一种用于工作车辆的转向组合件包括：用于将所述转向组合件与工作车辆接合的接合体，该接合体设置有用来绕至少一轮毂支承元件的基本垂直的轴线旋转的旋转装置；用于转动马达轴的马达装置，该马达装置安装在接合体上；以及旋转运动传动装置，该装置介于马达轴和轮毂支承元件之间，其中，马达装置为电动型的，并包括齿轮马达，该齿轮马达由主马达和输出功率减小单元组成，马达轴从输出功率减小单元伸出，并且运动传动装置包括至少一个减速组合件，该减速组合件设置有与键连接在轮毂支承元件上的一齿轮的至少一齿轮部分并带有至少一个带齿的小齿轮，该小齿轮可与马达轴关联并可与齿轮部分啮合，由此，带齿的小齿轮的直径基本上小于齿轮部分的直径。
用于将所述转向组合件(1)与一工作车辆接合的一接合体(4)，所述接合体设置有用来绕至少一轮毂支承元件(3)的一基本垂直的轴线(A)旋转的旋转装置(5)；
用于转动一马达轴(7)的马达装置(6)，该马达装置安装在所述接合体(4)上；以及旋转运动传动装置(8)，该装置介于所述马达轴(7)和所述轮毂支承元件(3)之间，其中，所述马达装置(6)为电动型的，并包括一齿轮马达，所述齿轮马达由主马达(6a)和输出功率减小单元(6b)组成，所述马达轴(7)从所述输出功率减小单元(6b)伸出，并且所述运动传动装置(8)包括至少一个减速组合件，该减速组合件设置有与键连接在所述轮毂支承元件(3)上的一齿轮(9)的至少一齿轮部分并带有至少一个带齿的小齿轮(10)，该小齿轮可与所述马达轴(7)关联并可与所述齿轮(9)啮合，由此，所述带齿的小齿轮(10)的直径基本上小于所述齿轮(9)的直径。
2.如权利要求1所述的组合件，其特征在于，所述传动装置(8)包括用于容纳所述减速组合件的至少一个盒状体(11)。
3.如权利要求2所述的组合件，其特征在于，所述旋转装置(5)包括至少一个圆锥形滚柱类型的轴承，该轴承插在所述盒状体(11)之中。
4.如权利要求1-3中的任何一项权利要求所述的组合件，其特征在于，该组合件包括用于检测所述支承元件(3)绕所述轴线(A)的旋转幅度的检测装置(12)。
5.如权利要求4所述的组合件，其特征在于，所述检测装置(12)被布置在所述支承元件(3)的上端。
6.如权利要求4所述的组合件，其特征在于，所述检测装置(12)为电子型的。
7.如权利要求5所述的组合件，其特征在于，所述检测装置(12)为电子型的。
8.如权利要求6或7所述的组合件，其特征在于，所述检测装置(12)包括至少一个电位计。
用于工作车辆的转向组合件
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于尤其是叉车、牵引车、挂车等/或诸如此类的工作车辆的转向组合件。
背景技术
[0002] 已知设有三个或四个轮子的、诸如叉车、小型牵引车及其它车辆的工作车辆具有特定的转向组合件，这些组合件为液压机械致动并用来在预定的时间内以预定的角度转动一个或多个可转向的轮子的轮毂支承轴。
[0003] 这些转向组合件包括一盒形体，该盒形体通常呈圆筒形并容纳有多个连续排列的带齿的联轴节，这些联轴节基本上是由同轴线的且互相作用的齿轮组成的，这些齿轮被设计成用来将通过加压流体的作用而产生的一个或多个活塞的往复直线运动转换成轮毂支承轴的旋转运动。
[0004] 还已知的是由与轮毂支承轴键连接并接合于一齿条的一小齿轮组成的转向组合件，齿条的轴向运动是由分别与其相对的两端关联的两个液压缸确定的。
[0005] 另一类型的转向组合件由一液压千斤顶组成，该液压千斤顶的活塞设置有滑动结合在设置于一缸体外表面上的诸螺旋插槽中的诸横向销钉；活塞以及与之刚性联结的销钉的平移运动使缸体绕其自身的轴线旋转并使安装在所述缸体上的轮毂支承轴转动。
[0006] 这些已知类型的转向组合件也无法避免其自身的缺陷，其中包括它们具有制造起来很复杂的复杂结构以及在生产过程中它们通常需要进行精确的机加工且组装过程耗费人力。
[0007] 从这一点来说，要强调的是，显著的结构复杂性至少部分地是由于存在向致动缸体进行供应的液压回路以及难以根据这些回路输送的动力精确地确定它们的尺寸的缘故。
[0008] 另外，传统的转向组合件并不总是能够在使用过程中确保精确和灵敏的转向调节。
[0009] 此外，人们不能忽视的一个问题是使用液压致动器经常会使转向组合件上存在或多或少的油类物质，这是因为渗流或故障所造成的泄漏所致；因此，传统的转向组合件并不特别适用于需要十分清洁和无菌环境的场合，比如绝尘室、诊所、医院等。
发明内容
[0010] 本发明的目标是通过为尤其是叉车、牵引车、挂车等/或诸如此类的工作车辆提供一种转向组合件来消除以上所提到的现有技术中的缺点，该转向组合件结构特别简单、切实可提供且结构紧凑、并且可根据所要达到的性能容易地进行修改且在即使十分清洁的环境中也可使用。
[0011] 在此目标之下，本发明的一个目的是提供一种转向组合件，该组合件简单、实际上较容易提供、使用安全且工作效率高。
[0012] 将在以下变得明显的这一目标以及这个及其它目的可通过本发明的用于尤其是叉车、牵引车、挂车等/或诸如此类的工作车辆的转向组合件达到，该组合件包括：用于将所述转向组合件与一工作车辆接合的一接合体，所述接合体设置有用来绕至少一轮毂支承元件的一基本垂直的轴线旋转的旋转装置；用于转动一马达轴的马达装置，该马达装置安装在所述接合体上；以及旋转运动传动装置，该装置介于所述马达轴和所述轮毂支承元件之间，其中，所述马达装置为电动型的，并包括一齿轮马达，所述齿轮马达由主马达和输出功率减小单元组成，所述马达轴从所述输出功率减小单元伸出，并且所述运动传动装置包括至少一个减速组合件，该减速组合件设置有与键连接在所述轮毂支承元件上的一齿轮的至少一齿轮部分并带有至少一个带齿的小齿轮，该小齿轮可与所述马达轴关联并可与所述齿轮啮合，由此，所述带齿的小齿轮的直径基本上小于所述齿轮的直径。
附图说明
[0013] 以下对用于尤其是叉车、牵引车、挂车等/或诸如此类的工作车辆的转向组合件的某些优选但并非唯一的实施例的详细描述将使本发明的其它特征和优点变得更加明显，这些实施例以非限定的例子的形式显示在附图中，这些附图中：
[0014] 图1是根据本发明的转向组合件的第一个实施例的局部剖切侧视图；
[0015] 图2是根据本发明的转向组合件的第二个实施例的局部剖切侧视图；
[0016] 图3是图2所示转向组合件的局部剖切平面图；
[0017] 图4是为转向结构的图2所示转向组合件的局部剖切平面图。
具体实施方式
[0018] 参见附图，标号1总的表示用于尤其是叉车、牵引车、挂车等等/或诸如此类的工作车辆的转向组合件。
[0019] 在图1所示的本发明的实施例中，转向组合件1用于转向安装在轮毂2的相对两侧上的一对轮子R，该轮毂在其中心连接于一基本垂直的支承元件3。
[0020] 具体来说，转向组合件1包括用于接合工作车辆的一实体4，该实体设置有绕一垂直轴线A转动支承元件3的装置5。
[0021] 用于转动一马达轴7的马达装置6安装在接合体4上；所述马达轴以插入旋转运动传输装置8的方式与支承元件3相关联。
[0022] 转向组合件1的马达装置6为电动型的并包括一齿轮马达，该齿轮马达由一主马达6a和一输出功率减小单元6b组成，马达轴7从输出功率减小单元6b伸出。
[0023] 传动装置8包括：至少一个设置有一齿轮9的至少一部分的减速组合件，该齿轮与支承元件3键连接；以及至少一个带齿的小齿轮10，该小齿轮与齿轮9啮合并可与马达轴7键连接。
[0024] 减速组合件容纳在至少一个盒状体11中，该盒状体与接合体4相关联且其中有两个圆锥形滚柱轴承，这两个滚柱轴承组成旋转装置5。
[0025] 用来检测支承元件3绕垂直轴线A的旋转幅度的装置设置在支承元件3的上端；所述装置为电子型并由例如一电位计12组成。
[0026] 最后，图2、3和4仅仅是以示例性的方式示出了本发明的一个可能的实施例，该实施例可应用于支承两个互相相对的可转向轮子，比如那些装配在带有四个或更多轮子的工作车辆上的轮子的一轮轴上。
[0027] 在实践中发现，所描述的本发明可达到所预期的目标和目的。
[0028] 具体来说，使用电动型马达装置这一改进实际上可以使转向组合件的结构明显简化，减小整体的尺寸，增加转向精确度这一方面的性能，并避免使用油或其它流体，而在泄漏的情况下这些流体会弄污周围的环境。
[0029] 另外，通过简单而快速地用大体上动力强劲的装置替换电动马达装置，本发明可轻易地适用于具有不同重量和大小的转向轮。
[0030] 可对这样构想的本发明进行大量的修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围内。
[0031] 所有的细节都可进一步由其它技术等效元素替代。
[0032] 在实践中，所使用的材料以及可能的形状和大小可以根据需要任意选择而不会背离所附权利要求的保护范围。
