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1. 发明公开

CN105398559A 一种滑式船桨转舵机构无效
公开(公告)号：CN105398559A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510773112.5
申请日：2015-11-13
申请人：苏州权素船舶电子有限公司
发明人：权高清
IPC分类号： B63H25/12
CPC分类号： B63H25/12
摘要：本发明涉及一种滑式船桨转舵机构，包括底座、液压缸、舵杆、舵角指示器和行程限制器，底座两侧设有若干个液压缸，底座中心部位设有舵杆，舵杆两端分别设有十字头轴承，十字头轴承内设有十字头耳轴，十字头轴承连接舵柄，舵柄两侧均设有滑块，并与滑块相配合，滑块固定安装在导板上，导板两侧还安装有行程限制器，舵杆一侧固定安装有舵角指示器。本发明降低了内油压的变化而引起的对液压系统的密封性或者阀件的损害，提高了操作性能，同时，延长了转舵回转支撑的使用寿命及舵桨的使用寿命，而且，本装置结构紧凑，维护方便。

2. 发明公开

CN107776864A 一种渔业船舶液压操舵装置无效
公开(公告)号：CN107776864A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610733862.4
申请日：2016-08-28
申请人：赵俭
发明人：赵俭
IPC分类号： B63H25/12
CPC分类号： B63H25/12
摘要：一种渔业船舶液压操舵装置，两套液压系统相互独立，当任一液压系统出现任一故障，不影响另一液压系统的正常工作，两套电气控制系统也应相互独立，每一控制系统出现任一故障而另一控制系统仍能正常工作。该控制系统具有操作简单、可靠性高、使用灵活、工艺参数修改方便等特点，适合在恶劣的施工现场应用，具有一定的推广价值。

3. 发明公开

CN109789916A 带有集成电动泵的液压舵泵失效
公开(公告)号：CN109789916A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089524.X
申请日：2016-09-22
申请人：加拿大金属(太平洋)有限公司
发明人： D·T·香农
IPC分类号： B63H25/04
CPC分类号： B63H25/12 , B63H25/22 , B63H25/30
摘要：公开了一种用于液压转向系统的转向组件。所述转向组件包括转向输入装置和辅助驱动组件。辅助驱动组件包括具有一个或多个流体通道的锁定阀体，所述流体通道响应于来自转向输入装置的输入，协助调节流体流动。锁定阀体具有表面和引导孔。此外，包括电动泵，其具有带有传动系统单元的电动机。电动泵适于安装于所述表面，并且传动系统单元适于通过引导孔被定位并可操作地联接到一个或多个流体通道，从而调节一个或多个流体通道中的流体流动。

4. 发明公开

CN109625233A 转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法有权
公开(公告)号：CN109625233A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
申请人：江苏科技大学
发明人：袁春元 , 赵攀 , 张春燕 , 张佳辉 , 华周 , 宋盘石
IPC分类号： B63H25/12 , B63B9/00
CPC分类号： B63H25/12 , B63B9/001
摘要：本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。

5. 发明公开

CN107651008A 一种两栖车辆水/陆集成转向模块及动力转向装置有权
公开(公告)号：CN107651008A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862049.1
申请日：2017-09-21
申请人：中国北方车辆研究所
发明人：冯付勇 , 刘富强 , 张勇 , 王成玲 , 李玉 , 王东亮 , 邱实
IPC分类号： B62D5/20 , B63H25/12
CPC分类号： B62D5/20 , B63H25/12
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。

6. 发明公开

CN107651009A 一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置无效
公开(公告)号：CN107651009A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862053.8
申请日：2017-09-21
申请人：中国北方车辆研究所
发明人：张勇 , 刘海涛 , 刘富强 , 李玉 , 王成玲 , 王东亮 , 邱实
IPC分类号： B62D5/20 , B63H25/12
CPC分类号： B62D5/20 , B63H25/12
摘要：本发明提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本发明的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。

7. 发明公开

CN107651004A 一种两栖车辆转向泵及转向装置无效
公开(公告)号：CN107651004A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860556.1
申请日：2017-09-21
申请人：中国北方车辆研究所
发明人：王成玲 , 刘海涛 , 刘广征 , 李玉 , 赵松 , 刘富强 , 王东亮
IPC分类号： B62D5/06 , B63H25/12
CPC分类号： B62D5/06 , B63H25/12
摘要：本发明提供了一种两栖车辆转向泵及其转向动力装置，包括主体，所述主体为圆柱形结构；输出轴位于主体的下部，第一接口、第二接口位于主体的侧面；第一接口是泵的吸油口，第二接口是泵的出油口。本发明提供了一种新的两栖车辆转向泵，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。

8. 发明公开

CN106853865A 一种新型推进器无效
公开(公告)号：CN106853865A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611149183.9
申请日：2016-12-14
申请人：湖北万英机械股份有限公司
发明人：邵艳华
IPC分类号： B63H5/03 , B63H1/04 , B63H23/02 , B63H23/26 , B63H25/10 , B63H25/12
CPC分类号： B63H5/03 , B63H1/04 , B63H23/02 , B63H23/26 , B63H25/10 , B63H25/12
摘要：本发明公开了一种新型推进器，船体的尾端固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有液压马达，支架的下表面活动连接有舵轴套管，舵轴套管底部设有传动箱，舵轴套管下部两侧均固定连接有叶轮护罩，两个叶轮护罩内均安装有明轮总成，舵轴套管内穿过传动杆，传动杆的顶端与液压马达的转轴连接，传动杆的底端与传动箱顶部的动力输入轴连接，传动箱两侧的动力液压推杆分别与明轮总成的轮轴连接。本发明通过设置液压马达、传动箱和明轮总成，具有结构紧凑，推进效率高，不缠绕水草等特点。通过液压马达驱动传动杆旋转，在通过传动箱改变旋转方向后带动明轮总成转动。明轮总成拍动水体产生反作用力，从而推动船体移动。

9. 发明公开

CN105539801A 一种新型船用推舵机构无效
公开(公告)号：CN105539801A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610014015.2
申请日：2016-01-11
申请人：江苏政田重工股份有限公司
发明人：黄志峰 , 朱建华 , 张成进 , 张建峰
IPC分类号： B63H25/12
CPC分类号： B63H25/12
摘要：本发明公开了一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄，所述油缸设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸，两个油缸之间共用一个柱塞，所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面，所述安装平面与齿条的背面相配合，所述齿条为凹形结构，所述两条柱塞之间设有舵柄，所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。其优点在于：本发明结构简单合理、成本较低、使用寿命较长、在油缸油压一定时，对舵柄的输出扭矩恒定不变，可把柱塞移动线性转变为舵柄的转动，运动精度高；舵柄的转角的最大值可以由设计确定，可以大于目前的45°，只要加长柱塞，可以使舵柄的转角达到90°，甚至更大。

10. 发明专利

JPS5911997A Hydraulic drive unit for manual steering 失效
标题翻译：液压驱动装置用于手动转向
公开(公告)号：JPS5911997A
公开(公告)日：1984-01-21
申请号：JP12060982
申请日：1982-07-13
申请人： Yamaha Motor Co Ltd , Yuken Kogyo Kk
发明人： HASHIMOTO TOSHIO , TSUKAMOTO KOUICHI
IPC分类号： B63H25/12
CPC分类号： B63H25/12
摘要： PURPOSE:To eliminate a compensating device so that a hydraulic drive unit for a manual steering is aimed at being simplified, by making the diameter of a subpiston in an actuator equal to that of the piston rod of a main piston. CONSTITUTION:An actuator 2' has a such an arrangement that a cylinder 4 is divided into a main cylinder 4a and a subcylinder 4b by incorporating therein a partition wall 5, both cylinders 4a, 4b being communicated together, the diameter of a subpiston slidably fitted in the subcylinder 4b is made equal to that of the piston rod 8 of a main piston 7, and both pistons 6, 7 are associatingly connected together through a wire 9. When the piston 7 is moved to the left upon extension of the actuator, the piston 6 is moved to the right by being pulled through the wire 9, and therefore, replenishes operating fluid into the main cylinder 4a by the amount which is equal to the bulk of the piston rod 8. On the contrary, upon retraction of the actuator, operating fluid is accumulated into the cylinder 4b from the cylinder 4a.
摘要翻译：目的：为了消除补偿装置，通过使致动器中的副活塞的直径等于主活塞的活塞杆的直径，从而旨在简化用于手动转向的液压驱动单元。构成：致动器2'具有这样的结构，即通过在其中并入有分隔壁5将气缸4分成主缸4a和副缸4b，两个气缸4a，4b连通在一起，可滑动地配合的副活塞的直径在副缸4b中使主缸活塞7的活塞杆8相等，并且两个活塞6,7通过导线9相互连接在一起。当活塞7在致动器延伸时向左移动时，活塞6被拉动通过导线9向右移动，因此，将工作流体补充到主缸4a中的量等于活塞杆8的体积。相反，当缩回致动器，工作流体从气缸4a积聚到气缸4b中。

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