基本信息:
- 专利标题： 一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质
- 申请号：CN202410671274.7 申请日：2024-05-28
- 公开(公告)号：CN118651667B 公开(公告)日：2025-02-18
- 发明人： 李文健 , 贾坤 , 范红勇 , 魏威 , 刘刚 , 奚洋
- 申请人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区经济技术开发区永昌中路8号
- 专利权人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 当前专利权人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区经济技术开发区永昌中路8号
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 李静玉
- 主分类号： B65G57/00
- IPC分类号： B65G57/00 ; B65G61/00
摘要：
本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质，应用于络筒纱锭码垛控制装置，该装置包括桁架X轴、桁架Y轴、桁架Z轴以及隔板，桁架Y轴上设置有测距传感器，测距传感器用于测量隔板垛高度，该方法包括：获取测距传感器测量的多组隔板垛高度数据，并对多组隔板垛高度数据进行排序；利用滤波算法根据排序后的多组隔板垛高度数据计算安全距离；根据安全距离确定桁架Z轴的伺服位置，并控制桁架Z轴自动移动至伺服位置抓取隔板，本发明通过采用测距传感器测量隔板垛高度，增加高度数据的准确性，对桁架进行自动控制，提高控制效率，保证桁架Z轴安全运行，提高安全性。
公开/授权文献:
- CN118651667A 一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质 公开/授权日：2024-09-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G57/00 | 物体的堆垛 |