俯仰相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	俯仰转台	CN202111413163.9	2021-11-25	CN116164201A	2023-05-26	刘义民
本公开提供了一种俯仰转台，属于转台计数领域。该俯仰转台包括：转台底座、第一调节臂、第二调节臂、第一刹车器和第二刹车器，转台底座具有第一固定支耳和第二固定支耳；第一调节臂的第一端与第一固定支耳可旋转连接，第二调节臂的第一端与第二固定支耳可旋转连接，第一刹车器和第二刹车器均固定在转台底座上，第一刹车器用于限制第一调节臂的旋转；第二刹车器用于限制第二调节臂的旋转。本公开实施方式中，由于第一调节臂的长度和第二调节臂的长度均可调，如此，可通过调整第一调节臂的长度或者调整第二调节臂的长度，实现载体的俯仰角度的调整，也即是可以在不同侧实现载体的俯仰角度的调整，增大了载体的俯仰角度的调整范围。
2	具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成	CN201510000822.4	2015-01-04	CN104500934A	2015-04-08	沈颖凡; 陈艺; 聂文杰; 桑耀辉; 赵新新
本发明涉及具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成。其中具有俯仰功能的吊舱包括用于安装传感器的壳体、供壳体俯仰转动装配的俯仰支架和驱动壳体俯仰转动的驱动装置，驱动装置包括具有用于输出回转运动的动力输出轴的动力装置，动力装置固定装配在所述俯仰支架上，驱动装置还包括设置在所述动力输出轴与壳体之间的用于在动力输出轴的驱动下驱动壳体产生俯仰转动的传动机构。采用上述机构，壳体能够通过动力装置和传动机构相对于俯仰支架俯仰转动，而动力装置和传动机构设置在壳体外部，从而能够为壳体内的传感器提供更大的容纳空间，便于内部零部件的设置，有利于提高技术指标。
3	具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成	CN201510000822.4	2015-01-04	CN104500934B	2017-11-10	沈颖凡; 陈艺; 聂文杰; 桑耀辉; 赵新新
本发明涉及具有俯仰功能的吊舱及其俯仰支架总成。其中具有俯仰功能的吊舱包括用于安装传感器的壳体、供壳体俯仰转动装配的俯仰支架和驱动壳体俯仰转动的驱动装置，驱动装置包括具有用于输出回转运动的动力输出轴的动力装置，动力装置固定装配在所述俯仰支架上，驱动装置还包括设置在所述动力输出轴与壳体之间的用于在动力输出轴的驱动下驱动壳体产生俯仰转动的传动机构。采用上述机构，壳体能够通过动力装置和传动机构相对于俯仰支架俯仰转动，而动力装置和传动机构设置在壳体外部，从而能够为壳体内的传感器提供更大的容纳空间，便于内部零部件的设置，有利于提高技术指标。
4	俯仰控制单元臂与俯仰角件之间的连接	CN202180032925.2	2021-04-23	CN115836004A	2023-03-21	马里奥·卡米纳达; 米查尔·斯科辛斯基
本公开发明描述一种在旋翼飞行器的尾旋翼(1)的尾旋翼头(3)中的俯仰控制单元臂(5)与叶片保持件(7)的俯仰角件(8)之间的可拆卸连接，所述可拆卸连接包括销，所述销通过突出穿过臂通孔(50)并且在另一边缘穿过俯仰角件通孔(80)，将附接到叶片保持件(7)的所述俯仰角件(8)与俯仰控制单元(4)的所述俯仰控制单元臂(5)连接，由此减少材料磨损并且可缩短维护周期。这是因为所述销设计为在俯仰角件(8)与俯仰控制单元臂(5)之间突出的滑动销(9)而达成的，所述滑动销在其长度方向上穿过具有中心球通孔(61)的球(6)形式的球面轴承，其中所述球(6)和所述滑动销(9)的部分由所述球面轴承的外环(60)包围，因此允许所述滑动销(9)在所述球面轴承内侧的滑动运动和枢转运动。
5	伺服控制的输送机俯仰系统及俯仰控制方法	CN201610384167.1	2016-06-01	CN105883343A	2016-08-24	杨彦; 李学平; 周立宏; 徐艳芸; 安东波
本发明提供一种伺服控制的输送机俯仰系统及俯仰控制方法，伺服控制的输送机俯仰系统包括伺服驱动装置、行星减速装置、链传动装置、左曲柄连杆机构、联动轴以及右曲柄连杆机构；联动轴依次通过链传动装置和行星减速装置与伺服驱动装置联动；联动轴的左端与左曲柄连杆机构的一端铰接，左曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；联动轴的右端与右曲柄连杆机构的一端铰接，右曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；当联动轴转动时，带动左曲柄连杆机构和右曲柄连杆机构同步俯仰动作。具有以下优点：采用伺服系统、链传动装置和曲柄连杆机构的组合形式，具有性能稳定可靠、俯仰控制可靠、结构简单、成本低以及占地面积小的优点，可广泛推广使用。
6	俯仰调整台	CN200510119062.5	2005-12-08	CN100405106C	2008-07-23	谭进国; 何欣; 翟岩
本发明属于精密机械领域，涉及用于小型光学系统或光学器件的精密调整装置。本发明提供的俯仰调整台包括：顶盖组件、箱座、丝杠、螺母、两个轴承，手轮、锁紧钉、锁紧片、两个弹簧、两个止块、两个挡块、两个刻度片；本发明的优点在于通过对滑块和箱座的圆弧接触面曲线进行特定的设计，解决了调节范围小的问题，可达到30°的调整量；同时本发明的调整台的所有加工零件加工难度低，易于降低成本。经多次使用证明，本发明的俯仰调整台易于加工、刚度高、体积小、调节范围大，调节精度高，稳定性好，能满足试验中对产品调节范围的使用要求。
7	俯仰调整台	CN200510119062.5	2005-12-08	CN1896788A	2007-01-17	谭进国; 何欣; 翟岩
本发明属于精密机械领域，涉及用于小型光学系统或光学器件的精密调整装置。本发明提供的俯仰调整台包括：顶盖组件、箱座、丝杠、螺母、两个轴承，手轮、锁紧钉、锁紧片、两个弹簧、两个止块、两个挡块、两个刻度片；本发明的优点在于通过对滑块和箱座的圆弧接触面曲线进行特定的设计，解决了调节范围小的问题，可达到30°的调整量；同时本发明的调整台的所有加工零件加工难度低，易于降低成本。经多次使用证明，本发明的俯仰调整台易于加工、刚度高、体积小、调节范围大，调节精度高，稳定性好，能满足试验中对产品调节范围的使用要求。
8	俯仰悬臂堆料机导料槽及俯仰悬臂堆料机	CN201610517495.4	2016-07-01	CN107555193A	2018-01-09	辛星; 崔恒波; 章小宝
本发明提供了一种俯仰悬臂堆料机导料槽及俯仰悬臂堆料机，其中的俯仰悬臂堆料机导料槽，包括：导料槽体，所述导料槽体的中部向上凸起；落料斗，置于所述导料槽体的凸起部位，并且所述落料斗的出口置于所述导料槽体中；密闭腔体，设置在所述导料槽体的凸起部位；密封盖板，设置在所述密闭腔体中，包括与所述凸起部位相适配的凸起部分和位于凸起结构两侧的水平部分；柔性链，连接在所述密封盖板两侧的水平部分，用于对所述水平部分进行牵拉。本发明的有益效果是，通过钢丝绳的牵拉作用，实现了密封盖板的动态密封。
9	用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构	CN202211225627.8	2022-10-09	CN115818451A	2023-03-21	崔雯; 钱亮亮; 邵俊安; 孙小军; 钱峰; 蔡成; 邵立生
本发明提供一种用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构，其中，安装调试方法包括获取按预设要求加工完成的卷筒；将卷筒按排装要求进行装配形成俯仰机构；转动俯仰机构中的高速制动盘并使其带动卷筒进行空载转动；测量空载状态下的卷筒的法兰端面的第一跳据；判断第一跳据是否符合第一跳动阈值；若是，则将俯仰机构安装于岸桥上。根据本发明实施例该的安装调试方法在卷筒安装于岸桥上之前利用俯仰机构中的高速制动盘带动卷筒进行空载转动，以测量其法兰端面的第一跳动数据，并基于第一跳动数据来判断是否要对卷筒进行位置调整，无需反复拆装卷筒进行测量分析，省去了拆装卷筒的工序，节省了调试的时间周期，大大降低了施工难度。
10	俯仰平移车位	CN200610043976.2	2006-05-18	CN1861959A	2006-11-15	宋强
俯仰平移车位，该车位设置了可使车位左右移动的动力装置、可使载车板前后俯仰移动的动力装置、载车板、底座和控制系统。当车辆到达车位前时启动控制系统，动力装置将底座和载车板左右移动到过道上车辆方便上下的位置，将升起的载车板放下到与地面平行的位置，车辆开上载车板后直至轮胎触碰到定位装置，再启动动力装置将载车板后端升起合适的角度，再将底座和载车板横移至原位即可；如需取车时，重复上述程序即可。车位可以设置单独的控制系统，驾驶员自己就可以控制车辆的进出，还可以节省车位的使用空间，在同样的空间里增加更多的车位。同时也减少了因车位空间小停车时来回倒车产生的时间长和容易刮伤车辆等不足，由于车位的空间变小还大大减小了车辆被盗的风险。
11	保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机	CN201810355519.X	2018-04-19	CN109905591A	2019-06-18	金大峰; 金喆浩; 金英美; 赵商铉; 朴宗仁
提供一种保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机。一种使监控相机旋转的方法，其中，所述监控相机具有加速度传感器并能够被处理器控制保持俯仰角，以符合命令俯仰角，所述方法包括以下步骤：响应于来自处理器的信号，移动所述监控相机而俯仰到预定的命令俯仰角；通过使用沿加速度传感器的至少一个轴的加速度值，周期性地计算估计俯仰角；计算当前时间段的估计俯仰角与之前时间段的估计俯仰角之间的差值；当估计俯仰角之间的所述差超过设定限制时，根据所述差将所述监控相机移动到另一位置，以校正俯仰角。
12	雷达俯仰角验证	CN202111105423.6	2021-09-22	CN114252851A	2022-03-29	J.C.贝里; D.H.乌
提供了用于雷达俯仰角验证的设备、系统和方法。一种雷达俯仰角验证设备，其从雷达向位于雷达的方向上的角反射器发送一个或多个信号。该雷达俯仰角验证设备可以在雷达处接收来自角反射器的反射信号。该雷达俯仰角验证设备可以测量反射信号中至少一个的信号能量。该雷达俯仰角验证设备可以基于所测量的信号能量来访问基线数据集。该雷达俯仰角验证设备可以从对应于所测量的信号能量的基线数据集中检索雷达俯仰角。该雷达俯仰角验证设备可以将雷达俯仰角与验证阈值进行比较。该雷达俯仰角验证设备可以基于该比较来确定雷达验证状态。
13	俯仰度推进车辆	CN201480057728.6	2014-10-02	CN105873648B	2019-08-16	R·A·比格勒
一种用于运送用户的方法、系统和装置，包括用于支撑用户的板，与板联接的地面接触构件，与地面接触构件联接的机动驱动组件以及一个或多个与驱动组件耦合的传感器。在操作中，驱动组件基于如由传感器检测到的板距该板下方的表面的一个或多个距离调整地面接触构件的速度。结果，当上升、下降或穿越不平坦地面时，系统能够以维持期望的速度而无需板的过度和有时甚至不可能的倾斜。
14	俯仰式立体车库	CN201810600824.0	2018-06-12	CN108590276A	2018-09-28	姚长杰; 郭引文; 李波涛; 薄靖涛; 吉王盛; 王永红
本发明公开了一种俯仰式立体车库，解决了现有的前移载车板存在的结构复杂，维护不方便和运行故障率高的问题。包括在左立柱支架（61）的底端和右立柱支架（62）的底端之间设置有前移旋转载车板（67），在前移旋转载车板（67）的上方设置有俯仰式上载车板机构（63），在右立柱支架（62）的顶端设置有上载车板升降驱动装置（64）；整个前移下载车板的支撑是靠下载车板前部的两转向轮（1）、下载车板后部的两支撑轮（59）和前移驱动轮（55），前移驱动轮（55）与整个下载车板之间是通过压簧（50）浮动压接在一起。导向轮转向限位准确，维护更换方便，浮动驱动满足了在载车板负载下驱动力更大的要求。
15	俯仰度推进车辆	CN201480057728.6	2014-10-02	CN105873648A	2016-08-17	R·A·比格勒
一种用于运送用户的方法、系统和装置，包括用于支撑用户的板，与板联接的地面接触构件，与地面接触构件联接的机动驱动组件以及一个或多个与驱动组件耦合的传感器。在操作中，驱动组件基于如由传感器检测到的板距该板下方的表面的一个或多个距离调整地面接触构件的速度。结果，当上升、下降或穿越不平坦地面时，系统能够以维持期望的速度而无需板的过度和有时甚至不可能的倾斜。
16	雷达俯仰角测量	CN202111105596.8	2021-09-22	CN114252852B	2024-03-26	J.C.贝里; D.H.乌
提供了用于雷达俯仰角测量的设备、系统和方法。雷达俯仰角测量系统可以从雷达向反射结构发送一个或多个信号，该反射结构由可操作为旋转一个或多个角反射器的单独受控的马达组成。雷达俯仰角测量系统可以在雷达处从一个或多个角反射器中的每一个角反射器接收回波信号，该一个或多个角反射器中的每一个角反射器基于该一个或多个角反射器中的每一个角反射器被依序地旋转成处于开启位置然后处于关闭位置而依序地转变到开启位置。雷达俯仰角测量系统可以收集与从一个或多个角反射器接收到的回波信号相关联的数据。设备可以基于所收集的数据来识别峰值信号值。雷达俯仰角测量系统可以基于峰值信号值来计算雷达的雷达倾斜角。
17	风扇俯仰调节杆	CN201811297922.8	2018-11-02	CN109236718A	2019-01-18	皮体斌
本发明公开了一种风扇俯仰调节杆，属一种风扇配套结构，所述支柱的上端安装有支撑杆，支撑杆上的上部横向安装有齿轮滚筒，齿轮滚筒与齿轮罩相啮合，齿轮罩安装在电机壳的内部，且齿轮罩与齿轮滚筒之间还安装有弹力锁止装置，用于由弹力锁止装置对齿轮滚筒形成卡合限位。通过在支撑杆上横向安装齿轮滚筒，并使齿轮滚筒与安装在电机壳内部的齿轮罩相互啮合，在弹力锁止装置的作用下，使齿轮滚筒与齿轮罩可在任意的弧向位置啮合并固定，从而有效扩大了扇体俯仰调节的弧度范围，有利于提升风扇的垂直送风面积，并且调节方便，扇体可在任意的俯仰位置上停留并固定，同时本发明的结构简单，适于在各类规格的风扇上安装使用，应用范围广阔。
18	俯仰角调节装置	CN201710265146.2	2017-04-21	CN107044580B	2018-12-28	王建国
一种俯仰角调节装置，包括底座、连接座和俯仰角调节单元，连接座安装有可轴向伸缩的预紧弹簧，俯仰角调节单元包括公调节件和母调节件，公调节件抵压于预紧弹簧端部且沿预紧弹簧伸缩轴向可移动地设置于连接座，母调节件固定于底座，公调节件一端形成有外圆锥面，母调节件对应公调节件的一端形成有与外圆锥面配合的内圆锥面；底座固定于设备机身，连接座用于安装执行单元，通过俯仰角调节单元的公调节件和母调节件的锥面配合，形成摩擦副，提供稳定的静摩擦扭矩，以使执行单元锁止；当需要调整执行单元的俯仰角时，施加法向于锥面轴向的力于执行单元，即可转动执行单元至适当的俯仰角度，调节操作方便，结构可靠性高。
19	显示器俯仰装置	CN200410058794.3	2004-07-30	CN100458498C	2009-02-04	市川稔幸; 宫泽健一; 石井升; 吉田琢磨; 西冈哲
一种显示器俯仰装置包括一支承显示器的动架、一控制动架绕枢轴转至第一位置的棘轮机构、一制止动架绕枢轴转至与第一位置对置的第二位置的防倾机构，和一经枢轴可绕枢轴转动地连接至动架的定架。防倾机构包括一第一防倾件和一安装在定架上的第二防倾件。第一防倾件与第二防倾件的安装使它们彼此形成体触。
20	保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机	CN201810355519.X	2018-04-19	CN109905591B	2021-07-20	金大峰; 金喆浩; 金英美; 赵商铉; 朴宗仁
提供一种保持俯仰角的方法、控制俯仰的方法和监控相机。一种使监控相机旋转的方法，其中，所述监控相机具有加速度传感器并能够被处理器控制保持俯仰角，以符合命令俯仰角，所述方法包括以下步骤：响应于来自处理器的信号，移动所述监控相机而俯仰到预定的命令俯仰角；通过使用沿加速度传感器的至少一个轴的加速度值，周期性地计算估计俯仰角；计算当前时间段的估计俯仰角与之前时间段的估计俯仰角之间的差值；当估计俯仰角之间的所述差超过设定限制时，根据所述差将所述监控相机移动到另一位置，以校正俯仰角。

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