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    • 6. 发明授权
    • Control normalization for unmanned autonomous systems
    • 控制无人自主系统的归一化
    • US09545995B1
    • 2017-01-17
    • US14798715
    • 2015-07-14
    • QUALCOMM Incorporated
    • Kiet Tuan ChauMichael-David Nakayoshi CanoyMichael Orlando DeVicoStephen Alton Sprigg
    • B64C13/06B64C39/02G05D1/00G05D1/10G05B13/04
    • B64C13/06B64C39/024B64C2201/141B64C2201/146G05B13/04G05D1/0022
    • Methods, systems, and process-readable media include an autonomous vehicle override control system that receives override commands from a pilot qualified on a first type of unmanned autonomous vehicle (UAV) and translates the inputs into suitable commands transmitted to a target UAV of a second UAV type. A pilot's certification for a first UAV type may be determined from the pilot's login credentials. The system may obtain a first control model for the first UAV type and a second control model for the target UAV. Pilot input commands processed through the first control model may be used to calculate movements of a virtual UAV of the type. The system may estimate physical movement of the target UAV similar to the first physical movement, and generate an override command for the target UAV using the second control model and the second physical movement. Control models may accommodate current conditions and pilot experience.
    • 方法,系统和过程可读介质包括自动车辆覆盖控制系统,其从在第一类型的无人自主车辆(UAV)上限定的飞行器接收超控命令,并且将输入转换为传输到第二类型的目标UAV的合适命令 无人机类型。 飞行员的第一个UAV类型的认证可以从飞行员的登录凭据确定。 该系统可以获得用于第一UAV类型的第一控制模型和用于目标UAV的第二控制模型。 可以使用通过第一控制模型处理的导频输入命令来计算该类型的虚拟UAV的移动。 系统可以估计目标UAV的物理运动,类似于第一物理运动,并且使用第二控制模型和第二物理运动生成针对目标UAV的覆盖命令。 控制模型可以适应当前条件和飞行员体验。