门把手的结构

摘要

本发明提供一种开关控制装置，所述装置具有控制开关驱动机构的驱动的自动滑动门控制器。所述自动滑动门控制器根据来自通过按压操作而接通的压力开关的信号，确定请求是手动操作请求还是自动操作请求。在自动操作请求的情况下，所述自动滑动门控制器构造成，自动开关确定过程根据门状态检测部件的检测结果确定请求是打开操作请求还是关闭操作请求，然后通过根据所述确定结果操作所述开关驱动机构而执行开关过程。

权利要求

1.一种用于门的开关控制装置，包括：

门操纵件，其设置于门上，用于手动开门或者关门；

操作输出部件，其设置于所述门操纵件处，所述操作输出部件响应所述门操纵件的预定操作而输出操作信号，所述预定操作与作用于所述门操纵件上的用于手动开门或关门的开关操作不同；

驱动部件，其可操作以根据所述操作信号来打开或关闭门；以及控制器，其控制所述驱动部件的工作，并且根据所述操作输出部件送来的信号，确定请求是手动操作请求还是自动操作请求。

2.如权利要求1所述的装置，其中，

所述门操纵件可操作以执行作为所述开关操作的拉动操作；

并且，所述操作输出部件是开关，所述开关可操作以响应按压操作而输出所述操作信号，所述按压操作的方向与所述门操纵件的拉动操作的方向相反。

3.如权利要求1所述的装置，其中，

所述操作输出部件是所述门操纵件的开关。

4.如权利要求1所述的装置，还包括：

用于门的锁定机构，其可以在锁定状态与解锁状态之间切换；

其中，所述控制器还可操作以检测所述锁定机构是处于所述锁定状态还是处于所述解锁状态，并且当所述锁定机构处于所述锁定状态，而且自动操作请求是请求自动打开操作时，所述控制器解除所述锁定状态。

5.如权利要求4所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以确定在通讯区域内是否存在预先登记的便携式仪器，当不存在所述预先登记的便携式仪器时，所述控制器禁止解除所述锁定状态。

6.如权利要求1所述的装置，还包括：

用于门的锁定机构，其可以在锁定状态与解锁状态之间切换；

其中，所述控制器还可操作以确定自动操作请求是请求仅仅关闭门的自动关闭操作还是请求关闭门并且锁定门的自动关闭操作，当所述自动操作请求是请求关闭门并且锁定门的自动关闭操作时，所述控制器在关闭门之后锁定所述锁定机构。

7.如权利要求6所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以确定在通讯区域内是否存在预先登记的便携式仪器，当不存在所述便携式仪器时，所述控制器禁止通过所述锁定机构将门锁定。

8.如权利要求6所述的装置，还包括：

通知部件，当所述自动操作请求是请求关闭门和锁定门的自动关闭操作时，所述通知部件响应所述控制器而通知执行关门和所述锁定机构的锁定状态。

9.如权利要求1所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以在所述操作信号输出时确定请求是自动操作请求，并且在所述操作信号输出并且门处于完全关闭位置时确定所述自动操作请求是请求自动打开操作。

10.如权利要求1所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以在所述操作信号输出时确定请求是自动操作请求，并且在所述操作信号输出并且门处于完全打开位置时确定所述自动操作请求是请求自动关闭操作。

11.如权利要求1所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以在所述操作信号输出时确定请求是自动操作请求，并且在所述操作信号输出并且门处于完全打开位置与完全关闭位置之间时确定所述自动操作请求是请求自动打开操作。

12.如权利要求11所述的装置，其中，

所述控制器还可操作以在所述自动打开操作过程中输出所述操作信号时从所述自动打开操作改变为自动关闭操作。

13.一种用于门的开关控制装置，包括：

手动装置，其设置于门处，用于手动开门或者关门；

操作输出装置，其设置于所述手动装置处，用于响应所述手动装置的预定操作而输出操作信号，所述预定操作与用于手动开门或关门的所述手动装置的开关操作不同；

驱动装置，其用于根据所述操作信号来打开或关闭门；以及控制器，其控制所述驱动装置的工作，并且根据所述操作输出装置送来的信号，确定请求是手动操作请求还是自动操作请求。

14.一种用于车身的门的门操纵件，包括：

可枢轴转动的安装装置，其位于所述门操纵件的第一端，用于将所述门操纵件安装在门上，其中，门操纵件的所述转动操作表示门的手动开门操作和手动关门操作中的至少一种操作；以及信号发送装置，其发送下述至少一种信号：通过与所述转动操作不同的操作而自动开门和自动关门，所述信号发送装置位于所述可枢轴转动的安装装置附近，或者位于所述门操纵件的与所述第一端相对的第二端，所述信号发送装置发送信号至车门的控制器，所述控制器根据所述信号发送装置送来的信号，确定请求是手动操作请求还是自动操作请求。

说明书

门把手的结构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种门操纵件、一种能够自动打开和关闭设置在车辆上的门的开关控制装置、以及一种打开和关闭这种门的方法。

背景技术

[0002] 在日本专利临时公开No.2003-020859中，已经公开了一种自动打开和关闭设置在车身侧面的滑动门的开关控制装置。在这篇专利文献中，该开关控制装置包括：滑动门，其可以沿着车身侧部滑动；开关驱动机构，其配备有钢丝绳以及其它零件，以便把驱动力从电动机传递给滑动门；以及控制系统，其用于控制开关驱动机构的操作。因而，这种滑动门是自动开关的。

[0003] 在上述滑动门上设有外把手和内把手，其中的每一个把手都能通过手动操作解开(解除)使滑动门处于完全关闭位置的锁栓。在外把手和内把手上，各设有在操作把手时接通以便打开滑动门的开门开关，和在操作把手时接通以便关闭滑动门的关门开关。

[0004] 控制系统与上述开门开关和关门开关连接。这种控制系统还与下列各个开关连接：能在手动开/关模式与自动开/关模式之间切换的手动操作选择开关、用于开门的开关、以及用于关门的开关，这些开关都设置在驾驶员座位旁边。

[0005] 当手动操作选择开关设定为自动开/关模式时，上述控制系统便通过开关驱动机构使滑动门自动地进行滑动和开/关。当设置在外把手和内把手上的开门开关或者设置在驾驶员座位旁的用于开门的开关接通时，开关驱动机构向着打开滑动门的方向工作，滑动门自动地向其完全打开的位置滑动。当设置在外把手和内把手上的关门开关或者设置在驾驶员座位旁的用于关门的开关接通时，开关驱动机构向着关闭滑动门的方向工作，滑动门自动地向其完全关闭的位置滑动。

发明内容

[0006] 根据本发明中所描述的用于门的开关控制装置的一个实施例，所述装置包括：门操纵件，其设置于门上，用于手动开门或者关门；操作输出部件，其设置于所述门操纵件处，所述操作输出部件响应所述门操纵件的预定操作而输出操作信号，所述预定操作不同于作用于所述门操纵件上的用于手动开门或关门的开关操作；以及驱动部件，其可操作以根据所述操作信号来打开或关闭门。

[0007] 本发明还公开了另一种用于门的开关控制装置，所述开关控制装置包括：手动装置，其设置于门处，用于手动开门或者关门；操作输出装置，其设置于所述手动装置处，用于响应所述手动装置的预定操作而输出操作信号，所述预定操作不同于用于手动开门或关门的所述手动装置的开关操作；以及驱动装置，其用于根据所述操作信号来打开或关闭门。

[0008] 本发明还公开了一种用于车身的车门上的门操纵件。所述门操纵件包括：可枢轴转动的安装装置，其位于所述门操纵件的第一端，用于将所述门操纵件安装在门上，其中门操纵件的所述转动操作表示车门的手动开门操作和关门操作中的至少一种操作；以及信号发送装置，其发送下述至少一种信号：通过与所述转动操作不同的操作而自动打开车门和自动关闭车门，所述信号发送装置位于所述可枢轴转动的安装装置附近，或者位于所述门操纵件的与所述第一端相对的第二端。

[0009] 在本发明的另一个实施例中，公开了一种打开和关闭车身的车门的方法，所述方法包括：检测用于使所述门解锁的门操纵件的操作状况；以及确定所述操作状况是手动操作请求还是自动操作请求。

附图说明

[0010] 本说明书的描述均参照下列附图，在所有的附图中，相同的参考标号表示同样的零件，其中：

[0011] 图1是显示根据第一实施例的开关控制装置的构造的框图；

[0012] 图2是显示具有根据第一实施例的开关控制装置的车辆的透视图；

[0013] 图3是显示根据第一实施例的开关控制装置的外把手的透视图；

[0014] 图4A、图4B和图4C是显示根据第一实施例的开关控制装置的外把手的剖视图，其中，图4A表示按压操作状态，图4B表示中间状态，图4C表示拉拽操作状态；

[0015] 图5是显示根据第一实施例的开关控制装置的内把手的透视图；

[0016] 图6是透视图，其显示设置在车辆的前侧门的内侧表面上的开关部件，该车辆具有根据第一实施例的开关控制装置；

[0017] 图7是显示根据第一实施例的开关控制装置的控制步骤的流程图；

[0018] 图8是显示根据第一实施例的开关控制装置的延续步骤的流程图；

[0019] 图9A和图9B是显示根据第二实施例的开关控制装置的外把手的剖视图；

[0020] 图10是显示根据第三实施例的开关控制装置的外把手的剖视图；以及[0021] 图11A和图11B是显示其它实施例的正视图，其中，图11A表示通过手动操作进行开关操作的一种操作方式，而图11B表示开关操作的另一种操作方式。

具体实施方式

[0022] 在以上描述的日本专利临时公开No.2003-020859中，当手动操作选择开关设定在手动开/关模式时，开关驱动机构就不工作。这样，即使是接通用于开门的开关或是接通用于关门的开关，开关驱动机构也不工作。于是，就可以通过操作外把手或者内把手而手动地使滑动门进行滑动。

[0023] 相反，本发明中公开的是一种设有开关控制装置的系统、一种开关确定方法和一种门操纵件，该门操纵件是可操作的，用于方便地请求自动开关操作和手动开关操作。

[0024] 更具体的说，参照图1至图8，根据第一实施例的开关控制装置具有为车身1设置的门2、和设置在门2上用于手动进行开关操作的门操纵件5。该开关控制装置还包括：开关驱动机构6，其能够进行自动开关操作，在这种操作中，通过向门2提供驱动部件6a的驱动力来打开和关闭门2；车门状态检测部件15，其检测门2的开/关状态；以及控制器10，其控制开关驱动机构6的工作。

[0025] 该开关控制装置还包括设置在门操纵件5处或者靠近门操纵件5设置的操作输出部件11，该部件通过与门操纵件5的手动开关操作不同的预定操作而输出操作信号。控制器10根据操作输出部件11送来的信号，确定请求是手动操作请求还是自动操作请求。此外，在请求为自动操作请求的情况下，执行自动开关确定过程，在该过程中，控制器10根据车门状态检测部件15的检测结果，确定请求是开门请求还是关门请求。执行开关过程，在该过程中，控制器10根据确定的结果操作开关驱动机构6。

[0026] 如上所述，根据第一实施例的开关控制装置是这样一种装置，其使得设置在如图2所示车辆MB的车身1侧面的滑动门2滑动，并从而打开和关闭门的开口或者门的开口部分。如图2所示，侧滑动门2位于前侧门3之后、车辆MB的后部，由滑动导轨支承，能沿着车辆的前后方向滑动。

[0027] 滑动门2的前后开关滑动运动可以通过两种方式来实现，即手动操作方式和自动操作方式。也就是说，在滑动门2的外侧设有外把手5作为门操纵件，其能够通过手动操作解开将滑动门2保持在其完全关闭的位置中的锁定机构4的锁栓。通过抓住外把手5并施加操作外力，就能够手动打开和关闭滑动门2(参见图4A至图4C)。

[0028] 同时，还经由车身1的部分1a设置滑动门2的自动操作装置。上述开关驱动机构6具有驱动力传动件(图中未显示)，例如连接在滑动门2上的环形的钢丝绳或者链条。滑动门电动机6a(参见图1)则是为上述驱动力传动件提供驱动力的驱动部件。

[0029] 在滑动门电动机6a与驱动力传动件之间还设有离合器6b(参见图1)。开关驱动机构6构造成这样，通过使离合器6b接合或分离，可以在下列两种状态之间切换：滑动门电动机6a与滑动门2连接的状态；以及这种连接处于分离的状态。由于这种类型的开关驱动机构6是众所周知的，因而省略了对它的详细说明。

[0030] 关于外把手5，如图4A至图4C所示，外把手5的前端部(箭头“FR”表示车辆的前方)是这样支承的，它能够绕着设置在滑动门2上的旋转轴线2a向着车辆宽度的方向枢轴转动。在外把手5的中部，形成用于使用者进行抓握的抓握部分5a。外把手5的后端部位于滑动门2的门外板2b的内侧，操作传递件5b形成于后端部的最远端。

[0031] 上述门外板2b包括凹陷部分2c，该凹陷部分形成为基本上呈圆形并且向车辆内部的方向(在图4A中用箭头“IN”指示的方向)凹进去。在图3中还可以看到，凹陷部分2c处于面向外把手5的抓握部分5a的位置中。

[0032] 借助于偏压装置例如弹簧(图中未显示)，将外把手5的正常位置设定在中间位置，也就是如图4B所示枢轴转动范围的中间位置。此外，外把手5设定为可以进行如下两种操作，即，如图4C所示使外把手5从上述中间位置向车辆的外侧方向(朝着箭头“OUT”所指示的方向)转动的拉拽操作，以及如图4A所示使外把手5从上述中间位置向车辆的内侧方向(朝着箭头“IN”所指示的方向)转动的按压操作。

[0033] 锁定机构4(参见图1)的输入操纵件4a设置在操作传递件5b与门外板2b之间，用于与操作传递件5b接合。如图4C所示，输入操纵件4a是这样设定的，即，由操作传递件5b拉动输入操纵件4a。因而，当对外把手5执行朝着车辆外侧方向的拉拽操作时，就将锁定机构4的锁拴所保持的车门解锁。

[0034] 图中所示的操作输出部件，是设置在朝向门外板2b内部的操作传递件5b的位置中的压力开关11。也就是说，如图4A所示，压力开关11是这样设定的，当对外把手5执行朝着车辆内侧方向的按压操作时，操作传递件5b可以推动或者按压压力开关11。通过这种接通操作，压力开关11便从“OFF”切换到“ON”，并输出操作信号。

[0035] 如图5所示，在车辆的内部，在滑动门2的内侧上设有内把手7。该内把手7可以按照与外把手5相同的方式，解开锁定机构4的锁拴所保持的车门。此外，内把手7也与外把手5一样，设有能够执行开关控制的压力开关11。而外把手5便起门操纵件的作用，这一点将在下文中更详细地说明。

[0036] 如图1所示，锁定机构4具有用作驱动部件(或驱动装置)的车门锁定电动机4b。锁定机构4可操作地构造成通过车门锁定电动机4b的驱动锁定和解开滑动门2。能够通过手动操作或者通过车门锁定电动机4b的驱动锁定和解开滑动门的锁定机构4是众所周知的。因此省略了对其详细的说明。

[0037] 在所讨论的元件中，锁定机构4的车门锁定电动机4b、开关驱动机构6的滑动门电动机6a以及压力开关11都与自动滑动门控制器10连接。自动滑动门控制器10包括：控制部分10a，其具有运行本文中提到的程序的中央处理单元(CPU)；以及用于存储程序和操作结果的存储器(ROM或者RAM，或者两者)。将在下文中描述的处理部分(例如，程序设计指令)通常存储在存储器中，而且处理部分中每一部分的功能都由CPU的逻辑来执行。控制器10可以是专用的微控制器，但是，该控制器所完执行的功能也可以由标准的发动机微控制器来执行，这种发动机微控制器具有CPU、随机存取存储器、只读存储器，以及下文中将要详细讨论的接收输入信号和发送输出信号的输入/输出端口，或者，控制器10也可以是使用外部存储器的微处理器。控制器10的负载驱动部分10b驱动开关驱动机构6。扬声器9执行通知驾驶员关于车门2的状态的功能。

[0038] 更具体的说，控制部分10a接收来自下列各部分的输入信号：压力开关11、主开关12、从驾驶员座位进行开关操作的开关13、车门锁定状态检测开关14、以及车门位置检测装置15。

[0039] 如图6所示，主开关12和从驾驶员座位进行开关操作的开关13设置在一个开关部件8a上，该开关部件则设置在驾驶员座位旁边的前侧门8的内表面上。新的主开关12是这样一种开关，它或者选择能够对滑动门2进行自动开关操作的模式，或者选择对滑动门2进行手动开关操作的模式。当主开关12选择手动开关操作的模式时，则该系统就完全不能进行滑动门的自动开关操作。从驾驶员座位进行开关操作的开关13是这样一种开关，它选择性地执行自动开关操作，这种操作是从驾驶员的座位上自动地打开或关闭滑动门2。

[0040] 车门位置检测装置15是一种能够检测门的三种状态的装置，其中包括完全打开状态、完全关闭状态、和处于完全打开与完全关闭之间的中间状态。车门位置检测装置15可以由只检测完全打开状态和完全关闭状态的位置的开关构成。或者，车门位置检测装置也可以通过从开关驱动机构6的一个与滑动门2的滑动同步转动的部件发来的信号，检测完全打开位置和完全关闭位置之间的每一个位置。

[0041] 自动滑动门控制器10构造成，向一个被称为锁定控制器的智能钥匙控制器20输出解锁请求信号和锁定请求信号。

[0042] 智能钥匙控制器20基于智能钥匙控制器20与车辆所有人携带的便携式仪器(或者智能钥匙)21之间的信号交换，操作锁定机构4并自动改变锁定机构4的锁定和解锁。也就是说，当从自动滑动门控制器10输出解锁请求信号或者锁定请求信号时，智能钥匙控制器20将发送请求信号从天线20a输出到便携式仪器21中。当便携式仪器21接收到该发送请求信号时，便携式仪器21输出预编程的ID信号。如果通过天线20a接收到的预编程的ID信号与预先存储的ID信号匹配，则智能钥匙控制器20便操作锁定机构4，并改变锁定和解锁的状态。

[0043] 下面说明一种由自动滑动门控制器10进行控制的方法。在第一实施例中，当主开关12接通后，便根据从驾驶员座位进行开关操作的开关13和为外把手5设置的压力开关11的操作来进行门的开关控制。从驾驶员座位进行开关操作的开关13对滑动门2的滑动控制已经为人公知，因而这里省略了对它的说明。下面说明根据压力开关11的操作进行的控制。

[0044] 下面，参照图7和图8中的流程图，说明滑动门控制器10进行开关控制的步骤。

[0045] 在步骤S1中，做出询问，以便确定压力开关11是否从“OFF”(切断)切换到“ON”(接通)，即，压力开关11是否经由外把手5的按压操作而受到推压，从而切换到接通状态。如果压力开关11切换到“ON”，则程序进入下一个步骤S2。如果压力开关11保持状态不变，则重复步骤S1，直到压力开关11改变状态为止。

[0046] 在步骤S2中，做出询问，以便根据车门位置检测装置15的检测结果，确定滑动门2是否处于自动打开操作中。如果滑动门2处于自动打开操作中，则程序进入步骤S5。如果滑动门2不是处于自动打开操作中，则程序进入步骤S3。

[0047] 在步骤S3中，做出询问，以便确定滑动门2的当前位置是否为中间位置，或者处于完全打开和完全关闭之间的某一位置。如果当前位置是中间位置，则程序进入步骤S14(在图8中)。如果当前位置不是中间位置，则程序进入步骤S4。

[0048] 在步骤S4中，做出询问，以便确定滑动门2的当前位置是否为完全关闭位置。如果当前位置是完全关闭位置，则程序进入步骤S18(在图8中)。如果当前的位置不是完全关闭位置，即，当前的位置是完全打开位置，则程序进入步骤S5。

[0049] 在步骤S5中，做出询问，以便确定压力开关11的接通时间是否长于或者等于某一指定的时间。如果接通时间长于或等于该指定的时间，则程序进入步骤S6。如果接通时间短于该指定的时间，则程序进入步骤S22。

[0050] 在步骤S6中，执行如下过程，即，将请求锁定操作的锁定请求信号输出到智能钥匙控制器20中。此外，开始锁定等待计时器的计时。

[0051] 在接下来的步骤S7中，进行检查，以便根据车门锁定状态检测开关1 4的状态确定滑动门2是否处于锁定状态。如果滑动门2处于锁定状态(或者相反，锁定机构4处于锁定状态)，则程序进入步骤S9(在图8中)。如果滑动门2处于解锁状态(或者相反，锁定机构4处于解锁状态)，则程序进入步骤S8。

[0052] 在步骤S8中，做出询问，以便确定锁定等待计时器是否继续计时。如果锁定等待计时器结束了计时，则程序回到步骤S1。如果锁定等待计时器还在计时，则程序回到S7。

[0053] 另一方面，如果响应步骤S7中的询问，滑动门2处于锁定状态，则在步骤S9(在图8中)中启动自动关闭操作。也就是说，在自动关闭操作中，使离合器6b接合，并驱动开关驱动机构6中的滑动门电动机6a，使其朝着关闭滑动门2的方向转动。

[0054] 在接下来的步骤S10中，在使滑动门2滑动并关闭的自动关闭操作之后，通过扬声器9发出警告或者提醒通知，提示滑动门2正进入锁定状态。这种警告可以由语音或者蜂鸣音发出，或者兼用两者发出。

[0055] 在接下来的步骤S11中，做出询问，以便确定压力开关11是否从“OFF”切换到“ON”。也就是说，是否对外把手5进行了按压操作。如果压力开关11接通，则程序回到步骤S1。如果压力开关11没有接通，则程序进入步骤S12。

[0056] 在步骤S12中，做出询问，以便确定滑动门2是否到达完全关闭位置。如果滑动门2没有到达完全关闭位置，则程序回到步骤S10。如果滑动门2到达了完全关闭位置，则程序进入步骤S13，并且自动关闭操作终止。在自动关闭操作终止的时候，停止驱动滑动门电动机6a，并解开离合器6b。

[0057] 再回到步骤S3，如上所述，如果对询问的应答为“是”，则程序进入步骤S14(图8)。在步骤S14中，停止解锁等待计时器的计时；并启动自动打开操作。也就是说，使开关驱动机构6中的离合器6b接合，并驱动滑动门电动机6a朝着打开滑动门2的方向转动。

[0058] 在接下来的步骤S15中，进行检查，以便确定压力开关11是否从“OFF”切换到“ON”。如果压力开关11切换到“ON”，则程序回到步骤S1。如果压力开关11保持不变，则程序进入步骤S16。在步骤S16中，进行检查，以便确定滑动门2是否到达完全打开位置。该程序重复步骤S15和S16，直到滑动门2到达完全打开位置为止。

[0059] 在步骤S16中，当滑动门2到达完全打开位置时，程序进入步骤S17，在该步骤中，自动打开操作终止。

[0060] 再回到步骤S4，如上所述，如果滑动门2的当前位置为完全关闭位置，则程序进入步骤S18(图8)。在步骤S18中，进行检查，以便确定滑动门2是否处于锁定状态。如果滑动门2处于解锁状态，则程序进入步骤S14。另一方面，如果滑动门2处于锁定状态，则程序进入步骤S19。

[0061] 在步骤S19中，将请求解锁操作的解锁请求信号输出到智能钥匙控制器20中。另外，开始使用上述解锁等待计时器进行计时。

[0062] 在接下来的步骤S20中，再次做出询问，以便确定滑动门2是否处于锁定状态。如果滑动门2处于解锁状态，则程序回到步骤S14，这个步骤已经在前面描述过了。如果滑动门2处于锁定状态，则程序进入步骤S21。

[0063] 在步骤S21中，做出询问，以便确定解锁等待计时器是否结束计时。如果解锁等待计时器没有结束计时，则程序回到步骤S20。如果解锁等待计时器结束计时，则程序回到步骤S1。

[0064] 再回到步骤S5，如果压力开关11的接通时间短于上述指定的时间，则程序前进到步骤S22。在步骤S22中，启动自动关闭操作。在接下来的步骤S23中，做出询问，以便确定压力开关11是否从“OFF”切换到“ON”。如果压力开关11切换到“ON”，则程序回到步骤S1。如果压力开关11保持不变，则程序进入步骤S24。

[0065] 在步骤S24中，做出询问，以便确定滑动门2是否到达完全关闭位置。如果滑动门2没有到达完全关闭位置，则程序回到步骤S23。如果滑动门2到达完全关闭位置，则程序进入步骤S25，在步骤S25中终止自动关闭操作。

[0066] 下面将说明开关控制装置的操作。以下说明的是在主开关12处于“ON”状态的条件下能够进行自动开关操作的模式。

[0067] 当使用者用手动打开或关闭滑动门2时，使用者拉动设置在滑动门2外侧的外把手5，并解开保持着滑动门2的锁定机构4的锁栓。然后，使用者打开或关闭滑动门2。

[0068] 如图4C所示，当使用者拉动外把手5时，外把手5的操作传递件5b便与输入操纵件4a接合，并以机械方式解开锁定机构4的锁栓。于是，通过将操作力施加在外把手5上，就能够使滑动门2滑动。

[0069] 然而，在拉动外把手5时，不能把能够与外把手5一起工作的压力开关11压下去。因而自动滑动门控制器10就不能执行这种自动操作。

[0070] 因此，即使在主开关12保持“ON”状态的情况下，当使用者拉动外把手5，打算手动使滑动门2滑动，来打开和关闭滑动门2时，自动滑动门控制器10也判断出，使用者打算手动打开或关闭滑动门2，因而不执行自动操作。

[0071] 例如，在恶劣天气的情况下，或者当使用者想要部分地打开或关闭滑动门2，而非完全打开滑动门2时，或者，当使用者想要快速地打开或关闭滑动门2时，就可以手动打开和关闭滑动门2，而不必进行模式切换操作，也就是说，不必切换主开关12。

[0072] 接下来将说明当使用者想要方便地进行自动操作时开关驱动机构6执行自动操作的过程。

[0073] 如图4A所示，当使用者打算执行自动操作时，使用者便朝着车辆的内侧方向对外把手5进行按压操作。

[0074] 当压力开关11由于外把手5的按压操作而受到按压时，自动滑动门控制器10便确定使用者已经请求自动操作。此外，在确定已经做出自动操作请求时，自动滑动门控制器10便执行自动开关确定过程，该过程根据车门位置检测装置15等的检测结果，判断所执行的是打开操作还是关闭操作。此后，执行开关过程，在该过程中，自动滑动门控制器10操作开关驱动机构6。

[0075] 更具体的说，在所示的实施例中，在步骤S1中，当按压压力开关11(即，从“OFF”切换到“ON”)时，自动滑动门控制器10便确定使用者请求自动操作，然后，便执行步骤S2之后的后续过程。

[0076] 根据对步骤S2到S5中的询问的应答，执行自动开关确定过程。在该自动操作中，自动滑动门控制器10确定使用者是请求自动打开操作，还是请求自动关闭操作。

[0077] 在第一实施例的自动开关确定过程中，当滑动门2通过手动操作处于完全关闭状态或者部分打开时，上述自动滑动门控制器10便确定，该请求为自动打开操作请求。

[0078] 当滑动门2处于完全打开位置，或者滑动门2处于用于自动打开的滑动运动中时，自动滑动门控制器10便确定，该请求为自动关闭操作请求。

[0079] 下面将说明自动开关操作。

[0080] 如上所述，在第一实施例中，自动打开操作是这样的操作，当滑动门2处于完全关闭状态，或者滑动门2处于半开状态(即，滑动门2处于完全打开位置和完全关闭位置之间的中间位置)时执行的操作。下面将分别说明这些操作过程。

[0081] 首先说明当滑动门2通过手动操作部分打开时所执行的自动打开操作。

[0082] 如果在滑动门2通过手动操作处于部分打开状态的情况下按压压力开关11，在图7和图8的流程图中，程序按照步骤S1→S2→S3→S14来进行，而且自动打开操作是在步骤S14的操作过程中启动的。也就是说，使离合器6b接合，并且驱动滑动门电动机6a，使其朝着打开滑动门2的方向转动。滑动门2因此滑动并打开。

[0083] 如果在正在执行自动打开操作时没有按压压力开关11，也就是说，如果在自动打开操作正在进行时使用者没有对外把手5执行按压操作，则自动打开操作基于步骤S15、S16和S17进行，直到滑动门2到达完全打开位置。当滑动门2到达完全打开位置之后终止自动打开操作时，停止滑动门电动机6a的驱动，并且使离合器6b解开。在滑动门2到达完全打开位置的状态下，锁栓保持滑动门2，于是滑动门2朝着关闭滑动门2的方向的运动便受到限制或者控制。此时，自动打开操作终止，程序返回到重复步骤S1的待机状态。

[0084] 另一方面，如果在自动打开操作进行的过程中对外把手5进行了按压操作，则自动滑动门控制器10便确定，在步骤S15和步骤S1中的应答为“是”。于是，自动滑动门便切换到自动关闭操作。这种操作的细节将在下文中描述。关于在步骤S15和S1中的判断，由于这两个步骤是在同一时间或者接近同一时间，也就是说基本上是同时进行的，因此，通过压力开关11的按压操作，自动滑动门控制器10确定步骤S15和S1中的应答都为“是”。

[0085] 如上所述，如果在滑动门2通过手动操作处于部分打开状态的情况下通过对外把手5的按压操作按压压力开关11，便执行自动打开操作。滑动门2将滑动到完全打开位置。

[0086] 下面说明从滑动门2处于完全关闭并且被锁定机构4锁定的状态(或者相反，锁定机构4处于锁定状态)执行自动打开操作的情形。

[0087] 在这种情况下，与从部分打开位置执行的自动打开操作一样，使用者对外把手5执行按压操作。于是，压力开关11受到按压。

[0088] 当压力开关11受到按压，并且滑动门2完全关闭而且处于锁定状态时，程序便按照图7和图8的流程图中的步骤S1→S2→S3→S4来进行。此外，根据步骤S4中的确定结果，程序将进入步骤S18和S19。在步骤S19的处理中，将请求解锁操作的解锁请求信号输出到智能钥匙控制器20中。此外，同时开始解锁等待计时器的计时。

[0089] 接收到解锁请求信号的智能钥匙控制器20输出包含传送请求信号的无线电波。同时，如果在通讯区域中存在便携式仪器21，便携式仪器21就会返回包含ID信号的无线电波。

[0090] 智能钥匙控制器20检查所接收到的ID信号，并与预先存储的ID信号对照。如果接收到的ID信号与存储的ID信号匹配，就驱动车门锁定电动机4b，使其朝着解锁的方向转动。

[0091] 关于解锁等待计时器，计时器计数的是根据智能钥匙控制器20的控制解开锁定机构4的锁定所需要的时间。

[0092] 当锁定机构4的锁定解开后，程序便从步骤S20进入步骤S14。然后，解锁等待计时器停止工作，并启动自动打开操作。此外，基于步骤S14到S17中的处理，使滑动门2滑动到完全打开位置。于是自动打开操作终止，程序返回到重复步骤S1的待机状态。

[0093] 如果锁定机构4的锁定没有解开，尽管解锁等待计时器完成了计时，程序也将基于步骤S20和S21中的处理返回到步骤S1。在这种情况下，自动滑动门控制器10便确定，外把手5的按压操作并不是由携带有能够执行解锁操作的便携式仪器21的使用者执行的操作，因此不执行自动打开操作。换言之，如果滑动门控制器10不能在预定的时间段内以及在通讯区域内确认存在预先登记的便携式仪器21，便禁止解锁和自动打开操作。

[0094] 如上所述，在滑动门2完全关闭，锁定机构4处于锁定状态，而且在通讯区域内存在便携式仪器21的条件下，当使用者执行外把手5的按压操作时，执行自动打开操作。使滑动门2滑动到完全打开位置。

[0095] 接下来说明自动关闭操作的执行过程。如上所述，在第一实施例中，自动关闭操作是在这样的情况下进行的，即，滑动门2完全打开，或者滑动门2正处于自动打开的滑动运动中(即，在自动打开操作的过程中)。

[0096] 在第一实施例中，滑动门控制器10构造成根据压力开关11的接通时间确定，请求是请求进行自动关闭操作，还是请求与自动关闭操作一起将锁定机构4锁定。总之，自动操作是根据外把手5按压时间的长短来确定的。在第一实施例中，当压力开关11的接通时间较短时，例如，基本上短于0.3秒，则滑动门控制器10确定请求仅仅是自动关闭操作请求。另一方面，当压力开关11的接通时间较长时，例如，基本上长于或等于0.3秒，则滑动门控制器10确定，除了请求自动关闭操作之外，还请求将锁定机构4锁定。

[0097] 下面将更详细地说明在滑动门2完全打开的状态下进行自动关闭操作而不将锁定机构4锁定。当使用者从滑动门完全打开状态执行自动关闭操作时，使用者执行外把手5的按压操作并持续较短时间。通过这一操作，在图7的流程图中，程序便按照步骤S1→S2→S3→S4→S5→S22进行，并启动自动关闭操作。然后，使开关驱动机构6的离合器6b接合，驱动滑动门电动机6a，使其朝着关闭滑动门2的方向转动。于是滑动门2便朝着完全关闭位置滑动。

[0098] 在步骤S22之后，基于步骤S23到S25中的处理，如果当自动关闭操作正在进行时没有执行外把手5的按压操作，则一直执行自动关闭操作直到滑动门2到达完全关闭位置为止。

[0099] 如果当自动关闭操作正在进行时执行了外把手5的按压操作，则程序按照步骤S23→S1→S2→S3→S14进行。然后，将操作切换到自动打开操作，使滑动门2滑动到完全打开滑动门2为止。步骤S23和S1中的判断是在同一时间或者接近同一时间(即，基本上同时)进行的。因此，在压力开关11的一个按压操作中，自动滑动门控制器10确定步骤S23和S1中的应答都为“是”。

[0100] 如上所述，如果使用者在滑动门2完全打开的情况下执行外把手5的按压操作并持续较短时间，则执行自动关闭操作。

[0101] 下面将说明从滑动门完全打开的状态除进行自动关闭操作之外还进行锁定机构4的锁定操作的情形。

[0102] 在这种情况下，使用者执行外把手5的按压操作，并且执行按压操作的时间长于指定的时间(例如，压力开关11的接通时间长于或等于0.3秒)。在这种操作中，程序按照图7和图8中的流程图所示的步骤S1→S2→S3→S4→S5→S6进行。按照步骤S6中的处理，从智能钥匙控制器20请求进行锁定操作(即，把锁定请求信号输出到智能钥匙控制器20)。此外，开始锁定等待计时器的计时。

[0103] 智能钥匙控制器20接收到锁定操作请求，并从天线输出包含了发送请求信号的无线电波。然后，如果在通讯区域中存在便携式仪器21，该便携式仪器21便返回包含ID信号的无线电波。

[0104] 智能钥匙控制器20用预先存储的ID信号对接收到的ID信号进行检查。如果接收到的ID信号与存储的ID信号匹配，则智能钥匙控制器20输出一个输出信号，该输出信号操作车门锁定电动机4b，使其朝着锁定滑动门2的方向转动。于是锁定机构4进入锁定状态，在这种状态下，锁定机构4不接受外把手5、内把手7的手动操作。

[0105] 此外，如果在锁定等待计时器进行计时的时候锁定机构4进入锁定状态，则程序按照步骤S7→S9进行。滑动门控制器10启动自动关闭操作。锁定等待计时器计数的是将锁定请求信号输出到智能钥匙控制器20之后将锁定机构4确定无疑地锁定所需要的时间。例如，这个时间可以是1秒钟左右。

[0106] 在进行自动关闭操作的时候，使开关驱动机构6的离合器6b接合，并驱动滑动门电动机6a，使其朝着关闭滑动门2的方向转动。于是滑动门2自动朝着关闭方向滑动。按照步骤S10中的处理，通过扬声器9用语音和/或蜂鸣音发出当滑动门2处于完全关闭位置时将锁定滑动门2的警告。

[0107] 执行这种警告和自动关闭操作直到滑动门2到达完全关闭位置为止，除非在自动关闭操作的过程中执行了外把手5的按压操作(也就是说，除非压力开关11受到按压)。

[0108] 当在自动关闭操作的过程中执行外把手5的按压操作时，程序便按照步骤S11→S1→S2→S3→S14进行。然后，操作切换到自动打开操作，使滑动门2滑动，直到滑动门2到达完全打开位置。步骤S11和S1中切换到自动打开操作的判断是在同一时间或者接近同一时间(即，基本上同时)进行的。因此，在压力开关11的一次按压操作中，自动滑动门控制器10确定步骤S11和S1中的应答都为“是”。

[0109] 另一方面，如果在步骤S7中锁定机构4不处于锁定状态，尽管在将锁定请求信号输出到智能钥匙控制器20之后为锁定机构4执行锁定操作的预定时间已经过去(例如，一秒钟)，锁定等待计时器也将完成计时。然后，程序按照步骤S7→S8→S1进行。自动滑动门控制器10确定该操作不是由携带有能够进行锁定操作的便携式仪器21的使用者完成的，因而不执行自动关闭操作。

[0110] 如上所述，如果在滑动门2处于完全打开状态的情况下使用者执行外把手5的按压操作并持续较长的时间，就执行自动关闭操作，并且还执行锁定机构4的锁定。

[0111] 如果在自动打开操作正在进行时使用者执行外把手5的按压操作，则执行自动关闭操作。也就是说，程序按照步骤S1→S2→S5进行。根据压力开关11的接通时间(即，外把手5的按压时间长度较短或者较长)，执行自动关闭操作，或者执行自动关闭操作加锁定操作。

[0112] 因此，如果在滑动门2通过手动操作部分打开的情况下使用者想要执行自动关闭操作，使用者就执行外把手5的按压操作。启动自动打开操作。然后，使用者再次执行外把手5的按压操作，从而切换到自动关闭操作。

[0113] 主开关12在手动开关滑动门2与自动开关滑动门2的模式之间切换，当主开关12设定在自动开关模式并且执行外把手5的操作时，第一实施例的开关控制装置构造成，根据对外把手5的操作是拉动操作还是按压操作来确定使用者是请求手动开关操作还是请求自动开关操作。只有在请求进行自动操作时才执行自动操作。

[0114] 这样，使用者就能很方便地实现自动开关操作或者手动操作，这是因为使用者可以随意选择把滑动门2打开到任意位置上或者快速地打开和关闭滑动门2，而不必改变设置在驾驶员座位旁的主开关12。

[0115] 也就是说，一方面，使用者拉动外把手5对应于使用者期望手动操作外把手5。拉动外把手5的方向还与通过机械方式解开滑动门2的锁定的方向相符。另一方面，当使用者按压外把手5时，其按压的方向与使用者为打开滑动门2而通常执行的操作方向相反。在本实施例中，开关控制装置把这些动作分别解释为使用者意图手动操作外把手5和请求进行自动操作。这些动作与使用者的自然动作相符。

[0116] 此外，开关控制装置还构造成能够在自动操作中根据滑动门2的状态确定请求的是自动打开操作还是自动关闭操作。结果，只采用一个压力开关11就能实现使用者意图的切换。压力开关11设置在滑动门2内部，在设计上具有高度的灵活性。这种开关很容易靠近外把手5设置。此外，这种设计还方便使用，因为当使用者操作外把手5时不需要同时完成把手的操作和开关的操作。

[0117] 此外，当滑动门2通过手动操作部分打开并且执行外把手5的按压操作时(这是请求进行自动操作)，自动滑动门控制器10便确定这是在请求进行自动打开操作。滑动门2便滑动并打开。由于在从滑动门的半开位置开始进行自动操作的过程中，首先执行的是打开滑动门的操作，所以，与首先执行滑动门关闭操作的情况相反，物件不容易被滑动门2夹住。

[0118] 在第一实施例中，如果在自动打开操作过程中执行外把手5的按压操作，则自动滑动门控制器10确定该操作是请求自动关闭操作。因此，如果在滑动门2通过手动操作部分打开的情况下使用者想要执行自动关闭操作，使用者就执行外把手5的按压操作，从而启动自动打开操作。然后，使用者再次执行外把手5的按压操作，以便执行自动关闭操作。这样，即使与外把手5的操作同步的开关只有压力开关11，也可以从车门半开状态开始进行自动打开操作或者自动关闭操作。因此为使用者提供极大的方便。

[0119] 图9A和图9B表示开关控制装置的第二实施例。与第一实施例中的部件相同或等同的部件都使用同样的参考标号来表示，并省略其说明。下文中将说明与第一实施例中的部件不同的部件。

[0120] 如图9A和图9B所示，开关控制装置有一个起操作输出部件的作用的压力开关211。该压力开关211设置在外把手205的基端部分。压力开关211靠近旋转轴2a，以便在使用者用手H抓住外把手205的抓握部分205a时能够用手H上的大拇指S方便地执行按压操作。

[0121] 当不施加操作外力时，外把手205由偏压装置(图中未显示)的偏压力设定在如图9A和图9B所示的非操作位置。如图9B所示，外把手205是这样支承的，它只能从滑动门2处的非操作位置朝着箭头“T”所指示的拉动方向枢轴转动。

[0122] 在该开关控制装置中，当使用者手动打开或者关闭滑动门2时，他便拉动外把手205。与第一实施例的方式一样，不将操作信号输入到自动滑动门控制器10，从而不执行自动操作。因此，使用者能够方便地进行手动操作，例如将滑动门2部分打开以及迅速地打开或者关闭滑动门2。

[0123] 另一方面，当使用者执行自动操作时，他便如图9A中所示的那样执行压力开关211的按压操作。在这种情况下，自动滑动门控制器10根据来自压力开关211的操作信号以及由车门位置检测部件15所检测到的滑动门2的状态，执行自动打开操作或者自动关闭操作。对于自动打开操作或者自动关闭操作的确定与第一实施例相同，这里省略了对它的说明。

[0124] 这样，在第二实施例的开关控制装置中能够获得与第一实施例相同的下列效果。首先，使用者能够方便地任意选择使用自动开关操作或者使用手动操作。其次，可以使用单个压力开关211来确定使用者的意图。该开关容易设定，并且具有高度的设计灵活性。第三，在从车门的半开位置开始进行自动操作的过程中，首先执行的是打开滑动门2的操作，所以，物件不容易被滑动门2夹住。最后，只采用作用于压力开关211的外把手205就能够方便地从车门半开状态开始进行自动打开操作或者自动关闭操作。因而能够提供很大的方便。

[0125] 压力开关211位于外把手205的靠近旋转轴线或中心的端部。因此，当使用者握住抓握部分205a时，就能够轻松地执行压力开关211的按压操作。

[0126] 接着，参照图10说明根据第三实施例的开关控制装置。与第一实施例的部件相同或等同的部件都使用同样的参考标号来表示，并省略其说明。在下文中说明不同的部件。

[0127] 如图10中的剖视图所示，开关控制装置设有压力开关11和位于外把手305上的压力开关211，其中，压力开关11和压力开关211各自起操作输出部件的作用。

[0128] 外把手305按照与第一实施例的外把手5同样的方式支承，它能够从中间位置朝着车辆内侧方向和外侧方向转动。

[0129] 压力开关11设置在滑动门2的内部，当从中间位置向车辆内侧方向按压外把手305时，压力开关11便接通。此外，压力开关211设置在外把手305外表面上的外把手305的端部，靠近旋转轴2a。

[0130] 因此，在第三实施例的开关控制装置中，使用者可以通过对外把手305的拉动操作来手动打开和关闭滑动门2。

[0131] 另一方面，当执行压力开关211的按压操作或者通过外把手305的按压操作接通压力开关11时，就能够执行自动操作。此时，可以根据压力开关11或者压力开关211的任一操作信号执行同样的自动操作。或者，可以根据压力开关11的按压操作或者压力开关211的按压操作之一来执行自动打开操作，并且根据压力开关11或者压力开关211中的另一个按压操作来执行自动关闭操作。

[0132] 因此，在第三实施例的开关控制装置中，使用者也可以在任何时候方便地选择自动开关操作或者手动操作。

[0133] 根据第三实施例的开关控制装置既设有压力开关11，又设有压力开关211。当使用者请求自动打开和/或关闭操作时，他可以独立地操作这两个压力开关11、211。而且，根据请求将这两个开关的功能分开，简化了关于请求是自动打开操作还是自动关闭操作的确定。

[0134] 第三实施例的各部件的结构和构造、操作和效果都与第一实施例相同，因而省略了对它们的说明。

[0135] 虽然已经参照附图详细说明了三个实施例，但是，本发明可以采用的结构或构造并不仅限于这些实施例。

[0136] 例如，虽然这三个实施例都是关于侧滑动门的，但是，开关控制装置也可以应用在其它的门上，例如后门。此外，虽然都是将设置在滑动门2外侧的外把手5、205、305作为门操纵件进行描述，但是，门操纵件也可以是设置在滑动门2内侧的内把手7。

[0137] 此外，在这些实施例中，都是将外把手5、205、305的拉动操作作为门操纵件的手动开关操作进行描述。也可以将外把手5的按压操作和压力开关211的按压操作描述为与门操纵件的手动开关操作不同的预定操作。但是，手动开关操作并不是仅限于此。例如，当打开车门时，使用者可以向车辆的后方拉动把手，而当关闭车门时，使用者可以向车辆的前方拉动把手。在这种情况下，如图11所示，使用者可以执行作为预定操作的按压操作。

[0138] 从图11A和11B可以看出，当使用者拉动外把手405，使其绕着轴线“d”朝着箭头“f”所指示的方向转动时(图11A)，还有，当使用者拉动外把手405，使其绕着这根轴线“d”朝着箭头“r”所指示的方向转动时(图11B)，锁定机构的锁栓(图11A和图11B中未显示)解开。在外把手405的中部设有执行操作输出部件的功能的压力开关411。压力开关411的形状是沿上下方向(即竖直方向)较长的形状，因此，如图11A和图11B所示，无论在用手H操作外把手405的哪一种情况下，使用者都可以用拇指S执行压力开关411的按压操作。但是，也可以将两个压力开关独立地设置在上部和下部。

[0139] 在图11A和图11B所示的实施例中，当使用者操作外把手405时，自动滑动门控制器10便确定使用者请求进行手动操作，因而就不执行自动操作。当执行压力开关411的按压操作时，就执行自动操作。在这种情况下的控制与第一实施例相同。当压力开关根据第三实施例中所说明的那样设置时，自动滑动门控制器10能够根据这两个压力开关中某一个的按压操作来确定使用者的请求是自动打开操作。然后，自动滑动门控制器10能够根据另一个按压操作确定使用者的请求是自动关闭操作。

[0140] 在上述实施例中，都是将压力开关11、211、411作为操作输出部件进行描述。但是，操作输出部件并不仅限于这些开关。例如，也可以设置为自动开关操作输出两种信号的一个(或多个)开关。

[0141] 此外，在第一实施例中，当与自动关闭操作一起进行锁定操作时，在自动关闭操作启动之后将发出警告(步骤S9→S10)。但是，警告不仅限于这种情况。例如，当通过压力开关11的另一个按压操作使压力开关11从“OFF”切换到“ON”时，也可以首先发出警告。然后，启动自动关闭操作。

[0142] 本申请要求于2005年12月8日提交的申请号为No.2005-354593的日本专利申请的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。

[0143] 此外，以上所描述的实施例是为了易于理解本发明，而不是限制本发明。正相反，其意图在于本发明包含各种修改和等同布置，其范围符合最广义的解释，以至于包含法律所允许的所有这些修改和等同结构。