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1. 发明公开

CN116471259A 舒适噪声的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116471259A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310498566.0
申请日：2023-05-05
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：王倩
IPC分类号： H04L65/1083 , H04L65/75 , G10L25/21 , G10L25/03 , G10L25/84 , G10L21/0208
摘要：本申请公开了一种舒适噪声的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法应用于车载系统，该方法包括：获取随机噪声初始值，基于随机噪声初始值生成随机噪声；接收待添加舒适噪声的语音信号，语音信号包括背景噪声，或者语音信号包括背景噪声和人声信号；获取语音信号中的背景噪声；对随机噪声和背景噪声进行处理，根据处理结果得到用于加入语音信号的舒适噪声。由于舒适噪声是基于对随机噪声和背景噪声进行处理得到的，舒适噪声与背景噪声的能量相差较小，从而在将舒适噪声加入语音信号后，得到的语音信号中噪声的能量较为稳定，得到的语音信号的质量较高。

2. 发明授权

CN112802487B 回声处理方法、装置及系统有权
公开(公告)号：CN112802487B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011615540.2
申请日：2020-12-31
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：王倩 , 隋园 , 来杏杏
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , H04M9/08
摘要：本申请公开了一种回声处理方法、装置及系统，属于音频处理技术领域。该第一终端可以基于初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，并基于通过该目标权重矩阵和第一本端音频信号得到的第一回声信号，对第一对端音频信号进行处理，得到第一目标音频信号，并播放该第一目标音频信号。由于调整数值与步长因子正相关，且该步长因子是根据第二本端音频信号确定，因此提高了确定的调整数值的可靠性，进而提高了确定的第一回声估计信号的准确度，从而有效提高了回声处理的效果。

3. 发明公开

CN114360565A 回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN114360565A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210054282.8
申请日：2022-01-18
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：来杏杏 , 沈洋 , 王倩
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232 , H04M9/08
摘要：本申请公开了一种回声信号的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于信号处理技术领域。该方法包括：基于远端信号和近端信号获取通话状态；基于远端信号获取估计回声信号，将估计回声信号从近端信号中去除，得到误差信号；计算远端信号与近端信号的非相干性值以及近端信号与误差信号的相干性值；基于通话状态、该非相干性值和该相干性值，确定抑制因子；基于抑制因子，处理误差信号。由于抑制因子是基于通话状态、远端信号与近端信号的非相干性值、近端信号与误差信号的相干性值共同确定的，抑制因子与通话状态、远端信号、近端信号和误差信号的关联性较高，采用该抑制因子对误差信号进行处理，对误差信号中残留回声信号的减弱效果较好。

4. 发明授权

CN113241085B 回声消除方法、装置、设备及可读存储介质有权
公开(公告)号：CN113241085B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110474740.9
申请日：2021-04-29
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：隋园 , 来杏杏 , 王倩
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L25/51 , G10L25/30 , H04M9/08
摘要：本申请公开了一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质，属于语音通信技术领域。该方法包括：检测获取的远端语音信号与近端语音信号是否为静音状态；响应于近端语音信号与远端语音信号均不是静音状态，将两种语音信号输入目标神经网络模型，根据目标神经网络模型的输出结果更新双端发声检测器DTD的门限阈值，基于更新门限阈值后的DTD获取对应的通话状态；基于通话状态，通过声学回声消除器AEC对近端语音信号进行处理，得到消除回声后的信号。该方法在非线性回声显著的场景下能够减小DTD检测误判，从而提高自适应滤波器的滤波性能，改善AEC的回声消除效果，提升通话过程中的语音质量以及用户体验。

5. 发明授权

CN113241084B 回声消除的方法、装置及设备有权转让
公开(公告)号：CN113241084B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110412101.X
申请日：2021-04-16
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：来杏杏 , 隋园 , 王倩
IPC分类号： G10L21/0208 , H04M9/08
摘要：本申请公开了回声消除的方法、装置及设备，该方法包括：获取远端语音信号以及第一回声信号；基于远端语音信号及第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；响应于音频输出设备由第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号；根据自适应滤波器的第二设备系数、初始系数以及第二回声信号获取自适应滤波器的目标系数；基于目标系数通过自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。本申请实施例提供的方法能够在音频输出设备发生切换时，加快自适应滤波器的收敛速度，提高回声消除的效率，提升用户体验。

6. 发明公开

CN114360563A 语音降噪方法、装置、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN114360563A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660050.9
申请日：2021-12-30
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：王倩 , 沈洋 , 来杏杏
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/18
摘要：本申请实施例公开了一种语音降噪方法、装置、设备及存储介质，属于多媒体数据处理技术领域。所述方法包括：获取第一语音信号，该第一语音信号包括多个频点信号。基于该多个频点信号中每个频点信号的信号功率，确定递归平均算法中的平滑因子。基于该平滑因子，通过递归平均算法对第一语音信号进行噪声估计，得到第一语音信号的噪声估计值，该噪声估计值指示第一语音信号中噪声信号的功率。基于噪声估计值对第一语音信号进行降噪处理。本申请实施例根据不同语音信号自身特点自适应确定平滑因子，以提高噪声估计的准确性，使得最终在基于噪声估计值对第一语音信号进行降噪处理时，能得到纯净的语音信号。

7. 发明公开

CN113241085A 回声消除方法、装置、设备及可读存储介质有权
公开(公告)号：CN113241085A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110474740.9
申请日：2021-04-29
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：隋园 , 来杏杏 , 王倩
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L25/51 , G10L25/30 , H04M9/08
摘要：本申请公开了一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质，属于语音通信技术领域。该方法包括：检测获取的远端语音信号与近端语音信号是否为静音状态；响应于近端语音信号与远端语音信号均不是静音状态，将两种语音信号输入目标神经网络模型，根据目标神经网络模型的输出结果更新双端发声检测器DTD的门限阈值，基于更新门限阈值后的DTD获取对应的通话状态；基于通话状态，通过声学回声消除器AEC对近端语音信号进行处理，得到消除回声后的信号。该方法在非线性回声显著的场景下能够减小DTD检测误判，从而提高自适应滤波器的滤波性能，改善AEC的回声消除效果，提升通话过程中的语音质量以及用户体验。

8. 发明公开

CN113241084A 回声消除的方法、装置及设备有权转让
公开(公告)号：CN113241084A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110412101.X
申请日：2021-04-16
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：来杏杏 , 隋园 , 王倩
IPC分类号： G10L21/0208 , H04M9/08
摘要：本申请公开了回声消除的方法、装置及设备，该方法包括：获取远端语音信号以及第一回声信号；基于远端语音信号及第一回声信号获取自适应滤波器的初始系数；响应于音频输出设备由第一设备切换为第二设备，获取第二回声信号；根据自适应滤波器的第二设备系数、初始系数以及第二回声信号获取自适应滤波器的目标系数；基于目标系数通过自适应滤波器对近端语音信号进行回声消除。本申请实施例提供的方法能够在音频输出设备发生切换时，加快自适应滤波器的收敛速度，提高回声消除的效率，提升用户体验。

9. 发明公开

CN112802487A 回声处理方法、装置及系统有权
公开(公告)号：CN112802487A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011615540.2
申请日：2020-12-31
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：王倩 , 隋园 , 来杏杏
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , H04M9/08
摘要：本申请公开了一种回声处理方法、装置及系统，属于音频处理技术领域。该第一终端可以基于初始权重矩阵和调整矩阵确定目标权重矩阵，并基于通过该目标权重矩阵和第一本端音频信号得到的第一回声信号，对第一对端音频信号进行处理，得到第一目标音频信号，并播放该第一目标音频信号。由于调整数值与步长因子正相关，且该步长因子是根据第二本端音频信号确定，因此提高了确定的调整数值的可靠性，进而提高了确定的第一回声估计信号的准确度，从而有效提高了回声处理的效果。

10. 外观设计

CN305351194S 用于车辆中控的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305351194S
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201930210319.0
申请日：2018-11-23
申请人：北京梧桐车联科技有限责任公司
设计人：唐瀚 , 张乐 , 王倩 , 陈可 , 郭鑫 , 周勇 , 方丽周 , 邵晓飞
摘要： 1．本外观设计产品的名称：用于车辆中控的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：用于运行程序、通讯及交互。
3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．本外观设计的界面用途：本外观设计的图形用户界面为车辆中控的基础界面。
主视图为车辆中控的主界面，用户点击界面左上角编辑图标，界面切换至界面变化状态图1；用户点击界面变化状态图1中各应用窗口左上角的删除图标，例如点击应用2窗口左上角的删除图标，界面切换至界面变化状态图2；用户点击界面变化状态图2界面下方备选应用左侧的加号图标，例如点击左侧的加号图标，界面切换至界面变化状态图3；用户可拖动界面变化状态图3中应用窗口进行排序，界面如界面变化状态图4所示；用户点击界面左上角的完成图标，完成应用的替换，界面如界面变化状态图5所示。
6．省略视图：本外观设计承载图形用户界面的实体为惯常设计，故省略各后、左、右、俯和仰视图。
7．界面中的文字及数字仅为解释说明用途，并非界面的保护内容。

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