基本信息:
- 专利标题： 一种母子车行驶过程中的输送定位方法、设备、介质及产品
- 申请号：CN202411303535.6 申请日：2024-09-19
- 公开(公告)号：CN119247951A 公开(公告)日：2025-01-03
- 发明人： 刘铁 , 李文健 , 魏威 , 奚洋 , 刘刚 , 刘延玲 , 杨康康
- 申请人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区亦庄经济技术开发区永昌中路8号
- 专利权人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 当前专利权人： 经纬纺织机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区亦庄经济技术开发区永昌中路8号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理人： 王翠萍
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/644 ; G05D105/20
摘要：
本申请公开了一种母子车行驶过程中的输送定位方法、设备、介质及产品，涉及定位控制领域。该方法包括：基于相对行程带动母车运行至初始目标位置；基于初始目标位置、相对行程以及当前位置优化位置系数；基于优化后的位置系数、当前位置和目标位置更新相对行程；基于更新后的相对行程以及初始目标位置控制母车运行至目标位置，完成母车输送定位；采用霍尔传感器获取磁性物质定位物信息，并基于磁性物质定位物信息得到停车区域的零点坐标；基于零点坐标，母车在水平方向调整子车位置，以使子车与零点位置相对匹配；基于零点位置以及与零点位置对应的轨道长度确定子车行程，完成子车输送定位。本申请能够实现母车和子车的稳定运行和精确定位。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |