自动配料系统的环形输送线

摘要

本发明所述的自动配料系统的环形输送线，提供一种环形运行轨道的输送设备，该运行轨道包括机架、以及支撑移动托架的托轨和支撑输送链条的运行导轨，部分单个机架具有弧形横梁。而且，由单机驱动异型链条在运行轨道上做环形输送，异型链条是由标准双节距链条串接而成，能够实现精确定位。单机驱动装置可保证输送轨道在弯角处灵活转向，实现环形输送模式和装置构造，并且降低输送轨道的机械磨损。

权利要求

1.一种自动配料系统的环形输送线，其特征在于：其主要具有由机架构成的整体基础支承部件，机架间相互串联而提供整体输送线的运行轨道；在机架上部设置有水平托轨和运行导轨；所述机架的横梁、水平托轨和运行导轨均具有一定弧度的弯曲形状；

一单机驱动装置，该驱动装置设置于整体机架构成的运行轨道的内侧；所述驱动装置的支撑架外侧连接有上、下两个带座轴承，一链轮轴垂直地贯穿于带座轴承，传动链轮和双节距链轮分别套设并固定于链轮轴两端；单个减速机通过螺栓固定在支撑架的另一侧，电机链轮通过平键固定在减速机的输出轴上，传动链条分别链接于传动链轮和电机链轮之间；

一异型链条，该异型链条与驱动装置的双节距链轮相啮合，该异型链条是由标准双节距链条串接而成；即通过销轴将滚子连接在内、外链板的销孔中，两个滚子的间距是标准的双节距；在间隔一定距离的外链板上、在轴设滚子的销轴另一侧，设置有用于插接移动托架的连接柱；

移动托架，所述的移动托架运行在输送线机架的水平托轨上，该移动托架的底部安装有万向脚轮，并且该移动托架的侧边设置有两个前、后排列的安装板，在安装板上分别设置一定位孔；所述的前、后定位孔连接输送链条的连接柱；

顶升称量装置，顶升称量装置具有一上部放置电子台秤的托板，在托板的下方设置一气缸，气缸通过螺栓固定在机架的安装架上，气缸杆通过螺栓、从下部固定连接托板；

定位装置，设置于整体机架构成的运行轨道的内侧；定位装置的连接在机架的固定座上平行地设置有两个竖向安装管，在两个竖向安装管的末端分别固定连接有接近开关，在输送线设备的移动托架上设置一水平设置的条状定位板。

2.根据权利要求1所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：所述的移动托架具有两个水平侧向连接板，与该水平侧向连接板的首、尾分别通过螺栓进行连接的两个前、后连接板，所述的前、后连接板是高于侧向连接板的、并具有“U”形的向上拱起的拱板结构。

3.根据权利要求1或2所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：所述移动托架的安装板上的前、后定位孔，其中一个定位孔为圆孔结构，另一定位孔则为长槽孔结构。

4.根据权利要求3所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：机架上部的运行导轨，其截面呈“L”形。

5.根据权利要求4所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：所述移动托架的水平侧向连接板，在其上设置有若干个对称排列的锥形限位块。

6.根据权利要求5所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：在所述顶升称量装置的托板下方设置有若干个导轴套，该导轴套内穿入导轴，导轴套通过螺栓固定连接在托板的下表面，导轴的下部分插入连接在机架上的直线轴承内部。

7.根据权利要求6所述的自动配料系统的环形输送线，其特征在于：在所述定位装置的竖向安装管的末端分别套接有套管安装架，在套管安装架上分别固定连接各自的接近开关。

说明书

自动配料系统的环形输送线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种新型输送线，具体地该输送线采用异型输送链条结构带动移动托架而实现环形输送方式的自动配料生产线。

背景技术

[0002] 目前在医药、橡胶化工等行业对于生产配料设备具有较高的技术要求，为提高生产效率而通常采用有自动配料系统输送线。

[0003] 现有的输送线大多采用直线或矩形结构，输送轨道通常采用滚辊、输送带或链条带动的移动工装板，料筐悬挂或是直接放置在输送轨道上，驱动装置一般由多个减速机或气缸来驱动完成整体输送轨道的运行。

[0004] 上述现有输送线的缺点是：

[0005] 1、由多个减速机或气缸的驱动结构，既造成设备成本的提高，且故障点增加。

[0006] 2、因料筐是侧挂在输送轨道上，会因输送过程中产生的扭力而导致料筐变形。

[0007] 3、对于自动配料系统的输送线来说，对输送轨道的某个运行测距不准确，易造成机械故障。

[0008] 4、现有输送线的顶升称量装置，其导柱与轴承间的摩擦系数较大而导致升起过程中出现晃动，因此在升起后通常需要一定的稳定时间，增加工作时间，影响到工作效率的提高。

发明内容

[0009] 本发明所述的自动配料系统的环形输送线，其目的在于解决上述问题和不足而提供一种环形运行轨道的输送设备，该运行轨道包括机架、以及支撑移动托架的托轨和支撑输送链条的运行导轨，部分单个机架具有弧形横梁。而且，由单机驱动异型链条在运行轨道上做环形输送，异型链条是由标准双节距链条串接而成，能够实现精确定位。单机驱动装置可保证输送轨道在弯角处灵活转向，实现环形输送模式和装置构造，并且降低输送轨道的机械磨损。

[0010] 本发明所述自动配料系统的环形输送线，其主要结构具有：

[0011] 由机架构成的整体基础支承部件，机架间相互串联而提供整体输送线的运行轨道；在机架上部设置有水平托轨和运行导轨；所述机架的横梁、水平托轨和运行导轨均具有一定弧度的弯曲形状。

[0012] 一单机驱动装置，该驱动装置设置于整体机架构成的运行轨道的内侧；所述驱动装置的支撑架外侧连接有上、下两个带座轴承，一链轮轴垂直地贯穿于带座轴承，传动链轮和双节距链轮分别套设并固定于链轮轴两端；单个减速机通过螺栓固定在支撑架的另一侧，电机链轮通过平键固定在减速机的输出轴上，传动链条分别链接于传动链轮和电机链轮之间。

[0013] 一异型链条，该异型链条与驱动装置的双节距链轮相啮合，该异型链条是由标准双节距链条串接而成；即通过销轴将滚子连接在内、外链板的销孔中，两个滚子的间距是标准的双节距；在间隔一定距离的外链板上、在轴设滚子的销轴另一侧，设置有用于插接移动托架的连接柱。

[0014] 移动托架，所述的移动托架运行在输送线机架的水平托轨上，该移动托架的底部安装有万向脚轮，并且该移动托架的侧边设置有两个前、后排列的安装板，在安装板上分别设置一定位孔；所述的前、后定位孔连接输送链条的连接柱。

[0015] 顶升称量装置，顶升称量装置具有一上部放置电子台秤的托板，在托板的下方设置一气缸，气缸通过螺栓固定在机架的安装架上，气缸杆通过螺栓、从下部固定连接托板。

[0016] 定位装置，设置于整体机架构成的运行轨道的内侧；定位装置的连接在机架的固定座上平行地设置有两个竖向安装管，在两个竖向安装管的末端分别固定连接有接近开关，在输送线设备的移动托架上设置一水平设置的条状定位板。

[0017] 以上就是所述自动配料系统的环形输送线的方案要点。

[0018] 进一步的改进方案是，所述的移动托架具有两个水平侧向连接板，与该水平侧向连接板的首、尾分别通过螺栓进行连接的两个前、后连接板，所述的前、后连接板是高于侧向连接板的、并具有“U”形的向上拱起的拱板结构。由于前、后连接板是高于侧向连接板的“U”形拱板，当顶升称量装置升起时不管托架定位准确与否均不会损坏台秤。

[0019] 为解决移动托架在弧段运行时的转向问题，所述移动托架的安装板上的前、后定位孔，其中一个定位孔为圆孔结构，另一定位孔则为长槽孔结构。当移动托架发生转向时，所连接的输送链条的连接柱可在长槽孔滑行，从而可改变两个连接柱之间的弦长，使移动托架能够顺利地通过弧段轨道。

[0020] 在所述顶升称量装置的托板下方设置有若干个导轴套，该导轴套内穿入导轴，导轴套通过螺栓固定连接在托板的下表面，导轴的下部分插入连接在机架上的直线轴承内部。随着气缸杆带动托板在垂直方向上的升降操作，导轴在直线轴承内可起到导向作用。

[0021] 为提高接近开关的安装稳定性，在所述定位装置的竖向安装管的末端分别套接有套管安装架，在套管安装架上分别固定连接各自的接近开关。

[0022] 综上内容，所述自动配料系统的环形输送线的优点是：

[0023] 1、由于异型链条和双节距链轮的节距尺寸精度高，而移动托架又分别固定在链条相等距离的两根连接柱上，所以移动托架之间的中心距相对准确，误差极小。

[0024] 2、实现了一种环形配料输送线结构，单机驱动可保证输送轨道在弯角处灵活转向，有效地降低机械磨损。

[0025] 3、通过双节距链轮拨动异型链条形成整条输送线的动力来源，从而能够实现精确定位，提高配料精度和成品率。

[0026] 4、利用运行导轨来支撑异型链条的下滚子，可支撑整体链条保持水平状态运行，并承受链条自身的重量。

[0027] 5、移动托架采用万向脚轮，脚轮同时与轨道接触，可彻底解决侧挂式料筐易变形和损坏的问题，且运行阻力小，噪声小。

[0028] 6、移动托架的前、后连接板是高于侧向连接板的“U”形拱板，当顶升称量装置升起时不管托架定位准确与否均不会损坏台秤。

[0029] 7、顶升称量装置的直线轴承和导轴的配合间隙较小、摩擦系数小，所以导向稳定，不会造成台秤升降后的不稳定现象，料筐到位即可称量，无需稳定时间，从而提高了生产效率。

附图说明

[0030] 图1是所述环形输送线的结构示意图。

[0031] 图2是图1中的A部放大图。

[0032] 图3是所述机架的前视结构图。

[0033] 图4是图3的右视结构图。

[0034] 图5是图3的俯视结构图。

[0035] 图6是所述的机架具有弧度形状的俯视结构图。

[0036] 图7是图1的侧视图。

[0037] 图8是所述驱动装置的结构示意图。

[0038] 图9是所述异型链条的结构示意图。

[0039] 图10是所述移动托架的结构示意图。

[0040] 图11是图2的俯视结构示意图。

[0041] 图12是图2的侧向结构示意图。

[0042] 图13是所述顶升称量装置的结构示意图。

[0043] 图14是所述定位装置的结构示意图。

[0044] 图15是图1的左视结构图。

[0045] 图16是图1的俯视结构图。

[0046] 如图1至图16所示，移动托架1，顶升称量装置2，运行导轨3，单机驱动装置4，异型链条5，机架6，托轨7，定位装置8。

[0047] 移动托架1具有，侧向连接板11，螺栓12，“U”形拱板13，万向脚轮14，安装板15，圆孔定位孔16，长槽定位孔17，锥形限位块18。

[0048] 托板21，气缸22，螺栓221，导轴套23，导轴24，螺栓231，直线轴承25，限位块26。

[0049] 驱动装置4具有，底板41，支撑架42，螺栓421，带座轴承43，链轮轴44，端盖441，传动链轮45，双节距链轮46，防护罩461，减速机47，减速机输出轴471，减速机安装板472，电机链轮48，传动链条49。

[0050] 异型链条5具有，销轴51，滚子52，内链板53，外链板54，连接柱55。

[0051] 机架6具有，支脚60，前立柱61，后立柱62，前横梁63，下侧梁64，后横梁65，下侧梁66，上横梁67，下横梁68，安装架69。

[0052] 固定座81，螺栓811，主机架82，竖向安装管83，接近开关84，接近开关85，定位板86，套管安装架87，套管安装架88。

具体实施方式

[0053] 实施例1，如图1至图16所示，所述的自动配料系统的环形输送线，具有移动托架1，顶升称量装置2，单机驱动装置4，异型链条5，机架6和定位装置8。

[0054] 在其若干个机架6上的连接设置有异型链条5，通过异型链条5悬挂有移动托架1，移动托架1是承载并拖动料筐沿机架轨道运行。

[0055] 顶升称量装置2设置在机架6底部。

[0056] 驱动装置4的底板41与生产现场的地基固定，支撑架42的底部通过螺栓421固定在底板上，支撑架42外侧连接有上、下两个带座轴承43，链轮轴44垂直地贯穿于带座轴承43，传动链轮45和双节距链轮46分别套设并固定于链轮轴44的两端，端盖441通过螺栓与链轮轴44连接固定。

[0057] 减速机47通过减速机安装板472固定在支撑架42的另一侧，电机链轮48通过平键固定在减速机输出轴471上，传动链条49分别链接于传动链轮45和电机链轮48之间。

[0058] 在双节距链轮46的上方设置一防护罩461。

[0059] 异型链条5与双节距链轮46相啮合，通过销轴51将滚子52连接在内链板53、外链板54的销孔中，两个滚子52的间距是标准的双节距。

[0060] 在间隔一定距离的外链板54上、在轴设滚子52的销轴51的另一侧，设置有用于插接移动托架1的连接柱55。

[0061] 通过连接柱55，可将移动托架1的一侧悬挂并随异型链条5的运行而向前输送。

[0062] 所述环形输送线的异型链条5，与双节距链轮42相啮合，通过销轴51将滚子52连接在内链板53、外链板54的销孔中，两个滚子52的间距是标准的双节距。

[0063] 在间隔一定距离的外链板54上、在轴设滚子52的销轴51的另一侧，设置有用于插接移动托架1的连接柱55。

[0064] 通过连接柱55，可将移动托架1的一侧悬挂并随异型链条5的运行而向前输送。

[0065] 在每一滚子52的下方、销轴51的一端连接一下滚子固定座56，在下滚子固定座56的内侧套接一下滚子57。

[0066] 在环形输送线的机架6的上方一侧连接一“L”形运行导轨3。

[0067] 驱动装置4的传动链轮41和双节距链轮42，分别套设并固定于链轮轴40的两端，减速机通过其输出轴连接电机链轮，传动链条分别链接于传动链轮41和电机链轮之间。

[0068] 双节距链轮42啮合于两个滚子52之间，两个滚子52的间距是标准的双节距。

[0069] 所述的移动托架1，具有两个水平侧向连接板11，与连接板11通过螺栓12进行连接的两个前、后连接板13，前、后连接板13是具有“U”形的拱板。

[0070] 在水平侧向连接板11的底部安装有四个万向脚轮14。

[0071] 在一水平连接板11的侧边设置有两个前、后排列的安装板15，在安装板15上分别设置圆孔定位孔16和长槽定位孔17，异形链条5的连接柱分别插入到圆孔定位孔16和长槽定位孔17中，

[0072] 通过圆孔定位孔16和长槽定位孔17，将移动托架1从一侧连接到输送链条上。在输送链条的带动下，移动托架1可沿轨道运行。

[0073] 在两个水平侧向连接板11上，设置有四组锥形限位块18，每组限位块18为两个。

[0074] 所述的机架6，具有一组前立柱61，一组后立柱62，连接在前立柱61之间的前横梁63、下侧梁64，连接在后立柱62之间的后横梁65、下侧梁66，连接在前立柱61和后立柱62之间的两组上横梁67、下横梁68，

[0075] 在下侧梁64和下侧梁66之间连接的一顶升称量装置的安装架69，[0076] 在前立柱61和后立柱62的底部设置有支脚60。

[0077] 在前横梁63和后横梁65之间，设置有一组水平托轨7，托轨7用以支撑移动托架1在其上部滑动运行。

[0078] 运行导轨3的截面呈“L”形，其下表面用于支撑输送链条的下滚子54在其上滚动运行。

[0079] 机架6的两组上横梁67、下横梁68，以及托轨7和运行导轨3，均具有一定弧度的弯曲形状。

[0080] 所述的顶升称量装置2，在其托板21的上部设置一电子台秤。

[0081] 在托板21的下方设置一气缸22，气缸22通过螺栓固定在机架的安装架上，气缸杆通过螺栓221从下部连接托板21。

[0082] 在托板21上设置有4个限位块26。

[0083] 在托板21的下方设置有4个导轴套23，套内穿入导轴24，导轴套23通过螺栓231连接托板21的下表面，导轴24的下部分插入直线轴承25的内部。

[0084] 随着气缸杆带动托板21在垂直方向上的升降操作，导轴24在直线轴承25内可起到导向作用。

[0085] 由气缸杆带动托板21、电子台秤在垂直方向上做升降操作。在料筐到位时，托板21升起并顶起料筐，则电子台秤可进行称量；待称量完毕后，再由气缸杆带动台秤落下，则料筐继续在移动托架上随输送线向前运行。

[0086] 所述的定位装置8，其固定座81通过螺栓811连接在主机架82上。

[0087] 在固定座81上平行地设置有两个竖向安装管83，在竖向安装管83的末端分别固定连接有套管安装架87、套管安装架88，在其分别固定连接各自的接近开关84、接近开关85。

[0088] 在输送线设备的移动托架上设置一水平设置的条状定位板86。

[0089] 当输送线设备运行过程中，第一只接近开关84感应到定位板86的前端时，即向控制系统输入信号并立即降低输送线的运行速度，以减小移动托架和料筐的运动惯性；

[0090] 当第二只接近开关85感应到定位板86的中部时，则控制输送线立即停车，此时移动托架和料筐的运动惯性降至较小，因而对于料筐的定位误差就很小。