目视飞行规则相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种低空空域航道划设和管理方法	CN202111457713.7	2021-12-02	CN113870624B	2022-04-15	徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉
本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。
2	一种低空空域航道划设和管理方法	CN202111457713.7	2021-12-02	CN113870624A	2021-12-31	徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉
本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。
3	针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法及系统	CN201810883487.0	2018-08-06	CN109045661A	2018-12-21	李志方
本发明提供了一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，包括，采用红外感应技术设置多点感应过门/过标信号系统的步骤；自动记录竞赛中无人机的违规记录的步骤；根据违规记录，依据设定规则进行记分的步骤；根据记分结果实时显示成绩的步骤。本发明通过应用红外感应技术设置，借由多点感应过门/过标信号系统，从而实现对无人机飞行运动过程进行自动记录竞赛违规记录、打分、成绩显示，有效避免仅凭目视的准确性差以及录像判定实时性差问题，从而使得比赛更公平公正。
4	一种机载ADS-B接收机	CN201420787687.3	2014-12-12	CN204244229U	2015-04-01	董静霆; 陈思
本实用新型提供一种机载ADS-B接收机，该接收机包括电源及信号处理模块、接收处理模块、显示模块和天线，所述天线通过接收处理模块连接电源及信号处理模块，所述显示模块连接电源及信号处理模块。本接收器具有低功耗、小体积和低重量的特点，安装方便，对推广机载ADS-B接收产品的安装使用有积极意义；而且该机载ADS-B接收机能有效减小飞机的飞行间隔，提高空域容量，能让飞行员获取周围空域交通情况，作为目视飞行规则的补充有效防止飞行器相撞。
5	一种基于卫星导航的通用航空GNGP飞行程序保护区划设方法	CN202210667307.1	2022-06-14	CN115047897A	2022-09-13	赵赶超; 雷晶晶; 向小军; 王亮; 闫东峰; 段铁城; 张林; 张小强
本发明公开了一种基于卫星导航的通用航空GNGP飞行程序保护区划设方法，解决了通用航空器在飞行过程中不能做到全空域仪表飞行的导航而导致通用航空器不能够很好的控制飞行和升降的问题，本发明包括步骤1)采集已有机场内外周围的数据；步骤2)通用航空器的GNGP软件检测驱动通用航空器运行能力；步骤3)将步骤1)和步骤2)融合，通用航空器的GNGP软件生成卫星导航的飞行‑离场保护区程序；步骤4)GNGP软件生成具有卫星导航飞行‑进近保护区程序；步骤5)最后GNGP软件生成使通用航空器飞行和着陆的保护区程序，本发明具有通用航空器GNGP软件程序生成以及导航的控制，使通用航空的升降以及飞行区域被限定，通用航空在升降和飞行过程中能够在设定的区域范围内运行的优点。
6	一种飞行程序设计业务规则检查的方法及装置	CN202010355830.1	2020-04-29	CN111581089A	2020-08-25	陈咪娜; 黄莹; 郭平平; 于荣权; 胡琼
一种飞行程序设计业务规则检查的方法及装置，检查方法创新、实用、高效，检查结果科学、合理，建立了飞行程序领域模型和关键参数标准库，解决了标准化管理和保存问题，解决了规范检查遗漏和使用不统一的问题，对不符合规范的规则检查项进行出错定级，并可定位到具体的参考文件出处，用于提示设计或审核人员注意。方法包括：(1)建立业务规则检查库结构；(2)建立领域模型及其属性值；(3)建立飞行程序数据标准库；(4)建立业务表达式树结构；(5)录入设计规范业务规则；(6)生成业务规则检查结果。
7	一种适用通用航空移动端目视飞行的方法及装置	CN202110280374.3	2021-03-16	CN112905626A	2021-06-04	赵朋; 杨之酉; 李硕; 杨俊生
一种适用通用航空移动端目视飞行的方法及装置，能够在移动终端使用，大大提高了我国通航作业的便利性、安全性和适用性。方法包括：(1)移动端目视飞行用户的注册与控制；(2)移动端本地空间数据的处理；(3)移动端查询控制；(4)移动端通航作业规划控制；(5)移动端目视飞行过程中导航与告警控制；(6)移动端目视飞行用户反馈意见控制。
8	用于确定和传输斜视能见度范围信息的方法、以及飞行器	CN202210204511.X	2022-03-02	CN115019562A	2022-09-06	法布里斯·布斯凯
本发明涉及一种用于确定并传输在预定高度下跑道的斜视能见度范围信息的方法，该跑道设置有多个目视跑道参考，该方法包括以下相继的步骤：由第一飞行器采集该飞行器外部和前方的周围场景的图像；分析该图像，以便在该图像中检测目视跑道参考、并测量该飞行器与检测到的跑道参考之间的距离；由第一飞行器向地面站传输斜视能见度范围信息，如果已检测到跑道参考，则该信息包括测量的目视跑道参考与该飞行器之间的距离，或者如果未检测到跑道参考，则该信息包括无法检测到目视跑道参考的信息；由地面站向至少一个飞行中的第二飞行器传输与该跑道相关联的斜视能见度范围信息。本发明还涉及一种飞行器，其包括用于测量斜视能见度范围的值的系统。
9	基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法	CN201911308283.5	2019-12-18	CN110988857A	2020-04-10	甘旭升; 吴亚荣; 杨丽薇; 曲景浩; 张宏宏; 王明华; 刘苹妮; 丁黎颖; 祝捷; 赵顾颢
本发明公开了一种基于人工鱼群算法的空中作战加油空域定位方法，为确保空中加油任务安全、有序、高效的完成，针对空中作战的加油空域规划问题，在对技术、战术及环境因素系统分析基础上，提出了采用人工鱼群算法进行优化的空中作战加油空域定位方法。在该方法中，首先，依据空中作战加油空域定位所需考虑的影响因素，划定一定的可行区域；然后，根据加油机与受油机所需满足的约束条件，采用人工鱼群算法在该可行区域内搜索出使目标函数达到最优解的点，完成加油空域位置的定位。
10	基于专家系统的程序管制预案自动生成方法及系统	CN202410167841.5	2024-02-06	CN117709696A	2024-03-15	廖勇; 赵一阳; 方娜; 黄杰
本发明提供了基于专家系统的程序管制预案自动生成系统，包括：人机交互界面，用于输入冲突信息；知识获取模块，用于将冲突信息转化为编码信息；知识库，用于存储冲突判定条件和冲突解决方法；推理机，用于基于规则、编码信息、冲突判定条件和冲突解决方法，得到全部可行的程序管制预案；可行管制方案库，用于临时储存全部可行的程序管制预案；最佳管制预案选择器，用于基于规则优先级顺序规则，对全部可行的程序管制预案进行比选，得到最佳管制预案。本发明引入专家系统人工智能方法，实现程序管制预案的准确、高效制定，不但可以从降低管制员的工作负荷角度提升管制的安全水平，还能从提升管制预案准确性的角度保障航空器运行安全。
11	具有固定默认模式的飞行器约束系统	CN201811479471.X	2018-12-05	CN109941441B	2023-01-03	埃里克·A·西努萨斯; 奥列弗·安德烈·布瓦韦尔; 纪尧姆·诺伊瑟-布歇; 史蒂夫·洛夫兰; 塞巴斯蒂安·杜瓦尔
一种用于飞行器的座位的乘员的模式约束系统，包括：带供给单元；以及能够选择性地收回到带供给单元中以及从带供给单元延伸的带。带能够邻近乘员定位以将乘员安置在带与座位之间。带供给单元适于在包括固定模式和非固定模式的多个模式之间切换。在固定模式下，带基本上不能从带供给单元延伸。在非固定模式下，带能够从带供给单元延伸并且能够收回到带供给单元中。带供给单元默认处于固定模式。带供给单元能够进行操作以响应于用户输入而切换至非固定模式，从而增加乘员相对于飞行器座位的移动的自由度。
12	飞行模拟器	CN03826843.4	2003-07-25	CN100583185C	2010-01-20	尼古拉·阿列克谢耶维奇·巴拉诺夫; 安德烈·谢尔盖耶维奇·别洛采尔科夫斯基; 米哈伊尔·伊戈列维奇·卡涅夫斯基; 伊戈尔·弗拉基米罗维奇·帕谢库诺夫
本发明的表现形式是在涡流危险条件和通知飞行员可能进入涡流发生器产生尾涡流所述危险区条件下的飞行模拟器。本发明模拟器的表现形式是各种模块，它包括：用于模仿涡流状态的模块(9)，可以确定作为涡流区集合的涡流发生器尾涡流轨迹和强度，用于模仿涡流扰动作用到航空器上的模块(10)，可以确定涡流发生器尾涡流诱发的附加力和力矩，用于涡流扰动危险区参数的模块(17)，用于计算调制控制平面上涡流扰动危险的警告模块，控制平面位于航空器之前的预定距离，该距离等于航空器在选取预报时间内覆盖的距离，并足以使航空器执行飞行操作，为的是避开危险的尾涡流区。
13	一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法	CN202210917267.1	2022-08-01	CN116564140A	2023-08-08	管祥民; 李伟; 王茂霖; 王志; 杨蕤; 吕人力; 刘洋
本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法，将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突，之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数，将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式；根据冲突涉及对象是否有航空器编队，将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型，并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性，具有现实意义。
14	一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法	CN201510250318.X	2015-05-15	CN104991895A	2015-10-21	张明; 王磊; 王硕; 喻慧; 李翔宇
本发明公开了一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法，包括：根据三维地形、航空器性能和天气分布，将低空空域进行网格划分节点，采用改进的A*算法搜索单航空器最优飞行轨迹方法；在确定单航空器飞行航迹基础上，采用时间窗推算方法，提出以时间换空间和空间换时间的多机无冲突航迹规划方法，最后以救援时间最短为优化目标，获得多机无冲突航迹规划方案。本发明解决了航空救援下多航空器在低空复杂地形、天气分布和考虑航空器性能下的无冲突航迹规划方法，为航空应急救援指挥系统的航空器飞行计划编排提供依据。
15	飞行模拟器	CN03826843.4	2003-07-25	CN1856810A	2006-11-01	尼古拉·阿列克谢耶维奇·巴拉诺夫; 安德烈·谢尔盖耶维奇·别洛采尔科夫斯基; 米哈伊尔·伊戈列维奇·卡涅夫斯基; 伊戈尔·弗拉基米罗维奇·帕谢库诺夫
本发明的表现形式是在涡流危险条件和通知飞行员可能进入涡流发生器产生尾涡流所述危险区条件下的飞行模拟器。本发明模拟器的表现形式是各种模块，它包括：用于模仿涡流状态的模块(9)，可以确定作为涡流区集合的涡流发生器尾涡流轨迹和强度，用于模仿涡流扰动作用到航空器上的模块(10)，可以确定涡流发生器尾涡流诱发的附加力和力矩，用于涡流扰动危险区参数的模块(17)，用于计算调制控制平面上涡流扰动危险的警告模块，控制平面位于航空器之前的预定距离，该距离等于航空器在选取预报时间内覆盖的距离，并足以使航空器执行飞行操作，为的是避开危险的尾涡流区。
16	一种eVTOL飞机避障仿真方法	CN202311287072.4	2023-10-08	CN117010219B	2023-12-29	沈硕; 刘胜南; 杨春燕; 刘伟; 刘龙
本发明属于飞机避障仿真技术领域，尤其涉及一种eVTOL飞机避障仿真方法，步骤1、通过eVTOL飞机仿真平台模拟设置eVTOL本机所处的空域环境；步骤2、通过eVTOL飞机仿真平台模拟设置入侵飞机；步骤3、eVTOL本机检测空域范围的水平3.5千米、垂直500英尺区域内入侵飞机，预测入侵飞机是否能到达碰撞检测阶段；步骤4、eVTOL本机计算与入侵飞机间所需的避免碰撞命令；步骤5、eVTOL本机选择eVTOL本机的避免碰撞命令为垂直命令还是水平命令；步骤6、eVTOL本机识别入侵飞机为合作飞机还是不合作飞机，执行避免碰撞命令对应的垂直避障操作或水平避障操作。本发明可以通过eVTOL飞机仿真平台提供高效的验证环境，实现eVTOL飞机避障方法的模拟仿真，为eVTOL飞机实际飞行工作提供安全保障。
17	一种eVTOL飞机避障仿真方法	CN202311287072.4	2023-10-08	CN117010219A	2023-11-07	沈硕; 刘胜南; 杨春燕; 刘伟; 刘龙
本发明属于飞机避障仿真技术领域，尤其涉及一种eVTOL飞机避障仿真方法，步骤1、通过eVTOL飞机仿真平台模拟设置eVTOL本机所处的空域环境；步骤2、通过eVTOL飞机仿真平台模拟设置入侵飞机；步骤3、eVTOL本机检测空域范围的水平3.5千米、垂直500英尺区域内入侵飞机，预测入侵飞机是否能到达碰撞检测阶段；步骤4、eVTOL本机计算与入侵飞机间所需的避免碰撞命令；步骤5、eVTOL本机选择eVTOL本机的避免碰撞命令为垂直命令还是水平命令；步骤6、eVTOL本机识别入侵飞机为合作飞机还是不合作飞机，执行避免碰撞命令对应的垂直避障操作或水平避障操作。本发明可以通过eVTOL飞机仿真平台提供高效的验证环境，实现eVTOL飞机避障方法的模拟仿真，为eVTOL飞机实际飞行工作提供安全保障。
18	具有固定默认模式的飞行器约束系统	CN201811479471.X	2018-12-05	CN109941441A	2019-06-28	埃里克·A·西努萨斯; 奥列弗·安德烈·布瓦韦尔; 纪尧姆·诺伊瑟-布歇; 史蒂夫·洛夫兰; 塞巴斯蒂安·杜瓦尔
一种用于飞行器的座位的乘员的模式约束系统，包括：带供给单元；以及能够选择性地收回到带供给单元中以及从带供给单元延伸的带。带能够邻近乘员定位以将乘员安置在带与座位之间。带供给单元适于在包括固定模式和非固定模式的多个模式之间切换。在固定模式下，带基本上不能从带供给单元延伸。在非固定模式下，带能够从带供给单元延伸并且能够收回到带供给单元中。带供给单元默认处于固定模式。带供给单元能够进行操作以响应于用户输入而切换至非固定模式，从而增加乘员相对于飞行器座位的移动的自由度。
19	一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法	CN201710933732.X	2017-10-10	CN107609307B	2019-09-10	魏钊; 刘莉; 龙腾; 王祝; 徐广通
本发明公开一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法，属于飞行器弹道领域。本发明实现方法为：对远程弹性体火箭弹进行模态分析，通过有限元前处理建模软件进行结构建模，用有限元后处理建模软件求解计算，得到模态参数；再建立坐标系，包括发射坐标系和弹体坐标系；建立火箭弹的气动弹性分析和动力学模型；考虑地球自转与燃料变化影响，将火箭弹的气动弹性分析和动力学模型进行外力分解；建立考虑气弹和地球影响的远程火箭弹的制导控制方案，提高制导精度。本发明提出完整的六自由度远程弹性体火箭弹全弹道分析方法，能够实现考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析，解决远程火箭弹弹道领域相关实际工程问题，具有精度高的优点。
20	一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法	CN201710933732.X	2017-10-10	CN107609307A	2018-01-19	魏钊; 刘莉; 龙腾; 王祝; 徐广通
本发明公开一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法，属于飞行器弹道领域。本发明实现方法为：对远程弹性体火箭弹进行模态分析，通过有限元前处理建模软件进行结构建模，用有限元后处理建模软件求解计算，得到模态参数；再建立坐标系，包括发射坐标系和弹体坐标系；建立火箭弹的气动弹性分析和动力学模型；考虑地球自转与燃料变化影响，将火箭弹的气动弹性分析和动力学模型进行外力分解；建立考虑气弹和地球影响的远程火箭弹的制导控制方案，提高制导精度。本发明提出完整的六自由度远程弹性体火箭弹全弹道分析方法，能够实现考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析，解决远程火箭弹弹道领域相关实际工程问题，具有精度高的优点。

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