个不同的位置上分别形成沿着上述主扫描方向的断层图像，并根据该形成的多个断层图像而形成上述眼底的三维图像，并且，在通过上述操作机构而在上述显示部所显示的上述二维图像上指定剖面位置后，根据上述三维图像而形成该指定的剖面位置上的断层图像。上述控制机构，将该指定的剖面位置上的断层图像与上述二维图像并列显示在上述显示部上，并且，将表示该指定的剖面位置的剖面位置信息重叠显示在上述二维图像上。

[0054] 而且，本发明还提供一种眼底图像显示装置，其特征在于，其连接于形成受检眼的眼底表面的二维图像的第1图像形成部、及形成上述眼底的断层图像的第2图像形成部，并且该眼底图像显示装置包括：显示部；以及控制机构，将由上述第1图像形成部所形成的上述二维图像、与由上述第2图像形成部所形成的上述断层图像并列显示在上述显示部上，并且，对表示上述眼底表面中上述断层图像的剖面位置的剖面位置信息进行显示，以使该剖面位置信息与上述二维图像上重叠；以及操作机构，上述控制机构，在通过上述操作机构而指定上述显示部所显示的上述二维图像上的一点之后，将表示与该指定的一点对应的位置的指定位置信息重叠显示在上述断层图像上。

[0055] 根据本发明，由于将由第1图像形成部所形成的二维图像、与由第2图像形成部所形成的断层图像并列显示在显示部上，并且，将表示眼底表面的断层图像的剖面位置的剖面位置信息重叠显示在二维图像上，因此检 查者能够易于一眼掌握二维图像上断层图像的位置，因此，能够易于掌握二维图像与断层图像的相互位置关系。

[0056] 图1是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的整体结构的一例的概略结构图。

[0057] 图2是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态中内设在眼底相机单元内的扫描单元的结构的一例的概略结构图。

[0058] 图3是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态中OCT单元的结构的一例的概略结构图。

[0059] 图4是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态中电脑的硬件结构的一例的概略方块图。

[0060] 图5是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的控制系统结构的一例的概略方块图。

[0061] 图6是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的信号光的扫描形态的一例的概略图。图6(A)表示从信号光相对于受检眼的入射侧观察眼底时的信号光的扫描形态的一例。而且，图6(B)表示各扫描线上扫描点的排列形态的一例。

[0062] 图7是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的信号光的扫描形态、以及沿着各扫描线而形成的断层图像形态的一例的概略图。

[0063] 图8是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0064] 图9是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0065] 图10是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0066] 图11是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0067] 图12是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0068] 图13是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0069] 图14是用以对通过本发明的眼底观察装置较好的实施形态所形成的三维图像的部分区域进行说明的概略图。

[0070] 图15是用以对根据本发明的眼底观察装置较好的实施形态所形成的三维部分图像进行说明的概略图。

[0071] 图16是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0072] 图17是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的控制系统结构的一例的概略方块图。

[0073] 图18是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0074] 图19是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0075] 图20是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0076] 图21是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0077] 图22是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0078] 图23是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0079] 图24是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0080] 图25是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0081] 图26是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0082] 图27是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0083] 图28是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0084] 图29是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0085] 图30是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0086] 图31是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0087] 图32是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0088] 图33是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0089] 图34是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0090] 图35是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0091] 图36是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0092] 图37是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0093] 图38是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0094] 图39是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的动作一例的流程图。 [0095] 图40是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0096] 图41是表示本发明的眼底观察装置较好的实施形态的眼底图像的显示形态的一例的概略图。

[0097] 图42是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的外观结构的一例的概略侧面图。 [0098] 图43是表示先前的眼底观察装置(眼底相机)的内部结构(光学系统的结构)的一例的概略图。

[0099] 1、1000：眼底观察装置 1A：眼底相机单元

[0100] 2：基座 3：台架

[0101] 4：操纵杆 4a：操作按钮

[0102] 5：支柱 6：颚托

[0103] 7：外部固视灯 8：本体部

[0104] 8a：物镜部 8b：接目镜部

[0105] 8c：安装部 9：照相机

[0106] 9a：拍摄媒体 10：摄像装置

[0107] 10a：摄像元件 11：触摸屏

[0108] 100：照明光学系统 101：卤素灯

[0109] 102、104：聚光镜 103：氙气灯

[0110] 105、106：激发滤光片 107：环形透光板

[0111] 107a：环形透光部 108、132：镜片

[0112] 109：液晶显示器 110：照明光圈

[0113] 111：中继透镜 112：开孔镜片

[0114] 112a：孔部 113：物镜

[0115] 120：拍摄光学系统 121：拍摄光圈

[0116] 122、123：阻挡滤光片 124：可变放大率透镜 [0117] 125、131：中继透镜 126、133：拍摄透镜 [0118] 127：快速复原反射镜片 127a、129a、141a、141b：旋转轴 [0119] 128：向场透镜 129：切换镜片

[0120] 130：接目镜 141：扫描单元

[0121] 141A、141B：检流计镜 141C、141D：反射镜片 [0122] 142：透镜 150：OCT单元

[0123] 151：连接部 152：连接线

[0124] 152a、161、163、164、165：光纤 152b：端面

[0125] 160：低相干光源 162：光耦合器

[0126] 171、181：准直透镜 172：玻璃块

[0127] 200：电脑 201：CPU

[0128] 180：分光仪 182：衍射光栅

[0129] 183：成像透镜 184：CCD

[0130] 200：电脑 201：CPU

[0131] 202：RAM 203：ROM

[0132] 204：硬盘驱动器 204a：控制程序

[0133] 205：键盘 206：鼠标

[0134] 206a：鼠标指针 207：显示器

[0135] 207A：眼底图像显示区域 207B：断层图像显示区域 [0136] 208：通信界面 209：总线

[0137] 210：控制部 220：图像处理部

[0138] 230：用户界面 240：指定位置存储部 [0139] 241、242、243、244：镜片驱动机构 L：注视线

[0140] Gla、GLb、GLc、Gpa、GPb、GPc、La、Pa：一点

[0141] GLa′、GLb′、GLc′、GPa′、GPb′、GPc′、La′、Pa′：指定位置信息 [0142] LC：干涉光 L0：低相干光

[0143] LR：参照光 LS：信号光

[0144] P：注视区域 R：扫描区域

[0145] R1～Rm：扫描线 RE：扫描结束位置

[0146] RS：扫描开始位置 T：注视部位

[0147] Rij(i＝1～m、j＝1～n)：扫描点

[0148] Gij(i＝1～m、j＝1～n)：深度方向的图像

[0149] E：受检眼

[0150] Ef：眼底

[0151] Ef′：眼底图像(二维图像)

[0152] G：三维图像

[0153] Ga：眼底表面(相当于眼底表面的图像区域)

[0154] GL：(与注视线L相对应的)断层图像

[0155] 具体实施方式

[0156] G1～Gm、GD、GE：断层图像

[0157] GP：(与注视区域P相对应的)部分区域

[0158] GP′：(与注视区域P相对应的)三维部分图像

[0159] 以下，参照图式，对本发明的眼底观察装置、眼底图像显示装置及眼底观察程序的较好的实施形态之一例进行详细说明。另外，对于与先前同样的构成部分，以与图42、图43中所使用的部分相同的符号表示。

[0160] (第1实施形态>

[0161] 首先，参照图1～图5，对本发明的眼底观察装置的第1实施形态的结构进行说明。图1表示本实施形态的眼底观察装置1的整体结构。图2表示眼底相机单元1A内的扫描单元141的结构。图3表示OCT单元150的结构。图4表示电脑200的硬件结构。图5表示眼底观察装置1的控制系统的结构。

[0162] [整体结构]

[0163] 如图1所示，眼底观察装置1包含作为眼底相机而发挥功能的眼底相机单元1A、存储光图像计测装置(OCT装置)的光学系统的OCT单元150、执行各种控制处理等的电脑200而构成。

[0164] 该眼底相机单元1A构成本发明的“第1图像形成部”及“眼底相机”。而且，OCT单元150及电脑200(的图像处理部220)构成本发明的“第2图像形成部”及“光图像计测装置”的一例。而且，该“第2图像形成部”及”光图像计测装置”中也包含设在眼底相机单元1A中的扫描单元141。而且，电脑200相当于本发明的“眼底图像显示装置”的一例。 [0165] OCT单元150上安装有连接线152的一端。该连接线152的另一端上安装有连接部151。该连接部151安装在图42所示的安装部8c。而且，在连接线152的内部导通有光纤。OCT单元150与眼底相机单元1A经过连接线152而光学性连接。对于OCT单元150的详细结构，以下一边参照图3一边进行说明。

[0166] [眼底相机单元的结构]

[0167] 眼底相机单元1A具有与图42所示先前的眼底相机1000大致相同的外观结构。而且，眼底相机单元1A与图43所示先前的光学系统同样具备：照明光学系统100，对受检眼E的眼底Ef进行照明；以及拍摄光学系统120，将该照明光的眼底反射光引导向接目镜部8b、摄像装置10、OCT单元150。

[0168] 照明光学系统100与先前同样，包含卤素灯101、聚光镜102、氙气灯103、聚光镜104、激发滤光片105及106、环形透光板107、镜片108、液晶显示器109、照明光圈110、中继透镜111、开孔镜片112、物镜113而构成。

[0169] 而且，拍摄光学系统120也与先前同样，包含物镜113、开孔镜片112(的孔部112a)、拍摄光圈121、阻挡滤光片122及123、可变放大率透镜124、中继透镜125、拍摄透镜
126、快速复原反射镜片127、向场透镜(视场透镜)128、切换镜片129、接目镜130、中继透镜131、反射镜片132、拍摄透镜133及摄像元件10a而构成。

[0170] 摄像元件10a是内设在电视摄像机等摄像装置10内的CCD等摄像元件。通过摄像装置10所拍摄的眼底Ef的表面的二维图像(眼底图像Ef′)显示在触摸屏11、或电脑200的显示器(下述)等显示装置上。

[0171] 而且，本实施形态中的拍摄光学系统120中设有扫描单元141及透镜142。扫描单元141具备如下结构，即，在眼底Ef上扫描从OCT单元150所输出的光(信号光LS，下述)。

[0172] 透镜142使来自OCT单元150的信号光LS成为平行光束并将其射入扫描单元141。而且，透镜142发挥作用，使经过扫描单元141而来的信号光LS的眼底反射光聚焦。 [0173] 图2中表示扫描单元141的具体结构的一例。扫描单元141包含检流计镜(galvanometer mirror)141A、141B以及反射镜片141C、141D而构成。

[0174] 检流计镜141A、141B设为可以分别以旋转轴141a、141b为中心而旋转。旋转轴141a、141b以相互正交的方式而配设。在图2中，检流计镜141A的旋转轴141a配设为平行于该图的纸面，且检流计镜141B的旋转轴141b配设为垂直于该图的纸面。即，检流计镜
141B可以向图2中的两侧箭头所示方向旋转，检流计镜141A可以向正交于该两侧箭头的方向旋转。以此，该一对检流计镜141A、141B分别发挥作用，使信号光LS的反射方向变更为相互正交的方向。另外，检流计镜141A、141B的各个旋转动作是通过下述驱动机构而驱动。

[0175] 由检流计镜141A、141B所反射的信号光LS，向与由反射镜片141C、141D所反射而入射至检流计镜141A时相同的方向行进。

[0176] 另外，如上所述，连接线152的内部导通有光纤152a，该光纤152a的端面152b是与透镜142相对而配设。从该端面152b所射出的信号光LS朝向透镜142使束径逐渐放大而行进，但通过该透镜142而成为平行光束。相反，信号光LS的眼底反射光通过该透镜142而朝向端面152b聚焦。

[0177] [OCT单元的结构]

[0178] 以下，参照图3，对OCT单元150的结构进行说明。该图所示的OCT单元150具有与先前的光图像计测装置大致相同的光学系统，且具备干涉仪，该干涉仪将从光源所输出的光分割为参照光与信号光，并使经过参照物体的参照光、与经过被测定物体(眼底Ef)的信号光重叠而产生干涉光，并且，对该干涉光的检测结果进行解析而形成被测定物体的图像。

[0179] 低相干光源160由输出低相干光L0的超级发光二极管(SLD，superluminescent diode)或发光二极管(LED，light-emitting diode)等宽带光源所构成。该低相干光L0是例如，具有近红外区域的波长，并且，具有数十微米左右的时间性相干长的光。 [0180] 从低相干光源160所输出的低相干光L0，例如通过由单模光缆(single-mode fiber)所构成的光纤161而被引导向光耦合器(coupler)162，从而分割为参照光LR与信号光LS。

[0181] 另外，光耦合器162具有分割光的机构(分割器，split ter)、以及使光重叠的机构(耦合器)之双方的作用，但此处惯称为“光耦合器”。

[0182] 参照光LR通过光纤163被引导而从光纤端面射出。所射出的参照光LR通过准直透镜171而成为平行光束后，经过玻璃块172及密度滤光片173，并由参照镜片174(参照物体)而反射。

[0183] 由参照镜片174所反射的参照光LR再次经过密度滤光片173及玻璃块172，并通过准直透镜171而在光纤163的光纤端面上聚光。所聚光的参照光LR通过光纤163而被引导向光耦合器162。

[0184] 另外，玻璃块172及密度滤光片173，是作为用以使参照光LR与信号光LS的光路长度(光学距离)一致的延迟机构而发挥作用，而且作为用以使参照光LR与信号光LS的分散特性一致的机构而发挥作用。

[0185] 另一方面，信号光LS通过光纤164而被引导至连接线152的端部。在连接线152的内部导通有光纤152a。此处，光纤164与光纤152a可以由单一的光纤而构成，而且，也可以是将各个端面接合而一体形成的光纤。总之，光纤164、152a只要可以在眼底相机单元1A与OCT单元150之间传送信号光LS即可。

[0186] 信号光LS在连接线152内部被引导而被导向眼底相机单元1A。而且，信号光LS经过透镜142、扫描单元141、拍摄透镜126、中继透镜125、可变放大率透镜124、拍摄光圈121、开孔镜片112的孔部112a、物镜113， 而射入受检眼E(此时，如下所述，阻挡滤光片
122、123及快速复原反射镜片127分别从光路中拔出)。

[0187] 射入受检眼E的信号光LS在眼底(视网膜)Ef上成像并反射。此时，信号光LS不仅被眼底Ef的表面反射，也到达眼底Ef的深部区域并在折射率边界上产生散射。以此，信号光LS的眼底反射光成为，包含反映眼底Ef的表面形态的信息、及反映深部组织的折射率边界中后向散射(backscattering)状态的信息的光。将该光简称为“(信号光LS的)眼底反射光”。

[0188] 信号光LS的眼底反射光向上述路径的相反方向行进而在光纤152a的端面152b上聚光，通过该光纤152而入射至OCT单元150，并通过光纤164而返回到光耦合器162。光耦合器162使该信号光LS、与由参照镜片174所反射的参照光LR重叠而产生干涉光LC。
所产生的干涉光LC通过光纤165而被引导向分光仪180。

[0189] 此处，本发明的“干涉光产生机构”由至少包含光耦合器162、光纤163、164、参照镜片174的干涉仪所构成。另外，本实施形态中是采用了迈克尔逊型干涉仪(Michelson interferometer)，但也可以适当采用例如马赫-曾德(Mach-Zehnder)型等任意类型的干涉仪。

[0190] 分光仪(spectrometer)180包含准直透镜181、衍射光栅182、成像透镜183、CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)184而构成。本实施形态的衍射光栅182是透过型衍射光栅，但当然也可以使用反射型衍射光栅。而且，当然也可以应用其他光检测元件(检测机构)来代替CCD184。

[0191] 入射至分光仪180的干涉光LC通过准直透镜181而成为平行光束之后，通过衍射光栅182而被分割(分光)。所分割的干涉光LC通过成像透镜183而在CCD184的摄像面上成像。CCD184接收该干涉光LC并将其转换为电气检测信号，且将该检测信号输出到电脑200中。

[0192] [电脑的机构]

[0193] 接着，参照图4，对电脑200的结构进行说明。该电脑200进行如下处理，即，对由CCD184所输入的检测信号进行分析，从而形成受检眼E的眼底Ef的断层图像。此时的分析方法与先前的傅立叶区域OCT的方法相同。而且，电脑200执行眼底相机单元1A的各部分的控制、以及OCT单元150的各部分的控制。

[0194] 作为眼底相机单元1A的控制，例如，进行卤素灯101或氙气灯103的照明光的输出控制、激发滤光片105、106或阻挡滤光片122、123在光路上的插入/拔出动作的控制、液晶显示器109的显示动作的控制、照明光圈110的移动控制(光圈值的控制)、拍摄光圈121的光圈值的控制、可变放大率透镜124的移动控制(倍率的控制)、快速复原反射镜片127或切换镜 片129在光路上的插入/拔出动作(光路切换)的控制等。而且，电脑200对扫描单元141内的检流计镜141A、141B的旋转动作进行控制。

[0195] 另一方面，OCT单元150的控制，是进行低相干光源160的低相干光的输出控制、CCD184的蓄积时间的控制等。

[0196] 参照图4，对如上所述发挥作用的电脑200的硬件结构进行说明。电脑200具备与先前的电脑同样的硬件结构。具体而言，包含CPU201(等微处理器)、RAM202、ROM203、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Driver)204、键盘205、鼠标206、显示器207及通信界面(I/F)208。这些各个部分是通过总线209而连接。

[0197] CPU201将存储在硬盘驱动器204中的控制程序204a读取到RAM202上，以此在本发明中执行特征性动作。该控制程序204a相当于本发明的“眼底观察程序”的一例。 [0198] 而且，CPU201执行上述装置各部分的控制、或各种运算处理等。而且，该CPU201执行与来自键盘205或鼠标206的操作信号对应的装置各个部分的控制、显示器207的显示处理的控制、通信界面208的各种数据或控制信号等的发送接收处理的控制等。 [0199] 键盘205、鼠标206及显示器207是作为眼底观察装置1的用户界面而使用的。键盘205是作为用以键入字符或数字等的设备而使用。鼠标206是作为用以对显示器207的显示画面进行各种输入操作的设备。

[0200] 而且，显示器207是LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)等任意的显示设备，其显示由眼底观察装置1所形成的眼底Ef的图像，或显示各种操作画面或设定画面等。

[0201] 另外，眼底观察装置1的用户界面并不限定于这样的结构，也可以使用例如轨迹球(track ball)、操纵杆、触摸面板式LCD、用于眼科检查的控制面板等具备显示输出各种信息的功能以及输入各种信息的功能的任意用户界面机构而构成。

[0202] 通信界面208进行将来自CPU201的控制信号发送到眼底相机单元1A或OCT单元150的各部分的处理、或接收从CCD184所输出的检测信号的处理等。

[0203] 而且，当电脑200连接于LAN(Local Area Network，局域网)或互联网等网络时，在通信界面208中可以具备局域网卡等网络适配器(networkadapter)或调制解调器(modem)等通信设备，并能够经过该网络而进行数据通信。此时，可以设置用于存储控制程序204a的服务器，并且，将电脑200作为该服务器的客户终端而构成。

[0204] [控制系统的结构]

[0205] 参照图5，对具有如上所述结构的眼底观察装置1的控制系统的结构进 行说明。图5尤其选择眼底观察装置1所具备的结构中，关于本发明的动作或处理的部分而进行表示。

[0206] 眼底观察装置1的控制系统是以电脑200的控制部210为中心而构成的。控制部210相当于本发明的“控制机构”的一例，其包含CPU201、RAM202、ROM203、硬盘驱动器204(控制程序204a)、通信界面208而构成。

[0207] 控制部210通过根据控制程序204a而动作的CPU201，执行上述控制处理。尤其是，通过分别控制眼底相机单元1A的镜片驱动机构241、242、243、244，从而能够使检流计镜141A、141B、快速复原反射镜片127、切换镜片129分别独立动作。

[0208] 而且，以下对详细情况进行说明，但控制部210执行如下控制，即，用以将由眼底观察装置1所拍摄的两种图像，即，通过眼底相机单元1A所获得的眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef′)、以及基于由OCT单元150所获得的检测信号而形成的眼底Ef的图像并列显示在用户界面230的显示器207上。

[0209] 用户界面(UI，User Interface)230具备键盘205或鼠标206等操作设备、及显示器207等显示设备。该用户界面230构成本发明的“操作机构”及“显示部”的一例。 [0210] 以下，对利用控制部210所进行的信号光LS的扫描的控制形态，以及利用图像处理部220所进行的图像形成处理的形态分别进行说明。

[0211] [关于信号光的扫描]

[0212] 信号光LS的扫描如上所述，是通过变更眼底相机单元1A的扫描单元141的检流计镜141A、141B的反射面的朝向而进行。控制部210分别控制镜片驱动机构241、242，以此分别变更检流计镜141A、141B的反射面的朝向，从而在眼底Ef上扫描信号光LS。 [0213] 当变更检流计镜141A的反射面的朝向时，在眼底Ef上，在水平方向(图1的x方向)扫描信号光LS。另一方面，当变更检流计镜141B的反射面的朝向时，在眼底Ef上，在垂直方向(图1的y方向)上扫描信号光LS。而且，同时变更检流计镜141A、141B两者的反射面的朝向，以此可以在将x方向与y方向合成的方向上扫描信号光LS。即，通过控制这两个检流计镜141A、141B，可以在xy平面上的任意方向上扫描信号光LS。 [0214] 图6表示用以形成眼底Ef的图像的信号光LS的扫描形态的一例。图6(A)表示从信号光LS射入受检眼E的方向观察眼底Ef(也就是从图1的-z方向观察+z方向)时，信号光LS的扫描形态的一例。而且，图6(B)表示眼底Ef上的各扫描线上扫描点的排列形态的一例。

[0215] 如图6(A)所示，在预先设定的矩形扫描区域R内扫描信号光LS。在该扫描区域R内，在x方向上设定有多条(m条)扫描线R1～Rm。当沿着 各扫描线Ri(i＝1～m)而扫描信号光LS时，产生干涉光LC的检测信号。

[0216] 此处，将各扫描线Ri的方向称为“主扫描方向”，将与该方向正交的方向称为“副扫描方向”。因此，在主扫描方向上扫描信号光LS，是通过变更检流计镜141A的反射面的朝向而进行，在副扫描方向上的扫描，是通过变更检流计镜141B的反射面的朝向而进行。 [0217] 在各扫描线Ri上，如图6(B)所示，预先设定有多个(n个)扫描点Ri1～Rin。 [0218] 为了执行图6所示的扫描，控制部210首先控制检流计镜141A、141B，将信号光LS针对眼底Ef的入射目标设定为第1扫描线R1上的扫描开始位置RS(扫描点R11)。接着，控制部210控制低相干光源160，使低相干光L0闪光，并使信号光LS入射于扫描开始位置RS。CCD184接收该信号光LS的扫描开始位置RS上因眼底反射光而来的干涉光LC，并将检测信号输出至控制部210。

[0219] 接着，控制部210控制检流计镜141A，并在主扫描方向上扫描信号光LS，将该入射目标设定为扫描点R12，使低相干光L0闪光而使信号光LS入射到扫描点R12。CCD184接收该信号光LS的扫描点R12上因眼底反射光而来的干涉光LC，并将检测信号输出至控制部210。

[0220] 控制部210同样，一边将信号光LS的入射目标依次移动为扫描点R13、R14、...、R1(n-1)、R1n，一边在各扫描点上使低相干光L0闪光，以此获取与各扫描点的干涉光LC相对应地从CCD184所输出的检测信号。

[0221] 当第1扫描线R1的最后的扫描点R1n上的计测结束时，控制部210同时控制检流计镜141A、141B，使信号光LS的入射目标沿着换线扫描r而移动到第2扫描线R2最初的扫描点R21为止。而且，对该第2扫描线R2的各扫描点R2j(j＝1～n)进行上述计测，以此分别获取对应于各扫描点R2j的检测信号。

[0222] 同样，分别对第3扫描线R3、...、第m-1扫描线R(m-1)、第m扫描线Rm进行计测，从而获取对应于各扫描点的检测信号。另外，扫描线Rm上的符号RE是对应于扫描点Rmn的扫描结束位置。

[0223] 以此，控制部210获取对应于扫描区域R内的m×n个扫描点Rij(i＝1～m，j＝1～n)的m×n个检测信号。以下，将对应于扫描点Ri j的检测信号表示为Dij。 [0224] 如上所述的扫描点的移动与低相干光L0的输出的连动控制，例如，可以通过使控制信号相对于镜片驱动机构241、242的发送时序(timing)、与控制信号(输出要求信号)相对于低相干光源160的发送时序互相同步而实现。

[0225] 当控制部210如上所述使各检流计镜141A、141B动作时，作为表示其 动作内容的信息，存储有各扫描线Ri的位置或各扫描点Rij的位置(xy坐标系中的坐标)。该存储内容(扫描位置信息)与先前同样用于图像形成处理中。

[0226] [关于图像形成处理]

[0227] 以下，针对图像处理部220的图像形成处理，对其一例进行说明。该图像处理部220相当于本发明的“第2图像处理机构”的一例，其包含根据控制程序204a而动作的CPU201而构成。

[0228] 图像处理部220执行沿着各扫描线Ri(主扫描方向)的眼底Ef的断层图像形成处理、及基于这些断层图像的眼底Ef的三维图像形成处理。

[0229] 沿着主扫描方向的断层图像形成处理与先前同样，包含两阶段的运算处理。在第1阶段的运算处理中，根据对应于各扫描点Rij的检测信号Dij，形成该扫描点Rij上眼底Ef的深度方向(图1所示z方向)的图像。

[0230] 图7表示由图像处理部220所形成的断层图像的形态。在第2阶段的运算处理中，对于各扫描线Ri，根据其上的n个扫描点Ri1～Rin上的深度方向的图像，形成沿着该扫描线Ri的眼底Ef的断层图像Gi。此时，图像处理部220参照各扫描点Ri1～Rin的位置信息(上述扫描位置信息)而决定各扫描点Ri1～Rin的排列及间隔，并形成该扫描线Ri。经过以上的处理，可获得副扫描方向(y方向)上不同位置上的m个断层图像G1～Gm。 [0231] 接着，对眼底Ef的三维图像的形成处理进行说明。眼底Ef的三维图像是根据通过上述运算处理所获得的m个断层图像而形成。图像处理部220进行在邻接的断层图像Gi、G(i+1)之间内插图像的众所周知的内插处理等，从而形成眼底Ef的三维图像。 [0232] 此时，图像处理部220参照各扫描线Ri的位置信息而决定各扫描线Ri的排列及间隔，从而形成该三维图像。该三维图像中，根据各扫描点Rij的位置信息(上述扫描位置信息)、与深度方向的图像的z坐标，而设定三维坐标系(x、y、z)。

[0233] 而且，图像处理部220根据该三维图像，可以形成主扫描方向(x方向)以外的任意方向的剖面上眼底Ef的断层图像。当指定剖面时，图像处理部220确定该指定剖面上的各扫描点(及/或所内插的深度方向的图像)的位置，并从三维图像中抽取各确定位置上深度方向的图像(及/或所内插的深度方向的图像)，且通过将所抽取的多个深度方向的图像进行排列而形成该指定剖面上眼底Ef的断层图像。

[0234] 另外，图7所示的图像Gmj表示扫描线Rm上的扫描点Rmj上深度方向(z方向)的图像。同样，可用“图像Gij”表示在上述第1阶段的运算处理中所形成的、各扫描线Ri上的各扫描点Rij上深度方向的图像。

[0235] [动作形态1]

[0236] 以下，参照图8所示流程图，对如上所述的眼底观察装置1的动作进行说明。该流程图是表示使用眼底观察装置1的眼底Ef的图像获取处理及所获取图像的观察作业的一形态，尤其表示用户界面230的显示器207中眼底图像的显示处理之一例。 [0237] 首先，使用眼底相机单元1A，通过摄像装置10进行眼底Ef表面的二维图像的拍摄(S1)。电脑200的控制部210将所拍摄的二维图像显示在用户界面230上(S2)，并且，将该二维图像的图像数据保存在例如硬盘驱动器204等存储装置中(S3)。 [0238] 图9表示，在步骤S2中，用户界面230的显示器207所显示的眼底Ef的二维图像的一例。控制部210，将眼底图像显示区域207A与断层图像显示区域207B并列显示在显示器207的屏幕上。在眼底图像显示区域207A上，显示在步骤S1中所拍摄的眼底Ef的二维图像(眼底图像Ef′)。

[0239] 另外，在眼底图像显示区域207A上，预先设定有表示该区域207A内的位置的坐标系(ξ、η)。作为该坐标系(ξ、η)，例如，可以应用表示各象素(pixel)在显示器207的屏幕上的位置的二维坐标系。

[0240] 该坐标系(ξ、η)是作为表示眼底图像显示区域207A内的二维图像(眼底图像Ef′)上的位置的图像位置信息而使用的。而且，坐标系(ξ、η)预先与上述xy坐标系中扫描位置信息(x、y)相关联。以此，眼底图像显示区域207A内(尤其是眼底图像Ef′上)的位置、与使用OCT单元150等所获得的三维图像中所设定的上述三维坐标(x、y、z)的部分坐标系(x、y)上的位置相互关联。而且，由于眼底图像Ef′与断层图像是根据经过同一拍摄光学系统120(的光轴)所获得的光而形成的，因此xyz坐标系中的xy坐标系也是针对眼底图像Ef′而定义的。而且，坐标系(ξ、η)是定义在显示器207的屏幕上的，因此也定义在断层图像显示区域207B内。而且，断层图像显示区域207B内的坐标系(ξ、η)与断层图像(三维图像G)中的xyz坐标系相关联。

[0241] 而且，图9所示的注视部位T是表示检查者为了进行诊断等而应注视的病变部等部位。另一方面，断层图像显示区域207B是根据由OCT单元150所获得的检测信号而形成的、且用以显示下述眼底Ef的断层图像的区域。

[0242] 接着，使用OCT单元150与眼底相机单元1A，进行用以形成眼底Ef的断层图像的计测(S4)。此时，控制部210控制检流计镜141A、141B，在眼底Ef上扫描信号光LS。 [0243] 图像处理部220根据由OCT单元150依次输出的检测信号，形成各扫描点Rij上眼底Ef的深度方向的图像Gij，并根据这些图像Gij而形成沿着各扫描线Ri的断层图像Gi，且根据这些断层图像Gi而形成眼底Ef的三维图像(S5)。控制部210将(至少)该三维图像的图像数据保存在例如硬 盘驱动器204等存储装置中(S6)。

[0244] 以上处理后，受检眼E眼底Ef的图像获取处理结束。另外，对于获取眼底Ef表面的二维图像的处理(步骤S1～S3)、与获取眼底Ef的断层图像的处理(步骤S4～S6)的顺序，不论哪个在前哪个在后均可。然后，检查者接着使用这两种图像来观察眼底Ef。 [0245] 首先，检查者观察显示器207的眼底图像显示区域207A中所显示的二维图像Ef′(参照图9)，确认病变部等注视部位T(S7)，操作用户界面230的例如鼠标206，如图10所示，以通过该注视部位T的方式对线(称为注视线L)进行指定输入(S8)。 [0246] 图像处理部220参照上述图像位置信息(ξ、η)与扫描位置信息(x、y)的关联信息，并根据步骤S6中所保存的三维图像的图像数据，形成沿着注视线L的剖面图像(S9)。
控制部210将沿着该注视线L的断层图像显示在断层图像显示区域207B上(S10)。此时，眼底图像显示区域207A与图10同样，保持着显示有眼底图像Ef′与注视线L的状态。 [0247] 图11表示步骤S10中显示器207的显示内容的一例。如该图所示，在眼底图像显示区域207A内，显示有眼底图像Ef′与注视线L，在断层图像显示区域207B上，显示有将注视线L作为剖面位置的眼底Ef的断层图像GL。检查者参照并列显示的两种图像，而观察眼底Ef的状态(S11)。

[0248] 另外，当需要观察其他剖面位置上的断层图像时，在眼底图像Ef′上指定输入新的注视线L′(未图示)。与此对应，将眼底图像显示区域207A的显示内容转移到眼底图像Ef′及注视线L′，将断层图像显示区域207B的显示内容转移到以注视线L′作为剖面位置的断层图像GL′。

[0249] [动作形态2]

[0250] 本实施形态的眼底观察装置1的动作并不仅限于上述说明，例如，也可以执行以下所说明的动作。

[0251] 图12所示的流程图表示眼底观察装置1的其他动作形态的示例。在该图所示动作形态中，到检查者确认二维图像(眼底图像Ef′)上的注视部位为止的步骤(图8流程图的步骤S1～S7)与上述动作形态1相同。

[0252] 检查者确认眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef′)上的注视部位T(参照图9)时(S7)，指定输入包含该注视部位T的至少一部分的注视区域(S21)。该注视区域是每当希望掌握注视部位T的状态时，检查者特别所期望注视的区域。

[0253] 图13表示该注视区域的指定形态的一例。针对该图的眼底图像显示部207A上所显示的眼底图像Ef′的注视部位T而指定输入的注视区域P设为矩形区域。 [0254] 为了指定这样的注视区域P，检查者，例如，操作用户界面230的鼠标 206，在使鼠标指针与眼底图像显示区域207A上所期望的位置吻合的状态下按下鼠标按钮，从而指定鼠标指针所指示的位置(一点)，并且，持续保持该按下状态而使鼠标指针移动到其他点，并解除鼠标按钮的按下，以此指定其他点(与一般称为“拖放”的操作同样的操作)。以此，指定输入将这两个点作为对角线两端的矩形区域。

[0255] 另外，注视区域一般并不仅限于图13所示的矩形区域，也可以设为例如圆形或椭圆形等任意形状的区域。而且，对于指定输入注视区域的操作方法，也并不仅限于上述操作方法，也可以适当采用使用例如手写板(PenTablet)等输入设备的手写输入等任意方法。 [0256] 而且，在图13的断层图像显示区域207B上，显示有在步骤S5中所形成的三维图像G。该三维图像G的眼底表面Ga相当于眼底图像Ef′。

[0257] 然后，当通过检查者指定注视区域P时(S21)，图像处理部220根据在步骤S5中所形成的眼底Ef的三维图像，形成与该注视区域P对应的三维图像的部分区域的图像、及该部分区域的边界位置上的断层图像(S22)。

[0258] 此处，与注视区域P对应的三维图像的部分区域，是指该注视区域P内的各点上深度方向的图像的集合。即，在整个三维图像中，仅抽取在二维的注视区域P的深度方向(z方向)上延伸的三维区域而形成的图像。

[0259] 图14表示三维图像G中与眼底图像Ef′上的注视区域P对应的部分区域GP的一例。另外，该部分区域GP不仅包含以虚线所示部分，也包含注视区域P自身。 [0260] 这样的部分图像，例如，可以通过从整个三维图像中，仅抽取注视区域P内的各点上深度方向的图像而形成。

[0261] 而且，部分区域的边界位置上的断层图像，是指在整个三维图像中，将部分图像的内部区域与外部区域划分的边界面的断层图像。这样的断层图像，例如，可以通过抽取注视区域P的边界位置的各点上深度方向的图像而形成。

[0262] 图像处理部220，在与步骤S22中所形成的注视区域P对应的部分区域的边界位置上，合成在相同步骤S22中所形成的断层图像，以此，形成表示从整个三维图像中抽取该部分区域时的状态的图像(S23)。该图像是三维图像，且相当于本发明中所述“三维部分图像”的一例。

[0263] 图15中表示三维部分图像的形态的一例。该图所示的三维部分图像GP′是对应于图14的部分区域GP的三维部分图像。在该三维部分图像GP′的侧面(边界面)上，分别合成有断层图像。

[0264] 控制部210将在步骤S23中所形成的三维部分图像显示在断层图像显示区域207B上(S24)。此时，在眼底图像显示区域207A上，与图13同样，显示有眼底图像Ef′与注视区域P。

[0265] 图16表示步骤S24中显示器207的显示内容的一例。如该图所示，在眼底图像显示区域207A上，显示有眼底图像Ef′与注视区域P，在断层图像显示区域207B上，显示有与注视区域P对应的眼底Ef的三维部分图像GP′。检查者参照所并列显示的两种图像，观察眼底Ef的状态(S25)。

[0266] 另外，当需要观察该三维部分图像GP′的某剖面位置上的断层图像时，与上述动作形态1同样(参照图8的步骤S8)，操作用户界面230的鼠标206，在眼底图像Ef′的注视区域P上指定输入注视线(S26)。

[0267] 图像处理部220根据三维部分图像GP′的图像数据，形成沿着该注视线的剖面图像(S27)。控制部210将沿着该注视线的断层图像显示在断层图像显示区域207B上(S28)。此时，在眼底图像显示区域207A上，显示有眼底图像Ef′、注视区域P及该注视线(省略图示)。

[0268] 另外，当希望观察其他注视区域上的三维部分图像时，检查者在眼底图像Ef′上指定输入新的注视区域Q(未图示)。与此对应，眼底图像显示区域207A的显示内容转移到眼底图像Ef′及注视区域Q，断层图像显示区域207B的显示内容转移到对应于注视区域Q的三维部分图像GQ′。

[0269] 而且，当需要观察沿着其他注视线的断层图像时，与上述动作形态1同样，指定输入所期望的注视线，从而显示其断层图像。

[0270] [作用效果]

[0271] 根据如上所述的本实施形态的眼底观察装置1，可以起到如以下的作用、效果。 [0272] 该眼底观察装置1的特征在于具备：(1)眼底相机单元1A，形成受检眼E的眼底Ef表面的二维图像Ef′；(2)OCT单元150及电脑200的图像处理部220，形成眼底Ef的断层图像Gi等；(3)电脑200的显示器207；以及(4)控制部210，将由眼底相机单元1A所形成的二维图像Ef′、与由OCT单元150及图像处理部220所形成的断层图像Gi等并列显示在显示器207上，并且，将表示眼底Ef表面中该断层图像Gi等的剖面位置的剖面位置信息(注视线L、注视区域P)重叠显示在二维图像Ef′上。

[0273] 因此，根据该眼底观察装置1，使眼底Ef表面的二维图像Ef′、与眼底Ef的断层图像Gi等并列显示在显示器207上，并且，使表示断层图像Gi等的剖面位置的剖面位置信息显示在二维图像Ef′上(参照图11、图16)，因此检查者能够易于一眼掌握二维图像Ef′上断层图像Gi等的位置。以此，可以易于掌握二维图像Ef′与断层图像Gi等的相互位置关系。

[0274] 而且，眼底观察装置1如图1所示构成为，使来自OCT单元150的信号光LS经过眼底相机单元1A的拍摄光学系统120的光路(的一部分)而照射到眼底Ef，而且，使信号光LS的眼底反射光经过相同的拍摄光学系统120的光路(的一部分)而被导向至OCT单元150。

[0275] 因此，可以根据沿同一光路被导向的眼底反射光而获取由眼底相机单元1A所拍摄的眼底Ef表面的二维图像Ef′、及由OCT单元150等所形成的眼底Ef的断层图像Gi等两者，并且可以易于对应两种图像的位置关系。另外，在本实施形态中，通过图1、图6、图7所示的xyz坐标系中的xy坐标平面，可以将眼底Ef表面的二维图像Ef′与断层图像Gi等的位置关系相互关联。

[0276] 而且，眼底观察装置1更具备用户界面230(的鼠标206)，且在眼底相机单元1A内具备扫描单元141，该扫描单元141，在主扫描方向(x方向)及副扫描方向(y方向)上分别扫描信号光LS对眼底Ef的入射位置。进而，电脑200的图像处理部220分别形成与副扫描方向的多个不同位置的扫描线R1～Rm相对应、且沿着主扫描方向的断层图像G1～Gm，并根据该断层图像G1～Gm而形成眼底Ef的三维图像，并且，通过用户界面230而在显示器207所显示的二维图像Ef′上指定剖面位置(注视线L)时(参照图10)，根据三维图像而形成该断层位置上的断层图像GL。而且，控制部210使该断层图像GL与二维图像Ef′并列显示在显示器207上，并且，使表示该剖面位置L的剖面位置信息(注视线L)重叠显示在二维图像Ef′上(参照图11)。

[0277] 这样，与在显示器207所显示的眼底Ef的二维图像Ef′上指定所期望的剖面位置相对应，该剖面位置上的断层图像与二维图像Ef′并列显示在显示器207上，进一步而言，表示该剖面位置的信息显示在二维图像Ef′上。因此，可以详细观察眼底Ef在所期望位置上的剖面状态，并且，可以易于掌握眼底Ef中该剖面的位置。

[0278] 而且，电脑200的图像处理部220如图14所示，形成眼底Ef的三维图像G的任意部分区域GP的图像、及该部分区域GP的边界位置上的断层图像，并根据部分区域GP的图像与边界位置上的断层图像，形成对应于该部分区域GP的三维部分图像GP′(参照图15)。控制部210如图16所示，使所形成的三维部分图像GP与二维图像Ef′并列显示在显示器207上，并且，使表示部分区域GP的边界位置的剖面位置信息(注视区域P)重叠显示在二维图像Ef′上。

[0279] 以此，能够易于观察眼底Ef的三维图像G的任意部分区域GP的状态，并且，能够易于掌握二维图像Ef′上该部分区域GP的位置。

[0280] 而且，眼底观察装置1具备用以指定眼底Ef的三维图像G的部分区域GP的用户界面230(的鼠标206)。检查者通过操作鼠标206而在二维图像Ef′上指定输入注视区域P，从而可以指定对应于该注视区域P的部分区域GP。以此，可以详细观察三维图像G中所期望的位置，并且，可以易于掌握该所期望位置在二维图像Ef′上的位置。 [0281] 而且，眼底观察装置1可以使三维图像G的部分区域GP内的剖面位置上的断层图像与二维图像Ef′并列显示在显示器207上，并且，可以使表示该剖面位置的剖面位置信息显示在二维图像Ef上，因此可以详细观察部分区域GP内的任意剖面的状态。 [0282] [变形例]

[0283] 以上的第1实施形态中所详细说明的结构，仅仅是用以较好地实施本发明的眼底观察装置、眼底图像显示装置及眼底观察程序的具体结构的一例。即，本发明的眼底观察装置、眼底图像显示装置及眼底观察程序并不仅限于上述结构，也可以适当实行例如以下所说明的任意变形。

[0284] 本发明的眼底观察装置的第1图像形成部并仅不限于眼底相机(单元)，也可以适当应用能够形成眼底表面的二维图像的任意拍摄装置。例如，也可以将狭缝灯(狭缝灯显微镜装置)灯作为第1图像形成部而使用。

[0285] 同样，第2图像形成部也并不仅限于光图像形成装置(OCT装置、OCT单元)，例如，也可以使用CT透视(Transillumination CT)装置、声光断层摄影(Photoacoustics Tomography)装置、共聚焦显微镜装置(ConfocalMicroscope)等拍摄装置。 [0286] 而且，上述实施形态中采用了如下结构，即，使来自OCT单元150(第2图像形成部)的信号光LS，经过眼底相机单元1A(第1图像形成部)的拍摄光学系统120光路的一部分而引导至受检眼E，但一般而言在本发明中并非必须设为该结构。即，也可以应用如下结构：分别配设各单元(装置)，并根据单元之间的位置关系，而计算形成的图像之间的位置关系，以此求得二维图像上剖面位置信息的位置。但是，上述实施形态的装置结构较简单，进一步而言，由于只要到显示图像为止的处理时间较短即可，因此较理想。 [0287] 而且，上述实施形态中，通过1台电脑200而执行图像形成处理(图像处理部220)及显示控制处理(控制部210)这两方面，但也可以应用如下结构，即，分别以单独的电脑进行这些处理。

[0288] <第2实施形态>

[0289] 以下对本发明的眼底观察装置的第2实施形态进行说明。

[0290] 本实施形态是以如下方式进行动作的，即，在由检查者指定并列显示的两个图像中一个图像上的一点之后，在另一个图像上与该指定的一点对应的位置上显示信息(指定位置信息)。

[0291] 而且，本实施形态是以如下方式进行动作的，即，在指定显示图像上的一点后，形成包含该指定的一点的另一个图像，并且，在另一个图像上与该一点对应的位置上显示信息(指定位置信息)。

[0292] [结构]

[0293] 图17表示本实施形态的眼底观察装置的控制系统的结构的一例。该眼底观察装置1000具备与第1实施形态同样的光学系统的结构、硬件结构、外观结构(参照图1～图4、图42)。而且，眼底观察装置1000与第1实施形态同样，具备眼底相机单元1A、OCT单元
150及电脑200。

[0294] 在眼底观察装置1000的电脑200中设有指定位置存储部240，该指定位置存储部240用以存储检查者针对显示器207(显示部)所显示的图像而指定的位置(一点)的坐标值。该指定位置存储部240作为本发明的“存储机构”的一例而发挥功能，且其是由例如硬盘驱动器204等存储装置所构成的。控制部210(CPU201)执行与指定位置存储部240相应的信息的存储处理、及来自指定位置存储部240的信息的读取处理。

[0295] 以下，以说明控制部210的动作为主，同时也对本实施形态的眼底观察装置1000的动作形态(第1～第8动作形态)及其作用效果进行说明。另外，各动作形态是按照图4所示控制程序204a而执行的。

[0296] [动作形态1]

[0297] 参照图18所示的流程图，对该眼底观察装置1000的第1动作形态进行说明。该动作形态中，对于在眼底表面的二维图像(眼底图像)与眼底的断层图像并列显示在显示器207上时(S31)，检查者指定二维图像上的一点后眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。

[0298] 图19表示眼底表面的二维图像(眼底图像Ef′)及断层图像的显示形态的一例。这些图像以例如第1实施形态所说明的要领而显示在显示器207上(参照图11)。 [0299] 该显示器207上设有眼底图像显示区域207A及断层图像显示区域207B。眼底图像显示区域207A上显示有眼底图像Ef′及注视线L。而且，断层图像显示区域207B上显示有将眼底图像Ef′上的注视线L作为剖面位置的眼底Ef的断层图像GL。 [0300] 图19中所示的显示器207上显示有通过对鼠标206的操作而移动显示位置的鼠标指针206a。

[0301] 检查者如图19所示操作鼠标206，使鼠标指针206a与注视线L上的一点(特别注视的部位等)La吻合时进行点击(click)操作，以此指定该一点La(S32)。表示所指定的一点La的位置的信息(坐标值)则从用户界面230传送到控制部210。

[0302] 注视线L上的一点La的坐标值是例如通过第1实施形态所说明的表示显示器207象素位置的二维坐标系(ξ、η)而表现的坐标值(ξa、ηa)。

[0303] 控制部210对一点La的坐标值(ξa、ηa)进行转换，从而获取一点La在眼底图像Ef′(的图像数据)上定义的xy坐标系上的坐标值(xa、ya)(S33)。而且，控制部210将该一点La的坐标值(xa、ya)存储在指定位 置存储部240中(S34)。此时，也可以对一点La的z坐标值za(相当于眼底Ef表面的z坐标值)进行运算并存储。

[0304] 而且，控制部210求得在断层图像GL上与步骤S33中所获取的一点La的坐标值(xa、ya)相对应的位置(S35)。因此，例如，求得通过坐标值(xa、ya)、并且在z方向(深度方向)上延伸的直线{(xa、ya、z)：z＝任意}(该直线位于断层图像GL上与坐标值(xa、ya)相对应的位置上)。

[0305] 进一步而言，控制部210将表示断层图像GL上与步骤S35中所求得的一点La相对应的位置的指定位置信息，重叠显示在断层图像显示区域207B所显示的断层图像GL上(S36)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将步骤S35中所获得的直线{(xa、ya、z)：z＝任意}转换为ξη坐标系(定义在断层图像显示区域207B上的ξη坐标系)，并显示以此所获得的沿着直线的指定位置信息La′。图20表示以此所获得的指定位置信息La′的显示形态的一例。

[0306] 另外，步骤S34中，存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点La)的信息(坐标值)，在此后观察图像时(例如在观察过程中与过去的图像进行比较等时)通过控制部210而读取。而且，根据所读取的信息，在断层图像GL上显示指定位置信息(La′)。 [0307] 在该动作形态中，仅在断层图像GL上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在眼底图像Ef′上显示指定位置信息。例如，在步骤S32中指定眼底图像Ef′上的一点La后，可以在该一点La上显示指定位置信息。

[0308] 而且，在该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到眼底图像Ef′上的所期望位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S32)，但例如，也可以构成为，以追随眼底图像Ef′上鼠标指针206a的移动的方式，而使指定位置信息显示在断层图像GL上。 [0309] 根据本动作形态，对于并列显示的眼底图像Ef′与断层图像GL，当指定眼底图像Ef′上的位置(一点La)时，在断层图像GL上与该指定位置相对应的位置上显示指定位置信息(La′)，因此检查者能够易于掌握眼底图像Ef′上的位置与断层图像GL上的位置间的关系。

[0310] [动作形态2]

[0311] 接着，参照图21所示流程图，对眼底观察装置1000的第2动作形态进行说明。该动作形态是对在使眼底表面的二维图像(眼底图像)与眼底的断层图像并列显示在显示器207上时(S41)，检查者指定断层图像上的一点后的眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。

[0312] 图22表示眼底图像Ef′与断层图像GL的显示形态的一例。这些图像以例如第1实施形态所说明的要领而显示在显示器207上(参照图11)。

[0313] 检查者如图22所示，操作鼠标206，使鼠标指针206a与断层图像GL 中相当于眼底表面的图像区域上的一点Gla吻合时进行点击操作，以此指定该一点GLa(S42)。表示所指定的一点Gla的位置的信息(坐标值)从用户界面230传送到控制部210。 [0314] 断层图像GL上的一点Gla的坐标值是以ξη坐标系而定的坐标值(ξb、ηb)所表示。

[0315] 控制部210对一点Gla的坐标值(ξb、ηb)进行转换，从而获取一点Gla在对断层图像GL(三维图像G)所定义的xyz坐标系上的坐标值(xb、yb、zb)(S43)。而且，控制部210将该一点Gla的坐标值(xb、yb、zb)存储在指定位置存储部240中(S44)。 [0316] 而且，控制部210求得眼底图像Ef′上与步骤S43中所获取的一点Gla的坐标值(xb、yb、zb)相对应的位置(S45)。因此，例如，在眼底图像Ef′中不考虑xyz坐标系的z坐标值，基于此，将一点Gla的坐标值(xb、yb、zb)投影在xy坐标面(与相当于眼底表面的面平行)而求得坐标值(xb、yb)(该坐标值是眼底图像上与一点Gla的坐标值(xb、yb、zb)相对应的位置)。

[0317] 进一步而言，控制部210将表示眼底图像Ef′上与步骤S45中所求得的一点Gla的相对应的位置的指定位置信息GLa′，重叠显示在眼底图像显示区域207A所显示的眼底图像Ef′上(S46)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将步骤S45中所获得的坐标值(xb、yb)转换为ξη坐标系(定义在眼底图像显示区域207A上的ξη坐标系)，并使指定位置信息GLa′显示在眼底图像Ef′上以由此所获得的坐标值(ξb′、ηb′)而确定的位置上。图23表示以此所获得的指定位置信息GLa′的显示形态的一例。

[0318] 另外，步骤S44中，存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GLa)的信息(坐标值)，在此后观察图像时被读出，从而在眼底图像Ef′上显示指定位置信息(GLa′)。

[0319] 在该动作形态中，仅在眼底图像Ef′上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在断层图像GL上的指定位置(一点La的位置)上显示指定位置信息。

[0320] 而且，在该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到断层图像GL上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S42)，但例如，也可以构成为，以追随断层图像GL上鼠标指针206a的移动的方式，而使指定位置信息显示在眼底图像Ef′上。 [0321] 而且，在该动作形态中，对于在指定断层图像GL中相当于眼底表面的图像区域上的一点后所执行的处理进行了说明，但在指定较眼底表面更深部的位置(一点)时也可以进行同样的处理。例如，预先设定好相当于眼 底表面的位置的η坐标值η0，当指定断层图像GL中相当于眼底深部的位置时，对于将该指定位置的坐标值(ξb、ηb)的η坐标值ηb转换为η0而获得的(ξb、η0)执行上述处理，以此可以获得同样的结果。 [0322] 根据本动作形态，对于并列显示的眼底图像Ef′与断层图像GL，当指定断层图像GL上的位置(一点GLa)时，在眼底图像Ef′上与该指定位置相对应的位置上显示指定位置信息(GLa′)，因此检查者能够易于掌握眼底图像Ef′上的位置与断层图像GL上的位置间的关系。

[0323] [动作形态3]

[0324] 接着，参照图24所示流程图，对眼底观察装置1000的第3动作形态进行说明。该动作形态是对在使(至少)眼底Ef的断层图像显示在显示器207上时(S51)，检查者指定该断层图像上较眼底表面更深部的位置后的眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。 [0325] 图25表示断层图像GL(及眼底图像Ef′)的显示形态的一例。检查者如该图所示，操作鼠标206，使鼠标指针206a与断层图像GL中相当于眼底深部的图像区域上的一点GLb吻合时进行点击操作，以此指定该一点GLb(S52)。表示所指定的一点GLb的位置的信息(坐标值)从用户界面230传送到控制部210。

[0326] 断层图像GL上的一点GLb的坐标值是以ξη坐标系的坐标值(ξc、ηc)所表示。

[0327] 控制部210对一点GLb的坐标值(ξc、ηc)进行转换，从而获取一点GLb在对断层图像GL(三维图像G)所定义的xyz坐标系上的坐标值(xc、yc、zc)(S53)。控制部210将该一点GLb的坐标值(xc、yc、zc)存储在指定位置存储部240中(S54)。 [0328] 而且，控制部210将该坐标值(xc、yc、zc)的z坐标值zc传送到图像处理部220。图像处理部220接收该z坐标值zc后，则根据眼底Ef的三维图像的图像数据(参照第1实施形态)，形成剖面位置z＝zc上断层图像(深部断层图像)GD的图像数据(S55)。该深部断层图像GD是平行于xy坐标面的二维图像，换而言之，是正交于z方向(深度方向)的二维图像，并且，其包含一点GLb的坐标值(xc、yc、zc)。

[0329] 进一步而言，控制部210将步骤S55中所形成的深部断层图像GD显示在眼底图像显示区域207A上(以此，与断层图像GL并列显示)(S56)，并且将表示深部断层图像GD上与步骤S53中所获取的坐标值(xc、yc、zc)相对应的位置的指定位置信息GLb′重叠显示在该深部断层图像GD上(S57)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将坐标值(xc、yc、zc)转换为ξη坐标系(定义在眼底图像显示区域207A上的ξη坐标系)，使指定位置信息GLb′显示在深部断层图像GD上以 由此所获得的坐标值(ξc′、ηc′)而确定的位置上。图26表示以此所获得的指定位置信息GLb′的显示形态的一例。而且，如该图26所示，较理想的是，使表示断层图像GL的断层位置的注视线L显示在深部断层图像GD上。

[0330] 另外，步骤S54中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GLb)的信息(坐标值(xc、yc、zc))，在此后观察图像时被读出，且在深部断层图像GD上显示指定位置信息(GLb′)。另外，在显示眼底图像Ef′时，可以在眼底图像Ef′上的、以将坐标值(xc、yc、zc)投影到xy坐标面所获得的坐标值(xc、yc)而确定的位置上显示指定位置信息。 [0331] 在上述该动作形态中，仅在深部断层图像GD上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在断层图像GL上的指定位置(一点GLb的位置)上显示指定位置信息。 [0332] 而且，在上述该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到断层图像GL上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S52)，但例如，也可以构成为，以追随断层图像GL上鼠标指针206a的移动的方式，而执行深部断层图像的形成处理及显示处理、以及指定位置信息的显示处理。

[0333] 根据本动作形态，当指定断层图像GL上的位置(一点GLb)时，形成将该指定位置的深度作为剖面位置、且正交于z方向的二维图像(深部断层图像)，并将该二维图像与断层图像GL并列显示，并且，使指定位置信息(GLb′)显示在深部断层图像上与剖面位置上的指定位置相对应的位置上，因此检查者能够易于掌握断层图像GL上的位置与深部断层图像上的位置的关系。

[0334] [动作形态4]

[0335] 以下，参照图27所示流程图，对眼底观察装置1000的第4动作形态进行说明。 [0336] 首先，图像处理部220根据第1实施形态所说明的眼底Ef的三维图像的图像数据，形成眼底Ef的预定深度(z坐标值z＝zd)上正交于深度方向的断层图像(深部断层图像)GD的图像数据(S61)。该深部断层图像GD的深度z＝zd，例如是由检查者所指定的。控制部210根据所形成的图像数据，使该深部断层图像GD显示在显示器207上(S62)。 [0337] 图28表示深部断层图像GD的显示形态的一例。在该图中，深部断层图像GD显示在显示器207的眼底图像显示区域207A上。检查者操作鼠标206，在深部断层图像GD上指定注视线L(参照图28)(S63)。

[0338] 控制部210进行与第1实施形态同样的处理，获取所指定的注视线L的坐标值并传送到图像处理部220。图像处理部220形成沿着该注视线L的断层图像GL(是在深度方向上具有剖面的断层图像)的图像数据(S64)。 控制部210如图29所示，使该断层图像GL显示在断层图像显示区域207B上(S65)。以此，使深部断层图像GD与断层图像GL并列显示在显示器207上。

[0339] 进一步而言，检查者如图28所示，在使鼠标指针206a与深部断层图像GD上的一点GLc吻合时进行点击操作，以此指定该一点GLc(S66)。控制部210接收表示所指定的一点GLc的位置的坐标值(ξc、ηc)，并对其进行转换而获取一点GLc在xyz坐标系上的坐标值(xd、yd、zd)(S67)，并且，将该坐标值(xd、yd、zd)存储在指定位置存储部240中(S68)。 [0340] 而且，控制部210将表示断层图像GL上与步骤S67中所获取的坐标值(xd、yd、zd)相对应的位置的指定位置信息GLc′重叠显示在该断层图像GL上(S69)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将坐标值(xd、yd、zd)转换为ξη坐标系(定义在断层图像显示区域207B上的ξη坐标系)，并使指定位置信息GLc′显示在断层图像GL上以由此所获得的坐标值(ξc′、ηc′)而确定的位置上。图
29表示以此所获得的指定位置信息GLc′的显示形态的一例。

[0341] 另外，步骤S68中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GLc)的信息(坐标值(xd、yd、zd))，在此后观察图像时被读出，从而在断层图像GL上显示指定位置信息(GLc′)。

[0342] 在上述该动作形态中，仅在断层图像GL上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在深部断层图像GD上的指定位置(一点GLc的位置)上显示指定位置信息。 [0343] 而且，在上述该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到深部断层图像GD上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S66)，但，也可以构成为，例如以追随深部断层图像GD上鼠标指针206a的移动的方式，而执行断层图像的形成处理及显示处理、以及指定位置信息的显示处理。

[0344] 而且，在该动作形态中，检查者在深部断层图像GD上指定输入注视线L，与此对应，形成将该注视线L作为剖面位置的断层图像GL并进行显示，但本发明并不限定于该结构。例如，可以构成为，检查者指定深部断层图像GD上的一点GLc，与此对应，适当设定通过该一点GLc的注视线L，并且，形成将该自动设定的注视线L作为剖面位置的断层图像GL并进行显示。作为该注视线L的自动设定处理，例如可以构成为，读出在过去的检查中所使用的注视线L的朝向或尺寸(长度)的保存信息而进行自动设定。而且，也可以构成为，预先设定好注视线L的方向(例如x方向或y方向等)及尺寸，并且，以使所指定的一点GLc配置在例如中点的方式，而自动设定注视线L。

[0345] 根据本动作形态，当指定深部断层图像GD上的位置(一点GLc)时，形成具有包含该指定位置的剖面位置的断层图像GL，并将其与深部断层图像GD并列显示，并且，使指定位置信息(GLc′)显示在断层图像GL上与该指定位置相对应的位置上，因此检查者能够易于掌握深部断层图像上的位置与断层图像GL上的位置的关系。

[0346] [动作形态5]

[0347] 接着，参照图30所示流程图，对眼底观察装置1000的第5动作形态进行说明。该动作形态是对在使眼底表面的二维图像(眼底图像)与眼底的三维(部分)图像并列显示在显示器207上时(S71)，检查者指定二维图像上的一点时的眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。

[0348] 图31表示眼底Ef表面的二维图像(眼底图像Ef′)及三维图像的显示形态的一例。这些图像时以例如第1实施形态所说明的要领而显示在显示器207上(参照图16)。 [0349] 检查者如图31所示，操作鼠标206，使鼠标指针206a与注视区域P上的一点(特别注视的部位等)Pa吻合时进行点击操作，以此指定该一点Pa(S72)。表示所指定的一点Pa的位置的坐标值(ξη、ηd)从用户界面230传送到控制部210。

[0350] 控制部210对一点Pa的坐标值(ξd、ηd)进行转换，从而获取一点Lpa在对眼底图像Ef′(的图像数据)所定义的xy坐标系上的坐标值(xe、ye)(S73)。而且，控制部210将该一点Pa的坐标值(xe、ye)存储在指定位置存储部240中(S74)。此时，也可以对一点Pa的z坐标值ze(相当于眼底Ef表面的z坐标值)进行运算并加以存储。

[0351] 而且，控制部210求得三维部分图像GP′上与步骤S73中所获取的一点Pa的坐标值(xe、ye)相对应的位置(S75)。因此，例如，求得通过坐标值(xe、ye)、且在z方向(深度方向)上延伸的直线{(xe、ye、z)：z＝任意}(该直线位于三维部分图像GP′上对应于坐标值(xe、ye)的位置上)。

[0352] 进一步而言，控制部210将表示三维部分图像GP′上与步骤S75中所求得的一点Pa相对应的位置的指定位置信息，重叠显示在断层图像显示区域207B所显示的三维部分图像GP′上(S76)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将步骤S75中所获得的直线{(xe、ye、z)：z＝任意}转换为ξη坐标系(定义在断层图像显示区域207B上的ξη坐标系)，并显示以此所获得的沿着直线的指定位置信息Pa′。图32表示以此所获得的指定位置信息Pa′的显示形态的一例。 [0353] 另外，步骤S74中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点Pa)的信息(坐标值)，在此后观察图像时(例如在观察的过程中与过去的图像进行比较等时)由控制部210所读出，并使指定位置信息(Pa′)显示 在三维部分图像GP′上。 [0354] 在该动作形态中，仅在三维部分图像GP′上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在眼底图像Ef′上显示指定位置信息。例如，可以在步骤S72中指定眼底图像Ef′上的一点Pa时，使指定位置信息显示在该一点Pa上。

[0355] 而且，在该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到眼底图像Ef′上所望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S72)，但例如，也可以构成为，以追随眼底图像Ef′上鼠标指针206a的移动的方式，而使指定位置信息显示在三维部分图像GP′上。 [0356] 而且，在该动作形态中，对在显示器207上显示有三维部分图像GP′时指定位置信息的显示处理进行了说明，但在显示有成为该三维部分图像GP′基础的三维图像G时，也可以进行同样的处理。

[0357] 而且，指定为一点Pa的位置可以是注视区域P的轮廓区域，也可以是注视区域P的内部区域。而且，指定位置信息Pa′可以如该动作形态般仅为直线，也可以包含除此以外的信息(例如，表示该直线与三维部分图像GP′的表面(及底面)交叉的位置的图像等)。 [0358] 根据本动作形态，对于并列显示的眼底图像Ef′与三维部分图像GP′，当指定眼底图像Ef′上的位置(一点Pa)后，在三维部分图像GP′上与该指定位置对应的位置上显示指定位置信息(Pa′)，因此检查者能够易于掌握眼底图像Ef′上的位置与三维部分图像GP′上的位置间的关系。

[0359] [动作形态6]

[0360] 接着，参照图33所示流程图，对眼底观察装置1000的第6动作形态进行说明。该动作形态是对在使眼底表面的二维图像(眼底图像)与三维部分图像并列显示在显示器207上(S81)，检查者指定三维部分图像GP′上的一点时的眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。

[0361] 图34表示眼底图像Ef′与三维部分图像GP′的显示形态的一例。这些图像是以例如第1实施形态所说明的要领而显示在显示器207上(参照图16)。

[0362] 检查者如图34所示，操作鼠标206，在使鼠标指针206a与三维部分图像GP′中相当于眼底表面的图像区域Ga上的一点Gpa吻合时进行点击操作，从而指定该一点GPa(S82)。表示所指定的一点Gpa的位置的坐标值(ξe、ηe)从用户界面230传送到控制部210。

[0363] 控制部210对一点Gpa的坐标值(ξe、ηe)进行转换，从而获取一点Gpa在xyz坐标系上的坐标值(xf、yf、zf)(S83)。而且，控制部210将该一点Gpa的坐标值(xf、yf、zf)存储在指定位置存储部240中(S84)。

[0364] 而且，控制部210求得眼底图像Ef′上与步骤S83中所获取的一点Gpa的坐标值(xf、yf、zf)相对应的位置(S85)。作为该处理，例如，将一 点Gpa的坐标值(xf、yf、zf)投影到xy坐标面上而求得坐标值(xf、yf)(该坐标值位于眼底图像上与一点Gpa的坐标值(xf、yf、zf)相对应的位置上)。

[0365] 进一步而言，控制部210将表示眼底图像Ef′上与步骤S85中所求得的与一点Gpa相对应的位置的指定位置信息GPa′，重叠显示在眼底图像显示区域207A所显示的眼底图像Ef′上(S86)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将步骤S85中所获得的坐标值(xf、yf)转换为ξη坐标系(定义在眼底图像显示区域207A上的ξη坐标系)，并使指定位置信息GPa′显示在眼底图像Ef′上以由此所获得的坐标值(ξf′、ηf′)而确定的位置上。图35表示以此所获得的指定位置信息GPa′的显示形态的一例。

[0366] 另外，步骤S84中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GPa)的信息(坐标值)，在此后观察图像时被读出，从而在眼底图像Ef′上显示指定位置信息(GPa′)。

[0367] 在该动作形态中，仅在眼底图像Ef′上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在三维部分图像GP′上的指定位置(一点Gpa的位置)上显示指定位置信息。 [0368] 而且，在该动作形态中，使鼠标指针206a移动到三维部分图像GP′上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S82)，但例如，也可以构成为，以追随三维部分图像GP′上鼠标指针206a的移动的方式，而使指定位置信息显示在眼底图像Ef′上。

[0369] 而且，在该动作形态中，对在指定三维部分图像GP′中相当于眼底表面的图像区域Ga上的一点时所执行的处理进行了说明，但在指定较眼底表面更深部的位置(一点)时，也可以进行同样的处理。例如，预先设定好相当于眼底表面的位置的η坐标值η0，在指定三维部分图像GP′的相当于眼底深部的位置时，对于将该指定位置的坐标值(ξf、ηf)的η坐标值ηb转换为η0所获得的(ξb、η0)执行上述处理，以此可以获得同样的结果。

[0370] 而且，在该动作形态中，对在显示器207上显示有三维部分图像GP′时的指定位置信息的显示处理进行了说明，但在显示有成为该三维部分图像GP′基础的三维图像G时，也可以进行同样的处理。

[0371] 而且，指定为一点Gpa的位置可以是三维部分图像GP′的轮廓区域，也可以是三维部分图像GP′的内部区域。

[0372] 根据本动作形态，对于并列显示的眼底图像Ef′与三维部分图像GP′，当指定三维部分图像GP′上的位置(一点GPa)后，在眼底图像Ef′上与该指定位置对应的位置上显示指定位置信息(GPa′)，因此检查者能够易于掌握眼底图像Ef′上的位置与三维部分图像GP′上的位置间的关系。

[0373] [动作形态7]

[0374] 接着，参照图36所示流程图，对眼底观察装置1000的第7动作形态进行说明。该动作形态是对在使(至少)眼底Ef的三维部分图像GP′显示在显示器207上时(S91)，检查者指定该三维部分图像GP′中较眼底表面更深部的位置时的眼底观察装置1000的动作的一例进行说明。

[0375] 图37表示三维部分图像GP′(及眼底图像Ef′)的显示形态的一例。检查者如该图所示，操作鼠标206，在使鼠标指针206a与三维部分图像GP′中相当于眼底深部的图像区域上的一点GPb(位于较眼底表面Ga更深部的一点GPb)吻合时，进行点击操作，以此指定该一点GPb(S92)。表示所指定的一点GPb的位置的坐标值(ξf、ηf)从用户界面230传送到控制部210。

[0376] 控制部210对一点GPb的坐标值(ξf、ηf)进行转换，从而获取一点GPb在对三维部分图像GP′(三维图像G)所定义的xyz坐标系中的坐标值(xg、yg、zg)(S93)。控制部210将该一点GPb的坐标值(xg、yg、zg)存储在指定位置存储部240中(S94)。 [0377] 而且，控制部210将该坐标值(xg、yg、zg)的z坐标值zg传送到图像处理部220。图像处理部220接收该z坐标值zg，并根据眼底Ef的三维图像G的图像数据(参照第1实施形态)，形成剖面位置z＝zg上断层图像(深部断层图像)GE的图像数据(S95)。该深部断层图像GE是平行于xy坐标面的二维图像，换而言之，是正交于z方向(深度方向)的二维图像，并且，其包含一点GPb的坐标值(xg、yg、zg)。

[0378] 进一步而言，控制部210使步骤S95中所形成的深部断层图像GE显示在眼底图像显示区域207A上(以此，使其与三维部分图像GP′并列显示)(S96)，并且，将表示深部断层图像GE上与步骤S93中所获取的坐标值(xg、yg、zg)相对应的位置的指定位置信息GPb′，重叠显示在该深部断层图像GE上(S97)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将坐标值(xg、yg、zg)转换为ξη坐标系(定义在眼底图像显示区域207A上的ξη坐标系)，并在深部断层图像GE上以由此所获得的坐标值(ξg′、ηg′)而确定的位置上显示指定位置信息GPb′。图38表示以此所获得的指定位置信息GPb′的显示形态的一例。而且，如该图38所示，较理想的是，使对应于三维部分图像GP′的注视区域P显示在深部断层图像GE上。

[0379] 另外，步骤S94中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GPb)的信息(坐标值(xg、yg、zg))，在此后观察图像时被读出，从而在深部断层图像GE上显示指定位置信息(GLPb′)。

[0380] 在上述该动作形态中，仅在深部断层图像GE上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在三维部分图像GP′上的指定位置(一点GPb的位置)上 显示指定位置信息。 [0381] 而且，在上述该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到三维部分图像GP′上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S92)，但例如，也可以构成为，以追随三维部分图像GP′上鼠标指针206a的移动的方式，而执行深部断层图像的形成处理及显示处理、以及指定位置信息的显示处理。

[0382] 而且，在该动作形态中，对于在显示器207上显示有三维部分图像GP′时的指定位置信息的显示处理进行了说明，但在显示有成为该三维部分图像GP′基础的三维图像G时，也可以进行同样的处理。

[0383] 而且，指定为一点GPb的位置可以是三维部分图像GP′的轮廓区域，也可以是三维部分图像GP′的内部区域。

[0384] 根据本动作形态，当指定三维部分图像GP′上的位置(一点6Pb)时，形成将该指定位置的深度作为剖面位置、且正交于z方向的二维图像(深部断层图像)，并将该二维图像与三维部分图像GP′并列显示，并且，使指定位置信息(GPb′)显示在深部断层图像上与该指定位置相对应的位置上，因此检查者能够易于掌握三维部分图像GP′上的位置与深部断层图像上的位置间的关系。

[0385] [动作形态8]

[0386] 以下，参照图39所示的流程图，对眼底观察装置1000的第8动作形态进行说明。 [0387] 首先，图像处理部220根据第1实施形态中所说明的眼底Ef的三维图像G的图像数据，在眼底Ef的预定深度(z坐标值z＝zh)上形成正交于深度方向的断层图像(深部断层图像)GE的图像数据(S101)。该深部断层图像GE的深度z＝zh是由例如检查者所指定的。控制部210根据所形成的图像数据，将该深部断层图像GE显示在显示器207上(S102)。

[0388] 图40表示深部断层图像GE的显示形态的一例。在该图中，深部断层图像GE显示在显示器207的眼底图像显示区域207A上。检查者操作鼠标206，在深部断层图像GE上指定注视区域P(参照图40)(S103)。

[0389] 控制部210进行与第1实施形态同样的处理，从而获取所指定的注视区域P的坐标值并传送到图像处理部220。图像处理部220根据三维图像G的图像数据，形成对应于该注视区域P的三维部分图像GP′的图像数据(S104)。控制部210如图41所示，使该三维部分图像GP′显示在断层图像显示区域207B上(S105)。以此，在显示器207上，并列显示深部断层图像GE与三维部分图像GP′。

[0390] 进一步而言，检查者如图40所示，使鼠标指针206a与深部断层图像GE上的一点GPc吻合时进行点击操作，以此指定该一点GPc(S106)。控制 部210接收表示所指定的一点GPc的位置的坐标值(ξg、ηg)，并对其进行转换而获取该一点GPc在xyz坐标系中的坐标值(xh、yh、zh)(S107)，并且，将该坐标值(xh、yh、zh)存储在指定位置存储部240中(S108)。

[0391] 而且，控制部210将表示三维部分图像GP′上与步骤S107中所获取的坐标值(xh、yh、zh)相对应的位置的指定位置信息GPc′，重叠显示在该三维部分图像GP′上(S109)。此时，控制部210根据第1实施形态所说明的xyz坐标系与ξη坐标系的关系，将坐标值(xh、yh、zh)转换为ξη坐标系(定义在断层图像显示区域207B上的ξη坐标系)，并使指定位置信息GPc′显示在三维部分图像GP′上以由此所获得的坐标值(ξg′、ηg′)而确定的位置上。图41表示以此所获得的指定位置信息GPc′的显示形态的一例。 [0392] 另外，步骤S108中存储在指定位置存储部240中的表示指定位置(一点GPc)的信息(坐标值(xh、yh、zh))，在此后观察图像时被读取，从而在三维部分图像GP′上显示指定位置信息(GPc′)。

[0393] 在上述该动作形态中，仅在三维部分图像GP′上显示指定位置信息，但也可以构成为，也在深部断层图像GE上的指定位置(一点GPc的位置)上显示指定位置信息。 [0394] 而且，在上述该动作形态中，在使鼠标指针206a移动到深部断层图像GE上的所期望的位置后，进行点击操作而确定指定位置(参照步骤S106)，但例如，也可以构成为，以追随深部断层图像GE上鼠标指针206a的移动的方式，而执行三维部分图像GP′的形成处理及显示处理、以及指定位置信息的显示处理。

[0395] 而且，在该动作形态中，当检查者在深部断层图像GE上指定输入注视区域P时，形成对应于该注视区域的三维部分图像GP′并进行显示，但本发明并不仅限于该结构。例如，可以构成为，检查者指定深部断层图像GE上的一点GPc，与此对应，适当设定包含该一点GPc的注视区域P，并且，形成与该自动设定的注视区域P相对应的三维部分图像GP′并进行显示。作为该注视区域P的自动设定处理，例如可以构成为，读出在过去的检查中所使用的注视区域P的朝向或尺寸(面积)的保存信息，而进行自动设定。而且，也可以构成为，预先设定好注视区域P的方向及尺寸，并且，以使所指定的一点GPc配置在例如重心位置上的方式，而自动设定注视区域P。

[0396] 而且，作为一点GPc进行指定的位置可以是注视区域P的轮廓区域，也可以是注视区域P的内部区域。

[0397] 根据本动作形态，当指定深部断层图像GE上的位置(一点GPc)时，形成包含该指定位置的三维部分图像GP′，并将其与深部断层图像GE并列显示，并且，使指定位置信息(GPc′)显示在三维部分图像GP′上与该指定位置相对应的位置上，因此检查者能够易于掌握深部断层图像GE上的位置 与三维部分图像GP′上的位置间的关系。 [0398] [变形例]

[0399] 在以上的第2实施形态中所详细说明的结构，仅仅是用以较好地实施本发明的眼底观察装置、眼底图像显示装置及眼底观察程序的具体结构的一例。即，本发明并不仅限于上述结构，例如，也可以适当实施如以下所说明的任意变形。

[0400] 在上述本实施形态的第1～第8动作形态中，使所指定的一点的坐标值显示在显示器207上，并且，可以使用用户界面230(鼠标206等操作设备)来变更该显示的坐标值。而且，在显示器207上与该经变更的坐标值相对应的位置上显示指定位置信息。 [0401] 以下，对在第1动作形态中应用该变形例的情况进行说明(在其他动作形态中也同样)。使步骤S33中所获取的一点La的坐标值(xa、ya)显示在显示器207上。该显示处理是通过控制部210而执行。检查者操作鼠标206等，将所显示的坐标值(xa、ya)变更为所期望的坐标值(xα、yα)。坐标值的变更信息从用户界面230输入到控制部210中。 [0402] 控制部210根据变更后的坐标值(xα、yα)，使眼底图像Ef′上的指定位置La上所显示的指定位置信息移动到位置Lα。该处理可以通过以下方式而执行，即，将变更后的坐标值(xα、yα)转换为在眼底图像显示区域207A上所定义的ξη坐标系中的坐标值(ξα、ηα)，在眼底图像显示区域207A上以该坐标值(ξα、ηα)而确定的的位置上显示指定位置信息。

[0403] 而且，控制部210根据变更后的坐标值(xα、yα)，移动重叠显示在断层图像GL上的指定位置信息La′的显示位置。该处理与步骤S35相同，可以通过以下方式而执行，即，求得眼底图像GL上与坐标值(xα、yα)相对应的位置，并在该求得的位置上显示新的指定位置信息Lα′。

[0404] 根据这样的该变形例，当检查者对所显示的坐标值进行变更操作，而适当变更眼底图像Ef′上的指定位置信息的位置时，使指定位置信息依次显示在断层图像GL上与该变更后的位置相对应的位置上，因此能够易于掌握眼底图像Ef′上的位置与断层图像GL上的位置间的关系。

[0405] 该变形例在希望与使用鼠标206而进行的显示图像上的位置的指定操作相比更精确地指定位置等时，尤其有效。即，根据该变形例，通过细微地变更所显示的坐标值，可以确实地指定稍微偏离最初指定位置的位置，因此可以进行更详细的指定操作。 [0406] 另外，第1实施形态的变形例中所说明的结构可以适用在本实施形态中。