四轴飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	四轴飞行器	CN201510263397.8	2015-05-21	CN104875882A	2015-09-02	龙夏; 檀明; 胡春玲; 张艳明; 邹乐
本发明提供一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器；在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体上设置有控制箱，该控制箱内安装有集成控制器的芯片；在支撑架上还设置有一个突出端，在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器，可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查，从而节省了大量的人力物力，且测量方便，而且该飞行器制造成本低，测量效率高。
2	四轴飞行器	CN201510263397.8	2015-05-21	CN104875882B	2018-02-27	龙夏; 檀明; 张艳明; 胡春玲; 邹乐
本发明提供一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器；在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体上设置有控制箱，该控制箱内安装有集成控制器的芯片；在支撑架上还设置有一个突出端，在该突出端上设置有工业相机。本发明提供的四轴飞行器，可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查，从而节省了大量的人力物力，且测量方便，而且该飞行器制造成本低，测量效率高。
3	四轴飞行器玩具	CN202311784701.4	2023-12-23	CN117531211A	2024-02-09	吴旭焜
一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、四个旋翼单元，还设有一个圆形装饰圈；圆形装饰圈固定连接有水平转轴，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件，在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪，棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。圆形装饰圈设有LED灯带。本发明的LED灯带能够转动且能够定点停顿，增强玩具的趣味性。
4	一种四轴飞行器及基于该四轴飞行器的物品运输系统	CN201810310916.5	2018-04-09	CN108388265A	2018-08-10	侯田; 张鑫; 陈洪太; 吴岳峰
本发明公开一种四轴飞行器及基于该四轴飞行器的物品运输系统，所述四轴飞行器包括载物框、第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机、电机驱动模块、CPU控制模块和电源，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器和电机驱动模块均与CPU控制模块电连接，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机驱动模块和CPU控制模块均与电源电连接。所述物品运输系统包括通信设备、如上所述的四轴飞行器和物品管理系统。本发明能实现无人操控自主进行物品运输，提高运输效率；且能跟踪物品物流信息，降低物品管理成本。
5	一种四轴飞行器的模块组合式制造方法及该四轴飞行器	CN201510541397.X	2015-08-27	CN105151286A	2015-12-16	蔡强
本发明公开了一种四轴飞行器的模块组合式制造方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置电池模块，该电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；2）设置摄像模块，该摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；3）设置定高与红外线防撞模块，该定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；4）设置飞行器机架模块，该四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；5）上述各模块，通过可拆卸式的插接或卡接机构进行组合式拼装。本发明还公开了实施上述方法的模块组合式四轴飞行器。
6	一种四轴飞行器的模块组合式制造方法及该四轴飞行器	CN201510541397.X	2015-08-27	CN105151286B	2017-05-31	蔡强
本发明公开了一种四轴飞行器的模块组合式制造方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置电池模块，该电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；2）设置摄像模块，该摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；3）设置定高与红外线防撞模块，该定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；4）设置飞行器机架模块，该四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；5）上述各模块，通过可拆卸式的插接或卡接机构进行组合式拼装。本发明还公开了实施上述方法的模块组合式四轴飞行器。
7	一种教程四轴飞行器	CN201710783214.4	2017-09-03	CN107376379A	2017-11-24	林海
一种教程四轴飞行器，涉及飞行器技术领域，包括螺旋桨、电机、支架、基座、电池、主控板、平衡感应器、遥控器、起落架。基座四个角落各自连接着支架，在支架的末端上表面安装有电机，螺旋桨安装在电机上方。起落架安装在基座的下表面，电池安装在基座中心区域的下表面，为教程四轴飞行器提供电源，在基座的中心区域的上表面安装着主控板，平衡感应器安装在主控板上表面。遥控器包含了左摇杆、右摇杆、左指示灯、右指示灯，当教程四轴飞行器失去平衡时，遥控器上的指示灯就会发光，初学者就根据指示灯的提示操作遥控器上的右摇杆。
8	六自由度四轴飞行器	CN201310120929.3	2013-04-09	CN103213681A	2013-07-24	孙益博; 林华; 周宇; 华磊; 翁志刚; 翁志远; 张小亮; 杨风潇; 鲁文凡; 张子美; 冯晨; 余超; 张小康; 张园宇; 顾云飞
六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行，尺寸小、重量轻、适合携带；还能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，同时还也可以用于娱乐。
9	一种四轴滑翔飞行器	CN201510721267.4	2015-10-30	CN105217023A	2016-01-06	王志成
一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。
10	一种四轴农用飞行器	CN201310439918.1	2013-09-25	CN103496446A	2014-01-08	戴相超
本发明公开了一种四轴农用飞行器，设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32）。本发明不但结构简单，电机和叶片的拆装既方便又快捷，喷药幅度宽、喷洒效果好，而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换。
11	油电混合四轴飞行器	CN201711156726.4	2017-11-20	CN107738752A	2018-02-27	岳长磊
油电混合四轴飞行器，包括机身、发动机、启动马达、四个传动机臂、电池箱和燃油箱，发动机和启动马达安装在机身下方的底座上，底座通过若干吊杆与机身固定，发动机的输出端与内置于机身的四组传动齿轮相连，每组传动齿轮通过顶部的轴承与相应的传动机臂相连，每个传动机臂与安装在末端的同步轮相连，同步轮顶部设置电机，同步轮与螺旋桨相连，电池箱和燃油箱分别通过吊架对称固定在一个传动机臂上。本发明采用油电混动传动结构，螺旋桨既可通过燃油发动机驱动，也可通过传动机臂末端的电机驱动，充分解决电动动力飞行器航时不足的问题，满足各种长航时工作的要求，具有设计合理、飞行平稳和航时长的优点。
12	一种四轴滑翔飞行器	CN201510721267.4	2015-10-30	CN105217023B	2017-12-12	王志成
一种四轴滑翔飞行器，属飞行器技术领域，包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。左复合翼和右复合翼结构相同，对称安装于机身的左右两侧。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。左复合翼包括支架、小机身、内电动螺旋桨、外电动螺旋桨、内活动翼片和外活动翼片。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨的结构相同，转向相反，对称安装在小机身的左右两边，它们的螺旋桨的旋转平面处于水平位置。外活动翼片和内活动翼片结构相同，对称安装在小机身的左右两侧，在操控系统的操作下它们能绕小机身转摆。外电动螺旋桨和内电动螺旋桨分别处于外活动翼片和内活动翼片的正下方。所述飞行器方便采用锯齿形和波浪形飞行模式，能垂直起降和悬停，安全高效且稳定。
13	六自由度四轴飞行器	CN201310120929.3	2013-04-09	CN103213681B	2015-10-14	孙益博; 林华; 周宇; 华磊; 翁志刚; 翁志远; 张小亮; 杨风潇; 鲁文凡; 张子美; 冯晨; 余超; 张小康; 张园宇; 顾云飞
六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行，尺寸小、重量轻、适合携带；还能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，同时还也可以用于娱乐。
14	一种四轴滚翼飞行器	CN201810014431.1	2018-01-08	CN108163195A	2018-06-15	雷良; 冯旭碧; 朱清华
本发明提出一种四轴滚翼飞行器，其动力装置为四个对称分布的摆线桨，每个摆线桨由单独一个电机进行驱动。四个摆线桨的转动方向如图所示，且四轴滚翼飞行器的重心与四个摆线桨的中心位于同一水平面内。本发明公开的四轴滚翼飞行器是一种新型的可垂直起降、以较大速度前飞的飞行器，除此之外，其还具有效率高、机动性强、噪音低等特点。
15	一种四轴农用飞行器	CN201310439918.1	2013-09-25	CN103496446B	2015-09-30	戴相超
本发明公开了一种四轴农用飞行器，设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32）。本发明不但结构简单，电机和叶片的拆装既方便又快捷，喷药幅度宽、喷洒效果好，而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换。
16	一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架	CN202011234052.7	2020-11-07	CN112208758A	2021-01-12	侯志新
本发明涉及一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机。本发明要解决的是技术问题，是要通单一动力源提供动力，通过轴传动及倾转桨设计，使四轴飞行器的使用成本降低，在放大机体时可以获得更大的载重，同时在变向飞行或高速飞行时机身更加平稳。本发明所采用的技术方案是一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，它包括固定机架、固定副轴套、动力箱、主轴套、一级传动箱、主传动轴、二级传动箱、二级前后倾转箱、前后倾转拉杆、前后倾转控制器、副传动轴、活动副轴套、三级传动箱、三级左右倾转箱、左右倾转拉杆、左右倾转控制器、桨轴、桨轴套、桨叶。
17	多功能共轴双旋翼四轴飞行器	CN201510387899.1	2015-07-03	CN104943858A	2015-09-30	梁超; 梁浩; 何华光; 陈威琦
本发明公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本发明的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。
18	一种多功能四轴飞行器	CN201710482590.X	2017-06-22	CN107161333A	2017-09-15	赖海敏
本发明公开了一种多功能四轴飞行器，包括上盖、主架、侧板、飞行动力模块、鼠标操控模块、主摄像头、供电装置、主控模块、wifi模块和定位模块；所述主架的四个角部均设有一个所述飞行动力模块，主架上设有所述主控模块，主架的右部设有所述wifi模块和所述鼠标操控模块，主架的右端面设有所述主摄像头，主架的左部设有所述定位模块，主架上安装有所述供电装置；所述上盖扣接在主架的上端，且鼠标操控模块的滚轮凸出上盖；主架的前后两侧均安装有侧板。本发明将鼠标操控模块在四轴飞行器上应用，可使四轴飞行器具有鼠标的使用功能，使得四轴飞行器更加贴近大众，可让人们对四轴飞行器有更好的接触和认识，同时实现了功能多样化，提高了实用性。
19	一种防丢失四轴飞行器	CN201710783203.6	2017-09-03	CN107554808A	2018-01-09	林海
一种防丢失四轴飞行器，涉及飞行器技术领域，包括螺旋桨、电机、支架、基座、电池、主控板、语音机、遥控器、起落架。基座四个角落各自连接着支架，在支架的末端上表面安装有电机，螺旋桨安装在电机上方。起落架安装在基座的下表面，电池安装在基座中心区域的下表面，为防丢失四轴飞行器提供电源，在基座的中心区域的上表面安装着主控板，主控板内部还有电源转换机构，语音机安装在主控板上表面，语音机用导线与主控板内部的电源转换机构相连接。语音机能够在防丢失四轴飞行器丢失在操控人员看不到的地方或使用遥控器操控不了时发出声响。本发明一种防丢失四轴飞行器，结构简单，成本比带GPS定位仪的飞行器便宜很多，能为广大的消费群众接受。
20	一种可变形的四轴飞行器	CN201910633003.1	2019-07-15	CN110371284A	2019-10-25	不公告发明人
本发明提供了一种可变形的四轴飞行器，属于飞行器领域，包括主机，主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相邻的第一连接轴和第二连接轴以及相邻的第三连接轴和第四连接轴，第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶组；复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，第三连接轴及第四连接轴的端部的底部均设置有转向轮，转向轮连接有舵机。这种四轴飞行器具有多重功能，可玩性更高，能够给人们带来更多新奇的体验。

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