自动驾驶仪相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种自动驾驶仪	CN201410175094.6	2014-04-29	CN105022393A	2015-11-04	韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 王争; 孙维
本发明属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。
2	船用自动驾驶仪	CN200610060907.2	2006-05-30	CN1877476A	2006-12-13	陈华平; 黄冠南; 庄惠林
一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，所述主机单元(1)包括：中央处理器(U101)、存储器(U102)、GPS信号单元(11)、罗经信号处理单元(12)、左右舵监测、修正和控制单元(13)和报警电路(14)。本发明的自动驾驶仪可实现船舶的自动行驶，无需手动操舵，适合于各种船舶使用。
3	无人机自动驾驶仪	CN201811380629.8	2018-11-20	CN111198571A	2020-05-26	程勇军
本发明涉及一种无人机自动驾驶仪，其包括驾驶仪硬件板，硬件板上设有电源接口及外部转接线，内部设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构，CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块，第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块；姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往伺服机构。本发明提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。
4	飞行器自动驾驶仪	CN201510272007.3	2015-05-25	CN105700520A	2016-06-22	K·A·怀斯; E·拉夫烈茨基; B·C·罗伯茨; J·H·小弗朗西斯
本文描述了飞行器自动驾驶仪。自动驾驶仪的各种配置被用在能够仅基于平移加速度测量值而设计的无陀螺引导和控制系统中。在另一些配置中，自动驾驶仪的一个或更多个部件可以用作引导和控制系统的主要部件的备用。自动驾驶仪可以使用状态估计以确定效应器命令，从而控制飞行器。
5	飞行器自动驾驶仪	CN201510272007.3	2015-05-25	CN105700520B	2020-05-29	K·A·怀斯; E·拉夫烈茨基; B·C·罗伯茨; J·H·小弗朗西斯
本文描述了飞行器自动驾驶仪。自动驾驶仪的各种配置被用在能够仅基于平移加速度测量值而设计的无陀螺引导和控制系统中。在另一些配置中，自动驾驶仪的一个或更多个部件可以用作引导和控制系统的主要部件的备用。自动驾驶仪可以使用状态估计以确定效应器命令，从而控制飞行器。
6	无人机自动驾驶仪	CN201210497642.8	2012-11-29	CN102968123A	2013-03-13	邢赢; 宋晓明; 韩桂琴; 佟霞; 齐欣; 褚玲玲
本发明涉及一种无人机自动驾驶仪，其包括驾驶仪硬件板，硬件板上设有电源接口及外部转接线，内部设置双CPU、姿态传感器组及伺服机构，CPU包括第一微处理器和第二微处理器,第一微处理器设有飞行控制模块，第二微处理器设有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块；姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经A/D转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器,第二微处理器对飞机姿态参数进行解算之后传送给第一微处理器，第一微处理器将控制指令送往伺服机构。本发明提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。
7	船用自动驾驶仪	CN200610060907.2	2006-05-30	CN100468264C	2009-03-11	陈华平; 黄冠南; 庄惠林
一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，所述主机单元(1)包括：中央处理器(U101)、存储器(U102)、GPS信号单元(11)、罗经信号处理单元(12)、左右舵监测、修正和控制单元(13)和报警电路(14)。本发明的自动驾驶仪可实现船舶的自动行驶，无须手动操舵，适合于各种船舶使用。
8	自动驾驶仪及其方法	CN201380008002.9	2013-02-08	CN104204983A	2014-12-10	尼古拉斯·阿尔比恩; 马克·巴特尔; 马克·法伊费尔; 马克·马尔文; 约翰·默瑟
一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
9	汽车防撞全自动驾驶仪	CN02121002.0	2002-05-29	CN1263641C	2006-07-12	李镇铭
一种汽车防撞全自动驾驶仪，包括：车速检测BCD码转换器、存储器或函数发生器及修正单元、测距仪、比较器、PD或PID控制兼状态反馈控制器，控制器根据给定与实测车距之误差对汽车风油门、刹车电磁执行装置给出至少PD两个状态负反馈、给定值正反馈控制回路及控制信号，控制信号无振荡、无超调、快响应、强鲁棒性，即使汽车或其它对象参数变化几万倍，控制性能不变地控制汽车车距等于随车速改变的给定值，从根本上、即使在大雾天也防止汽车行驶或倒车中撞车，设有逻辑控制与人控优先开关，确保控制有序、人控与转向超车优先。本发明还适用于其它各种高精尖要求对象的控制。
10	一种无人机自动驾驶仪	CN201510546663.8	2015-08-31	CN105068552B	2018-12-11	李晓宇; 吴海亮; 薛骋豪
一种无人机自动驾驶仪，涉及无人机设计技术领域，用于保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。本发明提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。
11	一种无人机自动驾驶仪	CN201510546663.8	2015-08-31	CN105068552A	2015-11-18	李晓宇; 吴海亮; 薛骋豪
一种无人机自动驾驶仪，涉及无人机设计技术领域，用于保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机，传感器测量和飞机控制系统通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上并与固定于前壳上的GPS转接头、空速头、气压头导电连接，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔；前壳固定凸台上与所述底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。本发明提供的无人机自动驾驶仪结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。
12	路径规划自动驾驶仪	CN201380024793.4	2013-05-08	CN104303123B	2018-04-03	J·W·皮克; S·普雷尼斯
即使车辆远离期望路径，路径规划自动驾驶仪也可导向车辆。
13	自动驾驶仪及其方法	CN201380008002.9	2013-02-08	CN104204983B	2018-01-05	尼古拉斯·阿尔比恩; 马克·巴特尔; 马克·法伊费尔; 马克·马尔文; 约翰·默瑟
一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
14	路径规划自动驾驶仪	CN201380024793.4	2013-05-08	CN104303123A	2015-01-21	J·W·皮克; S·普雷尼斯
即使车辆远离期望路径，路径规划自动驾驶仪也可导向车辆。
15	自动驾驶仪及其方法	CN201711202221.7	2013-02-08	CN107992033A	2018-05-04	尼古拉斯·阿尔比恩; 马克·巴特尔; 马克·法伊费尔; 马克·马尔文; 约翰·默瑟
一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。
16	无人机的自动驾驶仪	CN201110391049.0	2011-11-30	CN102431643A	2012-05-02	谷新宇; 吴佳楠
本发明提供了一种无人机的自动驾驶仪，包括：驾驶仪壳体(1)、设置在驾驶仪壳体(1)内飞机控制器(2)和传感器系统(3)，在驾驶仪壳体(1)上设置有电源接口(5)，传感器系统(3)与飞机控制器(2)电连接；飞机控制器(2)内设置有双DSP控制芯片和数据接口(4)；传感器系统(3)包括三轴惯性传感器(31)、GPS接收机(32)、电子罗盘(33)、大气动压传感器(34)、大气静压传感器(35)。本发明的自动驾驶仪将飞机控制器和多个传感器集成在驾驶仪的壳体内，使得驾驶仪的体积大大减小，功耗降低；另一方面，该飞机控制器采用双DSP控制芯片，使得驾驶仪的控制精度和可靠性大大提高。
17	农用自动驾驶仪转向补偿	CN201380046054.5	2013-09-04	CN104603708A	2015-05-06	艾瑞克·卡尔·威尔森; 约翰·W·皮克; 斯蒂芬·普雷尼斯
本发明公开一种农用自动驾驶仪转向补偿，其在可转向轮牵引力丧失和/或过急弯时提供改进的转向控制。
18	直升机的自动驾驶仪系统	CN200610065345.0	2006-03-17	CN101038493B	2011-12-21	M·萨莱斯-拉韦涅
本发明涉及一种自动驾驶仪系统，该系统用于相对于至少两个包含在该系统中的驾驶轴的旋翼飞行器操作，对于这两个轴的其中之一而言，至少一个伺服控制关系提供了各自的初始控制指令，其中该两个关系具有一个公共目标；该系统包括结合装置(36)，其通过将两个初始控制指令(UCV，UTV)相结合来提供一系列控制指令。
19	直升机的自动驾驶仪系统	CN200610065345.0	2006-03-17	CN101038493A	2007-09-19	M·萨莱斯-拉韦涅
本发明涉及一种自动驾驶仪系统，该系统用于相对于至少两个包含在该系统中的驾驶轴的旋翼飞行器操作，对于这两个轴的其中之一而言，至少一个伺服控制关系提供了各自的初始控制指令，其中该两个关系具有一个公共目标；该系统包括结合装置(36)，其通过将两个初始控制指令(UCV，UTV)相结合来提供一系列控制指令。
20	汽车防撞全自动驾驶仪	CN02121002.0	2002-05-29	CN1462700A	2003-12-24	李镇铭
一种汽车防撞全自动驾驶仪，包括：车速检测BCD码转换器、存储器或函数发生器及修正单元、超声波测距仪、比较器、PD或PID控制兼状态反馈控制器，控制器根据给定与实测车距之误差对汽车风油门、刹车电磁执行装置给出至少PD两个状态负反馈、给定值正反馈控制回路及控制信号，控制信号无振荡、无超调、快响应、强鲁棒性，即使汽车或其它对象参数变化几万倍，控制性能不变地控制汽车车距等于随车速改变的给定值，从根本上、即使在大雾天也防止汽车行驶或倒车中撞车，设有逻辑控制与人控优先开关，确保控制有序、人控与转向超车优先。本发明还适用于其它各种高精尖要求对象的控制。

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