主旋翼相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	单旋翼无人机的主旋翼机构	CN201810888092.X	2018-08-07	CN108820194A	2018-11-16	罗佳文
本发明公开了一种单旋翼无人机的主旋翼机构，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个桨夹角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和桨夹角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本发明通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。
2	单旋翼无人机的主旋翼系统	CN201811018576.5	2018-09-03	CN109110115A	2019-01-01	罗佳文
本发明公开了一种单旋翼无人机的主旋翼系统，包括固定连接于无人机主轴的主旋翼头，所述主旋翼头包括桨座中联，所述桨座中联具有构成“T”字形结构的竖臂和横臂，所述竖臂固定连接于所述主轴，所述横臂的两端皆设有用于夹持主旋翼的主桨夹，所述主桨夹的一端穿套于所述横臂，且所述穿套的部位设有推力轴承和至少一个角接触轴承，两个所述主桨夹皆通过所述推力轴承和角接触轴承可转动连接于所述横臂，两个所述主桨夹的侧壁皆设有桨夹臂。本发明通过角接触轴承解决主旋翼的轴向游隙的问题，保证主旋翼轴向无蠕动的情况下，使主旋翼偏转还能够更加的顺畅，保证了无人机运行时的主旋翼机构的稳定性。
3	无人机主旋翼	CN201710602267.1	2017-07-21	CN107310722B	2023-03-31	周扬; 王晓培; 张飞; 李云飞; 刘小勇
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。本发明的一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；结构简单，连接稳固，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。
4	无人机主旋翼	CN201610647065.4	2016-08-10	CN106081066B	2019-06-21	谢晓虎; 国贞君; 李孝阔; 孙存学
本发明公开了无人机主旋翼，包括：旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件，旋转主轴竖直设置在无人机的机体上，桨叶连接件水平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上，旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔，第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端；固定件包括：止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，缓冲件套接在第二固定销的外周面上，第二固定销的一端设置有止挡盖，另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上，止挡盖面积大于固定孔面积，固定件设在固定孔中，且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中，无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度快，无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
5	无人机主旋翼	CN201610647065.4	2016-08-10	CN106081066A	2016-11-09	谢晓虎; 国贞君; 李孝阔; 孙存学
本发明公开了无人机主旋翼，包括：旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件，旋转主轴竖直设置在无人机的机体上，桨叶连接件水平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上，旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔，第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端；固定件包括：止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，缓冲件套接在第二固定销的外周面上，第二固定销的一端设置有止挡盖，另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上，止挡盖面积大于固定孔面积，固定件设在固定孔中，且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中，无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度快，无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
6	无人机主旋翼	CN201710602267.1	2017-07-21	CN107310722A	2017-11-03	周扬; 王晓培; 张飞; 李云飞; 刘小勇
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机主旋翼。本发明的一种无人机主旋翼，包括：主轴、上连接件、下连接件、中间固定板、两个机翼、上固定销、下固定销、中间固定螺栓以及机翼固定螺栓；结构简单，连接稳固，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，可避免导致无人机主旋翼松动的现象发生。
7	多轭架主旋翼组件	CN201210413280.X	2012-10-25	CN103158869A	2013-06-19	理查德·E·罗贝尔; 弗兰克·B·斯坦普斯; 大卫·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·提斯代尔; 汤米·L·伍德
本申请包括用于飞机的主旋翼组件。飞机组件具有配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆，以及枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转的两个轭架。每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转。在至少一个实施例中，扭矩分配器连接轭架并且使得轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的枢转。每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接，旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。
8	主动自旋翼直升机	CN201910965414.0	2019-09-23	CN112537442A	2021-03-23	谭佑军
在直升机机身上主动旋翼翼尖安装一组自由旋翼，当主动旋翼施加动力旋转的时候，在空气阻力的作用下使翼尖上自由旋翼向相反的方向旋转，自由旋翼旋转均衡主动旋翼翼根和翼尖不能同速切割空气的工作状态，提高了效率，由于自由旋翼是与主动旋翼相反方向旋转，降低了最外围旋翼翼尖的线性速度，降低了噪音也提高了效率。
9	多轭架主旋翼组件	CN201210413280.X	2012-10-25	CN103158869B	2016-03-02	理查德·E·罗贝尔; 弗兰克·B·斯坦普斯; 大卫·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·提斯代尔; 汤米·L·伍德
本申请包括用于飞机的主旋翼组件。飞机组件具有配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆，以及枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转的两个轭架。每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转。在至少一个实施例中，扭矩分配器连接轭架并且使得轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的枢转。每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接，旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。
10	磁变距主旋翼系统	CN202011387880.4	2020-12-01	CN112644703A	2021-04-13	陈扬; 贺亮; 赵长春; 胡阳修; 钱洲元; 张翰墨
本发明提供一种磁变距主旋翼系统，包括：主轴系统，包括转动轴，所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动；至少一套旋翼系统，固定于所述转动轴上；每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统，所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统相连接并安装在所述转动轴外侧，所述磁变距定子子系统安装在所述磁变距转子子系统外侧；所述磁变距定子子系统包括电磁线圈，所述磁变距转子子系统包括永磁体环，所述电磁线圈用于产生交变磁场带动所述永磁体环沿所述转动轴的轴线转动，所述磁变距转子子系统带动所述摇臂子系统转动。本发明可以提高直升机旋翼变距系统可靠性，降低成本。
11	用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器	CN201210517345.5	2012-10-08	CN103708031B	2016-08-03	B·恩恩克尔; R·普法勒尔
用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器(10，11)，该旋翼单元具有旋翼和桨毂(8)，旋翼具有N个旋翼模式，N为桨叶的数量。用于整个旋翼单元的定中心单个减摆器(10，11)呈大体上圆柱体形，具有在第一侧(7)和第二侧(9)之间的弹性材料剪切元件以能均匀抵抗剪切变形且在轴向预加载，因此减摆器(10，11)以均匀的方式在旋翼面内固有模式内起作用。因此，减摆器(10，11)作为一个单独的单元在具有N个相同桨叶(1?4)的旋翼的临界面内模式起作用。弹性材料经历与常用振荡变形相反的均匀剪切变形。
12	用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器	CN201210517345.5	2012-10-08	CN103708031A	2014-04-09	B·恩恩克尔; R·普法勒尔
用于旋翼式飞行器主旋翼单元的减摆器(10，11)，该旋翼单元具有旋翼和桨毂(8)，旋翼具有N个旋翼模式，N为桨叶的数量。用于整个旋翼单元的定中心单个减摆器(10，11)呈大体上圆柱体形，具有在第一侧(7)和第二侧(9)之间的弹性材料剪切元件以能均匀抵抗剪切变形且在轴向预加载，因此减摆器(10，11)以均匀的方式在旋翼面内固有模式内起作用。因此，减摆器(10，11)作为一个单独的单元在具有N个相同桨叶(1-4)的旋翼的临界面内模式起作用。弹性材料经历与常用振荡变形相反的均匀剪切变形。
13	具有驱动旋翼飞机的主旋翼和/或尾旋翼的电动驱动器的旋翼飞机	CN201980043001.5	2019-06-11	CN112351938A	2021-02-09	J·赫滕科费尔; A·杜迈尔; D·伊文; A·洛温斯坦
一种旋翼飞机，具有用于驱动旋翼飞机、特别是直升飞机的主旋翼的电动驱动器(E)，其中，所述电动驱动器(E)包括：用于将所述电动驱动器(E)与旋翼桅杆(4)联接以与所述主旋翼或尾旋翼抗扭联接的装置，旋翼桅杆可以与直升飞机旋翼传动装置(2)的驱动单元抗扭地联接，提供一种具有电动驱动器的旋翼飞机，降低了空间需求，简化了结构并减少了维护需求。这是通过将所述电动驱动器(E)设计为电动环形马达实现的，其中，所述电动环形马达被相对于所述旋翼桅杆(4)同轴地布置和安装。
14	主动旋翼直升飞行器	CN00112409.9	2000-07-20	CN1335248A	2002-02-13	李小钢
主动旋翼直升飞行器,属于航空飞行器技术领域。它解决了目前直升机的发动机动力通过一系列传动装置传递到旋翼因而结构复杂、效率低、噪声大的问题。它是在每个旋翼的中间或靠近末端的位置上装有规格一样的发动机及其驱动的推力装置,飞行器机身上也装有同样的发动机及其驱动的推力装置。本发明飞行器的发动机效率充分利用,舒适性能、安全性能大为提高。
15	一种飞机主旋翼吊挂	CN201510860825.5	2015-11-30	CN105417346A	2016-03-23	朱剑英
本发明涉及一种飞机主旋翼吊挂，具体为一种用于利用飞机主旋翼本身重量产生夹紧力起吊的一种吊挂。包括钢丝绳索具、滑轮、开口销、销轴、上夹板、上保护垫、下保护垫、下夹板、保护垫、垫块、拉伸弹簧、转轴。其中上夹板是由堵盖、立方管、筋板、加强板、夹板、板、横方管焊接而成。下夹板是由挡板、调节板、斜方管、筋板、止动销、立方管、支板、连接板、横方管、底板、夹板、加强板、支撑套焊接而成。上、下夹板是用来实现夹口开闭动作的。上、下保护垫是用来保护产品在夹口开闭时不会碰伤产品。
16	一种主动主旋翼垂直起降飞行器	CN201810142091.0	2018-02-11	CN108163193A	2018-06-15	桂艳春
本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
17	通过内方套连接的主轴与主旋翼	CN201610570273.9	2016-07-20	CN106114849B	2018-09-28	谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 李海波
本发明公开了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合；主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。
18	通过内方套连接的主轴与主旋翼	CN201610570273.9	2016-07-20	CN106114849A	2016-11-16	谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 李海波
本发明公开了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合；主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。
19	一种主动主旋翼垂直起降飞行器	CN201810142091.0	2018-02-11	CN108163193B	2019-09-20	桂艳春
本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行。该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
20	一种单旋翼无人机的主旋翼轴及其加工工艺	CN201810426157.9	2018-05-07	CN108397473A	2018-08-14	周玉君
一种单旋翼无人机的主旋翼轴，包括主轴和辅助轴，所述主轴与所述辅助轴均为圆柱形，所述主轴包括轴头、轴身和轴尾，所述轴尾的直径小于轴身的直径，所述轴头和轴尾均为花键轴，所述主轴上设有沿中心轴方向设置的内孔，所述辅助轴包括本体以及设置在本体两端的连接部和固定部，所述辅助轴的本体与所述内孔过渡配合连接，所述主轴与所述辅助轴的同心度为0.01mm，所述固定部与所述轴尾处的内孔过渡配合连接，所述轴头和轴尾的表面设有渗氮层，所述轴身表面、内孔表面以及辅助轴表面均设有镀铬层。本发明提供一种结构简单、精度高、抗冲击的单旋翼无人机的主旋翼轴，并且其加工工艺优良、精度高、满足高标准要求。

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