喷墨式记录装置和喷墨式记录方法

摘要

一种喷墨式记录装置，包括作为检测记录纸张尾端位置的单元的传感器和作为产生要记录的图像布局的单元的控制单元。控制单元基于传感器检测结果和布局信息判定记录纸张的尾端位置，计算可记录区域，并执行不在可记录区域外的区域记录图像的控制。控制单元内的CPU在判定记录纸张尾端位置时校正传感器检测的结果。

权利要求

1.一种喷墨式记录装置，其包括：

传送单元，用于传送记录介质；

检测单元，用于对传送单元传送的记录介质的传送方向上的尾端的当前位置进行检测；

校正单元，用于将当前位置校正为校正位置；

生成单元，用于生成将要被记录的图像的布局；

计算单元，用于基于校正位置和布局计算记录介质中的可记录区域；和控制单元，用于控制喷墨式打印单元从而喷墨式打印单元将图像打印在可记录区域内；以及累积单元，用于累积在间歇驱动中传送单元传送的记录介质的传送量；

识别单元，用于识别记录介质的信息；和第二计算单元，用于基于累积单元累积的累积传送量和识别单元识别的记录介质信息计算尾端的计算位置。

2.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中检测单元包括填充系统的传感器。

3.根据权利要求2所述的喷墨式记录装置，进一步包括：存储校正值的存储单元，其中

校正单元基于存储在存储单元中的校正值将当前位置校正为校正位置。

4.根据权利要求3所述的喷墨式记录装置，其中存储单元存储多个不同的校正值，且

校正单元基于记录介质的类型从存储在存储单元中的多个校正值中选取校正值，并基于选取的校正值将当前位置校正为校正位置。

5.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，进一步包括：判定单元，用于当检测单元检测到当前位置时判定记录介质是正由传送单元传送还是处于静止，其中当判定单元判定记录介质正被传送时校正单元将当前位置校正为校正位置，当判定单元判定记录介质处于静止时校正单元不将当前位置校正为校正位置。

6.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，其中校正单元基于表示当前位置移动的距离的值，将当前位置校正为校正位置，该移动的距离是由于从检测单元检测到尾端的时间点到校正单元识别当前位置的时间点之间由传送单元传送记录介质导致的。

7.根据权利要求1所述的喷墨式记录装置，进一步包括：判定单元，用于在检测单元检测到当前位置时判定记录介质是正由传送单元传送还是处于静止，其中当判定单元判定记录介质正被传送时校正单元将当前位置校正为校正位置；和选择单元，用于计算计算位置和校正位置之间的差异，当差异的绝对值等于或大于阈值时选择校正位置，且当绝对值低于阈值时选择计算位置，其中计算单元基于选择单元选择的值和布局计算可记录区域。

8.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，进一步包括：设置单元，用于由用户设置阈值；和

存储单元，用于存储阈值。

9.根据权利要求8所述的喷墨式记录装置，其中存储单元存储多个不同的阈值，其中

选择单元基于记录介质的类型从存储在存储单元中的阈值中选择阈值。

10.根据权利要求7所述的喷墨式记录装置，进一步包括：存储单元，用于存储表示第二计算单元是否要计算计算位置的设置信息，其中当在存储单元中的设置信息表示第二单元不计算计算位置时，第二计算单元不计算计算位置，且选择单元选择校正位置。

11.一种喷墨式记录方法，其包括：对在传送方向上传送的记录介质的传送方向上的尾端的当前位置进行检测；

将当前位置校正为校正位置；

生成要记录的图像的布局；

基于校正位置和布局计算记录介质中可记录区域；和控制喷墨式打印单元，从而将图像打印在可记录区域内；以及累积在间歇驱动中传送单元传送的记录介质的传送量；

识别记录介质的信息；和

第二计算，其包括在累积时累积的累积传送量和在识别时识别的记录介质信息计算尾端的计算位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中校正包括基于预定校正值校正当前位置。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括当在检测时检测到当前位置的情况下判定记录介质是正被传送还是处于静止，其中校正包括当在判定时判定记录介质正被传送的情况下将当前位置校正为校正位置，当在判定时判定记录介质处于静止的情况下不将当前位置校正为校正位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其中校正包括基于表示当前位置移动的距离的值，将当前位置校正为校正位置，该移动的距离是由于在检测时检测到尾端的时间点到校正时识别当前位置的时间点之间由记录介质的传送导致的。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：在检测时检测到当前位置的情况下，判定记录介质是正被传送还是记录介质处于静止，其中校正包括当在判定时判定记录介质正被传送的情况下，将当前位置校正为校正位置；

计算计算位置和校正位置之间的差异；和当差异的绝对值等于或大于阈值时选择校正位置，且当绝对值低于阈值时选择计算位置，其中计算包括基于在选择时所选择的值和布局计算可记录区域。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：第二判定，包括基于设置信息判定是否要在第二计算时计算计算位置，其中在第二判定时判定在第二计算时不计算计算位置，选择包括选择校正位置。

说明书

喷墨式记录装置和喷墨式记录方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种喷墨式打印，尤其涉及判定记录纸张在传送方向上的尾端的位置。

背景技术

[0002] 本发明引用并参考了于2005年12月13日在日本申请的日本优先权文件第2005-359303号的全部内容。

[0003] 近年来，由于个人计算机的发展，打印机技术得到了快速进步。打印机基于图像信息在纸张上记录图像。近年来最引人注意的打印机的记录设备是喷墨式记录系统。通过从记录头向纸张上喷墨从而记录图像的喷墨式记录系统已经变得普及。喷墨式记录系统的优势是喷墨式记录系统能够快速记录高分辨率图像，并且比其它记录方法在不同方面都更加优秀，例如在运行成本和安静性方面。

[0004] 有的喷墨式打印机使用带电带(charged belt)吸引纸并确保记录纸张平整从而在记录纸张上写入图像。在这种类型的喷墨式打印机中，有必要防止由于记录纸张尺寸错误造成墨附着在带上。为了解决这个问题，这种类型的喷墨式打印机包括检测尾端位置或记录纸张空白量的机构，从而防止在带上的误记录。

[0005] 特别地，在这种类型的喷墨式打印中，相对安装了打印头的且在主扫描方向上可移动的滑架、在传送方向上的上游提供了配准辊，并在配准辊的更上游处提供了配准传感器。基于配准传感器的检测信号检测记录纸张的尾端的位置，从剩余可打印距离或类似等计算传送机构中记录纸张的传送量。

[0006] 然而，在安装在喷墨式记录系统的打印机上的该机构的控制系统中，软件以轮询的方式监控尾端检测传感器的检测并且要求进行克服振动的处理。因此在该传感器实际被关闭和软件识别传感器关闭结果之间会发生时延。因此，可能直到判定传感器的关闭之前一直传送记录纸张，记录纸张的尾端位 置和尾端检测传感器被关闭的位置是不同的。 [0007] 例如，日本专利申请No.3687634中揭示了一种打印机，其使用两个传感器和两个测量单元分别计算以低速和以高速传送纸张的距离，其计算从这两个纸张传送方向的上游侧传感器的响应延时，并且使用该响应延时校正纸张尾端侧的剩余可打印距离。 [0008] 日本专利申请No.2003-94746中揭示了一种记录装置，其根据检测单元的检测延迟特性校正记录介质的位置，该记录介质的位置对应于传送历史存储单元存储的记录头的记录位置；其基于校正之前和之后的记录介质的位置估计记录介质空白量；并基于估计结果控制记录操作。

[0009] 在日本专利No.3687634中揭示的发明中，使用了检测记录纸张尾端位置的两个传感器，使用测量的传送速度和传送距离的测量值计算并校正响应延时(时延)。因而，当传感器性能下降并检测结果出错时，不可能获得准确的尾端位置。因此有必要使用预先设置的校正值。

[0010] 在日本专利申请No.2003-94746揭示的发明中，根据预先设置的检测延时特性(检测延时)和传送历史(传感器检测时间)计算真实的检测时间。

[0011] 然后基于该真实检测时间执行对计算真实检测位置的校正。优选地既使用传感器计算记录纸张的尾端位置也使用其它方法，从而获得更准确的记录纸张尾端位置。 [0012] 因此，需要一种技术，能够通过使用便宜的配置准确地检测记录纸张的尾端位置和可记录区域。

发明内容

[0013] 本发明的目的是至少部分解决现有技术中的问题。

[0014] 根据本发明的一方面，喷墨式记录装置包括传送单元，用于传送记录介质；检测单元，用于对传送单元传送的记录介质的传送方向上的尾端的当前位置进行检测；校正单元，用于将当前位置校正为校正位置；生成单元，用于生成将要被记录的图像的布局；计算单元，用于基于校正位置和布局计算记录介质中的可记录区域；和控制单元，用于控制喷墨式打印单元从而喷墨式打印单元将图像打印在可记录区域内。

[0015] 根据本发明的另一方面，喷墨式记录方法包括对在传送方向上传送的记 录介质的传送方向上的尾端的当前位置进行检测；将当前位置校正为校正位置；生成要记录的图像的布局；基于校正位置和布局计算记录介质中可记录区域；和控制喷墨式打印单元，从而将图像打印在可记录区域内。

[0016] 根据本发明的另一方面，计算机程序产品包括载有计算机可读程序代码的计算机可用介质，当程序代码被执行时能够使得计算机执行：对在传送方向上传送的记录介质的传送方向上的尾端的当前位置进行检测；将当前位置校正为校正位置；生成要记录的图像的布局；基于校正位置和布局计算记录介质中可记录区域；和控制喷墨式打印单元，从而将图像打印在可记录区域内。

附图说明

[0017] 结合附图和本发明优选实施例的详细说明阅读本发明能够更好地理解本发明上述和其它目的、特征、优势和工业重要性。

[0018] 图1是描述根据本发明的实施例的喷墨式打印机的侧视示意图； [0019] 图2是描述图1所示的喷墨式打印机中从墨盒向墨头提供墨的示意图； [0020] 图3是描述图1所示的喷墨式打印机执行的打印操作的示意图； [0021] 图4是描述图1所示的喷墨式打印机硬件配置的框图；

[0022] 图5至图8是描述在判定可写入区域时喷墨式打印机执行的操作的流程图。 具体实施方式

[0023] 下面将参考附图详细描述本发明的示例实施例。

[0024] 首先，参考图1描述根据本发明实施例的喷墨式打印机1(喷墨式记录装置)的整体结构。在图1中主要显示了传送机构。喷墨式打印机1包括进纸单元2，手动进纸单元3，放纸单元4和双面单元5。手动进纸单元3中存储纸张，尤其是在要求进给纸张时。 [0025] 喷墨式打印机连接至网络(图未示)。当喷墨式打印机1接收到通过网络连接至其自身的外部个人计算机(PC)(图未示)发出的打印请求时，进纸辊10将单张纸P从存储在进纸单元2中的纸张P中分离出单张纸P并且将分离的单张纸P向上传送。单张纸P暂时停止在配准传感器9的位置。配准辊18将纸张P的前端对齐。配准辊18在对应于图像数据输出定时的预定定时 再次开始进纸。

[0026] 当纸张P到达传送带13后，传送带13进一步传送纸张P。对于蓝绿色、黄色、紫红色和黑色中的各种颜色提供的头6在传送带13的平坦部分将图像打印在纸张P上。水平传送辊和齿14传送打印后的纸张P。在墨干后，切换爪8切换放纸单元和双面单元5之间的通道。

[0027] 在单纯打印的情况下，切换爪8设置在实线侧，以将纸张P发送到放纸辊15，将纸张P反转并且将纸张P放到放纸单元4。另一方面，当执行双面打印时，切换爪8设置在虚线侧，以将纸张P发送到反转辊16侧，将纸张P反转然后通过双面单元5中的双面进纸辊17和垂直传送辊12的通道发送纸张P。配准辊18再次进给纸张P。在纸张P的背面形成图像，其过程和在纸张P的正面形成图像一样。当图像在纸张P的背面形成后，切换爪设置在实线侧，以将纸张P发送到放纸辊15侧并将纸张P放到放纸单元4。

[0028] 图2是描述通过子槽21从大容量墨盒20向头6提供墨的示意图。下面参考该图解释从大容量墨盒20向子槽21充墨的操作。

[0029] 大容量墨盒是当墨用完时由用户更换的墨盒。可能为每一种颜色替换大容量墨盒20。墨泵31通过墨管32从大容量墨盒20向子槽21输送墨。

[0030] 大容量墨盒20中提供了检测剩余墨量的传感器(图未示)。基于传感器的输出判断大容量墨盒20中有墨还是没墨。当判断大容量墨盒20中没有墨时，在显示单元(图未示)上就显示缺墨，从而提示用户更换新的大容量墨盒20。

[0031] 当执行打印预定量(数据密度或数据数量)时，子槽21中的墨用光了。在这种情况下，将滑架30移动到填充工作位置。这是由于在填充工作位置有检查子槽21中墨量的传感器(图未示)和解决头6堵塞的抽吸机构(图未示)。换句话说，滑架30被移动到填充工作位置，以在充墨时执行对头6的清洁，空转的喷射墨以防止对应于预定时间段内没有使用的颜色的头6堵塞，并且执行擦拭操作，用图未示的机构擦拭头6。执行上述操作从而从大容量墨盒20向子槽21充墨。

[0032] 图3是描述将图像打印在纸张P上的头6的操作的示意图。在执行图像形成时，传送纸张P并且将集成有头6及子槽21的滑架30沿着垂直于纸张 P传送方向的方向移动。头6基于每种颜色的打印数据将墨喷射在纸张P上从而执行图像形成。 [0033] 下面解释喷墨式打印机1的控制机构的结构。图4是描述喷墨式打印机1的硬件配置的框图。图中示出了涉及操作控制和图像数据控制的设备。下面结合流程图描述的根据该实施例的所有操作都由控制块实现。

[0034] 喷墨式打印机1的控制单元40包括中央处理单元(CPU)41，只读存储器(ROM)42，随机存取存储器(RAM)43，非易失性RAM44，和输入/输出(IO)控制45。

[0035] CPU41根据存储在ROM42中的程序执行对喷墨式打印机1的控制，也根据下述该实施例执行操作控制。ROM42存储程序使得CPU41操作。RAM43是程序的工作区域。非易失性RAM44存储用于控制、定时和类似等的调整值，并且即使在关闭了电源供给的情况下也能维持数据。IO控制45基于传感器57的输入执行对负载58的控制。

[0036] 传感器57是例如配准传感器9的各种传感器之一。负载58是图未示的传送电动机或类似物等，用于驱动切换爪8、滑架30、墨泵31和各个传送辊。

[0037] 喷墨式打印机1包括操作单元70。操作单元70从CPU41处接收例如操作指令和装置状态的信息，并且将从用户处接收的操作设置内容发送给CPU41。

[0038] 喷墨式打印机1连接至外部PC80并且包括网络控制单元(NCU)50、硬盘(HD)控制器51、硬盘驱动(HDD)52、用于图像数据的RAM53和写入控制单元60。

[0039] NCU50从外部PC80处接收打印数据、控制数据和类似物等。HD控制器51控制HDD52。HDD52存储CPU41扩展的打印数据。RAM53存储从外部PC80处接收的图像数据。写入控制单元60将输入的图像数据转化为头6的喷墨操作并且在进给的纸张P上打印图像。

[0040] 下面描述控制图像数据的流程。当通过NCU50从外部PC处接收到图像数据时，控制单元40将图像数据暂时存储在RAM53中，使用CPU41扩展图像数据为打印数据，并且通过控制HDD52的HD控制器51将图像数据存储在HDD52中。控制单元40以对应于纸张P传送的预定定时读取存储在 HDD52中的图像数据并且将图像数据输入至写入控制单元60。写入控制单元60将输入的图像数据转化为头6的喷墨操作并且在进给的纸张P上打印图像。

[0041] 下面描述在喷墨式打印机1中检测记录纸张尾端位置并判定剩余可写入区域的操作。

[0042] 图5是描述喷墨式打印机1中控制判定可写入区域的操作的流程图。在该流程中，当传感器检测到记录纸张的尾端已经经过传感器时，控制单元40从布局信息判定剩余可写入区域，并且控制喷墨式打印机1不要将图像写在可写入区域之外的区域。使用填充系统的便宜传感器作为该传感器。该传感器位于距头6所在位置足够距离的上游侧。 [0043] 首先，控制单元40判断记录纸张的尾端是否已经经过传感器(步骤S501)。当记录纸张的尾端没有经过传感器时(步骤S501，否)，控制单元40返回判断记录纸张的尾端是否已经经过传感器。当记录纸张的尾端经过传感器时(步骤S501，是)，控制单元40读取冲程(stroke)校正值并且校正传感器检测结果(步骤S502)。

[0044] 由于传感器是填充系统的便宜传感器，填充器的冲程影响记录纸张，直到记录纸张的尾端经过传感器。执行校正从而调整冲程的影响。控制单元40将校正值预先存储在例如非易失性RAM44中并且使用该校正值执行校正。可以根据用户的操作设置或改变校正值。此外，也可以根据纸张类型改变存储了校正值的非易失性RAM，从而降低根据纸张类型变化的冲程的影响。

[0045] 在校正了传感器检测结果之后，控制单元40根据校正结果判定记录纸张尾端位置(步骤S503)。控制单元40基于判定的尾端位置和布局信息判定剩余可写入区域(步骤S504)。

[0046] 在判定了剩余可写入区域后，控制单元40在当前打印了图像的页面上对可写入区域外的区域中的图像进行切割。

[0047] 图6是描述喷墨式打印机1中另一判定可写入区域的操作控制的流程图。该流程和图5所示流程的不同之处在于增加了处理由上述时间延迟导致的传感器检测位置和控制单元识别位置之间的差异的步骤。

[0048] 在主扫描方向移动头从而在记录纸张上写入图像的喷墨式记录系统的打印机中，记录纸张被分为主扫描方向上多个带状区域从而在记录纸张上打印 页面数据。因而重复传送然后停止的记录纸张的传送会间歇地驱动，其方式为“以写入的量传送记录纸张→写入→以写入的量传送记录纸张→写入......”。控制单元40以例如2微秒的间隔监控传感器并在传感器发生变化时执行振动吸收处理。结果是，当物理关闭传感器时，例如在关闭后10微秒，控制单元40识别传感器的关闭。当以200mm/s传送记录纸张时，当控制单元40识别传感器关闭时，记录纸张比传感器关闭的位置多前进了2毫米。因此，这个错误是不可忽略的。然而，在间歇驱动时，由于当传感器被物理关闭时记录纸张可能同时被停止，不可能无条件地校正2毫米的错误。因此，需要处理在间歇驱动时传感器关闭的位置的差异。 [0049] 首先，控制单元判断记录纸张的尾端是否已经经过传感器(步骤S601)。当记录纸张的尾端已经经过传感器时(步骤S601，是)，控制单元40读取冲程校正值并校正传感器检测结果(步骤S602)。

[0050] 控制单元40判断是否在传送记录纸张(步骤S603)。当在传送记录纸张时，控制单元40以传感器值判定中的延时量校正记录纸张的尾端位置(步骤S604)。传感器值判定中的延时量指的是从传感器实际被关闭到控制单元40识别传感器被关闭这段时间内记录纸张的运动量。另一方面，当没有传送记录纸张而是停止时，控制单元40不执行校正就进入下一步骤。

[0051] 记录纸张是否被传送或停止的信息存储在例如控制单元40的非易失性RAM44中。在上述例中，如果当传感器关闭时在传送记录纸张，控制单元校正2毫米的错误，如果记录纸张被停止，控制单元40不执行校正。这样就可能消除由于直到控制单元40识别传感器的关闭的延时导致的尾端位置的误差。

[0052] 在校正传感器值判定中的延时量后(步骤S604)，控制单元40判定记录纸张尾端的位置(步骤S605)并基于判定的尾端位置和布局信息判定剩余可写入区域(步骤S606)。 [0053] 图7是描述喷墨式打印机1中另一判定可写入区域的操作控制的流程图。该流程和图5及图6所示流程的不同之处在于根据记录纸张的传送量而不是根据传感器的检测结果或检测结果的校正结果判定记录纸张的尾端位置。

[0054] 图6所示的流程是处理传感器被关闭的位置和控制单元在间歇驱动时识 别传感器关闭的位置之间的差异的流程。然而，根据间歇驱动的线性速度可能不足以校正流程中的差异，也不一定能够将校正准确地反映在之后的记录纸张的传送上。因此有必要更加准确地抓住记录纸张尾端的位置。考虑到记录纸张的前端位置，可能根据传统配准调整的控制无误地判定位置。当执行间歇驱动时，就知道一个传送量的准确值。例如，当传送垂直为A4大小的记录纸张时，在第一传送中将记录纸张传送到离写入参考位置40毫米的位置。换句话说，第一传送的量是40毫米。第二传送的量是30毫米，第三传送的量是35毫米。在这种情况下，当完成第一传送时，记录纸张的尾端距写入参考位置的距离是257毫米。当完成第二传送时，记录纸张的尾端距写入参考位置的距离是227毫米。当完成第三传送时，记录纸张的尾端距写入参考位置的距离是192毫米。通过依照该系统判定记录纸张的尾端位置来确定剩余可写入区域。

[0055] 首先，控制单元40获取要传送的记录纸张的长度(L)(步骤S701)。控制单元40判定到第一写入参考位置的传送量(B1)(步骤S702)。控制单元40判定第一传送结束时记录纸张的尾端位置并继续传送记录纸张(步骤S703)。

[0056] 例如，CPU41基于进纸托盘信息和用户设置信息判断记录纸张的长度(L)。例如，CPU41累积间歇驱动的传送量(B1)，非易失性RAM44存储累积的数据。CPU41根据从记录纸张长度(L)减去传送量(B1)得到的值判定传送结束时尾端的位置。

[0057] 在步骤S703之后，控制单元40执行和第一传送中相同的操作。控制单元40判定到第二写入参考位置的传送量(B2)(步骤S704)，判定第二传送结束时的尾端位置并开始接下来的传送(步骤S705)。

[0058] 控制单元40判定到最后的第n个写入参考位置的传送量(Bn)(步骤S706)，判定最后传送结束时的尾端位置(步骤S707)，结束页面写入，然后开始放纸(步骤S708)。当判定了记录纸张的尾端位置时，控制单元40基于判定的结果判定可写入区域。 [0059] 图8是描述喷墨式打印机1中另一判定可写入区域的操作控制的流程图。在该流程中，同时执行图6和图7所示的控制，在预定情况下采用控制之一 的结果来判定记录纸张的尾端位置。

[0060] 图7所示流程有效的前提是进纸托盘信息和用户设置内容没有错误。例如当用户在设置记录纸张的垂直和水平侧时出错或用户在设置记录纸张大小时犯了错误，记录纸张的尾端位置和实际位置就不同。因此，不仅根据图7所示流程中由传送量计算尾端位置，而且使用图6所示尾端检测传感器判定尾端位置，能够更确切判定记录纸张的尾端位置。 [0061] 步骤S801至S805和图6中流程相同。当记录纸张的尾端已经经过传感器时(步骤S801，是)，控制单元40读取冲程校正值并校正传感器检测结果(步骤S802)。当在传送记录纸张时(步骤S803，是)，控制单元40用判定传感器值的时延量校正尾端位置(步骤S804)并且判定记录纸张的尾端位置(步骤S805)。使用这种方法的尾端检测传感器计算得到的记录纸张尾端位置被称为尾端位置A。

[0062] 另一方面，步骤S806至S811和图7中流程相同。控制单元40获取要传送的记录纸张的长度(L)(步骤S806)。控制单元40判定到第一写入参考位置的传送量(B1)(步骤S807)并判定在第一传送结束时记录纸张的尾端位置(步骤S808)。然后控制单元40重复同样的操作去判定最后第n个写入位置(Bn)(步骤S809)并判定在传送结束时记录纸张的尾端位置(步骤S810)。控制单元40判定记录纸张的尾端的最终位置(步骤S811)。使用这种方法的传送量计算得到的记录纸张尾端位置被称为尾端位置B。

[0063] 步骤S801至S805和步骤S806至S811同时执行。控制单元40根据当记录纸张尾端已经经过尾端检测传感器并且传感器被关闭时的剩余传送量计算尾端位置A(记录纸张被停止时的位置)，同时使用传送量更新计算的记录纸张尾端位置。另一方面，控制单元40根据使用传送量的系统预先计算并判定尾端位置B。

[0064] 当判定了尾端位置A和尾端位置B时，控制单元40判断尾端位置A和尾端位置B之间的差异是否超过了阈值(步骤S812)。当差异超过了阈值时(步骤S812，是)，控制单元采用尾端位置A。当差异没有超过阈值时(步骤S812，否)，控制单元40采用尾端位置B。当判定了记录纸张的尾端位置时，控制单元40基于判定的结果判定可写入区域。 [0065] 尾端位置A是尾端检测传感器测量记录纸张的尾端位置得到的值，是所谓的测量值。尾端位置B是根据传送量计算的记录纸张的尾端位置得到的值，是所谓的理论值。阈值是预先设定的值，用于确定应该采用测量值还是理论值。阈值存储在例如非易失性RAM44中。例如，如果确定阈值为3毫米，当尾端位置A和尾端位置B之间的差异超过3毫米时，控制单元40判断进纸托盘信息和用户设置信息有错，就采用测量值，即尾端位置A。当差异不超过3毫米时，控制单元40判断尾端检测传感器出错，就采用理论值，即尾端位置B。 [0066] 阈值可以是固定值或变量，能够根据用户的操作设置和改变。这是因为可以预见随着间歇驱动的线性速度或类似等的增加，误差也会增加。可以为每种类型的纸张提供存储了固定或变量阈值的非易失性RAM。

[0067] 当阈值太高或不能检测代表尺寸的字母(letter size)和A4尺寸之间的大小差异时，使用传送量判定记录纸张尾端位置的流程不能有效地工作。因此对于使用传送量判定记录纸张尾端位置的流程，可以提供用于在有效和无效之间切换的器件。在这种情况下，关于使用传送量判定记录纸张尾端位置的流程的有效和无效信息存储在例如非易失性RAM44中。当记录纸张的尾端经过预定传感器时，控制单元40查询非易失性RAM44中的设置。当流程有效时，控制单元40执行对流程的控制。当流程无效时，控制单元40只从尾端检测传感器信息确定记录纸张的尾端位置，不执行对流程的控制。

[0068] 通过向喷墨式打印机1的控制机构提供实现上述实施例的控制功能的软件的程序代码、并提供读取及执行程序代码的控制机构，也能实现本发明的目的。 [0069] 上述实施例只是本发明的优选实施例。本发明的范围并不局限于实施例。在不偏离本发明精神的前提下能够对本发明进行不同的变型。

[0070] 根据实施例，通过检测记录纸张的尾端并根据记录纸张的尾端对图像进行切割，能够防止墨附着在带上。

[0071] 此外，通过作出填充器变量的冲程影响的量，能够克服个体差异，例如传感器波动和装配波动。

[0072] 进一步地，通过为每种类型的纸张提供设置值能够克服由于纸张硬度导 致的影响。

[0073] 此外，通过校正从传感器关闭到软件检测到关闭并判定记录纸张的尾端位置之间记录纸张的传送量，能够更准确地判定记录纸张的尾端位置。

[0074] 进一步地，通过从传送量推导记录纸张的尾端位置，能够更准确地确定记录纸张的尾端位置。

[0075] 此外，通过比较测量值和理论值，能够更准确地确定记录纸张的尾端位置。 [0076] 进一步地，能够通过指定阈值提供更灵活的系统。

[0077] 此外，在同时使用传感器检测判定的尾端位置和通过传送量计算的尾端位置判定记录纸张的尾端位置时，能够提供在根据传送量判定记录纸张尾端位置的系统的有效和无效之间切换的器件。

[0078] 根据本发明，实现了一种喷墨式打印机，能够通过使用便宜的传感器和控制系统来准确地检测尾端位置和记录纸张的可记录区域、并将图像记录在可记录区域，可防止墨粘在纸张传送带上。

[0079] 尽管结合特定实施例对本发明进行了完整和清楚的揭示，本发明的权利要求并不限于这些实施例。本领域技术人员应当理解在本发明的基本教示范围内存在多种变型和替代。