信号保安系统转让专利
申请号 : CN200610170054.8
文献号 : CN1986314B
文献日 : 2012-07-25
发明人 : 胜田敬一 , 渡部悌 , 杉田洋一
申请人 : 株式会社日立制作所
摘要 :
本发明公开一种信号保安系统，其使包含列车检测区间的在线信息·预约信息以及分路的方向信息·预约信息的电文，在列车检知装置、行驶路径分路装置、信号机装置以及前进路径指示装置之间进行巡回。列车检知装置对保安电文的列车检知区间和分路的预约信息进行更新，行驶路径分路装置对保安电文的分路方向信息进行更新，行进路径指示装置对保安电文的列车检知区间和分路的预约信息进行分路。并通过该保安电文，列车检知装置能够将列车检知结果传递到信号机装置和行进路径指示装置，行驶路径分路装置能够将分路的状态传递到信号机装置，行进路径指示装置能够将行进路径的预约传递到行驶路径分路装置和信号机装置。从而降低设计成本和制造成本。
权利要求 :
1.一种信号保安系统，其特征在于，
具有：
存在于预先确定的区间内的多个沿线机器；以及
存在于所述预先确定的区间并对列车的行进路径进行指示的行进路径指示装置，根据设定的巡回路径，在所述多个沿线机器和所述行进路径指示装置巡回的电文具有所述沿线机器的状态信息和预约信息，所述沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收，多个所述沿线机器包括对列车的位置进行检测的列车检知装置，所述列车检知装置在接收到了所述电文的情况下对所述状态信息和所述预约信息进行更新，并将更新后的所述电文向所述巡回路径的下一个装置发送，所述行进路径指示装置在接收到了所述电文的情况下根据需要对所述预约信息进行更新，并将更新后的所述电文向所述巡回路径的下一个装置发送。
2.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述电文的所述列车检知装置的状态信息，是在所述列车检知装置的列车检知区间内列车是否在线的在线信息，所述电文的所述列车检知装置的预约信息，是表示在所述列车检知装置的每个列车检知区间是否做了所述列车的在线预约的在线预约信息。
3.根据权利要求2所述的信号保安系统，其特征在于，所述列车检知装置，具有基于所述列车检知装置的状态而对所述电文的在线信息进行更新的功能。
4.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述沿线机器还包括对转换器进行控制的行驶路径分路装置，所述电文的所述行驶路径分路装置的状态信息，是表示转换器正朝着哪个方向的方向信息，所述电文的所述行驶路径分路装置的预约信息，是表示所述转换器正被预约为哪个方向的方向预约信息。
5.根据权利要求4所述的信号保安系统，其特征在于，所述行驶路径分路装置，具有基于所述电文的方向预约信息而判断转换器所应开通的方向的功能，以及基于转换器的状态而对所述电文的方向信息进行更新的功能。
6.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述沿线机器还包括对信号机进行控制的信号机装置，所述信号机装置，具有基于所述电文的沿线机器的所述状态信息和所述预约信息而对列车向信号机的担当范围的行进许可或行进禁止进行判断的功能。
7.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述行进路径指示装置，具有：从外部接收列车的行进路径指示的机构；以及基于所述行进路径指示而对所述电文的沿线机器的预约信息进行更新的功能。
8.根据权利要求7所述的信号保安系统，其特征在于，所述行进路径指示装置，具有如下功能：即基于所述电文的沿线机器的状态信息和预约信息，而判断对来自外部的行进路径指示进行接受或拒绝接受。
9.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述沿线机器，还包括对转换器进行控制的行驶路径分路装置、以及对信号机进行控制的信号机装置，所述电文的所述沿线机器的状态信息，是列车检知装置的列车检知区间内列车是否在线的在线信息以及表示转换器向着哪个方向的方向信息，所述电文的所述沿线机器的预约信息，是表示在所述列车检知装置的每个列车检知区间内是否存在所述列车的在线预约的在线预约信息，以及表示所述转换器被预约为哪个方向的方向预约信息。
10.根据权利要求1所述的信号保安系统，其特征在于，所述多个沿线机器，被整合为一个。
11.一种信号保安系统，其特征在于，
具有：
设置在列车内并能够对在线位置进行检知的在线认知装置；
存在于预先确定的期间的沿线机器；以及
存在于预先确定的期间内，并指示列车行进路径的行进路径指示装置，在存在于预先确定的区间内的列车内的所述在线认知装置、所述沿线机器、所述行进路径指示装置间进行巡回的电文，具有：在将所述预先确定的区间切分为多个区间的各区间内列车是否在线的信息；表示在将所述预先确定的区间切分为多个区间的每个区间中是否做了所述列车的在线预约的在线预约信息；以及所述沿线机器的状态信息和预约信息，所述在线认知装置，具有基于所检知的本列车的在线位置，对所述电文的所述在线信息和所述在线预约信息进行更新的功能，所述沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收。
12.根据权利要求11所述的信号保安系统，其特征在于，所述沿线机器是对转换器进行控制的行驶路径分路装置，所述电文的所述行驶路径分路装置的状态信息，是表示转换器向着哪个方向的方向信息，所述电文的所述行驶路径分路装置的预约信息，是表示转换器被预约为哪个方向的方向预约信息。
13.根据权利要求12所述的信号保安系统，其特征在于，所述行驶路径分路装置，具有基于所述电文的方向预约信息，而对转换器所应该开通的方向进行判断的功能，并具有基于转换器的状态而对所述电文的方向信息进行更新的功能。
14.根据权利要求11所述的信号保安系统，其特征在于，所述行进路径指示装置，具有：从外部接受列车的行进路径指示的机构；以及基于所述行进路径指示而对所述电文的沿线机器的预约信息进行更新的功能。
15.根据权利要求14所述的信号保安系统，其特征在于，所述行进路径指示装置，具有如下功能：即基于所述电文的沿线机器的状态信息和预约信息，而判断对来自外部的行进路径指示进行接受或拒绝接受。
16.一种信号保安系统，其特征在于，
具有：
设置于列车内并能够对在线位置进行检知的在线认知装置；
设置于列车内并对信号机进行控制的信号机装置；
存在于预先确定的区间内，对转换器进行控制的行驶路分路装置；
存在于预先确定的区间内，对列车的行进路径进行指示的行进路径指示装置，在存在于预先确定的区间内的列车内的所述在线认知装置和所述信号机装置、所述行驶路径分路装置、以及所述行进路径指示装置之间巡回的电文，具有：在将所述预先确定的区间切分为多个区间的各区间内列车是否在线的在线信息；表示在将所述预先确定的区间切分为多个区间的每个区间中是否做了所述列车的在线预约的在线预约信息；表示转换器正朝着哪个方向的方向信息；以及表示所述转换器正被预约为哪个方向的方向预约信息，所述在线认知装置，具有基于所检知的本列车的在线位置对所述电文的在线信息和所述在线预约信息进行更新的功能，沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收。
17.根据权利要求16所述的信号保安系统，其特征在于，所述信号机装置，具有如下功能：即基于所述电文的所述在线信息、所述在线预约信息、所述方向信息、所述方向预约信息，而对列车的行进许可或行进禁止进行判断。
说明书 :
信号保安系统
技术领域
[0001] 本发明涉及铁道·单轨铁路·LRT(Light Rail Transit)·AGT(Automated Guided Train)等运行时的保安。
背景技术
[0002] 在铁道中，以往以来，联动装置作为信号保安的核心，使对列车的在线进行检测的轨道线路、对线路进行分路的转换器(転てつ器)、对列车传递行进许可或行进禁止的信号机器联动，从而构筑禁止列车进入有碰撞或脱轨危险的某一路段的系统。
[0003] 近年来，如专利文献1所示的那样，正在开发一种方法，其中中央装置从车上装置无线地取得列车位置，并基于所述列车位置对转换器和车内信号进行联动控制。 [0004] 〔专利文献1〕特公平7-41840号公报(全页)
[0005] 以往的信号保安系统的核心是联动装置。联动装置，是备有与管辖范围的全轨道线路·全转换器·全信号机等沿线机器的输出输入机构，并通过中继器(reley)和电子计算机装入对所述机器进行联动控制以防止列车的碰撞和脱轨的逻辑的装置。必然地，装入的运动逻辑是较为复杂的逻辑，其设计/制造需要较大的成本。另外，与各沿线机连接的电缆布线也较为庞大，其铺设/保护等需要较大的成本。
[0006] 另外，即使在近年开发的方法中，基于来自列车的位置信息以防止列车碰撞和脱轨的方式使转换器和信号机联动而控制的保安逻辑也较为复杂，装置自身也变得较大。为此，逻辑设计和装置的制造等需要较大的成本。
[0007] 本发明的目的在于，提供一种设计成本和制造成本价廉的信号保安系统。 发明内容
[0008] 本发明的信号保安系统为解决上述课题而如下结构：具有：存在于预先确定的区间内的多个沿线机器；以及存在于所述预先确定的区间并对列车的行进路径进行指示的行进路径指示装置，根据设定的巡回路径，在所述多个沿线机器和所述行进路径指示装置巡回的电文具有所述沿线机器的状态信息和预约信息，所述沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收，多个所述沿线机器包括对列车的位置进行检测的列车检知装置，所述列车检知装置在接收到了所述电文的情况下对所述状态信息和所述预约信息进行更新，并将更新后的所述电文向所述巡回路径的下一个装置发送，所述行进路径指示装置在接收到了所述电文的情况下根据需要对所述预约信息进行更新，并将更新后的所述电文向所述巡回路径的下一个装置发送。 [0009] 另外，一种信号保安系统为如下结构：其具有：能够对设置在列车内的在线位置进行检知的在线认知装置；存在于预先确定的期间的沿线机器；以及存在于预先确定的期间内，并指示列车行进路径的行进路径指示装置，在存在于预先确定的区间内的列车内的所述在线认知装置、沿线机器、以及行进路径指示装置间进行巡回的的电文，具有：在将所述预先确定的区间切分为多个区间的各区间内列车是否在线的信息；表示在将所述预先确定的区间切分为多个区间的每个区间中是否做了所述列车的在线预约的在线预约信息；以及所述沿线机器的状态信息和预约信息，所述在线认知装置，具有基于所检知的本列车的在线位置，对所述电文的所述在线信息和所述在线预约信息进行更新的功能，所述沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收。
[0010] 另外，为如下结构：即具有：设置于列车内并能够对在线位置进行检知的在线认知装置；设置于列车内并对信号机进行控制的信号机装置；存在于预先确定的区间内，对转换器进行控制的行驶路径分路装置；存在于预先确定的区间内，对列车的行进路径进行指示的行进路径指示装置。在存在于预先确定的区间内的列车内的在线认知装置和所述信号机装置、行驶路径分路装置、以及行进路径指示装置之间巡回的电文，具有：在将所述预先确定的区间切分为多个区间的各区间内列车是否在线的信息；表示在将所述预先确定的区间切分为多个区间的每个区间中是否做了所述列车的在线预约的在线预约信息；表示转换器正朝着哪个方向的方向信息；以及表示所述转换器正被预约为哪个方向的方向预约信息，所述在线认知装置，基于所检知的本列车的在线位置，对所述电文的所述在线信息和所述在线预约信息进行更新的功能，所述沿线机器和所述行进路径指示装置，对包含所述沿线机器的状态信息和预约信息的所述电文进行接收。按照本发明，能够提供一种设计成本和制造成本价廉的信号保安系统。
[0011] 附图说明
[0012] 图1是表示本发明的信号保安系统的一个实施方式的图。
[0013] 图2是表示本发明的信号保安系统的保安电文的巡回环路的一个实施方式的图。 [0014] 图3是表示图2的信号保安系统中的的各信号机的担当路段的图。
[0015] 图4A是表示本发明的信号保安系统的另一实施方式的图。
[0016] 图4B是表示本发明的信号保安系统的其他另一实施方式的图。
[0017] 图5是表示图2的信号保安系统中的保安电文的一个实施方式的图。 [0018] 图6是表示本发明的信号保安系统的另一实施方式的图。
[0019] 图7是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0020] 图8是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0021] 图9是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0022] 图10是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0023] 图11是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0024] 图12是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0025] 图13是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0026] 图14是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0027] 图15是表示本发明的列车运行时的保安确保的构思的图。
[0028] 图16是表示本发明的信号保安系统的其他实施方式的图。
[0029] 图17是表示本发明的信号保安系统的其他实施方式的图。
[0030] 图中：1-列车检测装置，2-走行路分路装置，2-信号机装置，4-进路指示装置，5-保安电文，6-在线认知装置，7-信号机整合装置，8-列车检知整合装置，9-车上整合装置。
具体实施方式
[0031] 图1表示作为本发明的一个实施方式的信号保安系统的结构。
[0032] 所谓构成本实施方式的信号保安系统的沿线机器，是指列车检知装置、转换器、控制该转换器的行驶路径分路装置、信号机、控制该信号机的信号机装置。
[0033] 本实施方式的信号保安系统，由如下装置构成：存在于预定期间内的多个沿线机器(对行驶路径上的列车的位置进行检知的列车检知装置1、对行驶路径进行分路并对转换器进行控制的行驶路径分路装置2、控制信号机并对列车传递行进许可或行进禁止的的信号机装置3)；存在于同一预定的期间内接受由指令员发出的列车的行进路径(進路)指示，并对该列车的行进路径进行指示的行进路径指示装置4；在列车检知装置1、行驶路径分路装置2、信号机装置3、行进路径指示装置4之间巡回的数据电文。特征为，通过在列车检知装置1、行驶路径分路装置2、信号机装置3、行进路径指示装置4之间使数据电文巡回，并在各装置中分散地处理信息，由此能够在各装置中使装入的逻辑和装置自身变小，并能够提供一种设计成本/制造成本低的信号保安系统。
[0034] 这里，信号保安电文5是用于构筑保安系统的电文，以下记为电文或保安电文。 [0035] 在本实施方式中，假定如下情况：即将如图2所示的那样的作为预定区间的行驶路径中存在一个分路的车站进一步设定为预先确定的多个区间，这里分为4个列车检知区间，并设置4个信号机。列车检知区间也可以较细地设定，在无限细设定的情况下成为移动封闭的信号保安系统。
[0036] 分路的方向通常定位恒常的朝向，并将与之相异的方向称为反位。在本实施方式中，行驶路径定位为成为直线的方向，并与之相异的方向称为反位。
[0037] 如图3所示的那样，信号机1A担当将分路1S置为反位而从列车检知间1 T向2T、3T进入的行进路径1R；同样信号机2A担当将1S置为定位而从1T向2T、4T进入的分路的行进路径2R；信号机3B担当将1S置为反位并从2T向1T进入的行进路径3L；信号机4B担当将1S置为定位而从2T向1T进入的行进路径4L。在各列车检测区间分别设置列车检知装置1，在分路点设置行驶路径分路装置2，在各信号机设置信号机装置3，在指令室设置行进路径指示装置4。列车检知装置1、行驶路径分路装置2、信号机装置3以及行进路径指示装置4中，借助于各装置所持有的通信机构而互相连接，使保安电文巡回。在本实施方式中，如图2所示的那样，成为使保安电文能巡回的状态。在本实施方式中，保安电文也可以自由地 设定，也可以是一周多数次巡回的装置。在这种情况下，通过装置的配置位置能够缩短通信距离，并能降低通信成本。
[0038] 如图4A所示的那样，考虑将一个装置作为中心而顺次与其他装置发送接收电文的方式。在这种情况下，能够实现作为中心的装置恒常地把握保安电文的更新状况和各通信路径的状况。另外，也可以在各装置中备有使保安电文的巡回环路变更的机构。此时，即使在一部的通信路径成为不通的情况下，也能够使保安电文迂回而传送。在各装置间传送保安电文的通信机构，也可以是利用电话线和LAN等的优先方式，也可以是利用无线LAN、卫星、LCX和便携式电话等的无线方式。当然，也可以是它们的组合方式。
[0039] 另外，作为含有在各装置间传送保安电文的通信机构的结构的示例，可以考虑，如图4B所示那样通过网络11连接中央联动装置10和现场机器的信号保安装置。该结构中的通常的动作，是从联动装置10向信号机装置3·行进路径指示装置4发送控制电文，并从列车检知装置1和信号机装置3以及行进路径指示装置4向联动装置10发送显示信息电文。这里，将列车检知装置1和信号机装置3以及行进路径指示装置4总称而称作现场装置。在存在中央装置即联动装置的情况下，通过网络11而不在现场装置间进行直接通信。可是，在网络11具有在现场装置之间直接进行通信的功能的情况下，本发明作为实现利用网络的信号保安装置的备份功能的机构而发挥作用。也就是说，平时，与以往的信号保安装置同样地通过中央的联动装置10的控制而使现场装置动作，但是在联动装置10因故障等而停止的情况下，根据本发明的功能在现场装置之间对保安电文进行通信而继续联动功能。为此需要在各现场装置中具备有关中央的联动装置是否正常动作的检知功能。 [0040] 通常联动装置在一定周期内与现场装置进行通信，因此若从现场装置侧观察而在一定时间以上与联动装置的通信中断的情况下，判断为中央联动装置的故障，而替换现场装置的保安控制逻辑。
[0041] 保安电文的内容，如图5所示，是列车检知区间信息和行驶路径分路信息。所谓列车检知区间信息，由各列车检知区间的在线信息和预约信息而构成。所谓在线信息，是列车检知装置1的状态信息，是在该区间内是 否有列车在线的信息，是反映列车检知装置1的列车检知结果的信息。所谓预约信息是表示在每个列车检测区间是否做了该列车的预约的在线预约信息，并反映对行进路径指示装置4的输入。另外，向同一区间的多个预约并不被认定。所谓行驶路径分路信息，由各分路中的转换器的方向信息和预约信息所构成。所谓方向信息，是行驶路径分路装置的状态信息，是表示该分路转换装置正朝向哪个方向的方向信息，反映行驶路径分路装置的状态检查结果。所谓预约信息，是该分路的转换器正被预约为哪个方向的方向预约信息，其反映对行进路径指示装置4的输入。另外，也可以以管理信息不重复的方式将保安电文分割为多个。此时，能够减少平均每一个保安电文的信息量，并能够降低通信成本。
[0042] 列车检知装置1具有能够检知担当区间内的列车的在线的列车检知机构。列车检知机构，也可以是例如以轨道回路的方式与铁轨(rail)绝缘、一端接电源、另一端连接中继器、并对由列车车轴引起的铁轨间的短路进行检测的机构，也可以是设置设于区间两端接收机或区间长的环路线圈，并进行与设于列车的天线之间的电磁感应耦合而对列车的驶入与驶出进行检测。接收保安电文的列车检测装置1，基于列车检知装置1的状态，对于保安电文的本区间的在线信息，对电文的在线信息进行更新，在例如没有检知出列车的情况下，更新为“非在线”，除此以外的情况下，更新为“在线”。此时，在从“在线”更新为“非在线”情况下，同时地将本区间的预约信息更新为“无预约”。并将如此而更新的保安电文发送到下一个装置。
[0043] 另外，如图6所示的那样，也可以在列车上在线认知装置6，以替代在行驶路径上设置列车检知装置1，所述在线认知装置6备有对该列车所在线的列车检知区间进行计算的机构、对保安电文进行通信的机构、以及对保安电文进行更新的机构。接收保安电文的在线认知装置6，对保安电文的、本列车所在线的在线区间的在线信息，添加本列车的识别编号并更新为“在线”，对于在没有在线的区间的在线信息内存在添加了本列车的识别编号的“在线”的情况，将在线信息更新为“非在线”，并将预约信息更新为“无预约”，并发送到下一个装置。另外，在其他装置具备能够根据列车位置对列车所在线的列车检知区间进行计算的机构的情况下，也 可以仅在保安电文中随着本列车的识别编号记载列车的位置。对本列车所在线的列车检知区间进行计算的机构，能够通过对列车的位置检知结果与线路数据相对应地而计算。在对列车的位置进行检知的机构中，例如将预先在地上设置的发射机应答器(トランスポンダ)和标志(tag)的位置作为数据而保持，也可以具有，将对此检知并把握位置的机构、对车轮的旋转数进行测量而计算行走距离的手段、或利用GPS(Global PositionSystem)而对绝对位置进行认知的机构。
[0044] 行驶路径分路装置2，为了对行驶路径进行分路，而具有使行驶路径变化的机构。通常来说，对行驶路径进行分路的装置是转换器。接收保安电文的行驶路径分路装置2，首先具有基于该保安电文的预约信息而对转换器所应开通的方向进行判断的功能；以及基于转换器的状态对电文的方向信息进行更新的功能。具体来说，以如下方式使行驶路径变化：
即在所接收的保安电文的本分路的预约信息表示定位的预约的情况下分路向着定位，在表示反位的预约的情况下分路向着反位。接着，在分路向着定位的情况下将保安电文的自分路的方向信息更新为“定位”，在分路向着反位的情况下将之更新为“反位”，在除此以外的情况下，将之更新为“非开通”。并将如此而更新的保安电文发送下一个装置。 [0045] 信号机装置3设置于信号机并对信号机进行控制。信号机具有对列车传递所担当的行进路径传递行进许可或行进禁止的机构。该信号机装置3，具有基于电文的状态信息和预约信息，对进入信号机的担当范围内的列车判断行进许可或行进禁止的功能。通常来说，通过对信号的蓝灯进行点灯而传递行进许可，通过对红灯点灯而传递行进禁止的情况较多。信号机装置也可以设置多个，对于在列出上搭载的情况，即使不在地上栽植信号也能够对列车上的驾驶员和驾驶装置传递“行进许可”或“行进禁止”。信号机装置，将担当行进路径内的列车检测区间、分路及其所应开通的方向作为数据而持有。对保安电文进行接收的信号机装置，在担当行进路径内的所有的列车检知区间的在线信息表示“非在线”，并且预约信息表示“担当行进路径的预约”，同时担当行进路径内所有的分路方向表示“正向着应该开通的方向”的情况下，对列车传递“行进许可”，除此之外的情况，传递“行进禁止”。另外，保安电文被原样发送到下一个装置。
即在所接收的保安电文的本分路的预约信息表示定位的预约的情况下分路向着定位，在表示反位的预约的情况下分路向着反位。接着，在分路向着定位的情况下将保安电文的自分路的方向信息更新为“定位”，在分路向着反位的情况下将之更新为“反位”，在除此以外的情况下，将之更新为“非开通”。并将如此而更新的保安电文发送下一个装置。 [0045] 信号机装置3设置于信号机并对信号机进行控制。信号机具有对列车传递所担当的行进路径传递行进许可或行进禁止的机构。该信号机装置3，具有基于电文的状态信息和预约信息，对进入信号机的担当范围内的列车判断行进许可或行进禁止的功能。通常来说，通过对信号的蓝灯进行点灯而传递行进许可，通过对红灯点灯而传递行进禁止的情况较多。信号机装置也可以设置多个，对于在列出上搭载的情况，即使不在地上栽植信号也能够对列车上的驾驶员和驾驶装置传递“行进许可”或“行进禁止”。信号机装置，将担当行进路径内的列车检测区间、分路及其所应开通的方向作为数据而持有。对保安电文进行接收的信号机装置，在担当行进路径内的所有的列车检知区间的在线信息表示“非在线”，并且预约信息表示“担当行进路径的预约”，同时担当行进路径内所有的分路方向表示“正向着应该开通的方向”的情况下，对列车传递“行进许可”，除此之外的情况，传递“行进禁止”。另外，保安电文被原样发送到下一个装置。
[0046] 行进路径指示装置4，具有从外部受理列车的行进路径指示的功能，即具有对列车将要进入的进入路径的输入进行受理的机构。对进入路径进行受理的机构，受理进入路径的手段也可以是通过设置例如按钮、开关、显示屏、鼠标等而受理来自指令员和驾驶员的行进路径指示的机构，也可以是如下那样的机构：即通过设置与管理列车的运行的中央运行管理装置和列车驾驶装置等的通信机构，而受理来自中央运行管理装置和列车驾驶装置的行进路径指示。也可以在行进路径指示装置4和列车、车站工作人员等之间设置通信功能。此时，能够由离开行进指示装置4的车上的驾驶员、驾驶装置、车站工作人员等进行行进路径指示。另外，行进路径指示装置4也可以设置多数个，对于在多数的位置设置的情况，能够从多个位置进行道路指示，对于在列车上载置的情况，能够由列车上的驾驶装置和驾驶员等进行道路指示。行进路径指示装置4，对于所管辖的整个行进路径，将行进路径内的列车检测区间、分路及其所应开通的方向作为数据而持有。另外，行进指示装置4具有基于行进路径指示而对电文的沿线机器的预约信息进行更新的功能。在进入行进路径的情况下，接收了保安电文的行进路径指示装置4，在该行进路径内所有的列车检知区间的在线信息表示“非在线”，并且预约信息表示“无预约”的情况下，将该行进路径内所有的列车检知区间的预约信息更新为“该行进路径的预约”，并将该行进路径所有的分路的预约信息更新为“所应开通方向的预约”，并发送到下一个装置。在除此以外的情况下，将保安电文原样发送到下一个装置。另外，进入路径指示装置，也可以具有基于电文的沿线机器的状态信息和预约信息，从外部接收行进路径指示，或对接收据否进行判断的功能。
[0047] 假想列车进入图2所示的车站的情况，使用图7～图15说明利用本发明的信号保安系统确保列车行进时的保安的构思。这里，指令员操作行进路径指示装置，并假想在列车检知区间3T上列车B已经在线时使列车A从站的外侧进入的情况。
[0048] 指令员将列车A将要进入的行进路径即行进路径2R输入行进路径指示装置。受理了输入后的行进路径指示装置，在接收保安电文时，若进入路径2R的所有的列车检知区间(列车检知区间1T、列车检知区间2T、列车检知区间4T)的在线信息表示“非在线”，且预约信息表示“无预约”， 则将保安电文的行进路径2R内的所有的列车检知区间的预约信息以及行进路径2R内的所有分路(分路1S)的预约信息进行更新并发送到下一个装置。图7表示所接收的保安电文的内容。此时将列车检知区间1T、列车检知区间2T、列车检知区间4T的预约信息更新为“行进路径2R预约”，并将分路1S的预约信息更新为“定位预约”。
图8表示更新后的保安电文。
图8表示更新后的保安电文。
[0049] 对更新后的保安电文进行接收的分路1S上设置的行驶路径分路装置，从本分路的预约信息示出“定位预约”起，开始将分路面向定位的动作。图9表示所接收的保安电文的内容。由于在接收保安电文的始点，分路处于不朝向任何方向的状态，因此本分路的方向信息成为“非开通”，并原样发送到以下的装置。
[0050] 在分路1S面向定位且行走路径被lock(锁定)后，设置于分路1S的行驶路径分路装置，在接收保安电文时，将本分路的方向信息更新为“定位”并发送到下一个装置。图10中示出了更新后的数据电文的内容。
[0051] 在接收了更新后的保安电文的信号机2R中设置的信号机装置，根据本信号机的担当行进路径2R内所有的列车检知区间的在线信息表示“非在线”、预约信息表示“行进路径2R预约”、行进路径2R内的分路的方向信息表示“应该开通的方向”，而对列车A传递行进许可。图11示出了所接收的保安电文的内容。
[0052] 至此，为对列车传递行进路径的行进许可的构思。
[0053] 从这里，是赋予行进许可的列车在行进路径上行进时的构思。
[0054] 在列车A进入列车检知区间1T时，设于列车检知区间1T的列车检知装置对列车的在线进行检知。设置于列车检知区间1T的列车检知装置，在接收保安电文时，将本区间的在线信息更新为“在线”，并发送到下一个装置。图12表示更新后的保安电文的内容。列车检知区间2T，对于列车检知区间3T是同样的。
[0055] 接收了更新后的保安电文的信号机2R，从本信号机的担当行进路径2R内的列车检知区间1T的在线信息表示“在线”起，对后续列车传递行进禁止。图13表示所接收的保安电文。另外，此时，为了在先行列车的进入后使后续列车不会将针对先行列车的行进许可误认为针对本列车的行进许可，而优选为列车检知装置使更新后的保安电文在十分短的时间的 期间内在信号机装置中巡回。另外，信号机装置，也可以将考虑了信号机的视认距离和/或先行列车与后续列车的最小操作时隔的最小巡回间隔，作为数据而持有。对于即使从上次的保安电文接收时刻经过最小巡回间隔也没有接收到在担当路径内所有的列车检知区间巡回而来的新保安电文的情况下，无条件地对列车传递行进禁止的功能。 [0056] 在列车A进出列车检知区间1T时，设置于列车检知区间1T的列车检知装置不对列车在线进行检知。设置于列车检知区间1T的列车检知装置在接收到了保安电文时，将本区间的在线信息更新为“非在线”，并将预约信息更新为“无预约”，并发送到以下的装置。图14示出了更新后的保安电文的内容。对于列车检知区间2T也是同样。
[0057] 另外，在列车A驶出列车检知区间2T之前，即使为了使列车B行进而向行进路径指示装置输入行进路径3L，由于行进路径3L内的列车检知区间(列车检知区间2T、列车检知区间1T)中一区间内在线信息为表示“在线”或预约信息表示“行进路径2R预约”，因此行进路径指示装置也不为了指示行进路径3L更新保安电文。与此相对，若在列车A驶出列车检知区间2T后在行进路径指示装置中输入行进路径3L，则与对行进路径2R的列车A的预约同样地，列车检知区间与分路也被预约。其后，在分路1S向着反位而行驶路径被锁定(锁锭)的时点，设置于分路1S的行驶路径分路装置将保安电文的自分路的方向信息更新为反位，接收了该电文的、设置于信号机3L的信号机装置对列车B传递行进许可。图15示出了此时的保安电文的内容。
[0058] 这样，在本发明的信号保安系统中，由于仅在列车检知装置、行驶路径分路装置、信号机装置、以及行进路径指示装置之间巡回电文，因此，不需要如联动装置那样，备有与管辖范围的全轨道回路·全转换器·全信号机等的沿线机器的输入输出机构的装置，也不需要装入了用于基于轨道回路的在线信息和转换器的锁定信息而安全地进行对转换机和信号机进行控制的逻辑、的装置。
[0059] 因此，本发明的信号保安系统，设计成本和制造成本较为低廉，并且将要能够确保列车运行时的保安的效果。
[0060] 另外，对于本实施方式的其他方面，也考虑了如下方式：在保安电文 中不包含分路的预约信息，行驶路径分路装置根据本分路的所属列车检知区间的预约信息判断应该开通的方向，并将分路向着所应该开通的方向。此时，在行驶路径分路装置中，将本分路所属的列车检知区间、本分路所关系的行进路径、以及其所应开通的方向作为数据而持有，并持有在接收保安电文时根据本分路所属的列车检知区间的预约信息判断所应开通的方向的机构。在图2所示的车站的情况下，在设置于分路1S的行驶路径分路装置，具有如下机构：其对所谓的“列车检知区间2T所属”的所属数据，以及所谓的“行进路径1R之时反位、行进路径2R之时定位、行进路径3L之时反位、行进路径4L之时定位”的行进路径的所应开通的方向的数据持有，并持有在所接收的保安电文的列车检知区间2T的预约信息表示行进路径1R的预约时将分路向着反位，在表示行进路径2R的预约时将分路向着定位，在表示行进路径3L的预约时将分路向着反位，在表示行进路径4L的预约时将分路向着定位。在这个实施方式中，能够降低保安电文的信息量，并能够降低通信成本。
[0061] 另外，也可以考虑各装置中备置具有如下功能的机构：其对于因下一个装置的故障以及与下一个装置的通信路径的切断等而不能将保安电文向下一个装置传递的情况，若下一个装置是列车检知装置，则将保安电文的该区间的在线信息更新为“在线”，若下一个装置是行驶路径分路装置，则将保安电文的该分路的方向信息更新为“非开通”，而跳过巡回顺序，将保安电文向下下一个的装置传送。在这种情况下，能够对与该区间和与该分路无关系的行进路径的行驶，确保通常那样的保安，在工作率的提高方面较为有效。 [0062] 另外，考虑到设置将多个列车检知装置、行驶路径分路装置、信号机装置一括的整合装置。可以考虑如下那样的方式：例如图16所示那样，在将信号机装置一括控制的信号机整合装置7、将列车检知装置一括控制的列车检知整合装置8、行驶路径分路装置2、以及行进指示装置4之间，使保安电文巡回。在这种情况下，能够减少使保安电文巡回的装置数，并且通信距离被缩短，并能够降低通信成本。
[0063] 也可以考虑如下那样的方式：其在车上载置在线认知装置而替代列车检知装置的形态中，例如如图17所示的那样，在车上载置汇总信号机装 置3和在线认知装置6的车上整合装置9。在该实施方式中，能够减少地上信号机，并能够减少地上设备的保护成本。此外，若在车上载置汇总了信号机装置、行进路径指示装置和在线认知装置的车上整合装置，则能够减少地上信号机和地上的行进路径指示装置，并能够削减地上设备的保护成本和设置空间。
[0064] 像以上那样，在本发明的信号保安系统中，将具有列车检知区间的在线信息·预约信息和分路方向·预约信息的保安电文在列车检知装置和行驶路径分路装置以及行进路径指示装置之间进行巡回。并通过该保安电文，列车检知装置能够将列车检知结果传递到信号机装置和行进路径指示装置，行进路径指示装置能够将行进路径的预约传递到行进路径分路装置和信号机装置，信号机装置基于所传递的列车检知结果、分路的状态和行进路径的预约，而对列车传递担当行进路径和行进许可或行进禁止。由此，本发明的信号保安系统能够安全地使列车行驶。
[0065] 另外，这种信号保安系统，能够通过将列车检知装置的列车检知功能置换为移动体检知功能，从而不仅能够适用于铁道列车，也能够适用于在预先确定的路线中行驶的汽车、船舶和飞机。例如，在高速道路内、港湾内、机场内设置移动体检知机器和信号机，能够在所属移动体检知机器和所属信号机之间使保安电文巡回而确保保安。或者在露天游艺场和公园等内，在预先决定的线路和路径(course)设置移动体检知机器和信号机，并使保安电文在所属移动体检知机器和所属信号机器之间巡回而确保保安等。也可以考虑更安全地，具有将来自操作者的制动等的紧急停止插入并使之动作的功能。