无人飞行器相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统	CN201780026936.3	2017-10-31	CN109362228B	2022-04-26	周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
2	无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统	CN201780026936.3	2017-10-31	CN109362228A	2019-02-19	周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统，其中，该无人飞行器包括：摄像头，所述摄像头用于获取视频图像数据；处理器，所述处理器与所述摄像头相连接，用于处理所述视频图像数据，所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体，并对所述特定物体进行跟踪；无线充电模块，所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接；磁悬浮模块，所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座；和第一通信模块，所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪，提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
3	无人飞行器云台及无人飞行器	CN201910456858.1	2019-05-29	CN110194276A	2019-09-03	黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰
本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。
4	无人飞行器机体及无人飞行器	CN201710294599.8	2017-04-28	CN107187586B	2023-09-15	罗炳康; 杨建军
本发明提供了一种无人飞行器机体及无人飞行器，涉及无人飞行器领域。该无人飞行器机体包括框体、散热模组及电气组件，其中，散热模组固定于框体，框体和散热模组共同形成用于容置电气组件的一容置空间。该无人飞行器采用了上述的无人飞行器机体。本发明实施例提供的无人飞行器机体及无人飞行器由于散热模组固定于框体，散热模组的热量能够传导至框体，通过框体进行散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。
5	无人飞行器机体及无人飞行器	CN201710294599.8	2017-04-28	CN107187586A	2017-09-22	罗炳康; 杨建军
本发明提供了一种无人飞行器机体及无人飞行器，涉及无人飞行器领域。该无人飞行器机体包括框体、散热模组及电气组件，其中，散热模组固定于框体，框体和散热模组共同形成用于容置电气组件的一容置空间。该无人飞行器采用了上述的无人飞行器机体。本发明实施例提供的无人飞行器机体及无人飞行器由于散热模组固定于框体，散热模组的热量能够传导至框体，通过框体进行散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。
6	无人飞行器的机架及无人飞行器	CN201680003970.4	2016-05-31	CN107148383B	2019-03-08	农贵升; 唐尹; 冯建刚
一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。
7	无人飞行器的机架及无人飞行器	CN201680012476.4	2016-04-15	CN107466281A	2017-12-12	陈星元; 张永生; 王佳迪; 梁贵彬
一种无人飞行器的机架，包括：中心架(1)、分电电路板(2)及飞控安装组件(3)；所述中心架(1)包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板(2)及所述飞控安装组件(3)中的一个设于所述中心架(1)的顶面，另外一个设于所述中心架(1)的底面；其中，所述中心架(1)与所述分电电路板(2)可拆卸连接。提供的无人飞行器的机架和无人飞行器，由于飞控安装组件(3)安装在中心架(1)的顶面或底面，使飞行控制器(31)安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架(1)与分电电路板(2)可拆卸连接，使分电电路板(2)不作为结构件安装于中心架(1)上，不易受损，并且便于拆装和维护。
8	无人飞行器的机架及无人飞行器	CN201680012476.4	2016-04-15	CN107466281B	2021-07-20	陈星元; 张永生; 王佳迪; 梁贵彬
一种无人飞行器的机架，包括：中心架(1)、分电电路板(2)及飞控安装组件(3)；所述中心架(1)包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板(2)及所述飞控安装组件(3)中的一个设于所述中心架(1)的顶面，另外一个设于所述中心架(1)的底面；其中，所述中心架(1)与所述分电电路板(2)可拆卸连接。提供的无人飞行器的机架和无人飞行器，由于飞控安装组件(3)安装在中心架(1)的顶面或底面，使飞行控制器(31)安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架(1)与分电电路板(2)可拆卸连接，使分电电路板(2)不作为结构件安装于中心架(1)上，不易受损，并且便于拆装和维护。
9	无人飞行器的机架及无人飞行器	CN201680003970.4	2016-05-31	CN107148383A	2017-09-08	农贵升; 唐尹; 冯建刚
一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。
10	无人飞行器保护架及其无人飞行器	CN201610398809.3	2016-06-07	CN105818979A	2016-08-03	杨珊珊
一种无人飞行器保护架及其无人飞行器，所述无人飞行器保护架由弧形条(1)和一个连接杆(2)构成，所述无人飞行器保护架经由所述连接杆(2)连接到无人飞行器本体上，所述弧形条(1)开口朝向所述无人飞行器本体且半包围无人飞行器的旋翼外边缘，所述弧形条(1)相对于连接杆(2)大致对称。进一步地，所述弧形条(1)在垂直方向上的截面高度大于截面的宽度。
11	无人飞行器及无人飞行器航拍方法	CN201680004025.6	2016-01-29	CN107108043B	2019-03-22	陈翔宇; 陈汉平; 王铭熙; 周琦
一种无人飞行器(1)，包括：机身(10)，包括底面(110)、顶面(120)及位于所述底面(110)和所述顶面(120)之间的侧面(130)；云台(30)，与所述机身(10)连接，并且位于所述机身(10)的侧面(130)，所述云台(30)用于搭载拍摄设备(50)；其中，所述云台(30)能够带动所述拍摄设备(50)相对于所述机身(10)运动，并且所述云台(30)的工作状态包括上方拍摄状态及下方拍摄状态；当所述云台(30)处于所述上方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的顶面(120)；当所述云台(50)处于所述下方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的底面(110)。
12	无人飞行器及无人飞行器航拍方法	CN201680004025.6	2016-01-29	CN107108043A	2017-08-29	陈翔宇; 陈汉平; 王铭熙; 周琦
一种无人飞行器(1)，包括：机身(10)，包括底面(110)、顶面(120)及位于所述底面(110)和所述顶面(120)之间的侧面(130)；云台(30)，与所述机身(10)连接，并且位于所述机身(10)的侧面(130)，所述云台(30)用于搭载拍摄设备(50)；其中，所述云台(30)能够带动所述拍摄设备(50)相对于所述机身(10)运动，并且所述云台(30)的工作状态包括上方拍摄状态及下方拍摄状态；当所述云台(30)处于所述上方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的顶面(120)；当所述云台(50)处于所述下方拍摄状态时，所述拍摄设备(50)至少部分突出所述机身(10)的底面(110)。
13	无人飞行器的航行灯和无人飞行器	CN201680002265.2	2016-09-27	CN106662313A	2017-05-10	熊贤武; 唐尹; 熊荣明; 黄淮
本发明公开了一种无人飞行器的航行灯，包括用于产生光的光源(3)、导光元件(4)和反光元件(5)。导光元件(4)包括底面、与所述底面相对设置的顶面，以及位于所述顶面和底面之间的侧面，侧面为入光面，用于接收光源产生的光。顶面为出光面。反光元件(5)面对所述导光元件的底面设置，用于对从所述导光元件的底面的出射光进行反射，使反射光从该导光元件的所述出光面出射。该航行灯可以装配在无人飞行器上，相比于现有技术具有结构紧凑且出光均匀的优点。
14	无人飞行器的避障方法和无人飞行器	CN202310951045.6	2023-07-31	CN116679757B	2023-10-27	李坤煌; 张陈斌; 汪中原
本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
15	无人飞行器的机架组件及无人飞行器	CN201780004878.4	2017-08-28	CN108513558B	2021-06-01	魏晶晶; 梁贵彬
一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器，其中机架组件包括中心架(1)以及分别设于中心架(1)两侧的两组机臂组件(2)，机臂组件(2)包括与中心架(1)相连的机臂(21)、变形杆(22)及支撑杆(23),变形杆(22)的两端分别与机臂(21)及支撑杆(23)转动连接，支撑杆(23)与机臂(21)平行设置；支撑杆(23)相对于机臂(21)可平行移动，以使支撑杆(23)可选择性地处于折叠状态或展开状态；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至展开状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第一预设夹角，从而使支撑杆(23)作为脚架使用；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至折叠状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆(22)的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第二预设夹角，第二预设夹角小于第一预设夹角。
16	无人飞行器的控制装置及无人飞行器	CN201710293130.2	2017-04-28	CN106896823B	2018-09-21	尹亮亮; 高廉洁; 李少斌; 张羽
本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器的控制装置，包括外壳、固定在外壳内的惯性测量装置、电连接于惯性测量装置的飞控主电路板、以及电连接于所述飞控主电路板且紧贴于外壳内壁的接口软板，所述接口软板两侧穿过所述外壳电连接于外部设备。本发明还公开了一种包括上述控制装置的无人飞行器。本发明通过上述结构设置，各部件间结构紧凑，提高了整个控制装置集成化程度，降低了震动对惯性测量装置的影响，提高了惯性测量装置测量的稳定性。在外壳内贴设接口软板，接口软板将现有多个分体设置的接口板集成于一体，能够提高其安装在外壳内的稳定性，并且可以随意折叠，节省安装空间，减小整个控制装置的体积。
17	无人飞行器的避障方法和无人飞行器	CN202310951045.6	2023-07-31	CN116679757A	2023-09-01	李坤煌; 张陈斌; 汪中原
本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
18	无人飞行器的机臂组件及无人飞行器	CN201780069422.6	2017-10-27	CN109923035A	2019-06-21	梁贵彬; 张永生; 王佳迪; 陈星元
一种无人飞行器的机臂组件及无人飞行器。该无人飞行器的机臂组件(100)，包括第一关节件(1)、第二关节件(2)和锁定组件(3)，所述第一关节件(1)的端部和所述第二关节件(2)的端部之间通过转轴(4)铰接连接，所述锁定组件(3)能够在所述第一关节件(1)和所述第二关节件(2)锁定在预定位置，所述锁定组件(3)包括设置在所述第一关节件(1)上并可移动的第一锁定结构(31)和设置在所述第二关节件(2)上的第二锁定结构(32)，所述第一锁定机构(31)能够与所述第二锁定结构(32)从锁定状态切换至解除锁定状态。包括该机臂组件的无人飞行器能够对机臂进行折叠或展开，以适应不同的场合。
19	无人飞行器及无人飞行器的装配方法	CN201780026322.5	2017-12-26	CN109071039A	2018-12-21	黄通尧; 冯建刚
一种无人飞行器及无人飞行器的装配方法，本发明的无人飞行器，包括：机体(1)以及多目组件(2)，所述多目组件(2)包括视觉模组(20)和支架(23)，所述视觉模组(20)通过黏结剂粘接在所述支架(23)上。本发明能够提高视觉模组与支架之间连接的稳定性。
20	无人飞行器的机架组件及无人飞行器	CN201780004878.4	2017-08-28	CN108513558A	2018-09-07	魏晶晶; 梁贵彬
一种无人飞行器的机架组件及无人飞行器，其中机架组件包括中心架(1)以及分别设于中心架(1)两侧的两组机臂组件(2)，机臂组件(2)包括与中心架(1)相连的机臂(21)、变形杆(22)及支撑杆(23),变形杆(22)的两端分别与机臂(21)及支撑杆(23)转动连接，支撑杆(23)与机臂(21)平行设置；支撑杆(23)相对于机臂(21)可平行移动，以使支撑杆(23)可选择性地处于折叠状态或展开状态；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至展开状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第一预设夹角，从而使支撑杆(23)作为脚架使用；在支撑杆(23)相对于机臂(21)平移至折叠状态时，支撑杆(23)带动变形杆(22)转动，使变形杆(22)的两端分别与机臂(21)以及支撑杆(23)成第二预设夹角，第二预设夹角小于第一预设夹角。

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