织布机的运转装置

摘要

本发明涉及一种织布机运转装置，包括：设定至少一个参数的设定器；以及通过运转操作信号输入，使用设定于所述设定器中的设定参数，使织布机执行使主轴低速运转的低速正转工序和随后使织布机起动且不进行投纬的空打运转工序，然后使织布机转变为伴有投纬的正常运转工序的控制器。将所述设定器作成能以手动设定所述低速正转工序及所述空打运转工序的至少一方的结束时期作为所述参数。从防止厚薄段的观点出发，能适当地设定低速正转工序及空打运转工序的各个期间。

权利要求

1.一种织布机运转装置，包括：设定至少一个参数的设定器以及控制器；所述控制器：通过运转操作信号输入，使用设定于所述设定器中的设定参数，使织布机执行使织布机的主轴低速正转的低速正转工序和随后使织布机起动且不进行投纬的空打运转工序，然后使织布机转变为伴随投纬的正常运转工序，其特征在于，在所述设定器能够通过手动设定所述低速正转工序及所述空打运转工序的至少一方的结束时期作为所述参数；

所述设定器能够通过手动设定所述低速正转工序及所述空打运转工序这两个工序的结束时期，或者，所述设定器中预先设定了有关织造模式的重复数的信息，并且能够通过手动设定所述低速正转工序及所述空打运转工序的任何一方工序的结束时期，并且根据所述设定器或所述控制器基于对应于所述重复数的倍数的主轴旋转量与手动设定结束时期的所述工序中的主轴旋转量的相减结果，自动算出另一方工序的结束时期。

2.根据权利要求1所述的织布机运转装置，其特征在于，

有关织造模式的重复数的信息被预先设定于所述设定器中，

所述设定器能够通过手动设定所述空打运转工序的结束时期，

所述设定器或所述控制器通过设定所述空打运转工序的结束时期，判断从所述低速正运转工序开始到所述已设定的空打运转工序的结束时期的主轴旋转量是否是对应于所述重复数的倍数的主轴旋转量，当不一致时输出报警信号。

3.根据权利要求1所述的织布机运转装置，其特征在于，

有关织造模式的重复数的信息被预先设定于所述设定器中，

所述设定器能够通过手动设定所述低速正转工序及所述空打运转工序这两个工序的结束时期，所述设定器或所述控制器通过设定所述低速正转工序及所述空打运转工序的各结束时期，判断基于已设定的结束时期的所述低速正转工序中的主轴旋转量与所述空打运转工序中的主轴旋转量之和是否是对应于所述重复数的倍数的主轴旋转量，当不一致时输出报警信号。

4.根据权利要求1～3中任何一项所述的织布机运转装置，其特征在于，所述设定器能够设定有关从所述低速正转工序及所述空打运转工序的各开始时的主轴旋转量的信息作为对应的工序的所述结束时期，在所述控制器中输入织布机主轴的旋转信号，所述控制器在所述低速正转工序及所述空打运转工序的各个中，通过从各工序开始时的织布机主轴的旋转量达到基于所述已设定的信息的旋转量，使该工序结束。

5.根据权利要求1～3中任何一项所述的织布机运转装置，其特征在于，所述设定器能够设定从所述低速正转工序及所述空打运转工序的各开始时的织布机主轴通过规定旋转角度的通过次数作为对应的工序的所述结束时期，在所述控制器中输入织布机主轴的旋转信号，所述控制器在所述低速正转工序及所述空打运转工序的各个中，通过计数织布机主轴通过所述规定旋转角度的通过次数，且计数值达到所述已设定的通过次数，使该工序结束。

说明书

织布机的运转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及使停止的织布机起动地运转织布机的装置。

背景技术

[0002] 作为使停止的织布机起动的织布机运转技术之一有以下运转方法(专利文献1)，即在织布机运转开始时，使织布机的主轴从当前的位置以低速倒转到规定的位置，然后使织布机起动，并且只对应于倒转量使织布机进行不伴有投纬的空打运转(即，假织运转)，随后使织布机转变为伴有投纬的所谓正常运转的运转方法。

[0003] 作为使停止的织布机起动的织布机运转技术的另一技术是在织布机运转开始时，不伴有倒转，使织布机进行的空打运转，随后将织布机转变为正常运转的运转方法(专利文献2)。

[0004] 就专利文献2的运转方法而言，作为经纱开口装置，当将由电子多臂装置的螺线管的开口选择模式的选择步骤预先只返回按照规定的空打次数的值，起动后，在规定的空打次数的空打期间使织布机一边进行开口运动或打纬运动，一边进行不伴投纬的空打运转，随后在从空打循环转变的最初正常循环中，使开口相位与织物组织的相位一致并使织布机转变为伴有投纬的正常运转。

[0005] 作为使停止的织布机起动的织布机运转技术的又一另外技术有以下方法(专利文献3)，即在使用合股线或斯潘德克斯(弹性)纤维纱等、伸缩性大的纬纱时，在除去了投纬错纱以后，若使主轴倒转1/2或以上转再回到起动位置，则因已经被织入的纬纱露出于织口为起因，具有在该纬纱上产生松弛的问题。为了解决该问题是取代上述倒转，而使主轴向正转方向转动到预先决定的起动位置，然后使织布机起动，经过一次空打，使织布机转变为正常运转。

[0006] 【专利文献1】日本国专利公开昭61—124651号公报

[0007] 【专利文献2】专利第3138084号公报

[0008] 【专利文献3】日本国专利公开平4—241147号公报

[0009] 但是，用专利文献1的运转方法，消除了随主轴倒转动作的经纱开口、还消除了对已经被织入的纬纱的边纱的约束力(打绞)。其结果是，在使用具有伸缩性的纬纱时，在露出于织口的纬纱上产生松弛，从而成为织物缺陷。

[0010] 此外，用专利文献2的运转方法不能适用于以预先机械决定的选择开口模式进行开口运动的如电子多臂装置以外的开口装置(例如，曲柄开口装置、凸轮开口装置等)。

[0011] 此外，用专利文献3的运转方法，由于织布机起动后的空打次数只限于一次，所以没有专利文献1及2的技术那样的空打次数的设定自由度，不能可靠地消除厚薄段。

发明内容

[0012] 本发明的目的在于：提供一种在织布机运转开始时，使织布机进行低速正转工序及空打运转工序，随后使织布机转变为正常运转的运转装置，从防止厚薄段的观点出发，能适当地设定低速正转工序及空打运转工序的各个期间。

[0013] 本发明的织布机运转装置包括：设定至少一个参数的设定器；以及通过运转操作信号输入，使用设定于上述设定器中的设定参数，使织布机执行使织布机主轴低速正转的低速正转工序和随后使织布机起动且不进行投纬的空打运转工序，然后使织布机转变为伴随投纬的正常运转工序的控制器。上述设定器可通过手动设定上述低速正转工序及上述空打运转工序的至少一方的结束时期作为上述参数。

[0014] 在本发明的运转装置中，也可以是在上述设定器中预先设定有关织造图案的重复数的信息，上述设定器可通过手动设定上述低速正转工序及上述空打运转工序的任何一方工序的结束时期，上述设定器或上述控制器基于对应于上述重复数的倍数的主轴旋转量与手动设定结束期间的上述工序中的主轴旋转量的相减结果，自动算出上述另一方工序的结束时期。

[0015] 在本发明的运转装置中，也可以是在上述设定器中预先设定有关织造图案的重复数的信息，上述设定器可通过手动设定上述空打运转工序的结束时期，上述设定器或上述控制器通过设定上述空打运转工序的结束时期，判断从上述低速正转工序开始到上述已设定的空打运转工序的结束时期的主轴旋转量是否是对应于上述重复数的倍数的主轴旋转量，当不一致时输出报警信号。

[0016] 在本发明的运转装置中，也可以是在上述设定器中预先设定有关织造图案的模式重复数的信息，上述设定器可通过手动设定上述低速正转工序及上述空打运转工序这两个工序的结束时期，上述设定器或上述控制器通过设定上述低速正转工序及上述空打运转工序的各结束时期，判断基于已设定的结束时期的上述低速正转工序中的主轴旋转量与上述空打运转工序中的主轴旋转量之和是否是对应于上述重复数的主轴旋转量，当不一致时输出报警信号。

[0017] 在本发明的运转装置中，也可以是上述设定器可设定有关从上述低速正转工序及上述空打运转工序的各开始时的主轴旋转量的信息作为对应的工序的上述结束时期，在上述控制器中输入织布机主轴的旋转信号，上述控制器在上述低速正转工序及上述空打运转工序的各个中，通过从各工序开始时的织布机主轴旋转量达到基于上述已设定的信息的旋转量，使该工序结束。

[0018] 在本发明的运转装置中，也可以是上述设定器可设定从上述低速正转工序及上述空打运转工序的各工序开始时的织布机主轴通过规定旋转角度的通过次数作为对应的工序的上述结束时期，在上述控制器中输入织布机主轴的旋转信号，上述控制器在上述低速正转工序及上述设定的空打运转工序的各个中，通过计数织布机主轴通过上述规定旋转角度的通过次数，且计数值达到上述已设定的通过次数，使该工序结束。

[0019] 以下说明本发明的发明效果

[0020] 根据发明1，通过可以执行低速正转工序及空打运转工序这两个工序、且可以按照厚薄段发生状况变更这两个工序的至少一方的结束时期，能调节起动时对织物的打纬力，所以与以往相比，可以更切实地防止厚薄段的发生。

[0021] 作为具体的结构，例如可以考虑如下。在只能设定低速正转的结束时期的结构(即不能改变空打运转工序的结束时期的形式的织布机)中，通过改变低速正转工序的结束时期，改变空打运转的开始时期，其结果是，改变了空打运转工序的期间长度(织布机主轴的旋转量)。相反，在只能设定空打运转的结束时期的结构(即不能改变低速正转工序的结束时期即空打运转的开始时期的形式的织布机)中，通过考虑织造图案的重复数来改变空打运转的结束时期，改变空打运转工序的期间长度。无论在哪种场合下，通过改变了空打运转工序的期间长度，将空打运转中进行的打纬(空打)次数及其后在再开始投纬时之后的主轴旋转速度(打纬力)调节到所希望的状态。

[0022] 此外，即使在使用具有伸缩性的纬纱时，由于在空打起动的过程中正转，所以不发生随着倒转的空打起动技术中所产生的“因主轴倒转而释放边纱的打绞为起因而在纬纱上产生松弛”的所谓不妥之处。其结果是，即使在使用这种纬纱时也无损于织物的质量。

[0023] 根据发明2，一旦设定了一方工序的结束时期，则根据基于对应于上述重复数的倍数的主轴旋转量与手动设定结束时期的上述工序中的从其开始到上述结束时期的主轴旋转量的相减结果的主轴旋转量，自动算出上述另一方工序的结束时期，所以能切实地防止因参数设定错误在织布机刚起动后所容易发生的不妥之处，即通过从所希望的投纬开始时期(即重复数的倍数)在一投梭以上之前或之后已开始投纬，能切实地防止例如在织布机刚刚再运转后，在已投纬的织物之处，外观上有2根纬纱插入的状态的所谓同口或完全没有纬纱插入的空梭(ブランクピック)等的缺点。

[0024] 在发明2中，理想的是手动设定上述两个工序中的、空打运转工序的结束时期，自动算出低速正转工序的结束时期，从而操纵者为了直接设定与打纬力关联性强的空打运转工序的结束时期，能进行对应于厚薄段强弱状况的设定。

[0025] 根据发明3及4，由于能判断参数的设定错误，更具体地是，判断从上述低速正转工序的开始到上述已设定的空打运转工序的结束时期的主轴旋转量是否是对应于上述重复数的倍数的主轴旋转量，或判断基于已设定的结束时期的上述低速正转工序的主轴旋转量与上述空打运转工序中的主轴旋转量之和是否是对应于上述重复数的倍数的主轴旋转量，并对上述判断结果输出报警信号，所以操纵者能在发觉手动输入的参数的错误设定后进行正确的设定，其结果是能切实地防止因设定错误所引起的上述不妥之处。

[0026] 根据发明5及6，可以更具体地构成织布机的运转装置。并且通过发明6，作为规定角度的通过次数(即织布机的旋转次数)，操纵者能通过容易得到的值设定各工序的结束时期，所以一系列的设定操作变的容易，且进一步降低参数的设定误差。

附图说明

[0027] 图1是表示用本发明的运转装置而起动的织布机的一实施例的图。

[0028] 图2是表示本发明的运转装置的一实施例的电路的方块图。

[0029] 图3是表示图2所示的运转装置中的设定器的设定画面的一实施例的图，其是表示未设定运转所必需的一部分参数的状态的图。

[0030] 图4是表示设定了全部参数的设定画面的图。

[0031] 图5是表示用于说明参数设定方法的流程的图。

[0032] 图6是表示用于说明用本发明的运转装置的起动方法的一实施例的织布机状态的图。

[0033] 图7是表示用于说明参数的其他设定方法的流程的图。

[0034] 图8是表示利用图7所示的设定方法设定时的设定画面的一实施例的图。图中：

[0035] 10—织布机，12—经纱，14—经轴，16—后罗拉，18—综框，20—筘，22—织口，24—经纱开口，26—织物，28—边纱开口装置，30—导向辊，32—开幅辊，34—压辊，36—卷布轴，38—运动转换机构，40—主轴马达，42—主轴，44—送经马达，46—卷取马达，48—电磁制动器，50—运转装置，52—设定器，54—主控制装置，76—运转按钮，78—点动按钮，80—倒转按钮，82—停止按钮，84—角度信号发生器，100—设定画面，101～114—设定栏，115—数字键，116—返回键，117—错误显示栏。

具体实施方式

[0036] [词汇定义]

[0037] 在本发明中，词汇“投梭数”及“主轴转数”是指“主轴旋转次数”，词汇“假织时间”是指“从织布机主轴起动到不伴有投纬的运转期间”。

[0038] 【实施例1】

[0039] [织布机的实施例]

[0040] 参照图1，在织布机10中，多根经纱12和多组边纱(未图示)一起，从卷取它们的经轴14以片状被拉出，并且经过后罗拉16、多个综框18及筘20连接于织口22。

[0041] 经纱12还穿过被安装于综框18上的综丝，并通过各综框18的往复运动而开口。在经纱12的开口24内，通过未图示的投纬装置投入纬纱130(参照图6)。已投纬的纬纱
130通过筘20打纬于织口22。以此，织成织物26。

[0042] 由配置于后罗拉16与综框18之间的边纱开口装置28将分别配置于织物两端附近的多组边纱开口。驱动边纱开口装置28，使其与经纱开口运动同步开口，纬纱130也被投纬于与经纱开口运动一起形成的边纱开口上。

[0043] 织物26从织口22经过导向辊30到达开幅辊32，由开幅棍32和一对压辊34输送到卷布轴36上。输送的织物26卷取在卷布轴36上。

[0044] 由运动转换机构38使综框18沿上下往复移动，从而使经纱12向上下开口。

[0045] 运动转换机构38接受通过主轴马达(原动马达)40而旋转的主轴42的旋转运动，在使综框18沿上下往复运动的同时，使筘20摆动运动，并使边纱开口装置28进行开口运动。

[0046] 以此，使筘20进行摆动运动，将投纬在开口24上的纬纱打在织口22上。然后依次进行综框18及边纱开口装置28的开口运动、投纬运动及打纬运动，由纬纱130、经纱12及边纱依次织成具有规定织物组织及规定打绞布边组织的织物。

[0047] 综框18与运动转换机构的一部分一起构成开口装置。筘20与运动转换机构的另一部分一起构成打纬装置。

[0048] 利用送经马达44通过如齿轮机构那样未图示的减速机构，使经轴14旋转，并以片状输出多根经纱12。

[0049] 开幅辊32通过接受卷取马达46的旋转运动的齿轮那样的未图示减速机构而旋转。以此，开幅辊32与一对压辊30共同，向卷布轴26输出织物26。

[0050] 当使织布机10停止时，主轴42由电磁制动器48(参照图2)实施制动。

[0051] 作为边纱开口装置28，可以使用例如在主轴42倒转时，释放边纱打绞的装置。作为这种边纱开口装置之一的是行星齿轮驱动型的装置。

[0052] 行星齿轮驱动型的边纱开口装置有如下所述的装置，即例如如日本国实用新型公告昭57—40318号公报、或日本实用新型公告昭63—2448号公报等所述，将分别具有引导边纱的导纱器的一对行星齿轮按对照具有内齿结构齿轮的位置关系进行配置，并按照支撑臂的旋转运动使该结构齿轮公转，以此在由导纱器分别引导的两条边纱上进行沿长椭圆轨道的打绞运动的装置。

[0053] 但是，布边纱开口装置28没有必要是行星齿轮驱动型的装置，例如也可以是如下装置，即将布边纱装置安装在综框上，利用综框的往复运动使布边纱装置的综眼位置沿织幅方向交替移动，以形成绞纱布边组织型的装置。

[0054] [运转装置的实施例]

[0055] 在图2所示的实施例是控制这种织布机的控制方块图的一个实例。

[0056] 参照图2，运转装置50包括：以手动设定各种织造用参数的设定器52以及用在设定器52中设定的设定参数及其他输入数据控制织布机的主控制装置54。

[0057] 作为控制器发挥功能的主控制装置54具备：输入端口56、输出端口58、向各种电路装置输出控制信号的中央处理单元(CPU)60以及存储各种信息的存储器62。在存储器62中，存储了在机械厂家一方做成的控制程序或控制信息，并且临时存储了当前控制状态等的控制数据。

[0058] 运转装置50还包括：驱动主轴马达40的驱动电路64、驱动电磁制动器48的驱动电路66、驱动卷取马达46的卷取控制电路68、驱动送经马达44的送经控制电路70、控制投纬的投纬控制装置72以及检测投纬的纬纱并产生表示投纬正确与否的信号的纬纱探测电路74。这些电路装置64～74通过来自主控制装置54输出的信号进行控制。

[0059] 主控制装置54由输入端口56接受来自使织布机运转的运转指令按钮76的运转指令、来自使织布机点动的点动指令按钮78的点动指令、来自使织布机倒转的倒转指令按钮80的倒转指令、来自使织布机停止的停止指令按钮82的停止指令、来自纬纱探测电路74的投纬错误信号S7以及表示主轴42的旋转角度的主轴角度信号θ等，根据上述存储的控制程序，利用输出信号控制电路装置64～74。

[0060] 和绝对编码器、或增量编码器一样，利用与主轴42连接的公知的角度信号发生器(ENC)84产生主轴角度信号θ。

[0061] 角度信号发生器84通过以下方式识别主轴的角度，例如在使用增量编码器时，当主轴42每转过规定角度时产生脉冲信号作为主轴角度信号，在主控制装置54中对其进行计数。但是，也可以如使用绝对编码器时那样，产生对应于织布机主轴的绝对角度的多个电信号作为主轴角度信号θ，在主控制装置54中，解读这些多个输出，从而确认主轴的角度。

[0062] 在主控制装置54中，主轴角度信号θ用于织布机的运转或停止等、织布机全体动作的控制，此外在选择了后述的正转空打起动时，也用于向个工序的转换控制。

[0063] 在设定器52设定的参数是图3及图4所示的起动用各种参数以及织造用的各种参数。关于起动用的各种参数，将于后用图3及图4进行说明。作为织造用的参数，除了纬纱密度、经纱张力、纬纱或经纱的纱种类信息以外，还可给出投纬装置或纬纱探测电路的设定值等。

[0064] 设定器52可以在主控制装置54、卷取控制电路68、送经控制电路70、投纬控制电路72以及纬纱探测电路74等各种电路装置64～74之间收发设定的各种参数。

[0065] 设定器52具有向这些电路装置输送设定的参数的功能以及以可视形式显示从这些电路装置接受的控制状态或报警消息等的功能。

[0066] 在图示的实例中，设定器52由兼具显示功能及输入功能的可图形显示的触摸面板式显示装置构成。操纵者触摸所显示画面的显示栏，就可以输入参数等规定的信息。

[0067] 内部构成没有图示，这种设定器52由控制器控制，该控制器通过根据用于处理输入显示功能的处理程序来控制触摸面板，同时在与连接的各电路装置之间控制信号的收发。

[0068] 驱动电路64按照从主控制装置输出的信号种类(运转信号S1、正转信号S2、倒转信号S3)，向主轴马达40供给对应于该驱动状态(运转、低速正转、低速倒转)的电力。

[0069] 例如，当主轴马达40是由感应电机构成时，驱动电路64可以是由产生对应于主轴马达40的驱动状态的频率的交流电的公知变频装置构成，此外也可以是由低频输出的变频装置、商用电源以及将它们的输出有选择地向主轴马达40供电、或为了产生不同的起动转矩将向主轴马达40的一次线圈供电的电压设计成能转换的电磁开关所构成的公知的驱动电路所构成。

[0070] 在织布机的运转中，驱动电路64利用来自主控制装置54的运转信号S1的接通输出(接通运转信号S1)使主轴马达40正转，并将织布机维持于正常运转的状态。

[0071] 驱动电路64在织布机正转时通过正转信号S2的接通输出(接通的正转信号S2)使主轴马达40以低速正转，在织布机倒转时通过倒转信号S3的接通输出(接通的倒转信号S3)以使主轴马达40以低速倒转。

[0072] 驱动电路66在结束织布机的正转、倒转及运转之际，通过从主控制装置54产生的制动信号S4，向与主轴42连接的电磁制动器48输送必要的电力。电磁制动器48只要是通过制动指令产生制动力的装置即可，不局限于利用励磁吸附制动盘而产生制动力的装置。

[0073] 卷取控制电路68按照从主控制装置54输出的信号驱动卷取马达46。

[0074] 具体地是，在织布机的运转中(运转信号S1的接通输出中)，卷取控制电路68以对应于在设定器52中设定的纬纱密度的速度与主轴42同步地驱动卷取马达46。

[0075] 此外，在产生起动准备信号S5时，卷取控制电路68按照操纵者的设定，使织布机执行反冲(キックバック)动作(使卷取马达46向正转方向或倒转方向只旋转规定量的动作)，由此使织口的位置移动，防止厚薄段。

[0076] 并且，卷取控制电路68在假织期间(假织信号S6接通输出中)，即使在运转信号S1为接通时，也使卷取马达46停止。

[0077] 送经控制电路70按照来自主控制装置54的输出信号驱动送经马达44。

[0078] 具体地是，在织布机的运转中，送经控制电路70驱动送经马达44，将经纱的张力维持于规定的值。

[0079] 此外，送经控制电路70与卷取控制电路68一样，在产生起动准备信号S5时，使织布机执行按照操纵者的设定的反冲动作，在假织期间(假织信号S6接通输出中)，即使运转信号S1为接通，也使卷取马达46停止。

[0080] 投纬控制装置72当例如是喷气织布机时，包括：纬纱测长贮存装置、投纬喷嘴(主喷嘴及多个辅助喷嘴)以及控制这些装置或来自投纬喷嘴的流体喷射的投纬控制电路。

[0081] 在织布机的运转中，投纬控制装置72将来自纬纱测长贮存装置一个投纬量的纬纱从纬纱测长贮存装置解舒，并且从主喷嘴及多个辅助喷嘴以中继式使投纬用的压力流体喷射，将纬纱投入到经纱开口内。但是，在假织期间，即使运转信号为接通输出，不进行纬纱的解舒或投纬喷嘴的喷射，也不进行投纬。

[0082] 纬纱探测电路74是通过来自设在与给纱相反一侧的织端附近的H1及H2探测器的探测头的信号，判断织布机正常运转中的投纬正确与否，在投纬错误时，产生表示该错误的投纬错误信号的公知的电路。

[0083] 该纬纱探测电路74在假织期间(假织信号接通输出期间)，即使运转信号为接通输出，也不进行纬纱探测动作(即，不产生投纬错误信号S7)。

[0084] 图3及图4是表示设定器52上的、表示输入起动用的各参数时所显示的显示画面。在图示的实例中，作为一个参数的织物组织已经选择设定为3/1斜纹(即，3/1的斜纹)，另外织布机的起动方法选择设定为作为本发明前提的正转空打起动。并且详细的有待后述，在下述实施例中，通过以下决定构成正转空打的两个工序、即低速正转工序的结束时期及假织运转工序(即，空打运转工序)的各个结束时期，即通过在设定器中将从该工序开始时的主轴42的旋转量作为标准进行设定或自动算出等进行决定。并且是如下的实例，即在主控制装置54中，若输入运转操作信号，则基于主轴的旋转角度信号θ，一边执行各工序一边检测出该工序中的主轴旋转量，并达到检测出的从该工序开始的主轴旋转量所对应的设定旋转量(在设定器中设定的旋转量)，由此使织布机10转变到下一个工序，并最终地转变到使织布机正常运转。

[0085] [设定画面的实施例]

[0086] 参照图3及图4，参数的设定画面100具有：分别设定参数的如下所示的多个设定栏101～114、输入数值的数字键115和返回一个画面前的画面的返回键116。

[0087] 选择设定起动方法的起动方法设定栏(起动方法选择菜单栏)101。

[0088] 设定作为空打运转工序结束时期所使用的正转空打投梭数n的n设定栏102。

[0089] 输入作为低速正转工序结束时期所使用的正转投梭数F的F输入栏103。

[0090] 设定作为空打运转工序开始时期所使用的空打运转开始定时θF的θF设定栏104。

[0091] 从多个值选择设定使织布机起动时的主轴马达40的起动转矩的起动转矩设定栏105。

[0092] 设定作为将使织布机起动时的主轴马达40的起动转矩返回到正常状态之际的转换时间所使用的转换投梭n2的n2设定栏106。

[0093] 输入起动转矩转换定时θG的θG输入栏107。

[0094] 从多个值中选择设定织物组织的织物组织设定栏(织物组织选择菜单栏)108。

[0095] 表示作为从低速正转工序的开始时到结束时的期间所使用的正转旋转量F0的R1显示栏109。

[0096] 表示作为从空打运转工序的开始时到结束时的期间所使用的空打运转旋转量Fb的Fb显示栏110。

[0097] 表示从低速正转工序的开始时到结束时的空打投梭数k的k显示栏111。

[0098] 设定当停止运转状态的织布机时，作为制动开始定时所使用的制动定时θH的θH设定栏112

[0099] 设定在织布机倒转时，用于定位停止的倒转定时ON及OFF的ON·OFF设定栏113及114。

[0100] 输入数值的数字键115以及从当前设定画面返回一个画面前的画面的返回键栏116。

[0101] 在设定栏101输入的织布机起动方法可以从正常起动(用主轴的旋转角度从300°起动)、倒转空打起动、60°起动、一根投纬并用起动等中选择。但是，在图示的实例中，已经选择为正转空打起动。

[0102] 此时，关于起动方法在以下简单地进行说明。上述正常的起动是从作为运转操作开始位置的织布机主轴的旋转角度300°起动织布机主轴，同时通过打纬定时(角度0°)，由此利用该投纬循环立即开始投纬的起动方法。但是在织布机主轴上，作为上述打纬装置或经纱开口装置等的驱动轴而发挥功能的机械惯性成了非常大的负荷，所谓从起动织布机主轴到达到正常的运转速度需要数个左右投梭。根据织物种类，在这样的过程中，与正常状态相比以低打纬力对投纬的纬纱打纬是产生厚薄段的原因之一。

[0103] 此外，作为可选择的起动方法之一的倒转空打起动是当织布机主轴通过当前的运转操作位置时，打纬力基本恢复到正常运转状态的起动方法，是消除上述通常起动方法的不妥之处的方法。具体地，一进行运转操作，就以规定量(一转或以上)低速使织布机主轴倒转，然后在起动织布机主轴的同时进行不伴有投纬的所谓空打运转，然后通过当初的运转操作位置，从而转变到伴有投纬的正常运转。但是，在使用有伸缩性的纬纱时，由于随着上述倒转的经纱或边纱开口，解除了对纬纱的约束力，有产生纬纱松弛的问题。

[0104] 对此，作为本发明的正转空打起动是取代上述的低速倒转而执行低速正转的方法，是能消除因上述倒转空打起动所产生的不妥之处的方法。更具体地是如下所述的方法，即一进行运转操作就使织布机主轴以规定量(一转或以上)低速正转(低速正转工序)，然后在起动织布机主轴的同时，织布机主轴的旋转量从当初进行运转操作的位置达到对应于织造模式的重复数的倍数的旋转量为止，进行不伴有投纬的空打运转(空打运转工序)，然后转变到伴有投纬的正常运转。此外在该起动方法中，在从当初运转操作位置到对应于织造模式的重复数的倍数的主轴旋转后(即对应于正转空打投梭数n的旋转以后)，必须转变到开始投纬的正常运转，其理由在以后叙述。

[0105] 然后，可以从平纹、斜纹(2/1、1/2、1/3、2/2、3/1、4/1、3/2…等)、缎纹(5片缎子、7片缎子…等)、多臂纹、提花纹中选择织物组织。但是，在图示实例中，已经选择了3/1斜纹织物。

[0106] 通过选择设定上述织物组织，设定器52可以确认织造模式的基准重复数n0。基准重复数是循环一次织造模式的主轴旋转转数(即投梭数)，具体地是，作为控制程序的一部分预先存储如下所述的对应信息，即如平纹为“2”、斜纹(2/1、1/2)为“3”、斜纹(1/3、2/2、3/1)为“4”…这样的对应信息。因此，设定器52可以执行设定的正转空打投梭数n的输入正确与否的错误判断处理(在后面说明)。但是，当是多臂纹及提花纹时，由于不能特定基准重复数n0，只要不能手动输入基准重复数，就不进行上述错误判断处理。

[0107] 起动转矩是织布机起动时作用于主轴马达40的转矩，可以转换为40％和1200％两档。但是，在图示实例中，起动转矩已经被选择为1200％的高起动转矩。

[0108] 一般地在主轴马达40是以所谓超起动马达构成的感应电动机时，为了转换向其一次线圈供电的电压，在正常运转时进行Y型连接，起动时进行△型连接。从而进行如上所述的两档转换。以此，可以提高起动转矩。

[0109] 但是，除了上述的手法以外，也可以利用将对马达供电的电流或电压可变更为任意值的如变频器这样公知的装置，能多级或无级地变更起动转矩。

[0110] 作为正转空打投梭数(空打运转工序结束时期)n，设定从运转操作开始位置(此时，空打运转工序的开始时间，通常为300°)到空打运转工序结束的主轴旋转次数(即，主轴旋转数)作为标准。

[0111] 作为正转投梭数(低速正转工序的结束时期)F，设定从运转操作开始位置(此时，正转空打起动、进而低速正转工序的开始时期)到低速正转工序结束的主轴旋转次数(即，主轴旋转数)作为标准。

[0112] 作为空打运转开始定时(空打运转工序的开始时间)θF，设定使到达上述正转投纬数F时的低速正转工序结束的主轴的旋转角度用作标准。该定时θF在图示的实例中已经被设定为与运转操作开始位置相同，但可以在20°～350°的范围内变动。

[0113] 作为转换投梭n2及定时θG，在以1200％的转矩使主轴马达40起动时，设定将该转矩返回正常的400％转矩的投梭数(即，主轴旋转数)及主轴的旋转角度用作标准。

[0114] 作为正转旋转量F0，设定低速正转工序的结束时的主轴旋转角度用作标准。

[0115] 作为空打运转旋转量Fb，使用空打运转工序的结束时的主轴旋转量(即，主轴旋转数)作为标准。

[0116] 作为空打投梭数k，使用低速正转工序的结束时的主轴旋转数作为标准。

[0117] 所谓制动θH，设定应产生制动信号S4的主轴的旋转角度用作标准。

[0118] 作为倒转ON及OFF，分别设定以手动倒转操作使织布机动作时的倒转开始(ON)及结束(OFF)定时(主轴的旋转角度)用作标准。

[0119] [设定方法的第1实施例]

[0120] 此时，关于设定器52计算出判断及控制与正转空打起动有关的设定参数所必需的值并将这些参数输送到控制器之前的一系列处理，用以下附图进行说明。参照5所示，首先操纵者操作设定器52的画面，除了起动方法、织物组织、正转空打投梭数n、正转投梭数F及空打运转开始定时θF等关于正转空打起动的设定值以外，还设定起动转矩、转换定时n2、定时θG、制动定时、倒转ON及OFF定时，设定器52首先根据设定的织物组织从上述存储信息中选出其基准重复数n0并暂时地存储该信息，同时将上述设定的值显示于显示画面100上(步骤120)。

[0121] 在图3及图4中，设定正转空打起动及“3/1的斜纹”，另外作为正转空打投梭数n、正转投梭数F及空打运转开始定时θF，分别设定为“4”、“2”、“300”。此外，基准重复数n0是与设定的“3/1的斜纹”对应的“4”。

[0122] 若全部设定了有关设定值，则设定器52判断正转空打投梭数n是否是基准重复数n0的倍数(n＝n0)(步骤121)。此时，由于上述基准重复数为“4”，所以基准重复数n0的倍数是“4”、“8”、“12”…。

[0123] 若步骤121中的判断结果、正转空打投梭数n不是上述n0的倍数，则设定器52通过闪烁设定于n设定栏102的参数等方法，在显示画面100上表示正转空打投梭数n设定错误的状态(步骤122)，返回步骤120。

[0124] 如上述步骤121所示，若在该一系列的处理过程中进行正转空打投梭数n是否是基准重复数n0的倍数的判断，则可以防止所谓正转空打起动时的不进行投纬期间的设定错误(即从低速正转工序开始时到结束空打运转工序时的主轴旋转量的设定错误)。

[0125] 当步骤121中的判断结果、正转空打投梭数n是上述n0的倍数时(即设定了正确的设定值n时)，设定器52进入下一个处理步骤，基于上述设定的正转空打投梭数n、作为有关低速正转工序结束时期的参数的正转投梭数F以及空打运转开始定时θF，计算出作为低速正转运转工序的主轴旋转量的正转旋转量F0、作为空打运转工序的主轴旋转转数的空打投梭数k及作为该工序中的主轴旋转量的空打运转旋转量Fb(步骤123)。

[0126] 正转旋转量F0、空打运转旋转量Fb及空打投梭数k可以分别由以下公式(1)(2)及(3)算出，可以用这样计算的值正确地进行设定。

[0127] F0＝F×360+(θF—θS)……(1)

[0128] Fb＝k×360＝θ0 ……(2)

[0129] k＝n—F ……(3)

[0130] 在公式(1)中，θS可以是操纵者进行所谓投纬错误或经纱断线的修复以后操作运转按钮的位置即运转操作角度(实际上，为300°)，此外在公式(2)中，θ0可以是从运转操作位置(实际上，为300°)到打纬定时(0°)的旋转角度60°，这些值被预先设定。

[0131] 然后，设定器52将计算出的正转旋转量F0、空打运转旋转量Fb及空打投梭数k与设定的参数n、F及θF一起，排列显示在显示画面100上，同时将这些设定值输传送给作为控制器的主控制装置54(步骤124)。利用这样的显示，操纵者可以确认有关起动的设定是否是所希望的状态。

[0132] 在步骤121中，使正转空打投梭数n是基准重复数n0的倍数的理由如下所述。

[0133] 正转空打投梭数n是正转空打起动的主轴旋转量(低速运转工序中的主轴旋转量和空打运转工序中的主轴旋转量之和)，该期间全都不进行投纬。因此，为了使伴有投纬的正常运转从除去作为先前停机原因的纬纱的循环(投梭编号)开始进行，必须使正转空打投梭数n是织造模式的重复数的倍数。

[0134] 例如，当是平纹时基准重复数为“2”，但即使是如此小的场合，为了防止厚薄段也大多使空打运转旋工序的旋转量Fb的设定值设为基准重复数n0的2倍或以上的值、即设为“2”的倍数的“4”、“6”、“8”…。

[0135] 因此，当空打运转工序的旋转量Fb为“3”时，整体正转空打投梭数n被设定为“4”，正转投梭数F被设定为“1”。这样的处理可以利用步骤122中的错误显示切实地重新设定。

[0136] 此外，关于因设定错误产生的不妥之处通过以下具体地叙述。例如，若正转空打投梭数n比基准重复数n0的倍数小“1”，则产生所谓同梭口(在同一经纱开口内被投入2根纬纱)故障。

[0137] 相反，若正转空打投梭数n比基准重复数n0的倍数大“1”，则产生空梭(在某经纱开口一根纬纱也没投入)故障。

[0138] 此外，在步骤123中，设定器52基于预先设定的正转空打投梭数n、作为有关低速正转工序结束时期的参数的正转投梭数F以及空打运转开始定时θF，自动计算出作为正转空打起动时的其他设定参数的空打投梭数k及作为该工序中的主轴旋转量的空打运转旋转量Fb、以及正转空打起动时的工序全体的旋转量(正转空打投梭数n)。由此，与上述步骤121一样，能切实防止在用手动个别设定这些值时经常发生的设定错误(即、起动工序全体中的主轴旋转量应与对应于织造模式的重复数的旋转量一致时，错误且不一致地设定错误)而引起的空梭或同梭口等织物缺陷。

[0139] 正转空打投梭数n按照基准重复数n0，实际上是2投梭以上十几投梭以下的上述基准重复数的倍数的值。此外，按照厚薄段发生的状况输入的空打投梭数K以及正转投梭数F分别为1投梭以上十几投梭以下的值，分别设定成使两个值之和与正转空打投梭数n一致

[0140] 图5上没有具体的表示，但可以附加如下步骤，即在参数设定后，判断是否在根据基准重复数n0的上述允许范围以外，当在范围以外时，使设定器52或主控制装置54执行敦促重新设定参数n、F的错误处理，以便能如上述切实设定正转投梭数F及空打投梭数K。

[0141] 取代使设定器52执行从步骤120到124的设定处理，也可以使与设定器52连接的主控制装置54执行上述设定处理。理由也认为是：设定器52构成为不原样显示从主控制装置54侧接受的信息且不判断操纵者输入的信息，而原封不动地输送到主控制装置54侧，在主控制装置54侧分担判断上述设定的值是否良好的处理或剩余设定值的自动计算等的有关设定的处理一部分的形式。

[0142] [运转方法的实施例]

[0143] 以下，参照图6，以在织布机10的运转中发生投纬错误、从纬纱探测电路74输出投纬错误信号S7为例，说明起动时的运转装置50的动作。此外，利用向下一个工序移动地进行控制的控制器的主控制装置54，通过基于作为电信号输入的主轴角度信号计测各工序的主轴的旋转量，并达到作为各工序结束时期上述已决定的旋转量，来实现这种动作。

[0144] 图6表示设定了具有图4所示的值的各种参数时的起动时的运转方法。因此，以作为“3/1”斜纹的基准重复数的n0的“4”投梭(换言之，是通过织布机的主轴42旋转4圈)，经纱的开口运动循环一次。

[0145] 图6还用1到4的数字表示作为织造模式的步骤编号的投梭编号，是以从除去在投梭编号4中发生投纬错误时的错纱转变到正常运转的一系列动作为实例的示意图。

[0146] 与简略地描绘了的经纱开口曲线一起，图6以实线圆圈符号表示正确投纬的纬纱130，以虚线圆圈符号表示成为投纬错误的纬纱(投纬错纱)130a，以实线×符号表示没有被投纬的纬纱130b。

[0147] 当投纬错误发生在投梭编号4时，则从纬纱探测电路74输出投纬错误信号S7。由此，主控制装置54首先断开运转信号S1，接通制动信号S4。以此，停止对主轴马达40的供电，并且使电磁制动器48动作，织布机10急速停止。织布机10的主轴42在发生例如投纬错误的循环的下一个循环的250°停止。

[0148] 然后，主控制装置54断开制动信号S4，接通倒转信号S3。以此，织布机10以低速自动倒转到用于除去投纬错纱130a的待机位置。织布机10的待机位置可以是经纱处于闭口状态的主轴42的旋转角度(例如，300°)。并且在织布机上，使织布机处于停止状态(待机状态)的情况显示在设定器52的显示画面100上，并且主控制装置54驱动未图示的指示灯或报警器向操纵者报警。

[0149] 操纵者赶到后，为了除去在刚刚停止织布机10之前投纬的投纬错纱130a，若该操纵者按下倒转指令按钮78，则主控制装置54接通倒转信号S3。以此，织布机10以低速倒转规定量并停止于规定的位置。

[0150] 上述第一次手动倒转时使织布机10(实际上是主轴42)停止的主轴角度是投纬错纱130a露出于织口22、且能除去该错纱130a的待机位置(180°)。以此，结束纬纱除去的准备，在该状态下进行投纬错纱130a的除去。对于投纬错纱130a的除去，操纵者自身可以进行，或者使主控制装置52自动地进行从发生投纬错纱到除去投纬错纱然后再运转的一系列动作。

[0151] 然后，为了将织布机10返回到正转空打起动位置(运转操作位置)，若操纵者按下倒转指令按钮78，主控制装置54接通倒转信号S3并使织布机10倒转规定量以后，断开倒转信号S3，并且接通制动信号，使织布机10停止于正转空打起动的开始位置。该正转空打起动的开始位置是设定于显示画面100上的空打运转开始定时θF(300°)。

[0152] 然后，为了起动织布机10，当操纵者按下有效的运转按钮76时，主控制装置54通过上述设定使织布机开始以下说明的2投梭低速正转、2投梭空打的正转空打起动。

[0153] 在正转空打起动时，主控制装置54首先在主轴正转作为上述决定的其结束时期的旋转量F0之前，在断开制动信号S4的同时，接通正转信号S2。由此，织布机10不伴有投纬，以进行打纬的空打状态及低速执行低速正转工序。

[0154] 上述低速正转工序一直执行到主轴42的旋转量成为设定于显示画面100上的正转旋转量F0即720°为止(主轴从300°转两圈为止)。

[0155] 当执行低速正转工序且从低速正转织布机主轴42开始的主轴旋转量达到720°时，主控制装置54断开正转信号S2使织布机10停止并结束上述低速正转，然后接通其起动准备信号S5。以此，织布机10在以下进行的空打运转工序之前，执行织口位置修正动作。

[0156] 织口位置修正动作是例如被称为反冲动作的公知的方法，更具体地是，通过如下进行，即使卷取马达46或送经马达44向正转方向或倒转方向旋转规定量，使经纱26及织物12向它们移动方向的前后方向移动，并使织口22移动。通过操纵者按照实际厚薄段的状态适当地设定，可以执行该织口位置修正动作。

[0157] 此外，在图示的实施例中，在低速正转工序也可以不进行打纬。更具体地也可以是，在主轴与打纬装置之间配置离合器等的连接部件，使在该工序中打纬装置与主轴的连接状态解除。此外，若没有必要，也可以省略织口位置修正动作，不停止织布机，使织布机执行下一个空打运转工序。

[0158] 当结束织口位置修正动作时，主控制装置54在接通运转信号的同时，在主轴旋转了作为上述决定的其结束时期的旋转量Fb之前，接通假织信号S6。由此，织布机10在起动的同时，开始不伴有投纬地进行打纬的、所谓正转空打运转工序。

[0159] 由此，主轴马达40以显示画面100的转矩设定栏105所示的起动转矩(1200％)起动。其结果是，织布机主轴42被高转矩驱动。

[0160] 在正转空打运转工序中，主轴42的旋转量若达到设定于显示画面100的空打旋转量Fb上的值，则关闭假织信号S6。由此主控制装置54在打纬定时通过0°以后，使织布机10转换到进行投纬的正常运转工序。

[0161] 另一方面，主控制装置54基于主轴角度信号，计数转换定时θG(30°)的通过次数，当该通过计数值达到显示于显示画面100的n2设定栏106上的转换投梭n2的值时，将起动转矩从起动时的高转矩(1200％)转换为正常运转时的转矩(400％)。

[0162] 如上所述，取代随着以往用于防止厚薄段而进行的倒转的空打，通过使织布机执行低速正转工序及空打运转工序这两个工序，即使在使用具有伸缩性的纬纱时，由于在空打起动的过程中进行正转，所以也不会产生伴随倒转的空打起动技术中所产生的“因主轴倒转而释放边纱的打绞为起因而在纬纱上产生松弛”这一不妥之处。其结果是，无损于织物的质量。并且，由于在设定器上，能手动设定该两个工序中的低速运转工序的结束时期，所以通过符合厚薄段的发生状况地调节该结束时间(具体地是正转投梭数F、空打运转开始定时θF)，从而可以调节起动时对织物的打纬力，其结果是，与以往相比，可以更切实地防止厚薄段。

[0163] 上述的实例是表示设定低速运转工序的结束时期(换言之是空打运转的开始时期)的织布机的实例，但也能适用于除此以外的织布机。例如，在只能设定空打运转结束时期的构成(即不能改变低速运转工序的结束时期即空打运转的开始时期形式的织布机)中，通过考虑织造模式的重复数并将空打运转的结束时间变更为其倍数，可以改变空打运转期间的长度，其结果是可以调节起动时对织物的打纬力。即，根据本发明，通过做成使织布机执行低速正转工序及空打运转工序这两个工序并且能以手动设定两个工序的至少一方的结束时期的结构，能符合厚薄段发生状况地改变一方工序的结束时期，并能调节起动时对织物的打纬力。其结果是，与以往相比，可以更切实地防止厚薄段。

[0164] 在上述实施例中，关于由设定器52设定、用于正转空打起动的各设定值，它们的决定方法也可以为如下所述。

[0165] 1a：也可以为如下：即取代输入正转空打投梭数n、正转投梭数F及空打运转开始定时θF而计算出正转旋转量F0、空打运转旋转量Fb及空打投梭数k，而是输入正转旋转量F0、空打运转旋转量Fb及空打投梭数k，计算出正转空打投梭数n、正转投梭数F及空打运转开始定时θF。

[0166] 2a：也可以为如下：即全部手动设定正转空打投梭数n、正转投梭数F、空打运转开始定时θF、正转旋转量F0、空打运转旋转量Fb以及空打投梭数k。

[0167] 3a：也可以为如下：取代设定空打运转开始定时θF，而是在即使在精度不高也没问题时，省略以主轴角度设定的功能。此时，空打运转开始定时θF是在内部程序预先设定的值、例如如300°那样作成固定值，操纵者需设定正转投梭数F。

[0168] 4a：也可以为如下：取代在具备织造模式的重复数n0为织物组织的选择菜单范围的开口装置时(即，具备平纹专用、或没有如多臂装置那样的织造模式编集功能的斜纹或缎纹或专用的凸轮开口装置时)，手动设定正转空打投梭数n，而是基于织物组织的输入或选择所导出的重复数自动设定。

[0169] 5a：也可以为如下：取代设定作为低速正转工序结束时期的正转投梭数F，并根据该值与重复数(正转空打投梭数n)的关系计算出空打运转的旋转量Fb，而是设定空打运转工序的旋转量并根据该值和重复数计算出低速运转工序的结束时期。此时，由于操纵者可以按照厚薄段的强弱状况直接输入与打纬力的关系性较强的空打运转工序的期间，所以设定操作变得容易。

[0170] 在上述实施例中，关于从正转空打起动时的低速正转工序向空打运转工序、再向其后的正常运转的转变控制(都是各工序的结束检测)，还可以按如下变更。

[0171] 1b：也可以为如下：取代基于连续产生的主轴信号θ，通过各工序中的主轴旋转量旋转规定的旋转量，从而使这些工序结束，而是构成控制器(主控制装置54)，使得计数主轴每通过特定的通过角度时产生的定时信号，并通过该计数值达到规定值而使这些工序结束。

[0172] 在上述场合下，也可以构成主控制装置54的控制程序，使得通过另外输入计数用的定时信号，并计数该信号的输入次数，从而结束各工序，也可以构成主控制装置54的控制程序，使得通过在计数后在其他主轴旋转角度所产生的其他定时信号结束各工序。

[0173] 2b：也可以为如下：若各工序的主轴驱动中每单位时间的主轴旋转量(主轴速度)没有偏差且主轴能被稳定驱动，则取代旋转量控制，而是将向各工序转变的控制形式变更为通过经过时间进行控制的形式，像这样按时间标准设定各工序结束时期的形式也包含在本发明中。即本发明不限于通过主轴角度转变至各工序的控制形式。

[0174] [设定方法的第2实施例]

[0175] 图7是表示全部手动输入作为设定参数的正转空打投梭数n、正转投梭数F、空打投梭数k，并且判断这些设定值的关系是否异常，异常时将该情况显示于设定画面100上的实例。在该实施例中，除了正转空打投梭数n、正转投梭数F及空打运转开始定时θF以外，操纵者还手动设定空打投梭数k。

[0176] 如图7所示，当设定了起动方法、织物组织、正转空打投梭数n、正转投梭数F、空打运转开始定时θF及空打投梭数k时，与上述实施例的场合一样，设定器52首先从选择的织物组织中选出与其对应的基准重复数n0，同时将设定的参数n、F、θF及k以及选出的基准重复数n0显示于显示画面100上(步骤130)。

[0177] 然后，设定器52判断正转空打投梭数n是否是基准重复数n0的倍数(n＝n0)(步骤131)。

[0178] 若步骤131中的判断结果不是倍数，则设定器52与上述实施例的场合一样，通过使设定于n设定栏102上的参数闪烁显示等方法，在显示画面100上显示正转空打投梭数n为设定错误的状态，返回步骤130。

[0179] 对于步骤131中的判断结果，当正转空打投梭数n是上述n0的倍数时(即设定了正确的设定值n时)，则设定器52进入下一个处理步骤，判断设定的正转空打投梭数n是否与设定的正转投梭数F和空打投梭数k的相加结果一致(步骤135)。

[0180] 如上述实施例所说明的那样，应当分别设定正转空打投梭数n和按照厚薄段发生状况而输入的空打投梭数K以及正转投梭数F，其中：正转空打投梭数n是按照基准重复数n0、实际上是2投梭以上十几投梭以下的上述基准重复数的倍数；空打投梭数K以及正转投梭数F分别为1投梭以上十几投梭以下的值，并设定成使两个值之和与正转空打投梭数n一致。此时，对于步骤135的判断结果，当空打投梭数K与正转投梭数F之和的值与正转空打投梭数n不一致时，设定器52通过使设定于设定栏102、103及111上的参数闪烁显示等方法，设定器52在将设定错误情况显示于显示画面100上的状态，返回步骤130。由此，由于操纵者发现设定错误，所以能更正确地设定各参数。

[0181] 对于步骤135中的判断结果，当空打投梭数K与正转投梭数F之和的值与正转空打投梭数n一致时，设定器52可以继续进行以下与上述实施例相同的处理。具体地是，计算出作为低速正转工序结束时的主轴旋转角度的正转旋转量F0以及作为空打运转工序结束时的主轴旋转量的空打运转旋转量Fb(步骤133)，在画面上并列显示这些值，并且将这些值传送给控制器(步骤134)。

[0182] 对于步骤135中的判断结果，当空打投梭数K与正转投梭数F之和的值与正转空打投梭数n不一致时的显示画面100的显示实例，如图8所示。

[0183] 在图8上，在显示栏117是多行显示了“设定错误正转投梭数与空打投梭数的相加值与正转空打投梭数不一致。请修改设定值的错误。”的文字。在图8上，为了方便画面显示，省略了θF设定栏104。

[0184] 作为织布机控制装置的结构，可以取代如主控制装置54、卷取控制装置68、送经控制装置70、投纬控制装置等其他电路装置那样按目的分别构成的控制电路，而归纳成单一或多个通用电路装置。

[0185] 本发明不仅适用于喷气织布机，也适用于喷水织布机或剑杆织布机等其他无梭织布机。

[0186] 本发明作为织布机开口装置，也适用于如专利文献2所述，使用为了空打运转而不具有在织布机起动时返回经纱开口选择步骤的功能的多臂装置或提花装置的织布机。

[0187] 本发明不局限于上述实施例，只要不脱离其宗旨，可以进行各种变更。