缆索检查车

摘要

一种沿着吊桥等的缆索(3)进行移动的缆索检查车(10)，包括：由缆索(3)支承的车体(11)；使车体(11)沿缆索(3)移动的驱动机构(22A、22B)；从车体(11)悬吊着的轿厢(12A、12B)；以及载放在缆索(3)上面并随车体(11)的移动而进行旋转的行驶用车轮(21)。而且，具有从车体(11)侧推压沿缆索(3)延伸设置的扶手缆绳(8A、8B)的辅助车轮(51)。本发明能提供一种即使没有设置具有足够强度的扶手缆绳时等也可使用的缆索检查车。

权利要求

1.一种缆索检查车，用于对桥梁中使用的悬吊结构用的缆索进行检查，其特征在于，包括：由所述缆索支承的车体；使所述车体沿所述缆索移动的驱动机构；以及从所述车体悬吊着的轿厢，所述驱动机构是卷起卷扬机绳索的卷扬机，

所述卷扬机绳索的端部连接、解脱自如地固定在所述车体的行进方向的前方，通过所述卷扬机卷起所述卷扬机绳索，所述车体被拉动而进行移动，在所述缆索的上方具有辅助车轮，所述辅助车轮从内侧推压在所述缆索两侧大致平行地配置的一对扶手缆绳上。

2.如权利要求1所述的缆索检查车，其特征在于，具有多个载放在所述缆索上面并随所述车体移动而旋转的行驶用车轮。

3.如权利要求2所述的缆索检查车，其特征在于，具有使所述多个行驶用车轮相对所述车体分别升降的车轮升降机构。

4.如权利要求3所述的缆索检查车，其特征在于，具有支承所述行驶用车轮的旋转轴的车轮支承构件，所述车轮升降机构通过使所述车轮支承构件相对所述车体升降，使所述行驶用车轮与所述车轮支承构件一体地相对所述车体升降。

5.如权利要求2所述的缆索检查车，其特征在于，所述行驶用车轮构成为在沿着所述行驶用车轮的旋转轴的方向上从中央部朝向两端部侧外径逐渐增大的形状。

6.如权利要求1所述的缆索检查车，其特征在于，在所述车体上设有对所述卷扬机供电的发电机。

7.如权利要求6所述的缆索检查车，其特征在于，所述发电机相对所述车体的倾斜角度可变。

8.如权利要求1所述的缆索检查车，其特征在于，在所述辅助车轮的外周面环状地设有保持所述扶手缆绳的保持槽。

9.如权利要求1所述的缆索检查车，其特征在于，具有使所述车体相对所述扶手缆绳固定的制动件。

10.如权利要求9所述的缆索检查车，其特征在于，所述制动件包括：具有与所述扶手缆绳抵接的抵接部的本体；以及可旋转地安装在所述本体上的旋转构件，所述旋转构件的端部能够在以下两个位置移动，即：接近所述抵接部、保持所述扶手缆绳的保持位置；离开所述抵接部、解除对所述扶手缆绳保持的解除位置。

说明书

缆索检查车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对设置在诸如吊桥和斜拉桥等上的缆索进行检查时所使用的缆索检查车。

背景技术

[0002] 架设在诸如河川、海峡、道路等上的吊桥的结构如下：将一对主缆索并列架设在2个塔柱上，桥桁由从各主缆索垂下的多个吊索悬吊。在上述主缆索的上方附近沿着主缆索延伸设有检查和修理主缆索时使用的扶手用的扶手缆绳(ハンドロ一プ)。2根扶手缆绳分别设置在主缆索上方两侧。

[0003] 以往在进行主缆索的检查、修理等时，使用能沿着扶手缆绳移动的、作为工作人员脚手架的缆索检查车(参照专利文献1，2)。这样的缆索检查车由设置在主缆索上方的一对扶手缆绳支承，通过使设置在车体上的车轮或履带等旋转，从而沿着扶手缆绳行驶。用于乘载工作人员的轿厢(ケ一ジ)悬吊在车体的两侧，随着车体的移动，各轿厢分别沿着主缆索的两侧移动。工作人员可乘载在该轿厢内安全地从两侧对主缆索进行检查、修理。

[0004] 专利文献1：日本特开昭50-113028号公报

[0005] 专利文献2：日本特开平9-58459号公报

[0006] 但是，现有的缆索检查车在扶手缆绳强度弱时、扶手缆绳存在缺陷时、没有设置扶手缆绳时等情况下就无法使用。

发明内容

[0007] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种即使没有设置具有足够强度的扶手缆绳等时也可使用的缆索检查车。

[0008] 为了解决上述问题，本发明提供的用于对桥梁中使用的悬吊结构用的缆索进行检查的缆索检查车，其技术要点，包括：由所述缆索支承的车体；使所述车体沿所述缆索移动的驱动机构；以及从所述车体悬吊着的轿厢，所述驱动机构是卷起卷扬机绳索的卷扬机，所述卷扬机绳索的端部连接、解脱自如地固定在所述车体的行进方向的前方，通过所述卷扬机卷起所述卷扬机绳索，所述车体被拉动而进行移动。在此，桥梁是指例如吊桥、斜拉桥，悬吊结构用的缆索在吊桥中是指所谓的主缆索，在斜拉桥中是指连接塔柱和桥桁以支承桥桁的斜索(stay cable)。

[0009] 该缆索检查车也可具有多个载放在所述缆索上面并随所述车体移动而旋转的行驶用车轮。另外，也可具有使所述多个行驶用车轮相对所述车体分别升降的车轮升降机构。也可具有支承所述行驶用车轮的旋转轴的车轮支承构件，所述车轮升降机构通过使所述车轮支承构件相对所述车体升降，使所述行驶用车轮与所述车轮支承构件一体地相对所述车体升降。另外，所述行驶用车轮也可构成为在沿着所述行驶用车轮的旋转轴的方向上从中央部朝向两端部侧外径逐渐增大的形状。

[0010] 也可在所述车体上设有对所述卷扬机供电的发电机。而且，也可使所述发电机相对所述车体的倾斜角度可变。

[0011] 在所述缆索的上方也可具有从内侧推压在所述缆索两侧大致平行地配置的一对扶手缆绳的辅助车轮。在所述辅助车轮的外周面也可环状地设有保持所述扶手缆绳的保持槽。也可具有使所述车体相对所述扶手缆绳固定的制动件。另外，所述制动件也可包括：具有与所述扶手缆绳抵接的抵接部的本体；以及安装在所述本体上的可旋转的旋转构件，所述旋转构件的端部可在以下两个位置移动，即：接近所述抵接部、保持所述扶手缆绳的保持位置；离开所述抵接部、解除对所述扶手缆绳保持的解除位置。

[0012] 根据本发明，车体由缆索支承的结构，即使在没有设置具有足够强度的扶手缆绳时等情况下也可使缆索检查车位于缆索上并沿缆索移动。另外，通过具有与扶手缆绳抵接的辅助车轮，可提高缆索上的车体的平衡，能安全地进行缆索检查车的移动以及对缆索的检查、修理等作业。

附图说明

[0013] 图1是表示吊桥结构的概要侧视图。

[0014] 图2是主缆索和扶手缆绳的概要立体图。

[0015] 图3是本发明实施例的缆索检查车的概要俯视图。

[0016] 图4是缆索检查车的概要侧视图。

[0017] 图5是缆索检查车的概要主视图。

[0018] 图6是车轮的主视图。

[0019] 图7是卷扬机的俯视图。

[0020] 图8是辅助车轮机构的主视图。

[0021] 图9是辅助车轮机构的侧视图。

[0022] 图10是扶手缆绳夹紧机构的侧视图。

[0023] 图11是扶手缆绳夹紧机构的主视图。

[0024] 图12是表示缆索检查车位于主缆索上的状态的概要侧视图。

[0025] 图13是表示缆索检查车具有车轮升降机构的实施例的车轮附近构成的概要主视图。

[0026] 图14是表示在缆索检查车具有车轮升降机构的实施例中，缆索检查车沿主缆索进行移动的状态的概要侧视图。

[0027] 图15是用于说明使夹具成为可动状态的实施例的说明图。

[0028] 图16是用于说明使发电机的倾斜角度成为可变状态的实施例的侧视图。

[0029] 附图标记说明

[0030] 1吊桥

[0031] 3主缆索

[0032] 8A、8B扶手缆绳

[0033] 10缆索检查车

[0034] 11车体

[0035] 12A、12B轿厢

[0036] 20支承板

[0037] 21车轮

[0038] 22A、22B卷扬机

[0039] 25A、25B辅助车轮机构

[0040] 27A、27B扶手缆绳夹紧机构

[0041] 41卷扬机绳索

[0042] 51辅助车轮

具体实施方式

[0043] 以下，对本发明优选的实施例进行说明。图1表示作为具有本发明的缆索检查车的桥梁的吊桥1。吊桥1包括：隔开规定间隔竖立设置的一对塔柱2；作为悬吊结构用缆索的2根主缆索3；从主缆索3垂下的多根吊索5；由吊索5悬吊着的桥桁6；分别设置在吊桥1两端的锚锭7。各主缆索3的两端由锚锭7分别连接固定在诸如河川两岸的地面上，各主缆索3由各塔柱2的顶部悬挂保持在河川的上方。

[0044] 如图2所示，在各主缆索3的上方附近，在检查、修理主缆索3时使用的一对大致平行配置的扶手缆绳8A、8B沿着主缆索3延伸设置。扶手缆绳8A、8B相对于主缆索3大致平行，与主缆索3空开规定间隔地分别配置在主缆索3的上方两侧。各扶手缆绳8A、8B由分别安装在主缆索3两侧的多个支柱9保持。支柱9由在主缆索3的长度方向上以适宜的间隔安装在主缆索3的外周面上的缆索套9a支承。各扶手缆绳8A、8B在支柱9之间保持张拉状态。

[0045] 下面说明本实施例的缆索检查车10的结构。如图3、图4及图5所示，缆索检查车10包括：车体11，其由主缆索3支承并可沿主缆索3行驶；从车体11垂下的作为工作人员脚手架的轿厢(吊舱)12A、12B。

[0046] 车体11具有例如大致长方形的平板状的支承板20。在支承板20的下面安装有多个例如6个作为行驶用车轮的车轮21，随着载放在主缆索3上面的车体11的移动，车轮21进行旋转。在支承板20的上表面安装有：作为使车体11移动的驱动机构，例如2台卷扬机22A、22B；对卷扬机22A、22B的动作等进行控制的控制部23；用于向卷扬机22A、22B等供电的发电机24；用于防止缆索检查车10翻倒的2台辅助车轮机构25A、25B；将车体11相对于扶手缆绳8A、8B固定的2台扶手缆绳夹紧机构27A、27B；以及保持轿厢12A、12B的架座
28等。即，随着车轮21的旋转，卷扬机22A、22B、控制部23、发电机24、辅助车轮机构25A、
25B、扶手缆绳夹紧机构27A、27B以及架座28与支承板20一体地移动。

[0047] 车轮21设置成在支承板20的长度方向上(即与主缆索3的长度方向一致的方向)排列成一列。如图6所示，各车轮21具有朝向支承板20的宽度方向(与长度方向大致正交的方向)的旋转轴31。旋转轴31的两端部由安装在支承板20上的车轮支承构件32保持，并可相对车轮支承构件32旋转。另外，车轮21的外形形成为在车轮21的长度方向(沿旋转轴31的方向)上从中央部朝向两端部侧外径逐渐增大的形状。即，车轮21的形状构成为：车轮21的外周面下部能沿着主缆索3的外周面上部的曲面(截面中构成大致圆弧状的曲线的面)与截面形状构成为一定大小的大致圆形的主缆索3接触，并且在使外周面下部接触的状态下一边旋转一边使车轮21在主缆索3的长度方向上进行移动。这样，车轮21能可靠地保持在主缆索3的上部，能容易地使车体11以稳定的状态在主缆索3上行驶。

[0048] 如图7所示，卷扬机22A分别包括卷绕有卷扬机绳索41的卷扬机卷筒42、以及具有使卷扬机卷筒42旋转的电动机的驱动部43，通过使卷扬机卷筒42旋转，可卷起或放出卷扬机绳索41。在卷扬机绳索41的前端部例如设有钩环44，该钩环44是作为安装构件。将卷扬机绳索41连接、解脱自如地安装在例如扶手缆绳8A、8B的支柱9等上。即，卷扬机绳索41的前端部通过钩环44等固定在位于前上方的支柱9等上，通过卷扬机卷筒42卷起卷扬机绳索41，卷扬机22A因卷扬机绳索41的张力而被朝前上方拉动，支承板20与卷扬机22A一体地被拉动，从而缆索检查车10整体进行移动。再者，电力(动力)从发电机24供给驱动部43。

[0049] 卷扬机22B具有与卷扬机22A大致相同的结构，包括卷扬机卷筒42及驱动部43，在卷扬机22B的卷扬机绳索41的前端部设有钩环44，该钩环44安装在相对诸如扶手缆绳8B的支柱9等上。

[0050] 即使作为驱动机构的卷扬机为1台也可使缆索检查车10移动，但通过设置2台以上的卷扬机，可提高安全性。即，例如缆索检查车10在沿着主缆索3的行进方向上朝前侧上方被卷扬机绳索41拉动时，即使某一个卷扬机的卷扬机绳索41被切断时，也可由另一卷扬机绳索41保持车体11，可防止缆索检查车10在行进方向上朝后侧下方后退(落下)。另外，也可做成利用一个驱动部使2个卷扬机卷筒42旋转的结构，但通过分别单独设置使各卷扬机卷筒42旋转的驱动部43，可使驱动部43小型化、驱动机构整体轻量化，可削减驱动机构所需的空间，提高驱动机构配置的自由度等。另外，通过具有与扶手缆绳8A侧的支柱9连接的卷扬机绳索41和与扶手缆绳8B侧的支柱9连接的卷扬机绳索41，从行进方向看，能将缆索检查车10从左右两侧非常平衡地拉动，使其非常平滑地行驶。

[0051] 如图8及图9所示，辅助车轮机构25A包括：1个或多个例如2个辅助车轮51，其从车体11侧的上侧方推压在扶手缆绳8A的内侧(车体11侧)的面上；支承构件53，其安装在支承板20上并保持各辅助车轮51的旋转轴52。旋转轴52越往上方越从主缆索3侧朝向绳索8A侧，即从内侧朝向外侧倾斜。在辅助车轮51上沿辅助车轮51的外周面设有环状的用于保持扶手缆绳8A的保持槽54。通过该保持槽54，能可靠地保持扶手缆绳8A，防止辅助车轮51脱离扶手缆绳8A。

[0052] 辅助车轮机构25B具有与辅助车轮机构25A大致对称的结构，具有与扶手缆绳8B抵接的多个例如2个辅助车轮51、旋转轴52、支承构件53。辅助车轮机构25B上的旋转轴52越往上方越从主缆索3侧朝向绳索8B侧，即从内侧朝向外侧倾斜。在辅助车轮机构25B上的辅助车轮51上设有用于保持扶手缆绳8B的保持槽54。

[0053] 再者，设置在各辅助车轮机构25A、25B上的辅助车轮51可分别为1个，但通过各设置2个以上，能更加可靠地保持扶手缆绳8A、8B，使车体11在主缆索3上稳定。

[0054] 扶手缆绳夹紧机构27A具有图10及图11所示的作为制动件的夹具60，夹具60包括：作为制动件本体的夹具本体61；安装在夹具本体61上的可旋转的旋转构件62。另外，虽然未图示，扶手缆绳夹紧机构27A还具有安装在支承板20上且保持夹具本体61的支承构件、用于操作旋转构件62的杆等机构。

[0055] 在夹具本体61上设有与扶手缆绳8A的下面抵接的抵接部63。旋转构件62设置在抵接部63的上方，能使旋转构件62以旋转轴64为中心相对夹具本体61旋转，通过该旋转动作，旋转构件62的下端部可在以下两个位置相对抵接部63作相对移动。即，接近抵接部63，保持扶手缆绳8A的保持位置P1；离开抵接部63，解除对扶手缆绳8A保持的解除位置P2。另外，在旋转构件62的下端部配置在保持位置P1的状态下，能将旋转构件62相对于夹具本体61不旋转地固定。而旋转构件62的旋转动作和旋转停止动作由未图示的杆等机构操作。

[0056] 在保持位置P1，旋转构件62的下端部推压在扶手缆绳8A的上表面上，扶手缆绳8A夹在旋转构件62的下端部与抵接部63的上表面之间而得到保持。由此，缆索检查车10得到固定而相对于主缆索3不移动。另一方面，在解除位置P2，旋转构件62的下端部与抵接部63的上表面之间的间隙增大，扶手缆绳8A在上述间隙内可相对扶手缆绳夹紧机构27A相对移动。

[0057] 扶手缆绳夹紧机构27B构成与扶手缆绳夹紧机构27A大致对称的结构，与扶手缆绳夹紧机构27A相同，包括具有夹具本体61、旋转构件62的夹具60。扶手缆绳夹紧机构27B的旋转构件62的下端部可在保持扶手缆绳8B的保持位置P1和解除对扶手缆绳8B保持的解除位置P2这两个位置相对抵接部63作相对移动。

[0058] 再者，即使扶手缆绳夹紧机构只有1台即夹具60仅为1个，也可使缆索检查车10相对主缆索3固定，但通过设置2个以上的夹具60，能更可靠地固定缆索检查车10。即，即使某一个夹具60发生故障时，也可由另一个夹具60保持扶手缆绳8A或8B，从而可使缆索检查车10相对主缆索3固定。另外，通过设置有安装在扶手缆绳8A上的夹具60和安装在扶手缆绳8B上的夹具60，从行进方向看，能将缆索检查车10从左右两侧加以固定，容易使缆索检查车10稳定。因此，在使缆索检查车10相对主缆索3固定时，工作人员可在轿厢12A、12B内安全地进行作业等。

[0059] 如图5所示，架座28包括：支承轿厢12A、12B的支承轴71；保持支承轴71可旋转的轴承部72、72；相对支承板20固定且支承轴承部72的支承框73。支承轴71朝向支承板20的宽度方向横向地得到保持，俯视时从支承板20延伸设置至外侧。

[0060] 轿厢12A、12B例如由金属丝网等构成。各轿厢12A、12B处于隔着支承板20相互相对的两侧位置，在支承板20的侧方，从各个支承轴71朝向支承板20的下方悬吊着。并且轿厢12A、12B与支承轴71构成一体，可相对轴承部72旋转。即，如图12所示，在主缆索3相对于水平面倾斜的部位，即使车体11沿着主缆索3的倾斜的上表面以倾斜的状态配置时，轿12A、12B也能以支承轴71为中心相对车体11作相对旋转，从而悬吊在大致铅垂方向上。因此，乘载工作人员的轿厢12A、12B的底面能与车体11的倾斜角度无关地始终保持大致水平的姿式。

[0061] 下面对具有以上结构的缆索检查车10的使用方法进行说明。首先，例如利用吊车等将缆索检查车10抬起并安装在主缆索3上。即，将车体11从上方下降至2根扶手缆绳8A、8B之间，将各车轮21载放在主缆索3的上表面上，将车体11配设在主缆索3的上方。
轿厢12A、12B分别悬吊在扶手缆绳8A、8B的外侧，配置在主缆索3的两侧。

[0062] 辅助车轮机构25A的辅助车轮51从内侧(车体11及主缆索3侧)朝外侧下方推压扶手缆绳8A以将扶手缆绳8A保持在保持槽54内。同样，辅助车轮机构25B的辅助车轮51从内侧(车体11及主缆索3侧)朝外侧下方推压扶手缆绳8B以将扶手缆绳8B保持在保持槽54内。这样，通过将辅助车轮机构25A、25B的各辅助车轮51从内侧上方分别与两侧的扶手缆绳8A、8B抵接，可防止车体11从主缆索3的上方朝外侧倾斜，车体11在扶手缆绳8A、8B之间能保持更平衡、稳定的状态。

[0063] 另外，当将车体11载放在主缆索3的上表面上后，在扶手缆绳夹紧机构27A中，先使旋转构件62的下端部移动至解除位置P2，使扶手缆绳8A插入旋转构件62的下端部与抵接部63之间后，使旋转构件62旋转，使下端部移动至保持位置P1，停止旋转构件62的旋转。由此，扶手缆绳8A被扶手缆绳夹紧机构27A保持，车体11相对扶手缆绳8A固定。同样，扶手缆绳8B被扶手缆绳夹紧机构27B保持，车体11相对扶手缆绳8B固定。这样，两侧的扶手缆绳8A、8B由扶手缆绳夹紧机构27A、27B把持，车体11在主缆索3上能以平衡、稳定的状态固定。

[0064] 这样，将缆索检查车10安装固定在主缆索3上后，放出卷扬机22A的卷扬机绳索41，将钩环44与在缆索检查车10的行进方向上位于前方的扶手缆绳8A的支柱9连接(参照图12)。同样，放出卷扬机22B的卷扬机绳索41，将钩环44与在缆索检查车10的行进方向上位于前方的扶手缆绳8B的支柱9连接。

[0065] 这样，利用2根卷扬机绳索41将缆索检查车10与前方的支柱9连接后，在扶手缆绳夹紧机构27A、27B中，使旋转构件62的下端部移动至解除位置P2，以解除扶手缆绳夹紧机构27A、27B对扶手缆绳8A、8B的保持。然后，通过各卷扬机22A、22B的驱动部43的驱动，分别开始卷扬机41的卷起。由各卷扬机22A、22B卷起的卷扬机绳索41的长度(卷绕长度)相互对应，通过如此卷起各卷扬机绳索41，车体11被拉向支柱9侧而沿主缆索3行驶。再者，要使车体11在行进方向上朝后方后退时，只要使各卷扬机22A、22B放出卷扬机绳索41即可。

[0066] 车体11行驶时，各车轮21沿主缆索3的上表面滚动，各辅助车轮机构25A、25B的辅助车轮51分别沿扶手缆绳8A、8B的内侧滚动。这样，即使车体11沿主缆索3移动时也可通过各辅助车轮51从内侧与两侧的扶手缆绳8A、8B抵接，车体11能在主缆索3的上面稳定地行驶。

[0067] 另外，这样，通过做成利用2根以上的卷扬机绳索41对车体11进行支承及使其移动的结构，即使在某一卷扬机绳索41切断时也可由其他卷扬机绳索41对车体11进行支承，故安全可靠。

[0068] 而且，在缆索检查车10上设有向卷扬机22A、22B供电的发电机24，因而能可靠地供给电力，使缆索检查车10的行驶得以继续。例如，在从设置在吊桥1上的配电盘等其他电源通过电线等向卷扬机22A、22B供电的形态时，尤其是在大型吊桥的情况下，有时没有在合适的部位设置电源，有可能难以确保电力。而且，因缆索检查车10相对吊桥1的位置不同而需要将电线换接其他电源，有时作业性变差。相比之下，若将发电机24装载在缆索检查车10上，就可始终可靠地供给电力，使作业性良好。

[0069] 车体11在主缆索3上行驶期间，轿厢12A、12B以悬吊在支承轴71上的状态随车体11一体地进行移动。另外，由于轿厢12A、12B能与支承轴71一体地旋转，从而能与车体11的倾斜角度无关，使轿厢12A、12B的底面始终保持大致水平。

[0070] 缆索检查车10如此进行移动，当轿厢12A、12B到达主缆索3的需进行检查或修理的部位附近时，就使各卷扬机22A、22B停止卷扬机绳索41的卷起动作，同时使各扶手缆绳夹紧机构27A、27B的旋转构件62的下端部移动至保持位置P1并停止旋转构件62的旋转。由此，车体11重新相对扶手缆绳8A、8B固定，缆索检查车10相对主缆索3停止。一旦车体
11在主缆索3上停止后，工作人员进入轿厢12A或12B内进行主缆索3的检查或修理等作业。因作为脚手架的轿厢12A、12B的底面大致水平，故工作人员能以稳定的姿式高效安全地实施各种作业。

[0071] 上述缆索检查车10通过做成车轮21载放在主缆索3上，车体11由主缆索3支承的结构，则即使在例如没有设置具有足够强度的扶手缆绳8A、8B的情况、扶手缆绳8A、8B存在缺陷的情况、没有设置扶手缆绳8A、8B的情况下等也可使用缆索检查车10。而且，通过设置与扶手缆绳8A、8B抵接的辅助车轮51，能安全地进行缆索检查车10的移动和对主缆索3的检查、修理等作业。

[0072] 以上参照附图对本发明的较佳实施例进行了说明，但本发明并不局限于上述例子。显然本技术领域的技术人员能在权利要求的技术思想的范畴内想到各种变更例或修正例，当然这些也属于本发明的技术范围。

[0073] 例如，以上的实施例中，各车轮21是通过旋转轴31、车轮支承构件32安装在支承板20上的，但也可如图13所示，相对各车轮21分别单独设置使车轮21分别相对支承板20升降的车轮升降机构77。图示例中，车轮升降机构77固定在支承板20的上方，通过将车轮支承构件32相对车体11的支承板20相对升降，能使车轮21与车轮支承构件32一体地相对支承板20升降。这样，通过将各车轮21做成可升降的结构，即使例如在主缆索3上设有缆索套、送气盖、电源箱等造成缆索检查车10行驶障碍的各种障碍物时，也可将车轮21上升至支承板20侧，使车轮21越到障碍物上，使缆索检查车10可继续行驶。例如，在缆索检查车10的行进方向的前方存在从主缆索3的上表面突出的障碍物时，车轮21的升降动作只要从前方的车轮21开始依次进行即可。即，如图14所示，仅使越上障碍物的车轮21朝支承板20侧上升，其他车轮21维持在原来与主缆索3接触的位置上。使上升后的车轮21沿障碍物移动，其他车轮21沿主缆索3移动。当上升后的车轮21移动到障碍物尽头位置时，上升的车轮21重新下降，载放在主缆索3的上表面上。这样，主缆索3的上表面与支承板20的下表面之间的距离始终保持基本恒定，即使存在障碍物，也能使缆索检查车10以稳定的状态越过。

[0074] 再者，将各车轮21做成可单独升降的结构时，最好设置3个以上车轮21。这样，在升降某一个车轮21期间，其他2个以上的车轮21维持载放在主缆索3或障碍物上的状态，可由2个以上的车轮21可靠地支承车体11，因此，能进一步稳定地行驶。

[0075] 如图15所示，在扶手缆绳夹紧机构27A、27B中，构成使夹具60也可离开扶手缆绳8A、8B。在图15所示的例子中，扶手缆绳夹紧机构27A的夹具60可向上方旋转约180度，可经过扶手缆绳8A的外侧移动至扶手缆绳8A的内侧(车体11侧)。即，可将夹具60相对支承板20在以下两个位置进行移动，即：可保持扶手缆绳8A的接近位置P3；从接近位置P3朝上方旋转大约180度而离开扶手缆绳8A的退避位置P4。例如，当将车体11相对主缆索3及扶手缆绳8A移动时，只要预先使旋转构件62的下端部处于解除位置P2，使夹具60移动至退避位置P4即可。这样，夹具60不会造成障碍，能使车体11平滑地移动。另外可防止夹具60与扶手缆绳8A之间摩擦而相互造成损伤。同样，在扶手缆绳夹紧机构27B中也可使夹具60在以下两个位置移动，即：可保持扶手缆绳8B的接近位置P3；以及从接近位置P3朝上方旋转大约180度而离开扶手缆绳8B的退避位置P4。

[0076] 如图16所示，发电机24也可是相对车体11的支承板20可改变倾斜角度的结构。这样，即使例如车体11在主缆索3上倾斜时，发电机24的姿式也可相对于大致水平面维持恒定，使发电机24的动作稳定。图示例子中，发电机24安装在可动板81的上面，该可动板
81设置成可相对支承板20倾斜，发动机24和可动板81可一体地倾斜。可动板81通过以朝向支承板20的宽度方向的旋转轴82为中心进行旋转就可相对支承板20倾斜。另外，设有保持杆83以保持可动板81相对支承板20的倾斜状态。保持杆83包括：从支承板20的上表面朝上方竖立设置的大致直杆状的杆本体83a；可沿杆本体83a的长度方向移动的移动体83b。在杆本体83a的下端部设有朝向支承板20宽度方向的旋转轴84，杆本体83a以旋转轴84为中心旋转，可相对支承板20倾斜。移动体83b构成可切换为相对杆本体83a固定的状态以及可沿杆本体83a移动的状态。在该移动体83b的前端部可载放可动板81的自由端侧的缘部，即与旋转轴82相对的一侧的缘部81a。在上述结构中，将移动体83b沿杆本体83a升降，在所需的高度固定，将可动板81的缘部81a从支承板20抬起，通过将保持杆83朝可动板81侧倾倒，将可动板81的缘部81a载放在移动体83b上，从而能将可动板
81及保持杆83维持在相对支承板20分别以所需的角度倾斜的状态。因此，可将发电机24保持在相对支承板20倾斜的状态。

[0077] 相对主缆索3设置的扶手缆绳根数也可是2根以上。另外，缆索检查车10所具有的车轮21、卷扬机22A、22B、辅助车轮机构25A、25B、辅助车轮51、扶手缆绳夹紧机构27A、27B等的个数并不局限于以上的实施例所示的个数。例如，卷扬机22A、22B、辅助车轮机构
25A、25B、扶手缆绳夹紧机构27A、27B等在各扶手缆绳8A、8B侧分别各设置了1台，但也可将它们针对各扶手缆绳8A、8B侧各设置2台以上。

[0078] 在以上的实施例中，作为桥梁例示了吊桥1，缆索检查车10用于对吊桥1的主缆索3进行检查等，但本发明的上述缆索检查车也可用于对其他结构的桥梁中使用的悬吊结构用的缆索的检查，例如在斜拉桥中为了支承桥桁而连接塔柱与桥桁的缆索等。