4维数字层析合成及其在放射治疗中的应用

摘要

4维数字层析合成系统(100)包括X射线源(102)、X射线探测器(110)和处理器(112)。X射线源适于向具有周期性运动的对象发射X射线束(106)。周期性运动被分成(n+1)个时间间隔，n是正整数。(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，i＝0，1，2，...，n。X射线探测器耦合到X射线源上，用于在每个时间实例ti基于X射线束针对每个扫描角度采集对象的投影射线照片。处理器通信耦合到X射线源和X射线探测器上以控制X射线源并处理从X射线探测器所接收的数据以便重建针对每一时间实例ti从所有扫描角度采集的所有投影射线照片并得到对象的(n+1)组剖面。剖面是冠状剖面或矢状剖面。(n+1)组剖面中的每一组针对不同的时间实例ti。

权利要求

1.一种4维数字层析合成系统，包含：

用于向具有周期性运动的对象发射X射线束的X射线源，该周期性运动被分成(n+1)个时间间隔，n是正整数，该(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，其中i＝0，

1，2，...，n；

X射线探测器，耦合到所述X射线源上，用于在每个时间实例ti基于所述X射线束针对每个扫描角度采集所述对象的投影射线照片；和处理器，通信耦合到所述X射线源和所述X射线探测器上，所述处理器被配置用于控制所述X射线源并且处理从所述X射线探测器所接收的数据，以便重建通过数字层析合成针对每个时间实例ti从所有扫描角度所采集的所有投影射线照片并且得到所述对象的(n+1)组剖面，该(n+1)组剖面中的每一组针对不同的时间实例ti。

2.如权利要求1所述的4维数字层析合成系统，其中所述处理器以电影模式播放所述(n+1)组剖面中的每一组以显示所述对象的周期性运动。

3.如权利要求1所述的4维数字层析合成系统，其中所述对象是生物的至少一个肺。

4.如权利要求1所述的4维数字层析合成系统，其中所述X射线源和所述X射线探测器被定位用于同中心的运动。

5.如权利要求1所述的4维数字层析合成系统，其中所述X射线源是兆伏X射线源或千伏X射线源。

6.如权利要求1所述的4维数字层析合成系统，其中所述X射线源通过剂量释放和剂量重建来提供对所述对象的治疗。

7.一种放射治疗装置，包含：

4维数字层析合成成像系统，包括第一X射线源和第一X射线探测器，用于为了几何验证而得到治疗目标的断层摄影图像，所述第一X射线源和所述第一X射线探测器以等角点同中心，所述治疗目标是具有周期性运动的对象，所述周期性运动被分成(n+1)个时间间隔，n是正整数，该(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，i＝0，1，2，...，n，所述第一X射线源用于向该对象发射X射线束，所述第一X射线探测器用于基于所述X射线束针对每个扫描角度采集该对象的投影射线照片；

治疗系统，包括第二X射线源和第二X射线探测器，用于剂量释放，所述第二X射线源和所述第二X射线探测器以所述等角点同中心，和处理器，被配置用于对从所述第一X射线探测器所接收的数据进行处理，其中从所述第一X射线探测器所接收的数据被处理，以便重建与每一个时间实例ti相关的从所有扫描角度所采集的所述对象的所有投影射线照片以快速地产生所述对象的剖面图像从而引导所述对象的使用所述治疗系统的放射治疗，其中所述放射治疗装置被配置用于在一步一照模式下工作。

8.如权利要求7所述的放射治疗装置，其中得到所述对象的(n+1)组剖面，该(n+1)组剖面中的每一组针对不同的时间实例ti，并且其中以电影模式播放该(n+1)组剖面中的每一组以显示所述对象的周期性运动，所述(n+1)组剖面是冠状剖面或矢状剖面。

9.如权利要求7所述的放射治疗装置，其中所述对象是生物的至少一个肺。

10.如权利要求7所述的放射治疗装置，其中所述第一X射线源是千伏X射线源，以及所述第二X射线源是兆伏X射线源。

11.如权利要求7所述的放射治疗装置，其中所述第一X射线源相对于所述等角点被定位，使得在连接所述第一X射线源与所述等角点的线和连接所述第二X射线源与所述等角点的线之间形成角度θ，0°≤θ≤360°。

12.如权利要求11所述的放射治疗装置，其中θ是永久固定的或者是可调的。

13.如权利要求11所述的放射治疗装置，其中15°≤θ≤30°。

14.一种用于使用具有X射线源和X射线探测器的系统来执行4维数字层析合成的方法，包括：将对象的周期性运动分成(n+1)个时间间隔，n是正整数，该(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，其中i＝0，1，2，...，n；

使用所述X射线探测器来针对每个扫描角度在每个时间实例ti基于由所述X射线源向所述对象发射的X射线束采集所述对象的投影射线照片；

使用数字层析合成来重建针对每个时间实例ti从所有扫描角度所采集的所有投影射线照片；以及得到所述对象的(n+1)组剖面，该(n+1)组剖面中的每一组针对不同的时间实例ti。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括以电影模式播放所述(n+1)组剖面中的每一组以显示所述对象的周期性运动。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述对象是生物的至少一个肺。

17.如权利要求14所述的方法，其中所述X射线源和所述X射线探测器被定位用于同中心的运动。

18.如权利要求14所述的方法，其中所述X射线源是兆伏X射线源或千伏X射线源。

说明书

4维数字层析合成及其在放射治疗中的应用

技术领域

[0001] 本发明通常涉及X射线成像领域，以及更具体地涉及4维(4D)数字层析合成(tomosynthesis)及其在放射治疗中的应用。

背景技术

[0002] 数字层析合成(DTS)根据一组投影射线照片重建存在于所成像的对象内的结构。在医疗应用中，这些结构例如包括诸如器官、血管和骨之类的解剖结构。在计算机断层摄影(CT)中，X射线源和X射线探测器都围绕共同的轴在圆形轨道上移动，并获得非常多的投影射线照片(或图像)。相反，在层析合成中，针对变化的X射线源位置，获得相对少的射线照片。于是，层析合成是一种获得多个投影射线照片的系统和方法，该系统和方法对于精确的计算机断层摄影来说是不够的。在层析合成中，X射线源典型地采取基本上在对象一侧的位置，而探测器(或胶片)采取在该对象的相对侧的位置。

[0003] DTS是一种根据3D体的2D射线照相投影重建该3D体的剖面的方法，对于获取剖面来说，该方法是一种比CT法快得多的方法。在CT中，必须从至少180度加上围绕对象的扇角获得投影以产生对象的精确重建。然而，DTS将来自有限的角度的投影用于重建对象的剖面。虽然该重建不太精确，而且重建平面仅限于一个方向，但是它具有使用较少数量的投影、即扫描角度的好处。这转化为更快的数据采集并提供能够在空间和尺寸限制阻止从所有角度获得投影的情况下重建对象的优势。在一些临床场合中，精确的重建是没有必要的，从而使快速DTS变得理想。

[0004] DTS系统包括通过适当的机械结构彼此连接的X射线源和数字探测器。在传统3D DTS中，在X射线源相对于成像对象的不同位置处获得静止的成像对象的多个2维投影射线照片，并根据对应于2维投影射线照片的数据集重建成像对象的剖面。

[0005] 预期锥形线束计算机断层摄影(CBCT)会在放射治疗中起到重要的作用。然而，由于安全性考虑，(例如直线加速器设备的)台架旋转的最大速度目前被限制于～1.0rpm(转每分钟)。因此，CBCT的数据采集典型地花费长的时间(大约一分钟)。为了确保图像质量，在采集期间受试者必须静止不动。然而存在某些在采集期间不能停止的诸如呼吸的生理运动。因此，运动伪影将总是困扰慢的CBCT数据采集。

[0006] 希望在生理周期的不同时间实例重建随时间变化的对象的3D剖面。例如，显示患者的肺在整个呼吸周期期间的剖面将是有利的。这将允许临床医生精确定位随时间变化的肺肿瘤在呼吸周期的每个阶段的位置。因此，他们将能够在呼气时定位并描绘该肿瘤。

[0007] 因此，在4D放射治疗中提供新的数字层析合成系统和方法将是理想的，其中时间分量被结合到三维(3D)放射治疗过程中以根据目标的运动来释放剂量。

发明内容

[0008] 因此，本发明涉及4维数字层析合成及其在放射治疗中的应用。在典型的实施例中，4维数字层析合成系统包括X射线源、X射线探测器和处理器。该X射线源适于向具有周期性运动、例如呼吸运动等的对象发射X射线束。该周期性运动被分成(n+1)个时间间隔，n是正整数。该(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，其中i＝0，1，2，...，n。X射线探测器耦合到X射线源上，用于在每个时间实例ti基于X射线束针对每个扫描角度采集对象的投影射线照片。处理器通信耦合到X射线源和X射线探测器上，用于控制X射线源并且处理从X射线探测器所接收的数据以便重建针对每个时间实例ti从所有扫描角度所采集的所有投影射线照片并且得到对象的(n+1)组剖面。剖面是冠状剖面或者矢状剖面。该(n+1)组剖面的每一组针对不同的时间实例ti。

[0009] 在另外的典型实施例中，能够执行4维数字层析合成以便同时进行断层摄影成像和治疗的放射治疗装置包括成像系统和治疗系统。该成像系统包括用于为了几何验证而获得治疗目标的断层摄影图像的第一X射线源和第一X射线探测器。第一X射线源和第一X射线探测器以等角点同中心。治疗目标是具有运动的对象。第一X射线源适于向该对象发射X射线束。第一X射线探测器适于基于X射线束针对每个扫描角度采集对象的投影射线照片。该治疗系统包括用于剂量释放和剂量重建的第二X射线源和第二X射线探测器。第二X射线源和第二X射线探测器以上述等角点同中心。处理从第一X射线探测器所接收的数据，以便重建从所有扫描角度所采集的对象的所有投影射线照片以产生对象的剖面图像以便同时引导放射治疗。

[0010] 在另一典型实施例中，用于使用具有X射线源和X射线探测器的系统来执行4维数字层析合成的方法包括如下步骤。将对象的周期性运动分成(n+1)个时间间隔，n是正整数，该(n+1)个时间间隔中的每一个与时间实例ti相关，其中i＝0，1，2，...，n。该X射线探测器被用于针对每个扫描角度在每个时间实例ti基于由X射线源向对象发射的X射线束采集对象的投影射线照片。数字层析合成被用于重建针对每个时间实例ti从所有扫描角度所采集的所有投影射线照片。获得对象的(n+1)组剖面。所重建的剖面仅仅沿一个方向，例如冠状剖面或者矢状剖面。该(n+1)组剖面中的每一组针对不同的时间实例ti。

[0011] 应当理解的是前面的概括描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而并不必定限制所要求保护的本发明。被结合到说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例并和概括描述一起用于解释本发明的原理。

附图说明

[0012] 本领域的技术人员可以通过参考附图更好地理解本发明的许多优势，其中：

[0013] 图1是示出根据本发明典型实施例的数字层析合成系统的框图；

[0014] 图2是示出同中心(isocentric)数字层析合成的扫描路径和坐标系统的示意图，其中X射线源和2D探测器围绕对象从-α旋转到+α并且每隔一个间隔角采集射线照片投影；

[0015] 图3显示根据本发明典型实施例的利用有限角度采集的Alderson Rando头部仿真模型(head phantom)的DTS重建图像，其中在每幅图像的右下角所示的数字是当以每两度获得投影时的α值；

[0016] 图4A显示根据本发明典型实施例在Rando头部仿真模型的数字层析合成之后的三个重建剖面；

[0017] 图4B显示根据本发明典型实施例基于数字层析合成(左)所重建的Rando头部仿真模型的冠状和轴向剖面与基于锥形线束CT(右)所重建的Rando头部仿真模型的冠状和轴向剖面的比较；

[0018] 图5显示与图2中相同的图像，但是使用小视野入口(局部断层摄影)；

[0019] 图6显示根据本发明典型实施例在来自30°采集角的DTS重建之后的Rando头部仿真模型的不同冠状剖面；

[0020] 图7A显示根据本发明典型实施例的被分成多个时间间隔的周期性生理活动；

[0021] 图7B是根据本发明典型实施例如何随着时间的过去而进行DTS采集的描绘；

[0022] 图7C显示在随着时间的过去而进行DTS采集之后的一系列剖面，每一个剖面表示根据本发明典型实施例在某一时间实例时的对象；

[0023] 图8显示根据本发明典型实施例的用于同时进行断层摄影成像和治疗的放射治疗单元；

[0024] 图9显示通过使kV管(以及kV探测器)从A旋转到B以进行DTS的快速断层摄影成像，其中根据本发明典型实施例，DTS重建平面垂直于MV射束的主轴；

[0025] 图10显示实时断层摄影成像，其中根据本发明典型实施例，DTS重建平面总是垂直于MV射束的主轴；

[0026] 图11显示连续的操作模式，其中根据本发明典型实施例同时进行成像和治疗；以及

[0027] 图12显示一步一照(step-and-shoot)的操作模式，其中根据本发明典型实施例在进行治疗之前进行成像。

具体实施方式

[0028] 现在将对本发明的当前优选的实施例进行详细参考，在附图中示出其例子。

[0029] 四维计算机断层摄影(4D CT)已经成为肺放射治疗的关注中心。追溯选通(retrospective gating)是4D CT采集的优选方法。该方法使用测量呼吸周期并将该呼吸周期分成多个时间间隔的外部装置。然后，使CT采集的每个投影与一个时间间隔相关联。随后(由此得到术语“追溯”)，根据呼吸周期期间的时间间隔将这些投影组合。该方法假定呼吸是周期性的并且在几个呼吸周期上进行采集。最后，多个体积被重建，其中每一个体积表示在呼吸周期期间的特定时间实例时的患者。本发明使用DTS来重建剖面。由于对于获得剖面来说DTS是比CT法快得多的方法，因此提供新的在4D放射治疗中有用的DTS方法和系统是有利的，其中将时间分量结合到三维放射治疗过程中以便根据目标运动来释放剂量。

[0030] 本发明将DTS扩展为随着时间的过去而获得体积成像。它描述了(1)DTS可以如何被扩展用于重建随时间变化的对象的剖面；以及(2)DTS可以如何被用在放射治疗设备上以在台架旋转时产生患者的剖面图像，这些剖面图像被用于同时引导放射治疗(即4D放射治疗)。因此DTS采集以有限角度进行的事实有助于4D采集和放射释放的实际解决办法。

[0031] 本发明将DTS扩展到时域以实现随着时间的过去采集数据以重建对象的3D剖面的实际方法。而且，本发明将4D DTS作为跟踪病变和选通放射的方法应用于放射治疗。这是以根据DTS重建的剖面沿着与放射治疗最相关的2D平面具有最高保真度的观察/事实为基础的。此外，本发明将4D DTS作为快速产生剖面图像以同时引导放射治疗的方法应用于4D放射治疗。

[0032] DTS数据采集和重建

[0033] 图1显示DTS系统100。如图1中所示，DTS系统100包括沿弧线104移动并发射X射线106的X射线源(或管)102。X射线106照射到对象(例如患者)108上并由X射线探测器110探测。对象108典型地含有具有不同X射线衰减特性的3维结构。探测器110由处理器112控制并向处理器112提供输入。处理器112执行包括控制X射线源102的移动和探测器110的读出、对来自探测器110的数据进行内插以及根据由探测器110所探测到的数据(投影射线照片)重建对象108的3维图像在内的处理、以及另外的辅助处理和控制功能。因此，针对对象108，数字层析合成系统100采集多个投影射线照片，在这些投影射线照片中X射线源102的位置相对于对象108改变。典型地，这通过在采集之间相对于对象108移动X射线源102和探测器110来实现。优选地，将X射线源102和探测器110锁定在一起并围绕固定中心点114旋转(即同中心运动)。根据所采集的投影射线照片图像，处理器112重建关于成像对象108的3维信息，并显示所得到的重建图像。典型地，控制和3维重建在处理器112中执行，并且重建图像被显示在显示屏幕116上。在根据探测器110所探测到的数据重建成像对象的3维结构之后，处理器112将该重建数据提供给图像显示器116，该图像显示器向操作者显示所重建的3维图像。

[0034] 可以使用多种射线源和探测器几何形状和扫描路径来实现DTS的数据采集。同中心的DTS系统是优选的(参见JamesT.DobbinsIII和Devon J.Godfrey，Digital x-rayTomosynthesis：Current state of the art and clinical potential，Physics inMedicine and Biology.48(2003)R65-R106)。虽然同中心扫描路径是优选的，但是本发明可适用于所有类型的数字层析合成。

[0035] 图2示出同中心DTS系统的几何形状和扫描路径。X射线源(或者千伏或者兆伏X射线源)和2D探测器围绕对象从-α旋转到+α并且每隔一个间隔角、例如每度一次采集射线照片投影。然后将投影图像用于重建3D对象的剖面。考虑到几何形状，当源处于角度0时，冠状面202垂直于放射束的主轴。在这种情况下，以相对于轴面204和矢状面206更高的图像质量重建冠状剖面。

[0036] 当-α到+α的扫描角增加到180°加上扇/锥角时，DTS集中于锥形线束CT，其中中心轴面的重建变得精确。图3针对不同α值示出重建冠状剖面。

[0037] 重要的是注意，在小扫描角的情况下，轴向和矢状剖面可能具有差的图像质量。然而，冠状图像的质量可能是完全可接受的。可以设想DTS重建厚的冠状剖面。扫描角越大，冠状剖面就可以变得越精细/越薄。在180°加上扇/锥角的极限时，冠状剖面可能是无限薄的。这也将导致轴向和矢状剖面的精确重建。图4A示出来自30°角(即α＝30°)的Rando头部仿真模型的DTS重建。如所示的那样，虽然冠状剖面(左上图)足够好以显示内部解剖结构，但是轴向和矢状剖面非常差。图4B示出在30°采集角的情况下的DTS和在200°采集角(即，完全采集)的情况下的锥形线束重建之间的比较。

[0038] 值得注意的是在图3的例子中使用足够大以使整个Rando头部仿真模型成像的X射线场尺寸。这样大的场不是必要的。图5显示根据以更小的场尺寸所获得的图像重建的冠状剖面。图6显示从30°采集角重建的Rando头部仿真模型的不同冠状剖面。

[0039] 当治疗源(诸如线性加速器上的兆伏源)处于角度0时，冠状剖面的重建提供用于引导治疗线束所需的大部分冠状剖面(通常，垂直于放射线束主轴的剖面的重建包含用于以任何台架角度引导治疗线束所需的大部分剖面)。由于DTS仅使用来自有限角度的投影来重建冠状图像，因此在放射治疗期间它提供比锥形线束CT法更快的方式来定位治疗目标(为了使采集时间最小化，α需要保持在最小值，同时以可接受的图像质量来重建冠状剖面)。因此，本发明将DTS作为锥形线束CT法的替代方法用于在放射治疗期间的治疗验证。此外，本发明将3D图像重建的DTS方法扩展为包括时域。

[0040] 至时域的扩展

[0041] 这一部分描述如何可以将DTS扩展到重建随时间变化的对象的剖面以及如何可以将DTS用于放射治疗机上以产生患者的剖面图像，该剖面图像可被用于同时引导放射治疗(即，4D放射治疗)。虽然在此给出的应用是在放射治疗领域中，但是本发明可适用于需要对象的快速体积或断层摄影成像的任何其他领域中。

[0042] I.对具有周期性运动的对象的跟踪和选通

[0043] 类似于4D CT，本发明通过监视生理功能、例如呼吸的外部装置来利用对图像采集的选通。将呼吸周期分成(n+1)个时间间隔，n是正整数。每个时间间隔与时间实例ti有关，其中i＝0，1，2，...，n。在每个角度，采集一系列图像并使这一系列图像与每个时间实例ti相关联。针对每个角度，采集呼吸周期的每一时间实例的投影图像。接着使用DTS重建与每一时间实例ti相关的来自所有角度的投影。这导致(n+1)组冠状剖面。接着将每个剖面以电影模式播放以便显示在整个呼吸周期中器官的运动。

[0044] 图7A、7B和7C示出4D DTS采集。图7A示出从外部装置产生的代表生理活动的周期信号。该信号被分成(n+1)个时间间隔。图7B示出如何在整个周期的范围内在每个角度采集一系列投影。最后，重建表示受试者在该周期的每个时间实例的身体冠状剖面(见图7C)。

[0045] II.同时的断层摄影成像和治疗

[0046] A.治疗机

[0047] 目前的用于同时进行断层摄影成像和治疗的4D数字层析合成放射治疗装置800在图8中被示出。装置800包括：治疗系统，该治疗系统包含兆伏(MV)X射线源802(作为治疗源)和MV X射线探测器804；和(2)成像系统，该成像系统包含千伏(kV)X射线源(或管)806和kV X射线探测器808。所有这些组件都被安装在同一台架上，其中kV组件与MV组件成角度θ。该角度θ可以是永久固定的或者是可调的，并可在从0度到360度的任何位置。典型地，θ是～15-30度。治疗和成像系统是以单个等角点810同中心的并能围绕诸如患者、动物等的对象812同时旋转。重建平面814垂直于从MV X射线源802以角度0发射的放射线束的主轴。使用kV X射线管和探测器组合来获得用于几何验证的治疗目标(例如患者或动物的肺部)的断层摄影图像。MV X射线源和探测器组合被用于剂量释放和剂量重建。因此，成像系统提供治疗目标(对象)的准时产生的(Just-In-Time)断层摄影成像信息(即，在适当时候适当数量的断层摄影成像信息)。接着立即将该信息用于引导治疗线束。

[0048] B.快速断层摄影成像

[0049] 图9示出如何通过围绕生物812将kV成像系统从位置A旋转到B来使用治疗装置800执行DTS。如果将扫描角度α设置成等于θ，则DTS重建平面814在旋转结束时(即当kV X射线管806在位置B处时)垂直于MV线束的主轴。因此，在旋转结束时，可立即使用DTS重建图像来引导治疗线束以治疗目标816(例如患者或动物的肺)。

[0050] 图10示出如何使用治疗装置800快速地(on the fly)获得目标816的断层摄影图像以引导放射治疗。当台架从一个位置连续旋转时，针对每个台架增量Δ获得新的kV X射线投影图像。通过(1)在增量期间仅增加所获得的新投影图像；以及(2)去除早先所获得的相同数量的投影图像，使得仅仅在台架角度[β—θ，β+θ]内所获得的投影图像被用于重建中(见图10)，快速地重建新的DTS剖面图像。这保持更新的断层摄影成像信息。DTS重建平面总是垂直于在任何给定台架角度时MV线束的主轴。因此，可使用最近更新的断层摄影成像信息来实时地引导放射治疗，并且当台架旋转时断层摄影成像和治疗可同时执行。

[0051] C.操作模式

[0052] 至少存在两种可能的操作模式：(1)连续模式，其中一旦第一次DTS重建完成，就同时执行成像和治疗，如图11中所示，其中弧818仅用于成像，而弧820用于同时进行成像和治疗；(2)一步一照模式，其中首先执行成像，紧接着进行治疗，如图12中所示，其中弧818仅用于成像，位置822仅用于治疗，而弧824仅用于旋转。在这两种模式中，使用更新的断层摄影成像信息来引导放射治疗。

[0053] D.可能的变型方案

[0054] 图8中所示的治疗单元800是用于执行同时的断层摄影成像和治疗的优选实施例。然而，存在可能的变型方案。这些变型方案包括但不限于以下情况。第一，X射线管806可位于台架的另一侧，即θ→180°±θ或360°±θ。另外，角度θ可以是0度或
180度。在这种情况下，本发明仍然适用并且仍可执行快速的断层摄影成像。然而，DTS重建平面不再垂直于MV线束的主轴。为了基于DTS重建图像治疗目标，台架不得不倒转α度。因此，操作模式更可能是“步进接着倒退并且拍摄(step-forward-then-backward-and-shoot)”模式。不存在连续模式(其中同时执行断层摄影成像和治疗)。而且，只能有一个X射线源(和一个X射线探测器)。在这种情况下，该X射线源既用于DTS又用于治疗。
再一次，操作模式可能是“步进接着倒退并且拍摄”模式。此外，可以存在不止一个kV成像系统，例如可在图8中的MV源的左侧增加另一个X射线管。在这种情况下，连续模式既可为顺时针旋转工作又可为逆时针旋转工作。

[0055] 应当理解的是前面所公开的方法中的步骤的特定次序或层次是典型方法的例子。基于设计偏好，应理解的是当仍然在本发明范围内时可重新安排方法中的步骤的特定次序或层次。伴随的方法权利要求提出按示例顺序的各个步骤的要素，且并不必然意味着限于所提出的特定次序或层次。

[0056] 可以相信通过前面的描述可以理解本发明及其许多附带优点。还可以相信在不脱离本发明的范围和精神的情况下或者在不牺牲其所有重要优点的情况下可以在形式、结构和组件安排上进行各种改动将是显而易见的。在此前述的形式仅仅是其说明性的实施例，以下权利要求意旨拥有并包括这样的改动。