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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 地面效应模拟器 CN201210347970.X 2012-09-18 CN102890882A 2013-01-23 路明
本发明是一种训练飞行员在地面效应条件下,或即将进入地面效应危险区的条件下控制飞行器的能力,以及执行操作的地面效应模拟器。它包括各种模块:用于模拟地面效应对飞行器扰动作用的模块,可以确定地面效应诱导的附加力和力矩;用于计算从飞行器到地面效应的距离的模块等。
2 地面效应飞行载具 CN202180071996.3 2021-10-12 CN116583460A 2023-08-11 A·E·卡扎克利; T·D·奥兹斯特克
一种地面效应飞行载具包括机身(1)、翼总成(4、5)、包括一个或多个发动机或发动机组(6、7、8)的发动机总成和用于实现所述载具的悬浮的支撑体(2);其中所述翼总成(4、5)包括稳定翼(4)和/或所述一个或多个发动机(6、7、8)被装备成提供离开所述发动机(6、7、8)的气流,所述气流可定位在多个位置中的一者中,所述多个位置中的第一位置被布置成产生达到竖直起飞目的的升力,并且所述多个位置中的第二位置用于水平巡航飞行。
3 一种地面效应翼潮流能发电装置 CN201910898868.0 2019-09-23 CN110469452A 2019-11-19 何广华; 莫惟杰; 王舰; 张志刚; 王威
一种地面效应翼潮流能发电装置,属于潮流能发电和海洋工程装备领域。本发明解决了现有技术中存在的振荡水翼式发电装置发电功率低,多水翼运动耦合的技术难题。利用地面效应增加了双翼摆动的水动力性能,从而提升潮流能发电装置的发电效率。发电装置包括四杆机构,曲柄连杆和齿轮齿条机构,通过水翼的上下升沉运动,带动四杆机构运转,从而带动发电机发电;同时四杆机构可以带动曲柄连杆和齿轮齿条结构运动,再通过传动轮带动水翼做周期性俯仰运动,保证了水翼升沉运动和俯仰运动的自耦合。本发明实现了水翼升沉和俯仰运动的自耦合,保证了装置的持续能量输出;利用水翼间的地面效应,提升了振荡水翼式潮流能发电装置的发电效率,降低了发电成本。
4 模拟飞行器地面效应的装置 CN201210580302.1 2012-12-28 CN103903490A 2014-07-02 路明
本发明是一种训练飞行员在地面效应条件下,或即将进入地面效应危险区的条件下控制飞行器的能力,以及执行操作的一种模拟飞行器地面效应的装置。它包括各种模块:用于模拟地面效应对飞行器扰动作用的模块,可以确定地面效应诱导的附加力和力矩;用于计算从飞行器到地面效应的距离的模块等。
5 一种地面效应翼潮流能发电装置 CN201910898868.0 2019-09-23 CN110469452B 2020-12-25 何广华; 莫惟杰; 王舰; 张志刚; 王威
一种地面效应翼潮流能发电装置,属于潮流能发电和海洋工程装备领域。本发明解决了现有技术中存在的振荡水翼式发电装置发电功率低,多水翼运动耦合的技术难题。利用地面效应增加了双翼摆动的水动力性能,从而提升潮流能发电装置的发电效率。发电装置包括四杆机构,曲柄连杆和齿轮齿条机构,通过水翼的上下升沉运动,带动四杆机构运转,从而带动发电机发电;同时四杆机构可以带动曲柄连杆和齿轮齿条结构运动,再通过传动轮带动水翼做周期性俯仰运动,保证了水翼升沉运动和俯仰运动的自耦合。本发明实现了水翼升沉和俯仰运动的自耦合,保证了装置的持续能量输出;利用水翼间的地面效应,提升了振荡水翼式潮流能发电装置的发电效率,降低了发电成本。
6 一种垫升式高性能地面效应船 CN201410769676.7 2014-12-15 CN104608874B 2017-02-01 吴彬; 史圣哲; 李成华; 江婷; 王丽丽
一种垫升式高性能地面效应船,它包括地面效应机翼(1)、穿浪型中间主船体(2)、穿浪型侧船体(3)、涡扇发动机(4)、动力装置前进气道5)、动力装置出气道(6)、机翼船体连接支柱优点是:1、该发明通过使用地面效应机翼降低船舶载荷,从而降低船舶水面航行的水阻力,同时该发明船舶还兼具有抗浪能力高的特点。(7)、船体侧挡板(8)和姿态调整前翼(9),本发明
7 一种垫升式高性能地面效应船 CN201410769676.7 2014-12-15 CN104608874A 2015-05-13 吴彬; 史圣哲; 李成华; 江婷; 王丽丽
一种垫升式高性能地面效应船,它包括地面效应机翼(1)、穿浪型中间主船体(2)、穿浪型侧船体(3)、涡扇发动机(4)、动力装置前进气道(5)、动力装置出气道(6)、机翼船体连接支柱(7)、船体侧挡板(8)和姿态调整前翼(9),本发明优点是:1、该发明通过使用地面效应机翼降低船舶载荷,从而降低船舶水面航行的水阻力,同时该发明船舶还兼具有抗浪能力高的特点。
8 一种基于地面效应的无动力小车 CN201911031208.9 2019-10-28 CN110667372A 2020-01-10 王道累; 刘易腾; 柴萍萍; 孙昊; 袁斌霞; 王智宇
本发明涉及一种基于地面效应的无动力小车,包括底盘(1)、用于提供车辆前端下压力的气流发生器(2),以及用于疏导车辆尾部气流和提供车辆尾部下压力的尾翼(3),所述底盘(1)两侧的前后端分别安装有车轮(4),所述气流发生器(2)安装在底盘(1)顶部的前端,所述尾翼(3)安装在底盘(1)顶部的后端,所述底盘(1)底部的后端安装有用于疏导底盘(1)尾部气流的扩散器(5)。与现有技术相比,本发明结合气流发生器、底盘的地面效设计结构、尾翼及扩散器的共同作用,能够有效利用地面效应,达到减少摩擦、加速气流通过的目的,既能实现车辆无动力行驶,同时能够保证车辆受力均衡、避免翘头现象的发生。
9 用于汽车地面效应试验的转轮装置 CN201210328376.6 2012-09-07 CN103674565B 2016-08-03 杨涛; 聂诗良; 韩宾; 冯月晖; 李磊民; 要小鹏; 谭先吉; 张海涛; 陈立
用于汽车地面效应试验的转轮装置,它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
10 一种旋翼无人机地面效应抑制方法 CN202010575993.0 2020-06-22 CN111650966A 2020-09-11 王强; 王思源; 刘明鑫; 田园
本发明公开了一种旋翼无人机地面效应抑制方法,以运动学和动力学理论为基础,在分析了旋翼无人机竖直方向上的控制律与飞行状态的实际与参考关系的情况下,设计了原创的控制律估算模型,以复频域为模型的计算视角,通过引入复数因子s而避免了软硬件载体上的导数的计算,节省了计算资源;且通过一阶低通滤波因子gf增强控制系统的稳定性和鲁棒性,实现旋翼无人机降落的无振荡控制;在本发明提供的控制律估算模型的指导下,依照本发明的方法步骤,可对抗地面效应,实现旋翼无人机的平稳着陆。
11 一种风洞地面效应试验用背部支撑装置 CN202010243156.8 2020-03-31 CN111307400B 2022-02-22 黄勇; 陈诚; 傅澔; 高立华; 孔鹏; 孙卫平; 段旭鹏; 付华; 刘赟; 李东; 练真增; 刘蓓; 李玉婷; 任文超; 吉登; 何佳阳
本发明公开一种风洞地面效应试验用背部支撑装置,包括X型基座、主提升机构、尾提升机构、侧滑角机构和运动控制器;侧滑角机构固定设置在X型基座的中央,主提升机构和尾提升机构均安装于侧滑角机构上;主提升机构位于X型基座的正下方,尾提升机构位于X型基座的一侧且末端向X型基座的正下方延伸,主提升机构和尾提升机构的末端通过天平固定框连接;由主提升机构、尾提升机构、天平固定框、X型基座相互连接后共同构成平行双滑块曲柄机构。本发明能够满足风洞地面效应试验中模型支撑和运动的要求,也能与多种地面效应装置配合使用,为模型提供支撑和运动能力,提供侧滑、升降和迎角运动,运动精度达到试验要求。
12 自动飞行器中基于地面效应的表面感测 CN201580034093.2 2015-06-23 CN106716283A 2017-05-24 A.纳沃特; B.C.贝克曼; D.布赫米勒; G.金基; F.亨塞尔; S.A.格林; B.W.波特; S.S.J-M.劳尔特
本公开描述了一种用于操作自动飞行器的系统和方法,其中可利用地面效应的影响来感测地面或其他表面。在各种实现方式中,可监测所述自动飞行器的运行参数以确定地面效应何时影响所述参数,所述参数对应地指示到表面(例如,所述地面)的接近度。在各种实现方式中,基于所述地面效应的感测技术可用于作为主要传感器系统的备用系统来确定到所述地面的接近度,以用于确定着陆位置是否平坦等。
13 一种地面效应及水翼结合运载快艇 CN202210456856.4 2022-04-28 CN114932972A 2022-08-23 马超; 康鑫鹏; 胡纳千; 杨子雄; 羊虹宇; 张佳晟; 郭威名
本发明创造提供一种地面效应及水翼结合运载快艇,包括中段机翼、一对中段外机翼、一对外翼、双体船体、一对垂尾、一只平尾、一对前水翼和一对后水翼;所述中段机翼的两端分别与一段所述中段外机翼连接,每段所述中段外机翼的外端分别与一个所述外翼连接;所述双体船体分为左右两个船体,分别与一段中段外机翼的下部连接,所述双体船体与所述中段机翼的外弦长平行。本发明创造的有益效果是:不仅可以提高水中航行速度,还可以降低水阻,起到节能效果,依靠水翼产生水动升力,减小飞行器和水的接触面积,减小起飞距离降低了发动机的最大功率提高起飞性能。
14 用于汽车地面效应试验的转轮装置 CN201210328376.6 2012-09-07 CN103674565A 2014-03-26 杨涛; 聂诗良; 韩宾; 冯月晖; 李磊民; 要小鹏; 谭先吉; 张海涛; 陈立
用于汽车地面效应试验的转轮装置,它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接,主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7),离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧,主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5),钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上,从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动,减小维护工作量,散热性能好,结构简单、可靠性高、响应速度快。
15 一种地面效应风洞试验数据处理方法 CN201310439323.6 2013-09-24 CN103473470B 2016-08-03 杨辉; 李锋; 刘明霞; 李志国
一种地面效应风洞试验数据处理方法,本发明利用适用于地面效应的数据修正公式及系数回归求解计算方法能够快速、客观的对带干扰的风洞试验数据进行系统的修正;本方法将试验数据带入修正公式中求出公式内系数,利用回归算法求出与原始数据相关度最高的一组系数作为修正公式系数,然后利用确定的公式计算出与试验点状态相同的数据。本方法的结果表明修正后的数据具有很高的还原度,并可以为数据的后处理和分析提供规律良好的基础数据,为地效飞行器外形选型及外形精细设计创造了良好的条件。
16 一种可移动式旋翼地面效应试验装置 CN202210526371.8 2022-05-16 CN115112341A 2022-09-27 邵天双; 王玉琢; 刘向楠; 杨征; 刘兴旺
本发明公开一种可移动式旋翼地面效应试验装置,包括气浮支座、主架、升降传动机构、升降平台、组合防护网、和四组卷帘,所述的升降传动机构固定连接在主架上,所述的升降平台与升降传动机构的升降位移单元固定连接,所述的主架的下端固定连接有气浮支座,所述的升降平台包括中心平台、两组翻转平台及两组翻转机构,所述的升降平台的两侧分别通过翻转机构与一侧翻转平台连接,所述的组合防护网与主架固定连接,并位于升降平台的上方,所述的主架的上方四周安装有四组卷帘。本发明可方便快捷的移动至试验位置,能够模拟不同高度、不同面积的旋翼地面效应试验地板,具有安全性高的优点。
17 一种地面效应风洞试验数据处理方法 CN201310439323.6 2013-09-24 CN103473470A 2013-12-25 杨辉; 李锋; 刘明霞; 李志国
一种地面效应风洞试验数据处理方法,本发明利用适用于地面效应的数据修正公式及系数回归求解计算方法能够快速、客观的对带干扰的风洞试验数据进行系统的修正;本方法将试验数据带入修正公式中求出公式内系数,利用回归算法求出与原始数据相关度最高的一组系数作为修正公式系数,然后利用确定的公式计算出与试验点状态相同的数据。本方法的结果表明修正后的数据具有很高的还原度,并可以为数据的后处理和分析提供规律良好的基础数据,为地效飞行器外形选型及外形精细设计创造了良好的条件。
18 一种风洞地面效应试验用背部支撑装置 CN202010243156.8 2020-03-31 CN111307400A 2020-06-19 黄勇; 陈诚; 傅澔; 高立华; 孔鹏; 孙卫平; 段旭鹏; 付华; 刘赟; 李东; 练真增; 刘蓓; 李玉婷; 任文超; 吉登; 何佳阳
本发明公开一种风洞地面效应试验用背部支撑装置,包括X型基座、主提升机构、尾提升机构、侧滑角机构和运动控制器;侧滑角机构固定设置在X型基座的中央,主提升机构和尾提升机构均安装于侧滑角机构上;主提升机构位于X型基座的正下方,尾提升机构位于X型基座的一侧且末端向X型基座的正下方延伸,主提升机构和尾提升机构的末端通过天平固定框连接;由主提升机构、尾提升机构、天平固定框、X型基座相互连接后共同构成平行双滑块曲柄机构。本发明能够满足风洞地面效应试验中模型支撑和运动的要求,也能与多种地面效应装置配合使用,为模型提供支撑和运动能力,提供侧滑、升降和迎角运动,运动精度达到试验要求。
19 自动飞行器中基于地面效应的表面感测 CN201580034093.2 2015-06-23 CN106716283B 2019-10-25 A.纳沃特; B.C.贝克曼; D.布赫米勒; G.金基; F.亨塞尔; S.A.格林; B.W.波特; S.S.J-M.劳尔特
本公开描述了一种用于操作自动飞行器的系统和方法,其中可利用地面效应的影响来感测地面或其他表面。在各种实现方式中,可监测所述自动飞行器的运行参数以确定地面效应何时影响所述参数,所述参数对应地指示到表面(例如,所述地面)的接近度。在各种实现方式中,基于所述地面效应的感测技术可用于作为主要传感器系统的备用系统来确定到所述地面的接近度,以用于确定着陆位置是否平坦等。
20 地面效应有翼运载工具的高度控制装置 CN90107655.4 1990-09-12 CN1059693A 1992-03-25 大迫富重
一种利用产生在机身,机翼和水面之间的地面效应在水面上方很低的高度飞行的地面效应有翼运载工具的高度控制装置,包括在航行中始终与水面接触的传感器,它将水面和机身之间的距离数据传至运载工具的操纵系统;机械地连接传感器和运载工具和连接装置;通过操纵系统控制的升降舵按照传感器发出的距离数据工作,使运载工具在保持水面和机身之间距离恒定的条件下飞行。传感器可设在水面上的漂浮体内,而机械连接装置可以是伸缩臂或可反卷金属线。