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    • 6. 发明专利
    • レーザレーダ装置
    • 激光雷达装置
    • JP2016224040A
    • 2016-12-28
    • JP2016096383
    • 2016-05-12
    • 株式会社デンソーウェーブ
    • 桂 正士安井 邦雄
    • G01S17/02
    • 【課題】筐体窓に汚れが付着した場合でも、汚れが付着したことにより生じる死角を少なくすることができるレーザレーダ装置を提供する。 【解決手段】筐体に取り付けられている筐体窓3と、レーザ光を発生させて投光する投光部5と、投光部5が投光したレーザ光を周期的に走査しつつ、筐体窓3から照射する走査部6とを備えており、走査部6がレーザ光を走査する水平方向の走査角度範囲は、360度の一部に限定されているレーザレーダ装置1であって、筐体窓3は上下方向軸回りに回転可能であり、レーザ光が照射された位置の筐体窓3に汚れが付着しているか否かを判断する汚れ判断部と、筐体窓3を回転させる駆動部8と、汚れ判断部が筐体窓3に汚れが付着していると判断したことに基づいて、駆動部8を駆動して、筐体窓3を回転させる駆動制御部とを備える。 【選択図】図4
    • 甲即使污垢到壳体窗口附着,以提供一种激光雷达设备,其能够减少由于灰尘的死角。 并且其被附接至壳体的壳体窗口3,光投射单元5用于通过产生激光束投射光,同时周期性地扫描激光束投射单元5被投影, 和扫描部6从壳体窗口3照射,水平扫描角度范围扫描单元6扫描的激光,激光雷达装置1中,它被限制为约360° 中,壳体的窗口3是在垂直方向上可旋转的轴,以及确定是否脏套管窗3的位置与所述激光束照射的污物判断部附接,壳体窗3 驱动单元8转动,基于污物判断单元上确定在套管窗3的污染附着,通过驱动驱动单元8,以及一个驱动控制单元,其用于旋转所述套管窗3 提供。 点域4