飞行控制系统相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	飞行器飞行控制系统和飞行器	CN201810287043.0	2018-03-30	CN108693793B	2022-09-30	帕特里斯·布罗特
公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机，飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器，计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于：‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值，通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值，其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值；‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
2	飞行器飞行控制系统和飞行器	CN201810287043.0	2018-03-30	CN108693793A	2018-10-23	帕特里斯·布罗特
公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机，飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器，计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于：‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值，通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值，其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值；‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。
3	容错飞行器飞行控制系统和优选具有此类飞行器飞行控制系统的飞行器	CN202210139788.9	2022-02-16	CN114954914A	2022-08-30	J·F·特莱斯费雷拉; G·O·里巴斯
用于飞行器的飞行控制系统包括经电子或光电总线系统与多个总线节点连接的飞行控制计算机系统，多个总线节点各自配置为执行基于经总线系统从飞行控制计算机系统接收的命令消息控制相关联飞行器装置以及经总线系统将信息消息发送至飞行控制计算机系统中的至少一个。根据本发明一个方面，电子或光电总线系统是包括多个独立总线子系统的冗余电子或光电总线系统，每个总线节点配置为经多个独立总线子系统中的两个不同子系统与飞行控制计算机系统通信，每个总线节点还配置为基于相关联预定总线通信协议经相应两个不同总线子系统中的第一总线子系统并基于相关联预定总线通信协议经相应两个不同总线子系统中的第二总线子系统与飞行控制计算机系统通信。
4	飞行体的飞行控制系统	CN201210000653.0	2012-01-04	CN102591353B	2015-06-10	大友文夫; 大谷仁志
一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
5	飞行体的飞行控制系统	CN201210000653.0	2012-01-04	CN102591353A	2012-07-18	大友文夫; 大谷仁志
一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
6	飞行体和飞行体控制系统	CN201980075311.5	2019-11-11	CN113056418A	2021-06-29	渥美和也
飞行体(100)具有框体(20)，该框体(20)构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置，框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置，以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此，在飞行体(100)中，物体的飞行姿态的稳定性提高。
7	无人飞行器飞行控制系统	CN202011220843.4	2020-11-05	CN112093033B	2021-02-09	唐冰; 刘以建
本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统，包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少一个涵道风扇推进单元与所述至少两个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少两个舵机中各舵机的舵片驱动电机的输出轴均顺着所述尾部中轴线方向设置，这些舵片驱动电机围绕所述尾部中轴线环向间隔布置，并且所述至少两个舵机中各舵片驱动传动机构完全或主要是通过运动方向位于垂直于对应舵片旋转轴的平面上的传动部件将对应舵片驱动电机输出轴的转动传递到对应舵片旋转轴而使该舵片旋转轴以垂直于无人飞行器尾部中轴线方式转动。
8	无人飞行器飞行控制系统	CN202011220843.4	2020-11-05	CN112093033A	2020-12-18	唐冰; 刘以建
本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统，包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少一个涵道风扇推进单元与所述至少两个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述至少两个舵机中各舵机的舵片驱动电机的输出轴均顺着所述尾部中轴线方向设置，这些舵片驱动电机围绕所述尾部中轴线环向间隔布置，并且所述至少两个舵机中各舵片驱动传动机构完全或主要是通过运动方向位于垂直于对应舵片旋转轴的平面上的传动部件将对应舵片驱动电机输出轴的转动传递到对应舵片旋转轴而使该舵片旋转轴以垂直于无人飞行器尾部中轴线方式转动。
9	飞行体和飞行体控制系统	CN201980075311.5	2019-11-11	CN113056418B	2022-06-07	渥美和也
飞行体(100)具有框体(20)，该框体(20)构成为框状构造物，该框状构造物在上部具有安装部(25)并构成为能够调整安装部(25)的上下方向位置，框体(20)在下部连结物体。在该框体(20)的上部配置有具有飞行机构(31)的主体部(30)。控制部控制安装部(25)的上下方向位置，以便根据飞行机构(31)的姿态来控制物体的飞行姿态。因此，在飞行体(100)中，物体的飞行姿态的稳定性提高。
10	一种飞行器飞行控制系统	CN201911284986.9	2019-12-13	CN111045439A	2020-04-21	马晓; 焦旭东; 石鑫; 李晓宇; 吴冬
本发明公开了一种飞行器飞行控制系统，其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机；地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信；动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位，提供位置反馈，并实现飞行器的导航；三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集，并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行，同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而快速发现并解决问题。
11	一种飞行器飞行控制系统	CN201911284986.9	2019-12-13	CN111045439B	2023-03-10	马晓; 焦旭东; 石鑫; 李晓宇; 吴冬
本发明公开了一种飞行器飞行控制系统，其飞行器硬件平台包括装备有LoRa无线通信模块以及嵌入式ARM微控制器的飞行器、动态视觉定位导航系统、三维姿态传感器、工况接入模块以及地面站PC机；地面站PC机与飞行器之间通过LoRa无线通信模块实现通信；动态视觉定位导航系统用于进行飞行器位置定位，提供位置反馈，并实现飞行器的导航；三维姿态传感器用于飞行器机身、机翼姿态数据的采集，并将采集到的数据实时反馈至机载姿态控制器。本发明能够实现飞行器准确、快速的自主飞行，同时可以直观的再现飞行全过程且能快速的提取有效信息，并生成报表，从而快速发现并解决问题。
12	用于飞行器的飞行控制系统和飞行器	CN201911140634.6	2019-11-20	CN111216878A	2020-06-02	马克·费韦尔
一种用于飞行器的飞行控制系统(20)和飞行器包括致动器组(18)和飞行控制计算机组，所述致动器组用于控制所述飞行器，所述飞行控制计算机组仅由双工类型的主计算机组(10a、10b、10c、10d)和至少一个备份计算机(17)构成。所有所述主计算机都被配置成实施所述飞行器的自动驾驶规则。所述主计算机组包括：第一硬件类型的两个计算机(10a，10b)，所述计算机被配置成根据第一容差水平控制所述致动器组中的致动器；以及不同于所述第一硬件类型的第二硬件类型的两个计算机(10c，10d)，所述计算机被配置成根据第二容差水平控制所述致动器组中的致动器，所述第二容差水平不如所述第一容差水平严格。
13	多旋翼飞行器飞行控制系统	CN202210274785.6	2022-03-21	CN114610071A	2022-06-10	潘峰; 邢伯阳; 白伟; 裴梦新
本发明属于智能控制领域，具体地说是一种多旋翼飞行器飞行控制系统，包括接收机、商业飞行控制模块、飞行控制保护模块和电调信号选择器连接，所述商业飞行控制模块和飞行控制保护模块的信号输入端同时接受来自接收机的遥控信号；商业飞行控制模块和飞行控制保护模块的信号输出端同时与电调信号选择器连接。该系统实现了在商业飞行控制模块在自身传感器或控制算法等软件硬件故障失效导致多旋翼飞行器失控后再次控制飞行器，提高了飞行控制系统的稳定性与安全性。
14	飞行控制系统	CN201910183965.1	2019-03-11	CN110271683A	2019-09-24	胡勇; 陈小东; 崔秋石; 付小磊; 冯文婉
本发明题为“飞行控制系统”。本发明提供了用于在飞行器的主要飞行表面失控的情况下向飞行员提供控制指令的系统和方法。使用紧急飞行控制器确定所述控制指令以接收飞行员的输入，所述紧急飞行控制器与至少一个传感器可操作地通信以用于感测飞行器参数。所述紧急飞行控制器被配置为基于飞行员的输入和感测到的飞行器参数确定所述多个引擎的目标推力和所述可调式稳定器的目标稳定器位置。引导模块被配置为向飞行员提供关于如何控制所述引擎推力朝向所述推力目标以及如何控制所述可调式稳定器朝向所述目标可调式稳定器位置的指令。
15	飞行控制系统	CN201880034710.2	2018-05-25	CN110710164A	2020-01-17	R·米尔扎雷克; F·克伦伯格
本发明涉及用于操作飞行器的操纵面(2)的飞行控制系统(1)，其包括：用于飞行器的操纵面(2)冗余致动的多个执行器(3)；用于接收、计算和转发控制信号的执行器-控制电子装置(4)，所述控制信号用于通过多个执行器(3)操作的操纵面(2)；设置成用于分别控制和监控对应的执行器(3)的多个远程电子单元；以及用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)之间传送数据的第一数据总线系统(10)，其中第一数据总数系统(10)包括：用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第一个单元之间传送数据的第一数据总线(11)；用于在执行器-控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第二个单元之间传送数据的第二数据总线(12)，其中第一数据总线(11)和第二数据总线(12)基于相同的总线技术，其中第一数据总线系统(10)另外包括用于在执行器-控制电子装置(4)和第一远程电子单元(5)之间传送数据的备份-数据总线(13)，其中该备份数据总线(13)的总线技术与第一数据总线成(11)和第二数据总线(12)不同。因为借助于主总线的双工构架提供高的系统可用性和设备可用性，备份-数据总线被限制成仅在计算机之间进行数据交换，所述计算机仅被要求作为用于安全飞行操作的最小配置。未要求用于最小配置(最小控制)的系统组件和相关的电子设备也没有集成到备份网络。由此减小了复杂性、缆线铺设费用、缆线重量和安装成本。
16	飞行控制系统	CN201110005470.3	2011-01-12	CN102126552A	2011-07-20	中川伸吾; 小岛悟
本发明涉及飞行控制系统。提供一种在异常时能够进行迅速的备用工作的飞行控制系统。本发明的飞行控制系统构成为包含：PCS（1），基于飞行员对操纵杆以及其他操作生成飞行员驾驶信号；FCC（2），控制飞机的各转向翼（5）等；转向翼控制装置（4），为了基于从FCC（2）输出的转向翼驾驶信号控制各转向翼（5），按每个转向翼（5）被设置；以及数据总线（3），连接FCC（2）和转向翼控制装置（4），在转向翼控制装置（4）中，包含：ACE（6），基于转向翼驾驶信号执行伺服运算处理，输出致动器操作信号；以及致动器部（7），基于致动器操作信号对供给到油压油缸（72）的压力油进行控制，1个转向翼（5）通过多组ACE（6）和致动器部（7）控制，ACE（6）包含：常用控制部（62）、监视部（63）、备用控制部（64）等。
17	飞行控制系统	CN201880034710.2	2018-05-25	CN110710164B	2022-02-11	R·米尔扎雷克; F·克伦伯格
本发明涉及用于操作飞行器的操纵面(2)的飞行控制系统(1)，其包括：用于飞行器的操纵面(2)冗余致动的多个执行器(3)；用于接收、计算和转发控制信号的执行器‑控制电子装置(4)，所述控制信号用于通过多个执行器(3)操作的操纵面(2)；设置成用于分别控制和监控对应的执行器(3)的多个远程电子单元；以及用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)之间传送数据的第一数据总线系统(10)，其中第一数据总数系统(10)包括：用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第一个单元之间传送数据的第一数据总线(11)；用于在执行器‑控制电子装置(4)和多个远程电子单元(5)的第二个单元之间传送数据的第二数据总线(12)，其中第一数据总线(11)和第二数据总线(12)基于相同的总线技术，其中第一数据总线系统(10)另外包括用于在执行器‑控制电子装置(4)和第一远程电子单元(5)之间传送数据的备份‑数据总线(13)，其中该备份数据总线(13)的总线技术与第一数据总线成(11)和第二数据总线(12)不同。因为借助于主总线的双工构架提供高的系统可用性和设备可用性，备份‑数据总线被限制成仅在计算机之间进行数据交换，所述计算机仅被要求作为用于安全飞行操作的最小配置。未要求用于最小配置(最小控制)的系统组件和相关的电子设备也没有集成到备份网络。由此减小了复杂性、缆线铺设费用、缆线重量和安装成本。
18	飞行控制系统	CN200680008751.1	2006-03-20	CN101142122A	2008-03-12	柴田英贵
设置彼此用于通信的飞行器(1)以及陆地基站(40)。从所述陆地基站对所述飞行器的机身以及有效载荷装置进行控制。所述飞行器(1)向所述陆地基站(40)发送与机身状态、飞行状态以及所述有效载荷装置的状态相关的数据。所述陆地基站(40)包括用于同时显示从所述飞行器发送的全部数据以及操作面板的一个监控器屏幕(56)。
19	飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器	CN202110544342.X	2021-05-19	CN113296531A	2021-08-24	赵德力; 周双久; 李杰; 黄璐璐; 张书存; 邹露星
本发明公开了一种飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器。飞行控制系统包括多个传感器组、多个处理单元和控制单元。每个处理单元与各个传感器组连接。每个传感器组用于获取传感数据。每个处理单元用于根据传感器组获取的传感数据确定飞行器的飞行状态数据。控制单元用于接收各个处理单元的飞行状态数据、根据飞行状态数据控制飞行器。上述飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器中，每个处理单元与各个传感器组可以相互连接，从而每个处理单元可以根据传感器组获取的传感数据确定飞行状态数据，即使其中一个传感器组或处理单元出现故障，其余的传感器组和处理单元能够正常工作并输出飞行状态数据以控制飞行器，避免飞行器失效、坠毁。
20	飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器	CN202210555008.9	2022-05-20	CN114740897A	2022-07-12	舒毅潇; 何皇冕; 党铁红; 董明
本公开涉及一种飞行控制方法、飞行控制系统及飞行器，该方法应用于飞行控制系统中的任意飞控计算机，飞控计算机包括计算模块和管理模块，该方法包括：计算模块获取第一功能模块的实际运行状态参数，并根据实际运行状态参数判断第一功能模块是否出现故障，并在出现故障时，将故障信号输出至管理模块；管理模块接收来自第二功能模块的故障信号以及来自计算模块的故障信号，并根据接收到的全部故障信号确定失效状态信号，失效状态信号输出到计算模块以及第二功能模块时，使计算模块和第二功能模块根据失效状态信号对故障进行处理。该方法能够实现飞行控制的冗余设计，可以覆盖飞行器的可能的失效状态，提高飞行器的可靠性和安全性。

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