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    • 138. 发明公开
    • 用于操作车辆的方法
    • CN114929535A
    • 2022-08-19
    • CN201980101410.6
    • 2019-10-21
    • 沃尔沃卡车集团
    • 马蒂亚斯·阿兹博加德查鲁·萨姆帕斯
    • B60W20/00B60W30/18B60W40/13B60W10/184B60L15/20B60L7/18B60L7/20
    • 本发明涉及一种用于操作车辆(1)的方法,其中,车辆(1)包括:动力总成(2、4),其被配置成向车辆(1)的至少一个车轮(3)提供驱动动力以推进车辆(1);以及车轮制动系统(5),其被配置成制动车辆(1),其中,所述方法包括以下步骤:接收(S1)指示车辆(1)的加速度或减速度请求的控制信号,其中,该加速度或减速度控制信号由诸如加速器踏板的加速器设备产生,该加速器设备被配置成由车辆(1)的驾驶员操纵;以及响应于所述加速度或减速度控制信号控制(S2)所述动力总成(2、4)。所述方法包括以下步骤:提供(S3)加速度或减速度阈值极限,该加速度或减速度阈值极限表示:i)在当前情况下所接收的加速度控制信号能够允许的最高车辆加速度,或ii)在当前情况下所接收的减速度控制信号能够允许的最低车辆减速度;确定(S4)所产生的车辆加速度或减速度,所产生的车辆加速度或减速度是或将是响应于加速度或减速度控制信号控制所述电动动力总成的步骤的结果;将所产生的车辆加速度或减速度与对应的加速度或减速度阈值极限进行比较(S5),并确定所产生的车辆加速度是否高于或将高于加速度阈值极限或者所产生的车辆减速度是否低于或将低于减速度阈值极限;以及,当所产生的车辆加速度高于或将高于加速度阈值极限时或者当所产生的车辆减速度低于或将低于减速度阈值极限时:应用(S6)车轮制动系统(5),以便朝着对应的加速度或减速度阈值极限减小实际的车辆加速度或增大实际的车辆减速度。