偏航相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	偏航控制方法、偏航控制装置	CN201711477411.X	2017-12-29	CN108223276A	2018-06-29	尹鹏; 李广顺; 倪孟岩; 詹明灼
本发明实施例公开了一种偏航控制方法和偏航控制装置。本发明实施例方法包括：当偏航系统确认偏航过程中风轮对准风向时，所述偏航系统获取来风风速；当所述偏航系统确认所述来风风速低于第一预设风速时，所述偏航系统控制偏航电机延迟第一预设时长制动；当所述偏航系统确认所述来风风速不低于所述第一预设风速时，所述偏航系统控制所述偏航电机延迟第二预设时长制动，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。从而实现在不同的来风风速下使用相对应的延迟制动时长制动偏航电机。
2	一种风机偏航系统及偏航方法	CN201410138313.3	2014-04-08	CN103899481A	2014-07-02	李义新; 叶明星; 高叶军; 吴增强; 程伟臻; 程武超; 杨明莉; 梅晓娟
本发明提供一种风机偏航系统及偏航方法，通过设置的压力传感器和数据处理单元，来利用风机没有对准风向时风轮轴承两侧承受的侧压力和/或压强的差，发出精准的控制指令给偏航电机，使风机对准风向，从而实达到了精度更高、检测更灵敏的偏航对风效果。进一步的，通过设置延时单元对控制指令进行延时，同时结合延时时间段内的压力和/或压强的差来防止阵风等偶发情况下的偏航误判。
3	偏航控制方法和偏航控制装置	CN201711481999.6	2017-12-29	CN108194266A	2018-06-22	尹鹏; 李广顺; 倪孟岩; 詹明灼
本发明实施例公开了一种偏航控制方法和偏航控制装置，用于优化风力发电机组的偏航控制。本发明实施例包括：偏航系统采集来风信息，所述来风信息包括风速和风向偏差角度；当所述偏航系统确认所述风速低于目标风速时，所述偏航系统判断所述风向偏差角度是否大于第一预设角度；若是，则所述偏航系统执行偏航；当所述偏航系统确认所述风速不低于所述目标风速时，所述偏航系统判断所述风向偏差角度是否大于第二预设角度，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；若是，则所述偏航系统执行偏航。从而，在来风风速较高时，采用较低的第二预设角度作为偏航条件使得偏航系统对来风更灵敏，提高风能的利用率，优化风力发电机组的偏航控制。
4	风轮机偏航系统用的偏航驱动器	CN201280064090.X	2012-10-29	CN104040169A	2014-09-10	L·维尔蒙德·拉斯穆森
一种风轮机偏航系统用的偏航驱动器(1)，该偏航驱动器(1)包括：马达(2)；与马达(2)操作连接的齿轮组件(3)；以及转矩限制器(5)。该转矩限制器可拆卸地布置在马达(2)与齿轮组件(3)之间，使得转矩限制器(5)能够在马达(2)与齿轮组件(3)之间传递转矩，并且当施加至转矩限制器(5)的转矩超出阈值时，转矩限制器(5)能够限制马达(2)与齿轮组件(3)之间的转矩传递。所述转矩限制器(5)的转矩传递部包括连接至马达(2)的旋转输出轴的第一组盘片及连接至齿轮组件(3)的旋转输入轴的第二组盘片，所述第一组盘片的盘片(8)与所述第二组盘片的盘片(9)交错布置，从而形成盘片堆。所述第一组盘片的所述盘片(8)与所述第二组盘片的所述盘片(9)之间的摩擦提供所述盘片(8、9)之间的转矩传递。在施加的转矩克服了所述盘片(8、9)之间的摩擦的情况下所述盘片(8、9)能相对于彼此旋转。所述转矩限制器(5)设置有预加载机构，例如呈有槽盘簧(10)的形式的预加载机构，该预加载机构设置成向所述盘片堆施加预加载力，使得所述预加载力限定所述盘片(8、9)之间的摩擦。
5	一种偏航控制方法与偏航控制系统	CN201410413331.8	2014-08-20	CN104314754B	2017-04-05	武愈振; 高亚春; 卢仁宝; 袁金库; 谢金娟; 王建伟; 王朝东; 李松博; 张朋朋; 石磊; 杨海峰; 刘志远
本发明涉及一种偏航控制方法与偏航控制系统，控制方法包括：监测风速与风向，计算产生风向偏差值；将偏航角度划分为至少两个不同的状态区间，将该风向偏差值与偏航角度进行比较，以确定该风向偏差值所处的状态区间，在不同状态区间，执行不同的控制策略，从而使风机能够减少解缆频率，及时获取风能，从而提高了风能利用效率，提升了发电量，优化偏航控制方法使风机及时捕获风能以提高风机发电效率。
6	一种偏航控制方法与偏航控制系统	CN201410413331.8	2014-08-20	CN104314754A	2015-01-28	武愈振; 高亚春; 卢仁宝; 袁金库; 谢金娟; 王建伟; 王朝东; 李松博; 张朋朋; 石磊; 杨海峰; 刘志远
本发明涉及一种偏航控制方法与偏航控制系统，控制方法包括：监测风速与风向，计算产生风向偏差值；将偏航角度划分为至少两个不同的状态区间，将该风向偏差值与偏航角度进行比较，以确定该风向偏差值所处的状态区间，在不同状态区间，执行不同的控制策略，从而使风机能够减少解缆频率，及时获取风能，从而提高了风能利用效率，提升了发电量，优化偏航控制方法使风机及时捕获风能以提高风机发电效率。
7	偏航装置	CN202111354773.6	2021-11-16	CN114060214B	2023-05-05	向雨; 向光恒
本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。
8	一种偏航控制系统及其偏航控制方法	CN201910162159.6	2019-03-05	CN109931218A	2019-06-25	刁红泉; 刘亚林; 唐伟; 张国印; 权太伟
本发明公开了一种偏航控制系统及方法，所述的系统包括1个或1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信。本发明所公开的偏航控制系统及其偏航控制方法，在风机主控制器和偏航电机之间增加了运动控制器和变频器，由运动控制器作为主机根据风机主控制器的指令通过变频器或者伺服驱动器控制各偏航电机的启动、关闭和加减速逻辑，在偏航完成的过程中控制各偏航电机逐渐减速至关闭，从而降低了偏航电机关闭瞬间机舱的振动及其对风机塔筒的冲击。
9	偏航管理	CN202080091797.4	2020-12-11	CN114930016A	2022-08-19	K·汤姆森; C·T·S·安德烈亚森; C·K·尼尔森; S·K·沙提施
本发明涉及一种用于监测风力涡轮机的偏航系统的偏航故障事件的方法。该偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统。该偏航系统被布置为响应于偏航控制信号提供偏航旋转。根据该方法，将监测到的偏航角与偏航控制信号进行比较，并且基于比较，确定监测到的偏航角的变化与偏航控制信号之间的相关性。依据确定的相关性来确定偏航故障事件。
10	偏航装置	CN202111354773.6	2021-11-16	CN114060214A	2022-02-18	向雨; 向光恒
本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。
11	用于风力涡轮机偏航轴承的偏航爪组	CN201980048468.9	2019-09-02	CN112449666A	2021-03-05	F·克里斯滕森
提供了一种一组(200)偏航爪(150)，其包括至少第一偏航爪(150a)和第二偏航爪(150b)。第一偏航爪(150a)将用在第一偏航轴承(130)的轴承环(140)中，并且第二偏航爪(150b)将用在第二偏航轴承(140)的轴承环(130)中。第一偏航轴承(130)的轴承环(140)的周长与第二偏航轴承(130)的轴承环(140)的周长基本不同。各偏航爪(150)具有由第一侧端部(176)、第二侧端部(178)、内弧(172)和外弧(174)形成的周边，内弧(172)和外弧(174)与对应轴承环(140)是同心的。至少两个弹簧组(166)被提供用于预张紧偏航爪(150)，所述至少两个弹簧组(166)的对应弹簧组中心(167)被布置在与内弧(172)和外弧(174)同心的弹簧组中心(169)上。第一偏航爪(150a)的弹簧组中心线(169)的从第一侧端部(176)到第二侧端部(178)测量的长度基本等于第二偏航爪(150b)的弹簧组中心线(169)的长度。
12	一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法	CN201911001266.7	2019-10-21	CN110566398A	2019-12-13	张大海; 陈政; 司玉林; 谭铭; 毛百进
本发明公开了一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法。中心支撑平台活动套装外围支撑平台中，外围支撑平台上有偏航电机，偏航电机的齿轮结构和中心支撑平台的齿条结构啮合形成齿轮齿条副；外围支撑平台两端分别有潮流能机组和配重；工作平台固定安装在塔筒之上，工作平台两侧有提升腿，提升腿上端通过液压循环提升机构穿设安装于工作平台的通槽，提升腿下端铰接连接于中心支撑平台；液压循环提升机构中，提升腿上设有多个销孔，工作平台的通槽旁固定有液压缸，工作平台的通槽内壁固定锁紧销，提升销和锁紧销装配于销孔。本发明实现了双向潮流能量的捕获，提高了潮流能机组的发电效率，潮流能发电机组结构简单，操作方便，易于维护。
13	基于控制信号进行偏航控制的偏航系统	CN202180049287.5	2021-05-06	CN115836158A	2023-03-21	F·克里斯滕森; P·巴拉苏布拉马尼亚姆
一种风力涡轮机(10)包括安装成在塔架(12)上移动以向电网(104)提供电力的机舱(14)和包括可操作为向风力涡轮机(10)提供偏航功能并使机舱(14)关于塔架(12)移动的一个或多个偏航马达(46)的偏航系统。用于偏航功能的控制器(70、80)与偏航系统联接，用于在偏航功能中控制偏航马达(46)的操作。反映电网(104)的电网条件、诸如电网电压的控制信号(108)被提供给控制器(70、80)。评估控制信号(108)，控制器(70、80)基于控制信号(108)选择性地延迟偏航功能。在另一个实施例中，偏航系统包括用于与独立电源(110)联接的偏航马达(46)的制动器(52)。如果制动器电源(110)没有进行操作，则控制器(70、80)选择性地延迟偏航功能。
14	风力发电设备的偏航驱动系统中使用的偏航减速装置及偏航驱动系统	CN201210313516.2	2012-08-29	CN102966490B	2015-07-08	峯岸清次; 吹原胜司
本发明提供一种即使是与以往同等大小也更不易破损的使用于风力发电设备的偏航驱动系统的偏航减速装置及偏航驱动系统。本发明的偏航减速装置（G1～G4），其使用于使多个偏航减速装置（G1～G4）的输出小齿轮（24）与风力发电设备（10）的主体侧的回转齿轮（28）啮合来回转驱动短舱（12）的风力发电设备（10）的偏航驱动系统（14），所述偏航减速装置具有：空心轴（66），组装于动力传递系统中；轴部件（连结轴（70）），插入于该空心轴并在该空心轴的内周与该空心轴连结，并且在从该空心轴突出的位置与其他部件连结，所述轴部件在比所述空心轴的轴向中央更偏靠该轴部件（连结轴（70））从该空心轴突出的一侧的相反侧与该空心轴连结。
15	偏航刹车片	CN200810068968.2	2008-10-31	CN101413559B	2012-10-31	张学东; 彭旭光
风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。
16	偏航制动器	CN202011490265.6	2020-12-17	CN112628311B	2023-01-03	武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜
本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。
17	偏航制动器	CN202011490265.6	2020-12-17	CN112628311A	2021-04-09	武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜
本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。
18	风力发电设备的偏航驱动系统中使用的偏航减速装置及偏航驱动系统	CN201210313516.2	2012-08-29	CN102966490A	2013-03-13	峯岸清次; 吹原胜司
本发明提供一种即使是与以往同等大小也更不易破损的使用于风力发电设备的偏航驱动系统的偏航减速装置及偏航驱动系统。本发明的偏航减速装置（G1～G4），其使用于使多个偏航减速装置（G1～G4）的输出小齿轮（24）与风力发电设备（10）的主体侧的回转齿轮（28）啮合来回转驱动短舱（12）的风力发电设备（10）的偏航驱动系统（14），所述偏航减速装置具有：空心轴（66），组装于动力传递系统中；轴部件（连结轴（70）），插入于该空心轴并在该空心轴的内周与该空心轴连结，并且在从该空心轴突出的位置与其他部件连结，所述轴部件在比所述空心轴的轴向中央更偏靠该轴部件（连结轴（70））从该空心轴突出的一侧的相反侧与该空心轴连结。
19	偏航刹车片	CN200810068968.2	2008-10-31	CN101413559A	2009-04-22	张学东; 彭旭光
风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。
20	潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法	CN202210487235.2	2022-05-06	CN114576076A	2022-06-03	林东; 江冰; 赵东福; 朱福巍; 齐志新; 姜芳
本发明提供一种潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法。偏航装置包括偏航主轴、偏航电机、制动器、流向传感器、偏航刻度盘、偏航指针、编码器以及控制器。至少一个水平轴水轮发电机固定于偏航主轴上。偏航电机驱动偏航主轴转动以带动水平轴水轮发电机改变朝向。编码器通过偏航指针和偏航刻度盘以读取水平轴水轮发电机的旋转角度。控制器接收和分析来自流向传感器的流向信号和编码器发送的旋转角度信号，判断水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，当水平轴水轮发电机转动到需要的偏航角度时，控制器控制制动器工作。

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