悬停相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	探测多悬停点设备的主要悬停点	CN201480051000.2	2014-09-12	CN105659202B	2019-11-19	L·戴; D·黄
涉及建立、管理或废除用于悬停敏感的输入/输出界面的主要悬停点的示例装置和方法。一种示例装置包括探测与输入/输出界面相关联的悬停空间中的物体的接近探测器。该装置产生关于该物体的表征数据。表征数据可以标识物体位于何处、物体如何移动、物体正在做什么或物体的其他属性。该装置可以根据表征数据向物体指派悬停点指定。该装置基于悬停点指定有选择地控制与物体相关联的输入动作。该装置可以接受与主要悬停点相关联的输入动作且忽略与非主要悬停点相关联的动作。
2	悬停追踪方法、悬停追踪装置、悬停追踪设备及存储介质	CN202211674674.0	2022-12-26	CN116012910A	2023-04-25	沙文; 殷保才; 殷兵
本发明提供了一种悬停追踪方法、悬停追踪装置、悬停追踪设备及存储介质，方法包括：当基于麦克风阵列获取的声音信息中包含唤醒语音时，确定发出唤醒语音的对象的位置作为目标位置；基于摄像头获取目标位置处的图像，基于获取的图像确定追踪对象；控制悬停追踪设备运动至与追踪对象之间的距离在预设距离范围内且追踪对象的人脸位于摄像头画面的指定区域的位置，基于追踪对象的图像确定追踪对象的人脸运动轨迹和头姿变化情况，基于人脸运动轨迹和头姿变化情况控制悬停追踪设备对追踪对象的人脸进行追踪。本发明提供的追踪设备无使用场景的限制，且无需用户手持，本发明提供的追踪方法使得追踪设备能够长时间稳定的对追踪对象的人脸进行追踪。
3	探测多悬停点设备的主要悬停点	CN201480051000.2	2014-09-12	CN105659202A	2016-06-08	L·戴; D·黄
涉及建立、管理或废除用于悬停敏感的输入/输出界面的主要悬停点的示例装置和方法。一种示例装置包括探测与输入/输出界面相关联的悬停空间中的物体的接近探测器。该装置产生关于该物体的表征数据。表征数据可以标识物体位于何处、物体如何移动、物体正在做什么或物体的其他属性。该装置可以根据表征数据向物体指派悬停点指定。该装置基于悬停点指定有选择地控制与物体相关联的输入动作。该装置可以接受与主要悬停点相关联的输入动作且忽略与非主要悬停点相关联的动作。
4	悬停式飞行器旋翼及悬停式飞行器	CN201410525842.9	2014-10-08	CN104670487A	2015-06-03	阿蒂利奥·科隆博
本发明公开了一种悬停式飞行器旋翼(3)及悬停式飞行器，悬停式飞行器旋翼包括：毂(5)，其围绕轴线(A)转动并具有多个叶片(9)；驱动轴(6)，能连接于飞行器(1)的驱动构件并且功能性地连接于毂(5)，以围绕轴线(A)转动毂(5)；以及阻尼装置(15)，用于缓冲传递到轴(6)的振动，并且阻尼装置包括质量块(17)，质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由叶片(9)的转动所产生的振动向轴(6)传递；质量块(17)平行于轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向轴(6)传递。
5	悬停呼叫	CN200780016109.2	2007-04-17	CN101438549A	2009-05-20	L-C·楚; P·里拉比索; P·K·温帕莱拉
当用户悬停在网页(或其它界面)上的一电话号码(或语音通信目标的其它指示)上时，该电话号码将被加亮并且将向用户提供使用加亮的号码来进行呼叫的机会。如果用户点击加亮的电话号码，则该电话号码将被提供给通信应用程序以便于进行电话呼叫。如果用户移开而没有点击该加亮的电话号码，则加亮将消失。在替换实施例中，用户可选择网页(或其它界面)中的文本，并且如果在所选文本中有电话号码，则该电话号码可被自动提供给通信应用程序以便于进行呼叫。在另一实施例中，该系统找出内容中的电话号码并用启用上述行为的超链接替换这些电话号码。
6	悬停式飞行器旋翼及悬停式飞行器	CN201410525842.9	2014-10-08	CN104670487B	2018-10-09	阿蒂利奥·科隆博
本发明公开了一种悬停式飞行器旋翼(3)及悬停式飞行器，悬停式飞行器旋翼包括：毂(5)，其围绕轴线(A)转动并具有多个叶片(9)；驱动轴(6)，能连接于飞行器(1)的驱动构件并且功能性地连接于毂(5)，以围绕轴线(A)转动毂(5)；以及阻尼装置(15)，用于缓冲传递到轴(6)的振动，并且阻尼装置包括质量块(17)，质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由叶片(9)的转动所产生的振动向轴(6)传递；质量块(17)平行于轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向轴(6)传递。
7	一种无人机悬停机构及悬停吸附方法	CN201911241354.4	2019-12-06	CN110963033A	2020-04-07	王庆; 张欢; 阳媛
本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。
8	一种无人机悬停机构及悬停吸附方法	CN201911241354.4	2019-12-06	CN110963033B	2022-03-11	王庆; 张欢; 阳媛
本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。
9	悬停控制装置	CN201410851862.5	2014-12-31	CN105807975A	2016-07-27	王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善
一种悬停控制装置，包括一传感单元和一悬停控制单元，所述传感单元包括一绝缘基底，多个第一静电感测元件间隔设置于该绝缘基底的表面，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一第一电极，每一第一静电感测元件为一单壁或少壁碳纳米管，所述多个第一静电感测元件在带静电的待测物体靠近时会产生电阻变化；所述悬停控制单元通过导线与所述多个第一静电感测元件电连接，该悬停控制单元感测每一个第一静电感测元件的电流值，通过多个第一静电感测元件电流值的分布，判断所述待测物体的位置。
10	门窗悬停结构	CN201210588976.6	2012-12-29	CN103899169B	2016-06-01	范永昌
一种门窗悬停结构，安装于相互开合的框体与门窗板体之间，该门窗悬停结构包括支撑架、支撑杆及弹性件，该支撑杆一端与该支撑架分别固定于框体与门窗板体上，该支撑杆另一端滑动安装于该支撑架内，该支撑杆在该支撑架内一端设有一滑动销，该弹性件安装于该支撑杆上，该支撑架设有定位滑道及移出滑道，该定位滑道一侧设有若干凸起的定位部，每一定位部设有卡槽，该支撑架还包括若干移位拨片。该滑动销可卡入该若干定位部的卡槽内使该门窗板体悬停，并可沿移位拨片滑至移出滑道关闭该门窗板体，操作便捷。
11	一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法	CN201410194610.X	2014-05-09	CN104129691B	2017-02-15	谭国俊; 吴轩钦; 李浩; 刘毅
本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
12	悬停定位装置	CN201811169528.6	2018-10-09	CN109250640A	2019-01-22	李耀; 罗栓; 龚俊杰; 陈超
本发明提供一种悬停定位装置，该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮的旋转，从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。
13	悬停控制装置	CN201410851862.5	2014-12-31	CN105807975B	2019-01-18	王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善
一种悬停控制装置，包括一传感单元和一悬停控制单元，所述传感单元包括一绝缘基底，多个第一静电感测元件间隔设置于该绝缘基底的表面，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一第一电极，每一第一静电感测元件为一单壁或少壁碳纳米管，所述多个第一静电感测元件在带静电的待测物体靠近时会产生电阻变化；所述悬停控制单元通过导线与所述多个第一静电感测元件电连接，该悬停控制单元感测每一个第一静电感测元件的电流值，通过多个第一静电感测元件电流值的分布，判断所述待测物体的位置。
14	门窗悬停结构	CN201210588976.6	2012-12-29	CN103899169A	2014-07-02	范永昌
一种门窗悬停结构，安装于相互开合的框体与门窗板体之间，该门窗悬停结构包括支撑架、支撑杆及弹性件，该支撑杆一端与该支撑架分别固定于框体与门窗板体上，该支撑杆另一端滑动安装于该支撑架内，该支撑杆在该支撑架内一端设有一滑动销，该弹性件安装于该支撑杆上，该支撑架设有定位滑道及移出滑道，该定位滑道一侧设有若干凸起的定位部，每一定位部设有卡槽，该支撑架还包括若干移位拨片。该滑动销可卡入该若干定位部的卡槽内使该门窗板体悬停，并可沿移位拨片滑至移出滑道关闭该门窗板体，操作便捷。
15	一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法	CN202111526597.X	2021-12-08	CN116238688A	2023-06-09	王军; 李富强; 吴保磊
本发明公开的属于航空飞行器技术领域，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，包括机架，所述机架的上方左右侧活动连接有主支架，两侧所述主支架的上方安装有主扑翼，所述主扑翼在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼在煽动时负责提供向上的升力，所述机架的下方左右侧活动连接有辅支架，所述辅支架的上端安装有辅扑翼，所述辅扑翼在煽动时，在第一象限和第二象限的主扑翼先进行振动，当扑翼飞行器飞行到足够的高度后，辅扑翼在开始振动，从而避免了在第三象限及第四象限振动的辅扑翼拍打到地面，通过对辅扑翼进行保护，进而可以延长扑翼飞行器的使用寿命。
16	悬停控制装置	CN201410849989.3	2014-12-31	CN105807970A	2016-07-27	王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善
一种悬停控制装置，包括一传感单元和一悬停控制单元，该传感单元设置于一绝缘基底的表面，所述传感单元包括多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件相互绝缘设置，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一个第一电极，每一第二静电感测元件的两端分别电连接一个第二电极，该多个第一静电感测元件沿一第一方向延伸且相互间隔设置，该多个第二静电感测元件沿一第二方向延伸且相互间隔设置，每一第一静电感测元件和每一第二静电感测元件均为一根单壁或少壁碳纳米管；所述悬停控制单元通过导线与所述多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件电连接。
17	悬停控制装置	CN201410849989.3	2014-12-31	CN105807970B	2018-08-17	王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善
一种悬停控制装置，包括一传感单元和一悬停控制单元，该传感单元设置于一绝缘基底的表面，所述传感单元包括多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件相互绝缘设置，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一个第一电极，每一第二静电感测元件的两端分别电连接一个第二电极，该多个第一静电感测元件沿一第一方向延伸且相互间隔设置，该多个第二静电感测元件沿一第二方向延伸且相互间隔设置，每一第一静电感测元件和每一第二静电感测元件均为一根单壁或少壁碳纳米管；所述悬停控制单元通过导线与所述多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件电连接。
18	无人飞行器的悬停控制装置及其悬停控制方法	CN201610621060.4	2016-08-01	CN106094868A	2016-11-09	杨珊珊
一种无人飞行器的悬停控制装置及其悬停控制方法，无人飞行器的悬停控制装置包括用于扫描无人飞行器空间位置的位置测量模块(1)、连接所述位置测量模块(1)的负反馈控制模块(2)和致动无人飞行器运动的致动装置(3)，所述负反馈控制模块(2)基于所述空间位置的偏离变化生成反向运动补偿的指令且发送到所述致动装置(3)。
19	一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法	CN201410194610.X	2014-05-09	CN104129691A	2014-11-05	谭国俊; 吴轩钦; 李浩; 刘毅
本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
20	基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法	CN201910204243.X	2019-03-18	CN109974660A	2019-07-05	陈良兵; 袁景文; 王玉皞; 周辉林; 鄢秋荣
本发明公开了一种基于无人机悬停视频测量无人机悬停精度的方法，通过处理无人机悬停视频获取视频所有帧，每一帧图像选取无人机机身的左下点作为测量参照点，并对所选参照点进行统计分析，然后利用无人机自身尺寸信息及比例关系，计算得到无人机悬停精度。该方法只需要一个可拍摄视频的普通摄像头，无需外加辅助工具和专业测量工具，成本低、简单高效，测量精度有保障，且常规白天即可完成实验测量，对测量时间要求较弱。

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