在轧钢机中使用的换向驱动器

摘要

换向驱动器例如用于轧钢机中的带材卷曲机的前面，所以带材能够以预定的方式缠绕，其中期望的带材拉力和带材的横向偏离能够通过相对于第一辊(6)可调节的第二辊(5)调节或者控制。根据本发明的换向驱动器(1)具有特别简单的结构并且能够非常精确地被驱动，因为其中安装有可调节的第二辊(5)的摇臂(2、3)互相独立地可摆动地安装到框架(12)上，并且因此能够完全互相独立地摆动。

权利要求

1.一种在轧钢机中使用的换向驱动器，包括第一辊(6)和第二辊(5)以及两个可摆动的摇臂(2、3)，所述第二辊相对于所述第一辊(6)可调节地设置，并且所述第二辊(5)可转动地安装在所述摇臂中，并且为了摆动所述摇臂(2、3)，在所述摇臂上分别设有一个操纵装置(4)，其中所述摇臂(2、3)设置成可互相独立摆动地安装到框架(12)上，其特征在于，所述摇臂(2、3)绕转动轴线(13)可转动地设置在所述框架(12)上，其中，所述转动轴线(13)构造成在两个轴承中引导的管。

2.如权利要求1所述的换向驱动器，其特征在于，所述摇臂(2、3)总是在它们的一端可摆动地安装，在另一端设置有所述操纵装置(4)并且所述第二辊(5)的支架(7)设置在所述两端之间。

3.如权利要求1或2所述的换向驱动器，其特征在于，在所述框架(12)上设置有可转动地安装的轴(9)，并且两个摇臂(3)中的至少一个刚性地连接于所述轴(9)。

4.如权利要求3所述的换向驱动器，其特征在于，第二摇臂(2)与所述轴(9)可摆动地连接。

5.如权利要求1或2所述的换向驱动器，其特征在于，所述摇臂(2、3)总是设置成可转动地安装到轴或者轴颈上。

6.如权利要求1或2所述的换向驱动器，其特征在于，在所述框架(12)上刚性地设有轴并且所述摇臂(2、3)设置成可摆动地安装到所述轴上。

7.如权利要求1所述的换向驱动器，其特征在于，设有摆动固定器(15)，通过该摆动固定器(15)，至少一个摇臂(2、3)的摆动被限制在规定的边界之间。

8.如权利要求3所述的换向驱动器，其特征在于，所述操纵装置(4)在所述摇臂(2、3)上的接合点，所述第二辊(5)的支架(7)和所述摇臂(2、3)在所述轴(9)上的支架或者在所述摇臂(2、3)和所述轴(9)之间的刚性连接基本上设置在一条直线上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种换向驱动器，所述换向驱动器带有两个辊和两个摇臂，其中第一辊基本上固定地设置而第二辊相对于第一辊可调节地设置，第二辊设置成安装在所述两个摇臂中，并且在摇臂上为了摆动摇臂总是设有压力介质汽缸。

背景技术

换向驱动器通常用在轧钢机中，在那里它设置在带材卷曲机的前面，以便借助于两个辊调节在卷曲机前面的带材张紧力。换向驱动器的另一个任务在于，防止在卷边机前面的滚动带材侧向漂移。为此如此控制可摆动的辊并且相对于固定辊调节，使得通过该辊相对于固定辊的位置，滚动带材具有期望的带材拉力和期望的侧向移动。
从EP 192 982 B1或者DE 26 15 254A1中已知换向驱动器，其表示为一个驱动器，它的可摆动的辊安装到连续的摇臂中。该辊的支架通过控制汽缸移动，所以该辊通过它的支架相应地运动。但是这样的驱动器由于可运动的支架具有非常昂贵的结构。
EP 747 147 B1示出一种换向驱动器，它的可摆动辊安装到两个摇臂中，在所述摇臂上分别接合一个压力介质汽缸并且因此摇臂能够分开地被控制。两个摇臂与扭转弹簧刚性地连接，该扭转弹簧形成摇臂的转动轴。当通过压力介质汽缸驱动摇臂时，摇臂互相影响并且在调节力时总是必须考虑扭力弹簧的弹簧常数。但是弹簧常数不是非常精确地知道并且此外随着外部条件改变，例如由于环境温度、弹簧的材料特性等，所以该调节具有某些固有的不精确性。
从EP 1 086 916 A2中已知用于可调节的拉力辊的轴承单元，该轴承单元由两个刚性地固定到轴上的单元组成，其中共同轴总是绕另一个轴进行调节。缺点是在高负载下复杂的结构和低稳定性。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种改进已知现有技术的换向驱动器，其中它结构简单并且能精确地控制。
该目的通过一种在轧钢机中使用的换向驱动器实现，其中所述换向驱动器包括第一辊和第二辊以及两个可摆动的摇臂，所述第二辊相对于所述第一辊可调节地设置，并且所述第二辊可转动地安装在所述摇臂中，并且为了摆动所述摇臂，在所述摇臂上分别设有一个操纵装置，其中所述摇臂设置成可互相独立摆动地安装到框架上，其特征在于，所述摇臂绕旋转轴线可转动地设置在所述框架上，其中，所述旋转轴线构造成在两个轴承中引导的管。
由于分开的摇臂，换向驱动器能够非常简单地构造并且不必考虑相互连接的摇臂的相互影响，这使换向驱动器非常简单并且也非常精确。
特别有利的是，摇臂在它们的一端安装在框架上并且在另一端总是设置有压力介质汽缸并且第二辊的支架设置在摇臂的两端之间，因此尤其地给出有利的杠杆作用。
通过将轴设置成可转动地安装到框架上并且两个摇臂刚性地与该轴连接的方式，可以获得特别有利的结构，通过第二摇臂可摆动地与轴连接的方式能进一步改进。因此能够简化结构，因为为了互相独立地可转动地安装两个摇臂，仅要求一个轴。
当设有摆动固定器时，提高了换向驱动器的功能的安全性，以便防止摇臂摆动的太远并且因此换向驱动器或者摇臂的部分例如支架或者密封环被损坏或破坏。
特别有利的是，辊的支架和摇臂的支架设置在一条直线上，所以通过操纵装置的操纵力不会产生倾斜力矩。

附图说明

下面根据示例性的且非限制的图1示出根据本发明的换向驱动器，图1以三维视图示出这样的换向驱动器。

具体实施方式

在图1中的换向驱动器1基本上由框架12组成，其中第一辊6在这里基本固定地安装在支架8上。在这里固定安装意味着，虽然辊能够转动，但是该辊相对于框架12基本上没有其他的自由度。第二辊5可转动地安装在第二支架7上并且相对于第一辊6可调节地设置，同样能够相对于第一辊6运动。为此设有两个摇臂2、3，它们绕转动轴线13可摆动地安装在框架上。在摇臂2、3上第二辊5可转动地设置在支架7中并且在摇臂2、3的自由端上分别设有一个操纵装置4、例如在这里是压力介质汽缸，优选地为液压缸。
摇臂2、3安装到框架12上以便它们互相分开地并且独立地运动。为此，在根据图1的例子中，例如管的轴9在两个轴承10中可转动地安装在框架12上，其中两个轴承例如在这里是滚动轴承，例如一个滚子轴承或自动调心滚子轴承。摇臂3与轴9固定地连接，例如通过焊接，如图1中所示的。第二摇臂2借助于在这里也是滚动轴承的轴承11可转动地安装在轴9上。因此两个摇臂2、3能够完全互相无关地运动。
但是当然容易想到的是，两个摇臂2、3总是可以在特有的与框架连接的轴或者特有的轴颈上以合适的方式摆动，其中摇臂2、3能够与轴或者轴颈固定地连接或者安装在轴或者轴颈上，或者直接安装在框架12上。同样在框架12上设置有刚性的轴，在该轴上摇臂2、3可摆动地安装。
在这里，压力介质汽缸4在一端固定到摇臂2、3上并且在另一端总是固定在框架12上，所以通过压力介质汽缸4的加载，第二辊5能绕着转动轴线13摆动并且能够相对于第一辊6运动。在这种情况下压力介质汽缸4的接合点、在摇臂2、3中的辊5的支架7以及摇臂2在轴9上的支架或者在摇臂3和轴9之间的刚性连接总是设置在一条直线上，所以在摇臂2、3中由压力介质汽缸4施加的力不会产生倾斜力矩。但是压力介质汽缸4同样能够固定到摇臂2、3的侧向突出的凸起部上。
总是设置在摇臂2、3和弹簧组件14的支架16之间的弹簧组件14基本上用于向上拉辊5的轴承7，以便消除轴承间隙或者至少减小轴承间隙。因此，在带材通过辊5、6之间时避免对第二辊5的轴承7的碰撞。
此外，如在图1中示出，设有摆动固定器15，以便限制可摆动地设置在轴9上的摇臂2的摆动.因此防止，在出现故障的情况下例如轴承或者密封环超过可靠的摆动角度.在这种情况下摆动固定器15也能如此设计，使得在轴9上设有两个挡块，它们规定摆动的边界，并且在所述两个挡块之间另一个与摇臂2连接的并且与之运动的挡块可以运动.
从现有技术中已知换向驱动器1的功能并且因此在这里不进行详细地描述。滚动带材在两个辊5、6之间穿过，带材的张力和带材的横向运动能够通过换向驱动器1调节，其中摇臂2、3通过压力介质汽缸4被摆动并且所以以期望的方式相对于第一辊6调节第二辊5。在这种情况下压力介质汽缸4被相应地驱动并且如果必要设有相应的调节器。