用于连续卷绕多根丝线的方法和设备

摘要

一种用于将多根丝线连续卷绕成多个卷筒(9)的方法和设备。按照本发明，在两个被驱动的筒管锭子(7.1，7.2)上同时支承和卷绕多个卷筒(9)。每一筒管锭子(7.1，7.2)设置在两个可转动支承的络筒转塔(10.1，10.2)上，后者设有两个附加的受驱动的筒管锭子(11.1，11.2)用以承接丝线和继续卷绕过程。在卷绕过程中，借助于压紧辊(6.1，6.2)将丝线输送给卷筒(9)，压紧辊(6.1，6.2)配属于筒管锭子并且紧贴各卷筒(9)的圆周。为了在两个筒管锭子(11.1，11.2)上换筒时确保全部丝线尽可能均匀地脱离一在上游安装的装置，在变换筒管锭子时以一用于引导丝线的提高的圆周速度同步地驱动所述压紧辊(6.1，6.2)，其高于两个筒管锭子(11.1，11.2)的卷筒(9)的圆周速度。为此，由一共同的驱动装置驱动两个压紧辊(6.1，6.2)，该驱动装置连接于控制装置(21)，其控制络筒转塔(10.1，10.2)的旋转驱动装置。

权利要求

1.用于将多根丝线连续卷绕成卷筒的方法，其中，在两个被驱动的筒管锭子上同时支承和卷绕这些卷筒，将所述丝线通过两个为筒管锭子配置的压紧辊输送给卷筒，其中在完成卷筒后将筒管锭子从压紧辊上移开，并且为了承接丝线和继续卷绕将两个其他的受驱动的筒管锭子输送给各压紧辊，同步驱动和控制各筒管锭子；在筒管锭子的变换过程中以一用于引导丝线的提高的圆周速度同步地驱动所述两个压紧辊，该圆周速度高于两个筒管锭子的卷筒的络筒圆周速度，将各压紧辊同步加速到所述提高的圆周速度。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在卷筒卷绕过程中保持这样驱动各压紧辊，即，使得在卷筒与压紧辊之间形成一打滑补偿。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一通过压紧辊在卷筒上产生的支承力在丝线的卷绕过程中保持基本上不变。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一通过压紧辊在卷筒上产生的支承力在丝线的卷绕过程中按照一预定的力分布加以改变。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在卷绕过程中将各压紧辊通过一可移动的支架共同引导以实施一偏移运动，用于卷筒的增长。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了控制卷筒的络筒圆周速度，检测其中一个压紧辊的圆周速度，并且根据检测到的圆周速度共同改变两个筒管锭子的驱动转速，而使被检测的压紧辊的转速保持基本上不变。

7.用于实施按照权利要求1至6之一项所述方法的设备，包括两个可转动的络筒转塔(10.1，10.2)，在所述络筒转塔上分别悬伸地支承两个筒管锭子(7.1，7.2，11.1，11.2)，用以容纳多个筒管(18)以便将多根丝线同时卷绕成多个卷筒(9)；还包括至少一个为络筒转塔(10.1，10.2)配置的旋转驱动装置(30)、多个为筒管锭子(7.1，7.2，11.1，11.2)配置的锭子驱动装置(23.1，23.2，31.1，31.2)和两个为分别保持于一工作位置的筒管锭子(7.1，

7.2，11.1，11.2)配置的可旋转支承的压紧辊(6.1，6.2)，所述压紧辊在卷绕过程中紧贴各卷筒(9)的圆周，由一辊驱动装置(17)能够同步地驱动两个压紧辊(6.1，6.2)，并且辊驱动装置(17)连接于一为络筒转塔(10.1，10.2)的旋转驱动装置(30)配置的控制装置(21)，所述控制装置(21)设计为用于控制两个压紧辊(6.1，6.2)的同步加速，在筒管锭子(7.1，

7.2，11.1，11.2)的变换过程中，将各压紧辊同步加速到提高的圆周速度。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，辊驱动装置(17)由一传动装置(19)和一电动机(25)构成，其中各压紧辊(6.1，6.2)通过传动装置(19)相互连接，使得能够以相同的转速在相反的方向上驱动两个压紧辊(6.1，6.2)。

9.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，辊驱动装置(17)由两个为压紧辊(6.1，

6.2)配置的电动机(28.1，28.2)构成，其中通过一控制器(27)能够同步控制所述电动机(28.1，28.2)。

10.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，压紧辊(6.1，6.2)刚性或可运动地连接于可移动的支架(13)，从而在卷筒(9)的增长过程中相对于筒管锭子(7.1，7.2，11.1，

11.2)能共同引导所述压紧辊(6.1，6.2)。

11.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，支架(13)和/或压紧辊(6.1，6.2)总是与一可控的力发生器(32)协同操作。

12.按照权利要求10所述的设备，其特征在于，支架(13)借助于一滑座(15)和一滑座导轨(14.1，14.2)支承在机架(12)上，借助该支架(13)，压紧辊(6.1，6.2)相对于筒管锭子(7.1，7.2，11.1，11.2)共同实施偏移运动。

13.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，压紧辊(6.1，6.2)分别支承在两个可运动的摇杆(37.1，37.2)上，该两个摇杆(37.1，37.2)彼此独立地沿径向方向相对于筒管锭子(7.1，7.2，11.1，11.2)引导压紧辊(6.1，6.2)。

14.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，为压紧辊之一(6.1)配置一转速传感器(20)用以检测该压紧辊(6.1)的转速，并且转速传感器(20)和筒管锭子(7.1，7.2，11.1，

11.2)的锭子驱动装置(23.1，23.2，31.1，31.2)通过控制装置(21)连接成一个调整回路。

说明书

用于连续卷绕多根丝线的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于将多根丝线连续卷绕成卷筒的方法，以及一种用于实施该方法的设备。

背景技术

[0002] 一种此类的方法和此类的装置由WO 03/068648A1是已知的。

[0003] 在已知方法和已知的装置中将丝线同时在两个并列设置的筒管锭子上卷绕成卷筒。为此各筒管锭子由各一个锭子驱动装置驱动。为每一筒管锭子配置一压紧辊，其经由一摇杆相对于筒管锭子可径向移动地保持。在丝线卷绕成卷筒的过程中，各可自由旋转的压紧辊紧贴各卷筒的圆周。两个筒管锭子悬伸地设置在各一个卷筒转搭上。各络筒转塔分别支承一位错180°设置的第二筒管锭子。因此通过络筒转塔的转动可以交替地在两个为络筒转塔配置的筒管锭子上卷绕卷筒。为了换筒，通过络筒转塔的转动将当时处于工作位置的包括满筒的筒管锭子移动离开配属的压紧辊。同时相应的第二筒管锭子进入与压紧辊相接触以便承接丝线。

[0004] 已知的方法和已知的装置的缺点是，由于装置结构中的公差和由于丝线的纤度波动，在两筒管锭子上可能卷绕成具有不同直径的卷筒。特别是在换筒的阶段，其中包括满筒的筒管锭子不与压紧辊接触而脱出丝线，丝线张力波动(其特别在完全拉伸的丝线的情况下可能导致丝线的松弛)是不可避免的。

发明内容

[0005] 因此本发明的目的是，进一步构成开头所述型式的方法和设备，使得均匀地脱出丝线而在换筒过程中没有显著的丝线张力波动地保持在全部的同时卷绕的丝线上。

[0006] 按照本发明通过用于将多根丝线连续卷绕成卷筒的方法和实施该方法的设备达到该目的。

[0007] 通过相应的以下的特征和特征组合确定本发明的有利的进一步构成。

[0008] 按本发明的用于将多根丝线连续卷绕成卷筒的方法，其中，在两个被驱动的筒管锭子上同时支承和卷绕这些卷筒，将所述丝线通过两个为筒管锭子配置的压紧辊输送给卷筒，其中在完成卷筒后将筒管锭子从压紧辊上移开，并且为了承接丝线和继续卷绕将两个其他的受驱动的筒管锭子输送给各压紧辊；其特征在于，在筒管锭子的变换过程中以一用于引导丝线的提高的圆周速度同步地驱动所述两个压紧辊，该圆周速度高于两个筒管锭子的卷筒的络筒圆周速度。

[0009] 用于实施本发明方法的设备，包括两个可转动的络筒转塔，在所述络筒转塔上分别悬伸地支承两个筒管锭子，用以容纳多个筒管以便将多根丝线同时卷绕成多个卷筒；还包括至少一个为络筒转塔配置的旋转驱动装置、多个为筒管锭子配置的锭子驱动装置和两个为分别保持于一工作位置的筒管锭子配置的可旋转支承的压紧辊，所述压紧辊在卷绕过程中紧贴各卷筒的圆周；其特征在于，由一辊驱动装置能够同步地驱动两个压紧辊，并且辊驱动装置连接于一为络筒转塔的旋转驱动装置配置的控制装置。

[0010] 本发明由此也不被建议，即络筒机是基本上已知的，其将多根丝线在一筒管锭子上卷成多个卷筒，例如由EP 0 391 101A1已知的。其中筒管锭子由一锭子驱动装置和压紧辊由一辊驱动装置驱动。在换筒阶段提高压紧辊的圆周速度，以便将在压紧辊上方的长丝流程中丝线张力保持在一规定的水平。借此虽然有利地影响向一筒管锭子的丝线输送。但其中仍完全没有考虑向两个筒管锭子同时输送多根丝线的问题。

[0011] 本发明具有特别的优点，尽管可能的不同的卷筒直径，丝线向两个筒管锭子的输送决定性地通过丝线与压紧辊之间调准的缠绕比例确定。为此，将两个压紧辊在筒管锭子转换的过程中以一用于引导丝线的圆周速度驱动，其高于两个筒管锭子的卷筒的相应的卷绕圆周速度。本发明的设备为此具有一用于两个压紧辊的辊驱动装置，其中辊驱动装置连接于一为络筒转塔的旋转驱动装置配置的控制装置。以此确保，根据络筒转塔的旋转运动可实施压紧辊的圆周速度的变化。

[0012] 优选通过两个压紧辊的同步加速来提高两个压紧辊上的圆周速度。为此辊驱动装置由总是一台电动机包括一传动装置构成，其中该传动装置使两个压紧辊相互连接，或由总是两个单独的电动机构成，它们由一共同的控制器控制。

[0013] 按照本发明的方法方案，其中在卷筒卷绕的过程中保持这样来驱动各压紧辊，即，使在各卷筒与各压紧辊之间的打滑调准是可能的，提供特别的优点，即可以有利地补偿在卷绕运行的过程中产生的在卷筒直径的增长中的差别。这样，各压紧辊相对于卷筒既可驱动式驱动又可制动式驱动。优选压紧辊转速的一稍微的增高(Ueberhoehung)有助于丝线的卷绕。

[0014] 另一用于影响卷筒建立的调整可能性通过按照本发明的进一步构成的方法方案提供，其中，一通过压紧辊在卷筒上产生的支承力在丝线的卷绕过程中保持基本上不变，以及，一通过压紧辊在卷筒上产生的支承力在丝线的卷绕过程中按照一预定的力分布加以改变。为此各压紧辊优选刚性连接于一高度可调的支架，从而在每一筒管锭子上可保持基本上相同的混合的配位。并且一用于在两个筒管锭子上卷绕卷筒的待由各压紧辊施加的支承力可用简单的装置调整。

[0015] 但基本上也可能将各压紧辊经由可运动的装置连接于夹架。

[0016] 为了尽可能两个处于运转中的筒管锭子可以以相同的转速并从而各卷筒以相同的圆周速度操作，按照本发明的一有利的进一步构成，同步驱动和控制每一筒管锭子。

[0017] 在丝线在两个处于运转中的筒管锭子上卷绕的过程中为卷筒的增长所需要的偏移运动，可以或通过借助于可移动支架移开各压紧辊或通过旋转运动优选两个络筒转塔的同步旋转运动来实现。为了移动支架，特别是建议一滑座和一滑座导轨，借其可使两个压紧辊同步移动。

[0018] 但也有其他选择可能性，将各压紧辊分别支承在两个可运动的摇杆上，后者可摆动地直接固定在机架上。该进一步构成特别适用于这样的方法方案，其中只通过两个络筒转塔的转动实现偏移运动。

[0019] 为了在丝线在两个筒管锭子上卷绕的过程中确保尽可能不变地脱开丝线和输送丝线，优选同步进行各锭子驱动装置的调整以便调准络筒圆周速度。为此优选检测一个压紧辊的转速并且作为调整参数用于调准络筒圆周速度。该本发明的进一步构成的特征特别在于，可以通过共同的调整回路控制筒管锭子在卷筒卷绕过程中的驱动转速的变化。借助一控制装置根据当时测定的压紧辊转速实施各筒管锭子的驱动转速的一共同的变化，而使检测到的压紧辊转速保持基本上不变。在这种情况下使未包括在调整回路中的第二压紧辊自动地处于如通过传感器监控的压紧辊同样的状态。本发明的设备的进一步构成为了实施该方法方案具有转速传感器，其为一个压紧辊配置，以便检测其转速。该转速传感器通过一控制装置连接于处于工作位置的各筒管锭子的锭子驱动装置以便形成一调整回路。因此可将传感器信号有利地用于控制两个锭子驱动装置。

附图说明

[0020] 以下借助本发明设备的几个实施例参照附图更详细地说明本发明的方法。其中：

[0021] 图1至图4用于实施本发明方法的本发明设备的第一实施例的示意图；

[0022] 图5图1的实施例的驱动方案的示意图；

[0023] 图6图1的实施例的另一驱动方案的示意图；

[0024] 图7本发明的设备的另一实施例的示意图。

具体实施方式

[0025] 图1至4中以多个视图示出本发明的卷绕设备的第一实施例。其中图1示出实施例的侧视图，图2是实施例的各筒管锭子的俯视图以及图3和4是实施例处在不同的工作状态的正视图。至此只要不涉及一个附图，以下描述适用于全部附图。

[0026] 本发明的卷绕设备的实施例具有两个络筒工位29.1和29.2，其并列构成在一机架中。在这种情况下络筒工位29.1和29.2镜像对称于一中心的对称平面设置。这样，右边的络筒工位29.1包括一可旋转地支承于机架12中的络筒转塔10.1。在络筒转塔10.1上支承悬伸的第一筒管锭子7.1和位错180°的悬伸的第二筒管锭子11.1。在所示的工作状态下第一筒管锭子7.1处于一工作位置以便卷绕多根丝线。第二筒管锭子11.1处于一更换位置以便由满筒更换为空的筒管。

[0027] 对称于第一络筒转塔10.1，在第二络筒工位29.2在机架12中支承一在同一水平面内设置的第二络筒转塔10.2。络筒转塔10.2支承悬伸的筒管锭子7.2和11.2。在所示的工作状态下筒管锭子7.2处于工作位置而筒管锭子11.2处于一更换位置。

[0028] 两个络筒转塔10.1和10.2连接于一共同的旋转驱动装置30，其中可以相反的旋转方向驱动络筒转塔10.1和10.2。旋转驱动装置30连接于一中心的控制装置21。为每一在卷筒驱动装置10.1和10.2上支承的筒管锭子7.1、7.2、11.1和11.2分别配置一锭子驱动装置。图1中示出络筒工位29.2的筒管锭子7.2和11.2的锭子驱动装置23.2和31.2。两个络筒工位29.1和29.2的筒管锭子的锭子驱动装置23.1、23.2、31.1和31.2连接于中心的控制装置21，如由图2可看出的。

[0029] 在每一络筒转塔10.1和10.2之前在丝线流程中分别设置一压紧辊6.1和6.2。在这种情况下在络筒工位29.1中压紧辊6.1与筒管锭子7.1协同操作，以便将多根丝线
1.1卷绕成各一个卷筒。在丝线1.1的卷绕过程中压紧辊6.1紧贴在待卷绕的卷筒9的圆周上。

[0030] 在络筒工位29.2中与其相应地压紧辊6.2与在该情况下处于工作位置的筒管锭子7.2协同操作，以便将丝线1.2的第二丝片卷绕成卷筒。在这种情况下压紧辊6.2也紧贴在待卷绕的卷筒9的圆周上。

[0031] 压紧辊6.1和6.2可旋转地支承在一支架13上并且通过支架13刚性地相互连接。在这种情况下为压紧辊6.1和6.2配置一辊驱动装置17，如图1中所示。

[0032] 支架13支承一在压紧辊6.1和6.2之前设置的横动装置4上。横动装置4设置在络筒工位29.1与29.2之间丝线输送的一中心面内，并且对每一络筒工位29.1和29.2具有多个横动导丝器5.1和5.2，借其使行进的丝线1.1和1.2在一横动行程内来回敷设。横动装置4可以例如由一可逆螺旋轴构成，其在圆周上具有一个或多个凹槽用以引导横动导丝器5.1和5.2。

[0033] 在支架13的顶面上设置一导丝器支架3，其支承两组顶端导丝器2.1和2.2。顶端导丝器2.1和2.2构成筒管锭子7.1和7.2之间的丝线输送。在这种情况下导丝器2.1组为络筒工位29.1配置而导丝器2.2组为络筒工位29.2配置。

[0034] 支架13通过一滑座15和滑座导轨14.1和14.2可垂直移动地支承在机架12上，其中滑座15通过力发生器32支承于滑座导轨14.1和14.2中，而使压紧辊6.1和6.2在丝线1.1和1.2的卷绕过程中以总是一预定的支承力紧贴相应的卷筒9。力发生器32在该实施例中由两个补偿缸装置16.1和16.2构成，借其支承两个压紧辊6.1和6.2以及支架13和在支架13上附加安装的构件例如横动装置4的总重。补偿缸装置16.1和16.2向本设备的两侧嵌接滑座15，并且连接于控制装置21，借其使补偿缸装置16.1和16.2可按其支承作用加以控制。因此在卷绕过程中作用在压紧辊6.1和6.2与卷筒9之间的支承力由总重的一重量分量确定。

[0035] 在图1至4所示的实施例中，在络筒工位29.1和29.2中分别将四根丝线卷绕成各一个卷筒。同时卷绕的丝线的数目基本上是示例性的。例如每一络筒工位29.1和29.2可以同时卷绕一根或多根丝线。但实际上这样的卷绕设备只用于卷绕大量丝线。

[0036] 为了开始在筒管锭子7.1和7.2上的卷绕过程，通过滑座15和补偿缸装置6.1和6.2将压紧辊6.1和6.2移至一下面的位置。在丝片的丝线1.1和1.2在筒管上被捕获并且丝线反向(Fadenreverse)卷绕以后，开始卷绕流程。在卷筒9的卷绕过程中这样调整和控制补偿缸装置16.1和16.2，即，使一预定的支承力作用在卷筒9上。支承力优选在丝线卷绕过程中在筒管锭子7.1和7.2上保持不变。但也有可能在卷绕过程中调准一规定的支承力的力分布。为此例如将补偿缸装置16.1和16.2中的补偿压力调准到一预定的值、进行检测并经由控制装置21进行调整。利用一这样的压力调整也可以有利地控制滑座15的偏移运动。

[0037] 络筒转塔10.1和10.2的旋转驱动装置30为了产生一偏移运动可以优选逐步地或连续地操作。其中两个络筒转塔10.1和10.2通过一传动装置相互连接。

[0038] 图4中示出处在工作状态的实施例，其中筒管锭子7.1和7.2通过开动络筒转塔10.1和10.2的旋转驱动装置30而偏转进行换筒。此时满筒9脱离与压紧辊6.1和6.2的接触。在该阶段中同时通过控制装置21经由辊驱动装置17开始压紧辊6.1和6.2的加速。
两个压紧辊6.1和6.2同步加速到一预定的圆周速度，其相对于在两个筒管锭子7.1和7.2上的转离的满筒的络筒圆周速度是较高的。由此在每一进入筒管锭子7.1和7.2的满筒9的丝线上分别产生一驱动的丝线摩擦。因此压紧辊6.1和6.2的圆周速度高于各丝线的丝线行进速度。在换筒过程中保持这种状态，并且根据络筒转塔的旋转运动来控制。一旦在压紧辊6.1和6.2与筒管锭子11.1和11.2的新的待形成的卷筒之间发生新的接触，就将压紧辊6.1和6.2调回原始值以便连续地卷绕丝线。

[0039] 为了说明本发明设备的上述实施例的驱动方案，以下借助图5说明一可能的实施形式。由于清晰的原因，在图5中只示意示出络筒工位29.1和29.2的驱动所需的设备部件。

[0040] 在按图5的驱动方案中，在络筒工位29.1中筒管锭子7.1与锭子驱动装置23.1联接。为锭子驱动装置23.1配置一控制器24.1，其连接于上面设置的控制装置21。其中以虚线示出在筒管锭子7.1上卷绕的卷筒9。压紧辊6.1紧贴卷筒9的圆周，其同样以虚线示出。压紧辊6.1具有一辊端18.1。在辊端18.1上配置一转速传感器20，借其可检测压紧辊6.1的转速。转速传感器20连接于控制装置21。

[0041] 压紧辊6.1的辊端18.1通过一传动装置19与第二压紧辊6.2的辊端18.2相连接。传动装置19在该实施例中由一皮带或一链条机械式构成，而使两络筒工位的两个压紧辊6.1和6.2以相同的转速反向旋转。为了传动装置19的驱动，电动机25连接于一驱动轮33。驱动轮33连接于传动装置19。为电动机25配置一控制器27，其连接于控制装置21。因此控制器27、电动机25、驱动轮33和传动装置19构成辊驱动装置17。

[0042] 为了络筒转塔10.1和10.2的驱动，相应的转塔轴34.1和34.2通过一传动装置35例如一链条相互连接。在这种情况下转塔轴34.1由旋转驱动装置30驱动。通过配属的控制器36控制旋转驱动装置30，其中控制器36连接于中心的控制装置21。

[0043] 在络筒工位29.1中，在络筒转塔10.1上支承的第二筒管锭子11.1由锭子驱动装置31.1和配属的控制器24.3驱动。控制器24.3连接于控制装置21。

[0044] 在络筒工位29.2中，筒管锭子7.2由锭子驱动装置23.2反时针方向驱动，以便将丝线卷绕成卷筒。在这种情况下压紧辊6.2在卷筒的圆周上沿顺时针方向以压紧辊6.1的相应转速旋转。通过传动装置19实现压紧辊6.1与6.2之间的旋转传动。在两个络筒工位29.1和29.2中同步卷绕丝线，从而在每一筒管锭子7.1和7.2上发生相同的卷筒9建立。

[0045] 在络筒工位29.2保持在静止位置的筒管锭子11.2可以经由锭子驱动装置31.2和配属的控制器24.4驱动。控制器24.4连接于控制装置21。

[0046] 为了保持丝线的不变的卷绕速度，通过转速传感器20连续检测压紧辊6.1的转速并且发送给控制装置21。在控制装置21中存储压紧辊6.1的一额定转速。一旦在检测的压紧辊6.1实际转速与存储的压紧辊6.1额定转速之间检测到一不允许的偏差，就产生一控制信号并发送给控制器24.1和24.2。控制器24.1和24.2沿要求的方向改变锭子驱动装置23.1和23.2的驱动转速。因此在丝线的整个卷绕过程中调准卷筒的一不变的圆周速度。在这种情况下锭子驱动装置23.1和23.2优选通过异步电动机或通过同步电动机构成。

[0047] 通过电动机25可以在压紧辊6.1和6.2的辊驱动装置与筒管锭子7.1和7.2的驱动装置之间按叠加的方式调准一载荷比例。因此压紧辊6.1和6.2不仅可驱动式而且可制动式作用到卷筒的卷筒表面上。通过控制装置21发送和调整载荷比例。

[0048] 对于卷绕的卷筒已达到一预定的最大直径的情况，经由控制装置21和控制器36启动旋转驱动装置30，从而络筒转塔10.1和10.2向相反方向运动，而将包括满筒的筒管锭子7.1和7.2从压紧辊6.1和6.2上移开。同时经由控制装置21和控制器27控制辊驱动装置的电动机25，而将压紧辊6.1和6.2加速到一提高的圆周速度。通过传动装置19达到同步加速两个压紧辊6.1和6.2，从而作用同样发生在全部的丝线上。因此可以有利地实施换筒过程而不影响前置的处理装置或纺丝装置，即使在大量的丝线时也没有显著的影响。

[0049] 图6中示出一驱动方案的另一实施例，用于图1中所示的本发明设备的实施例。图6中所示的驱动方案基本上相同于上述的按图5的驱动方案的实施例。在这方面可以参阅以上描述，从而在此只指出其区别。压紧辊6.1和6.2的辊驱动装置由两台电动机28.1和
28.2以及一为各电动机配置的控制器27构成。控制器27连接于控制装置21，从而每一电动机28.1和28.2可以以相同的调准操作，以便驱动压紧辊6.1和6.2。

[0050] 此外相对于上述按图5的实施例，筒管锭子7.1和7.2的锭子驱动装置23.1和23.2相应由一控制器24.1控制。锭子驱动装置23.1和23.2可以构成为同步电动机或异步电动机。同样为锭子驱动装置31.1和31.2配置一控制器24.2。控制器24.1和24.2连接于控制装置21。

[0051] 络筒转塔10.1和10.2的旋转驱动装置由两个单独的旋转驱动装置30.1和30.2构成，它们可共同经由一控制器36控制。控制器36连接于控制装置21。

[0052] 各个驱动装置的功能和控制相同于上述的实施例，从而在这方面也参阅以上描述。

[0053] 图7中以正视图示意示出本发明设备的另一实施例。按图7的实施例基本上相同于按图1的实施例，从而参阅以上描述并且在这方面只指出区别。其中具有相同功能的构件包含相同的标记。

[0054] 相对于上述实施例，在图7所示的实施例中，压紧辊6.1和6.2通过两个单独的摇杆37.1和37.2可摆动地支承在机架12上。为摇杆37.1和37.2分别配置一行程传感器38.1和38.2，借此可检测压紧辊6.1和6.2的运动。行程传感器38.1和38.2经由信号线连接于图中未示出的控制装置。

[0055] 为压紧辊6.1和6.2在丝线流程中分别配置单独的横动装置4.1和4.2。在该实施例中每一横动装置4.1和4.2构成为一叶片横动器。在这种情况下将每一丝线在其络筒工位借助于相反方向驱动的各叶片来回引导。

[0056] 全部在这里未再说明和示出的构件和驱动装置相同于上述实施例构成。

[0057] 在所示的工作状态下总是在处于工作位置的筒管锭子7.1和7.2上卷绕多个卷筒9。在丝线1.1和1.2的卷绕过程中通过络筒转塔10.1和10.2的旋转驱动实施偏移运动。
为此压紧辊6.1和6.2的行程运动通过配属的行程传感器38.1和38.2检测并且给控制装置发送信号。一旦压紧辊6.1或6.2之一处于一偏离预定的额定范围的实际位置，就在控制装置内释放一控制指令以便启动络筒转塔10.1和10.2的旋转驱动装置。络筒转塔10.1和10.2的旋转运动一直进行到压紧辊6.1和6.2已重新处于额定范围为止。

[0058] 压紧辊6.1和6.2的驱动装置相同于上述实施例地构成，从而在换筒过程中将两个压紧辊6.1和6.2加速到一增高的(ueberhoehte)圆周速度，其大于筒管锭子7.1和7.2上的移开的满筒的每一个络筒速度。

[0059] 本发明的方法和本发明的设备特别适用于新纺成的丝线的卷绕。在这种情况下可以由一纺丝装置或由一处理装置拉出丝线。通过确保一基本上不变的丝线拉出力，特别是在换筒过程中，可以达到全部丝线在前置的处理装置或纺丝装置中的均匀的处理。

[0060] 附图标记清单

[0061] 1.1，1.2 丝线 18.1，18.2 辊端

[0062] 2.1，2.2 导丝器 19 传动装置

[0063] 3 导丝器支架 20 转速传感器[0064] 4，4.1，4.2 横动装置 21 控制装置

[0065] 5.1，5.2 横动导丝器 23.1，23.2 锭子驱动装置[0066] 6.1，6.2 压紧辊 24，24.1，24.2控制器

[0067] 7.1，7.2 在工作位置的 25 电动机

[0068] 筒管锭子 26 带传动装置[0069] 8.1，8.2 筒管 27 控制器

[0070] 9.1，9.2 卷筒 28.1，28.2 电动机

[0071] 10.1，10.2 络筒转塔 29.1，29.2 络筒工位

[0072] 11.1.11.2 静止的 30 旋转驱动装置[0073] 筒管锭子 31.1，31.2 锭子驱动装置[0074] 12 机架 32 力发生器

[0075] 13 支架 33 驱动轮

[0076] 14.1，14.2 滑座导轨 34.1，34.2 转塔轴

[0077] 15 滑座 35 传动装置

[0078] 16.1，16.2 补偿缸装置 36 控制器

[0079] (Entlastungszylindereinheit) 37.1，37.2 摇杆

[0080] 17 辊驱动装置 38.1，38.2 行程传感器