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41. 实用新型

CN213950524U 一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV 有权
公开(公告)号：CN213950524U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023123317.4
申请日：2020-12-22
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：胡昌浩 , 王志杰 , 范浙军 , 王启龙 , 朱展超 , 杜鸿远 , 田丹威 , 李军 , 刘彬
IPC分类号： B66F17/00 , B66F9/06
摘要：本实用新型公开了一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV，该叉车式AGV安全防护系统包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的速度传感器，行走电机自带有速度编码器；用于检测叉车式AGV的转向电机的转向角度的转向传感器，转向电机自带有转向编码器；分别与速度传感器和转向传感器相连的安全控制器，安全控制器根据速度传感器的检测信号，对叉车式AGV进行速度监控，根据转向传感器的检测信号，对叉车式AGV进行转向监控。通过增设速度传感器、转向传感器和安全控制器，增加了速度和转向安全冗余设计，可规避运动负载和速度、转向之间的耦合故障，提升了安全性。该叉车式AGV包括上述叉车式AGV安全防护系统。

42. 实用新型

CN213950500U 一种叉车式AGV速度检测装置及叉车式AGV 有权
公开(公告)号：CN213950500U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023127252.0
申请日：2020-12-22
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：王志杰 , 胡昌浩 , 范浙军 , 王启龙 , 朱展超 , 杜鸿远 , 田丹威 , 李军 , 刘彬
IPC分类号： B66F9/075 , B66F17/00 , G01P3/00
摘要：本实用新型公开了一种叉车式AGV速度检测装置及叉车式AGV，该叉车式AGV速度检测装置包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的传感器，行走电机自带有编码器；与传感器相连的安全控制器，安全控制器根据传感器的检测信号，对叉车式AGV的速度进行监控。通过增设传感器和安全控制器，对叉车式AGV的速度进行监控，增加了安全冗余设计，且传感器与安全控制器相连，其并不与叉车式AGV的控制系统连接，可规避运动负载和传感器之间的耦合故障，提升了叉车式AGV速度检测装置的安全性。安全控制器自身的结构特点，也提升了叉车式AGV速度检测装置的安全等级。该叉车式AGV包括上述叉车式AGV速度检测装置，安全可靠性高。

43. 实用新型

CN213387650U 一种防撞装置、货叉及搬运车有权
公开(公告)号：CN213387650U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022523298.8
申请日：2020-11-04
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：周业超 , 王志杰 , 范浙军 , 陆振峰 , 李军 , 王启龙 , 刘彬 , 胡昌浩 , 田丹威
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00
摘要：本实用新型公开了一种防撞装置、货叉及搬运车，防撞装置包括通过过渡轴转动连接的安装底座和挡板，所述过渡轴设有在自然状态下将所述挡板向外推出的扭簧，所述挡板内侧设有感应板，所述安装底座内部设有用以当所述挡板向内推回时检测所述感应板的感应部。本实用新型还公开了一种货叉。本实用新型还公开了一种搬运车。上述防撞装置具有安装快捷、调试简易、触发灵敏和防撞效果好的特点。

44. 实用新型

CN212712642U 一种货叉压力报警装置、货叉及车辆有权
公开(公告)号：CN212712642U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021666151.8
申请日：2020-08-12
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：李军 , 王志杰 , 范浙军 , 刘彬 , 王启龙 , 陆振峰 , 田丹威 , 徐瑜
IPC分类号： B66F17/00 , B66F9/075 , B66F9/22
摘要：本实用新型公开了一种货叉压力报警装置、货叉及车辆，货叉压力报警装置包括压力变送器、与所述压力变送器相连的控制器以及与所述控制器相连的报警器，所述压力变送器用以接入货叉的起升油缸油路并检测得到货叉的压力实际值，所述控制器用以当所述压力实际值大于预设的压力设定值时控制货叉停止工作并控制所述报警器报警。上述货叉压力报警装置能够实时监控并准确反馈货叉端压力值，从而保证叉车的安全运行。

45. 实用新型

CN209833290U 背负式AGV车、驱动单元及背负式AGV减震机构有权
公开(公告)号：CN209833290U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920735561.4
申请日：2019-05-21
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：王志杰 , 刘彬 , 范浙军 , 李军 , 陆振峰 , 王启龙 , 周业超 , 张征寰 , 朱佳盛
IPC分类号： B60G13/04 , B62D63/02 , B62D63/04
摘要：本实用新型提供一种背负式AGV减震机构，包括上连接板及与所述上连接板平行设置且用以安装驱动轮组件的驱动连接板；还包括安装于所述上连接板与所述驱动连接板之间的至少两组减震组件，各所述减震组件均包括压簧。上述背负式AGV减震机构的承载能力灵活可调，且通用性高、成本较低。本实用新型还提供一种包括上述背负式AGV减震机构的驱动单元以及包括两组驱动单元的背负式AGV车，该背负式AGV车及驱动单元均具有背负式AGV减震机构的上述技术优点。

46. 实用新型

CN210559178U 一种AGV叉车有权
公开(公告)号：CN210559178U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921076292.1
申请日：2019-07-10
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：刘彬 , 王志杰 , 范浙军 , 李军 , 卜凡 , 王启龙 , 周业超 , 杜鸿远 , 任海华
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075 , B66F17/00
摘要：本实用新型公开了一种AGV叉车，包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部，车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮，叉脚部的底部设置有从动轮。由于驱动轮可以水平转动360°，因而当AGV叉车需要横向移动时，两驱动轮可同时90°转向，与横向移动方向平行，并开始自转，提供驱动力，叉脚部的底部的从动轮随动，可实现AGV叉车的横向移动，而需要原地回转时，将两驱动轮的方向转至左右对称45°，呈内八字形同向转动，从动轮随动，即可实现原地回转，相比现有AGV叉车，本实用新型提供的AGV叉车不仅可前进后退，还可实现左右横移、原地回转等不同动作，灵活性高，对巷道宽度要求小。

47. 实用新型

CN208361826U 一种具有防撞触条的智能叉车有权
公开(公告)号：CN208361826U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821055718.0
申请日：2018-07-04
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
发明人：罗仕雍 , 李军 , 周业超 , 陆振峰 , 李克忠 , 郑云华
IPC分类号： B66F9/075
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞触条的智能叉车，包括叉车本体、用于控制所述叉车本体行进的控制器，还包括防撞触条，所述防撞触条固定在所述叉车本体的周缘，且凸出于所述叉车本体，所述防撞触条包括：弹性触条体；嵌于所述弹性触条体内部的压力传感器，所述压力传感器沿着所述弹性触条体的长度方向延伸，所述压力传感器与所述控制器电连接。在智能叉车作业的过程中，如果外凸的防撞触条撞击到障碍物，那么压力传感器就会被压缩，之后压力传感器就会将包含有压力的电信号传输给控制器，控制器在接收到压力传感器的电信号后会控制叉车本体停止或者及时地改变路线，从而避免智能叉车与障碍物相撞。

48. 外观设计

CN308013487S 机器人（料箱式AGV）有权
公开(公告)号：CN308013487S
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202230854397.6
申请日：2022-12-22
申请人：杭叉集团股份有限公司 , 浙江杭叉智能科技有限公司
设计人：孙博胜 , 金华曙 , 卜凡 , 王启龙 , 李军 , 王志杰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人（料箱式AGV）。
2.本外观设计产品的用途：用于仓库、厂房、车间等场所搬运物料的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

49. 外观设计

CN307402377S 带有自动导引运输车操作图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307402377S
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202230084259.4
申请日：2022-02-22
申请人：杭叉集团股份有限公司
设计人：周业超 , 王志杰 , 范浙军 , 李军 , 朱展超
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带有自动导引运输车操作图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示屏幕面板用于平板电脑、运输车仪表操控屏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于自动导引运输车内部显示器操作AGV工作的交互界面。
图形用于界面的人机交互方式：图形用户界面可通过滑动、点击显示屏幕来进行交互。
用于查看应用AGV的工作状态；工作时打开应用显示器，显示正常工作状态界面‑主视图态；点击主视图命令模式切换的“方块”分别显示主视图、界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4、界面变化状态图5、界面变化状态图6、界面变化状态图7、界面变化状态图8、界面变化状态图9、界面变化状态图10、界面变化状态图11、界面变化状态图12、界面变化状态图13、界面变化状态图14、界面变化状态图15、界面变化状态图16、界面变化状态图17、界面变化状态图18；点击各界面变化状态图内的“查看更多”进入界面变化状态图19；点击界面变化状态图19的“本地指令”显示界面变化图20；点击界面变化状态图19的“报警信息”进入界面变化状态图21；点击界面变化状态图19的“电池信息”进入界面变化状态图22；点击界面变化状态图19的“其他信息”进入界面变化状态图23；点击界面变化状态图19到界面变化状态图23中的“小房子”图标回到主视图，点击“还回”按钮进入上一工作状态。

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