航路点相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型	CN202010412048.9	2020-05-15	CN111538351A	2020-08-14	何睿智; 张洪波; 汤国建
本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达；设计了正方形最小搜索单元，提出了用距离间接表征能量的最优性能指标，实现了最优航路点的快速解析求解；通过在性能指标中引入强制赋值项，有效避免了正方形最小搜索单元进入禁飞区内部的极端情况。
2	最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型	CN202010412048.9	2020-05-15	CN111538351B	2023-06-06	何睿智; 张洪波; 汤国建
本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达；设计了正方形最小搜索单元，提出了用距离间接表征能量的最优性能指标，实现了最优航路点的快速解析求解；通过在性能指标中引入强制赋值项，有效避免了正方形最小搜索单元进入禁飞区内部的极端情况。
3	航路点繁忙等级分级装置	CN201910055824.1	2019-01-21	CN109637198B	2021-04-23	谢华; 朱永文; 袁立罡; 吴哲; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕
本发明涉及一种航路点繁忙等级分级装置。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。
4	航路点繁忙等级分级装置	CN201910055824.1	2019-01-21	CN109637198A	2019-04-16	谢华; 朱永文; 袁立罡; 吴哲; 张颖; 唐治理; 谢道仪; 陈海燕
本发明涉及一种航路点繁忙等级分级装置。以航路点为研究对象，按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态，构建航路点繁忙程度计算模型，并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析，对运行特点各异的空域单元的繁忙程度进行分级，以满足空域单元的管理需求。
5	一种航路点流量控制方法	CN201210541396.1	2012-12-13	CN103065506A	2013-04-24	孙涛; 张建; 陈晓建; 曹烨琇; 陈伟青; 张正飞; 俞磊; 刘继宏; 干伟敏; 马志强; 孟俊; 陆滨; 朱志军; 王颂; 王翔
本发明涉及一种航路点流量控制方法，其包括：按照时间顺序建立包含有多个时间段的时间片，初始化所述时间段，使各时间段处于打开且空闲的状态；根据所述航路点的流量控制信息，设定该航路点在不同时间段的通过频率；根据所述通过频率调整不同时间段的宽度，并且当所述通过频率为0时，将该通过频率所对应的时间段的开闭状态标记为关闭。本发明通过时间片段的宽窄变化、开关变化、空闲与非空闲的变化来描述和控制航路点在特定时刻上的航空器的通过性；本发明适应于不同的航班排序算法，即，可以根据不同航空器的性质进行灵活排序，且控制简单，精准度高，从而可有效实现航路点的流量控制，避免冲突发生。
6	一种航路点流量控制方法	CN201210541396.1	2012-12-13	CN103065506B	2014-09-24	孙涛; 张建; 陈晓建; 曹烨琇; 陈伟青; 张正飞; 俞磊; 刘继宏; 干伟敏; 马志强; 孟俊; 陆滨; 朱志军; 王颂; 王翔
本发明涉及一种航路点流量控制方法，其包括：按照时间顺序建立包含有多个时间段的时间片，初始化所述时间段，使各时间段处于打开且空闲的状态；根据所述航路点的流量控制信息，设定该航路点在不同时间段的通过频率；根据所述通过频率调整不同时间段的宽度，并且当所述通过频率为0时，将该通过频率所对应的时间段的开闭状态标记为关闭。本发明通过时间片段的宽窄变化、开关变化、空闲与非空闲的变化来描述和控制航路点在特定时刻上的航空器的通过性；本发明适应于不同的航班排序算法，即，可以根据不同航空器的性质进行灵活排序，且控制简单，精准度高，从而可有效实现航路点的流量控制，避免冲突发生。
7	基于航路点的飞行声明信令	CN202180059991.9	2021-05-27	CN116134847A	2023-05-16	S·法琴
描述了用于无线通信的方法、系统和设备。在一些系统中，用户装备(UE)(例如，无人驾驶空中交通工具(UAV))可接收包括经批准飞行计划区的经批准飞行计划。该UE还可从网络节点接收查询，该查询包括对多个经批准飞行计划区中的子集的指示和对UE在多个经批准飞行计划区中的所指示子集内的多个航路点的请求。该UE可进一步响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对多个经批准飞行计划区中的所指示子集确定包括UE的多个航路点的飞行路径，并且该UE可向网络节点传送包括UE的航路点的飞行声明消息。
8	基于质点目标的航路规划方法	CN202310821849.4	2023-07-05	CN116842736A	2023-10-03	葛学仕; 夏辉; 赵雷鸣; 丁宸聪; 王博
本发明提供了一种基于质点目标的航路规划方法，包括步骤S1：构建仿真地图；步骤S2：根据航路方式预设多个航路规划模型；步骤S3：输入参数，选择对应的航路规划模型；步骤S4：对参数进行有效性检查，若检查结果有误，则反馈错误指令，若检查结果无误，则解算并生成满足要求的平台航路；步骤S5：对满足要求的平台航路在仿真地图中显示并保存至本地航路文件。本发明可以自动生成满足作战要求的平台航路。本发明可以仅通过一个可执行程序、单台台式计算机，即可完成超过200批运动平台的运动特征解算，计算量小，且实时性能够得到满足；本发明实现的运动平台仿真，能够满足雷达电子战仿真系统对运动平台运动特征解算的要求。
9	容错侧向航路点排序系统和方法	CN201410387374.3	2014-06-06	CN104240540A	2014-12-24	S·谢赫; J·K·哈伯斯托克; D·E·路易斯; B·迪富; E·帕里科
本发明涉及容错侧向航路点排序系统和方法。容错侧向航路点排序被提供用于包括至少第一飞行管理计算机和第二飞行管理计算机的系统。关联于飞机飞行计划的侧向航程排序的处理操作被实现于飞行管理计算机中。在第一飞行管理计算机中确定第一飞行管理计算机是否已在从第一飞行管理计算机实现了该处理操作时起的预定时间段内从第二飞行管理计算机接收到第二飞行也已实现该处理操作的通知。当第一飞行管理计算机未在该预定时间段内接收到来自第二飞行管理计算机的通知时，在第一飞行管理计算机中发起动作。
10	容错侧向航路点排序系统和方法	CN201410387374.3	2014-06-06	CN104240540B	2018-09-11	S·谢赫; J·K·哈伯斯托克; D·E·路易斯; B·迪富; E·帕里科
本发明涉及容错侧向航路点排序系统和方法。容错侧向航路点排序被提供用于包括至少第一飞行管理计算机和第二飞行管理计算机的系统。关联于飞机飞行计划的侧向航程排序的处理操作被实现于飞行管理计算机中。在第一飞行管理计算机中确定第一飞行管理计算机是否已在从第一飞行管理计算机实现了该处理操作时起的预定时间段内从第二飞行管理计算机接收到第二飞行也已实现该处理操作的通知。当第一飞行管理计算机未在该预定时间段内接收到来自第二飞行管理计算机的通知时，在第一飞行管理计算机中发起动作。
11	一种航路点不同转弯方式下的航线推点计算方法	CN202310924827.0	2023-07-25	CN116824922A	2023-09-29	陈超; 彭程; 蓝振家
本发明提供了一种航路点不同转弯方式下的航线推点计算方法，包括：先获取所需推出航路点的转弯方式、航向、飞行时间、推出点的上一航路点与下一航路点的航向等数据；判断推出航路点的上一航路点是不是航线首点，当推出点的上一航路点是航线首点时，计算推出航路点不同转弯方式下的坐标；若推出点的上一航路点不是航线首点，计算推出点上一转弯弧不同转弯方式下的圆心与转弯退出点坐标；然后分别计算推出点压点、绕点、向点或直线转弯方式下的坐标。本发明根据期望的推出航路点的转弯方式、航向与飞行时间等要素推算出航路点的坐标，解决了航线中出现的航路点坐标未知情况下的航线规划制作问题。
12	一种航路网络汇聚点布局方法和装置	CN201510128659.X	2015-03-23	CN104732277B	2017-07-28	杜文博; 陈震; 周兴莲; 高阳
本发明提供一种航路网络汇聚点布局方法和装置，包括：根据预设的粒子数量，获取与粒子数量对应的航路网络汇聚点的布局粒子；对每个布局粒子对应的运行成本执行判断操作；若否，根据每个布局粒子对应的运行成本、预设的第二阈值确定学习粒子群；根据第一布局粒子的属性更新每个布局粒子的属性，获取更新后的布局粒子；对更新后的布局粒子执行判断操作，直至确定更新后的布局粒子中的第二布局粒子对应的运行成本小于等于第一阈值；将第三布局粒子作为最优布局粒子，并根据最优布局粒子所指示的航路汇聚点的布局，调整航路网络汇聚点的布局。本发明提供的航路网络汇聚点布局方法和装置，能够更加快速找到符合用户要求的航路网络汇聚点布局。
13	一种航路网络汇聚点布局方法和装置	CN201510128659.X	2015-03-23	CN104732277A	2015-06-24	杜文博; 陈震; 周兴莲; 高阳
本发明提供一种航路网络汇聚点布局方法和装置，包括：根据预设的粒子数量，获取与粒子数量对应的航路网络汇聚点的布局粒子；对每个布局粒子对应的运行成本执行判断操作；若否，根据每个布局粒子对应的运行成本、预设的第二阈值确定学习粒子群；根据第一布局粒子的属性更新每个布局粒子的属性，获取更新后的布局粒子；对更新后的布局粒子执行判断操作，直至确定更新后的布局粒子中的第二布局粒子对应的运行成本小于等于第一阈值；将第三布局粒子作为最优布局粒子，并根据最优布局粒子所指示的航路汇聚点的布局，调整航路网络汇聚点的布局。本发明提供的航路网络汇聚点布局方法和装置，能够更加快速找到符合用户要求的航路网络汇聚点布局。
14	用于确定飞机航路上的等时点的方法	CN202011282219.7	2020-11-17	CN112530204B	2021-09-07	万赟; 刘利朝; 郑智明; 余亮; 薛飞; 樊刘仡
本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法，该方法包括以下步骤：获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线；获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标，并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移；计算飞机执行备降飞行的地速；结合相对位移和地速，计算飞行至两个备降参考点的时间差；求解该时间差的极小值，将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法，能够精准地确定等时点的位置，并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定，从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点，以便机组及时地做出最优的备降决定。
15	用于确定飞机航路上的等时点的方法	CN202011282219.7	2020-11-17	CN112530204A	2021-03-19	万赟; 刘利朝; 郑智明; 余亮; 薛飞; 樊刘仡
本发明公开了一种用于确定飞机航路上的等时点的方法，该方法包括以下步骤：获取待飞航段的起点和终点的经纬度坐标并形成航段路线；获取选定的两个备降参考点的经纬度坐标，并计算自航段路线上各点至两个备降参考点的相对位移；计算飞机执行备降飞行的地速；结合相对位移和地速，计算飞行至两个备降参考点的时间差；求解该时间差的极小值，将极小值所对应的坐标点确定为待飞航段中的等时点。根据本发明的用于确定飞机航路上的等时点的方法，能够精准地确定等时点的位置，并且等时点的计算过程和耗时在各种情形下都保持稳定，从而能够确保在紧急情况等必要情形下快速且准确地确定等时点，以便机组及时地做出最优的备降决定。
16	一种无监督的图像航路点自动检测方法	CN202211346475.7	2022-10-31	CN115690418B	2024-03-12	程翔; 周伟; 段延松
本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。
17	一种飞行器航路参考点自适应选择方法	CN202210314186.2	2022-03-28	CN114779805A	2022-07-22	陈伟; 谭晓军; 孙传杰; 冯高鹏; 卢永刚; 李锋
本发明涉及一种飞行器航路参考点自适应选择方法，属于飞行器技术领域，通过一种航路参考点自适应选择机制，根据飞行器速度和航迹跟踪误差自适应调整航路参考点距离，使得导航控制系统在大的飞行速度和航迹跟踪误差范围内具有较好的航路跟踪效果。本发明在飞行器非线性导航控制律中引入航路参考点自适应选择机制，避免了飞行器速度变化可能造成导航指令过大或者过小的问题，可确保飞行器在大的飞行速度范围内实现对参考航路的精确跟踪。
18	一种自动关联航路点库的航线制定方法	CN201611256061.X	2016-12-30	CN106871897B	2020-04-24	张敏; 马兰; 李永波; 赵云旭; 刘双妹
本发明涉及一种自动关联航路点库的航线制定方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；步骤3、将用户手动随机点选的航路点与步骤1所建立的航路点库进行关联，辅助航海作业人员完成航路点的选择和航线的制定。本发明能够利用已有航路点选取经验，达到辅助航海作业人员快速制定出计划航线的目的。
19	一种自动关联航路点库的航线制定方法	CN201611256061.X	2016-12-30	CN106871897A	2017-06-20	张敏; 马兰; 李永波; 赵云旭; 刘双妹
本发明涉及一种自动关联航路点库的航线制定方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；步骤3、将用户手动随机点选的航路点与步骤1所建立的航路点库进行关联，辅助航海作业人员完成航路点的选择和航线的制定。本发明能够利用已有航路点选取经验，达到辅助航海作业人员快速制定出计划航线的目的。
20	一种全垫升气垫船航路点导引控制方法	CN201610953196.5	2016-11-03	CN106403957A	2017-02-15	王元慧; 葛然; 丁福光; 王成龙; 蒋希赟; 张放
本发明提供的是一种全垫升气垫船航路点导引控制方法。(1)测得气垫船当前的位置信息，船舶的艏向、回转率、横摇姿态信息；(2)结合气垫船的当前位置和目标位置，给定航路点；(3)LOS导引系统综合航路点坐标(xk,yk)和气垫船的当前位置(x(t),y(t))，计算出航迹跟踪的导引点PLOS(xlos,ylos)；(4)根据气垫船的当前位置与导引点坐标计算出期望艏向角ψd，并与气垫船当前艏向角ψ比较，将二者之差Δψ＝ψd-ψ作为PID控制器的输入；(5)PID控制器控制气垫船向着导引点航行；(6)切换。本发明实现了全垫升气垫船的航迹控制，可以减轻驾驶人员的工作强度和精神负担，提高气垫船航行的稳定性和安全性。

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