挤奶相关的专利数据

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	挤奶设备和挤奶设施	CN201980066264.8	2019-10-21	CN112839507B	2023-09-01	D.萨缪尔森; J.斯库格
公开了挤奶设备(3)和挤奶设施(1)。挤奶设备包括连接到缩回线(10)的组(4)；以及缸体(11)，其包括可在第一和第二端部位置之间移动的活塞(13)。活塞作用在缩回线上，以在移动到第二端部位置时将组移动到缩回静置位置，并且以在活塞处于第一端部位置时允许组移动到主动挤奶位置。开关装置(30)可以在第一状态和第二状态之间交替。缩回线允许开关装置在启动组从缩回静置位置的移动时从第一状态改变为第二状态。开关装置在第二状态下启动向缸体供应加压介质以将活塞推到第一端部位置。
2	挤奶杯衬套和挤奶杯	CN200580019002.4	2005-05-19	CN100536655C	2009-09-09	J·卡斯布; T·帕特森
本发明涉及一种挤奶杯衬套和挤奶杯。该挤奶杯衬套(1)安装在挤奶杯的壳体(2)中并且限定了用于容纳乳头的内部空间(3)。该挤奶杯衬套包括形成筒状部分的第一部件(12)。第一部件包括第一周缘部分(15)、第一连接环(16)和限定了开口(4)的唇缘(17)。第二部件包括第二周缘部分(18)和第二连接环(20)。通过连接环的相互接合，第一部件可以与第二部件连接，从而实现挤奶杯衬套。至少一个连接环邻接另一个部件周缘部分，以便在两部件之间形成密封邻接。
3	挤奶杯衬里和挤奶杯	CN201880072430.0	2018-11-06	CN111315206B	2023-08-11	K.拉贾塞卡兰; N.阿尔维比
公开了一种附接到动物奶头的挤奶杯和安装在挤奶杯的壳体(2)中的挤奶杯衬里(1)。挤奶杯衬里包括包围用于容纳奶头的内空间(7)的桶(3)。桶包括下部分(3’)和与下部分邻接的上部分(3”)。桶具有多边形横截面形状，其限定多个侧部(18)和多个角部(19)，每个角部连接两个侧部。每个侧部在侧部的中心线处具有侧壁厚度。每个角部在角部的中心线处具有角壁厚度。角壁厚度比沿着桶的侧壁厚度更厚。角壁厚度沿着桶的上部分朝向下部分减小。
4	挤奶设备和挤奶设施	CN201980066264.8	2019-10-21	CN112839507A	2021-05-25	D.萨缪尔森; J.斯库格
公开了挤奶设备(3)和挤奶设施(1)。挤奶设备包括连接到缩回线(10)的组(4)；以及缸体(11)，其包括可在第一和第二端部位置之间移动的活塞(13)。活塞作用在缩回线上，以在移动到第二端部位置时将组移动到缩回静置位置，并且以在活塞处于第一端部位置时允许组移动到主动挤奶位置。开关装置(30)可以在第一状态和第二状态之间交替。缩回线允许开关装置在启动组从缩回静置位置的移动时从第一状态改变为第二状态。开关装置在第二状态下启动向缸体供应加压介质以将活塞推到第一端部位置。
5	挤奶杯衬里和挤奶杯	CN201880072430.0	2018-11-06	CN111315206A	2020-06-19	K.拉贾塞卡兰; N.阿尔维比
公开了一种附接到动物奶头的挤奶杯和安装在挤奶杯的壳体(2)中的挤奶杯衬里(1)。挤奶杯衬里包括包围用于容纳奶头的内空间(7)的桶(3)。桶包括下部分(3’)和与下部分邻接的上部分(3”)。桶具有多边形横截面形状，其限定多个侧部(18)和多个角部(19)，每个角部连接两个侧部。每个侧部在侧部的中心线处具有侧壁厚度。每个角部在角部的中心线处具有角壁厚度。角壁厚度比沿着桶的侧壁厚度更厚。角壁厚度沿着桶的上部分朝向下部分减小。
6	挤奶杯衬套和挤奶杯	CN200580019002.4	2005-05-19	CN1976579A	2007-06-06	J·卡斯布; T·帕特森
本发明涉及一种挤奶杯衬套和挤奶杯。该挤奶杯衬套(1)安装在挤奶杯的壳体(2)中并且限定了用于容纳乳头的内部空间(3)。该挤奶杯衬套包括形成筒状部分的第一部件(12)。第一部件包括第一周缘部分(15)、第一连接环(16)和限定了开口(4)的唇缘(17)。第二部件包括第二周缘部分(18)和第二连接环(20)。通过连接环的相互接合，第一部件可以与第二部件连接，从而实现挤奶杯衬套。至少一个连接环邻接另一个部件周缘部分，以便在两部件之间形成密封邻接。
7	挤奶机的挤奶杯衬套	CN99803984.5	1999-03-23	CN1296379A	2001-05-23	史蒂芬·威廉·布瑞格斯; 杰奎琳·安娜·凯丽
本发明涉及一种用于家畜,如奶牛和山羊挤奶的挤奶杯衬套,此衬套(1)包括:动物的乳头(70)可以插入其中的孔(8);用于排出家畜奶的出口(6);具有环形壁(7,107)的乳头接合部分(10);具有较薄内壁(13,113)的可收缩部分(12);用于密封挤奶杯外壳(32)的密封结构(60,66),所有的可收缩部分(12)位于二者之间,因此可以向挤奶杯组件(30)施加真空压力从而给动物挤奶。从孔(8)到可收缩部分(12)收缩的点(76)的距离足够大,使得可收缩部分(12)能离开动物的乳头(70)完全彻底地收缩。可收缩部分(12)有长形截面,在乳头接合部分(10)和可收缩部分(12)之间是一个逐渐变薄的部分(17),逐渐变薄部分具有外壁和内壁(11,111),其沿截面短轴的厚度逐渐变薄的程度比沿截面长轴平缓,因此当可收缩部分(12)收缩时,逐渐变薄部分(17)可以轻柔地挤压乳头(70)。
8	用于挤奶的方法、其挤奶系统以及具有这种挤奶系统的挤奶台	CN201980063903.5	2019-10-10	CN112770625A	2021-05-07	P·G·德格鲁特; R·斯滕贝根; I·H·滕哈乌; A·古瓦
一种用于使用具有控制单元(5)并且刺激可调整的挤奶系统(1)进行挤奶的方法包括对乳畜(10)在刺激时间内进行刺激且然后挤奶，测量和评估奶流量曲线以便确定奶流量曲线是否是双峰的。如果是，则控制单元(5)通过将刺激操作延长延长值来自动地调整刺激操作。如果不是，则控制单元(5)可以可选地自动地缩短刺激操作。结果，挤奶系统(1)能够在挤奶操作的双峰部分期间以高效的方式减少由不必要的刺激或挤奶引起的乳头(12)上的应变，并且如果必要还能够在整个泌乳期间进行调整。这样，还可以补偿乳畜(10)本身的变化。附加地，提供了一种具有这样配备的控制单元(5)的挤奶装置和包括这种挤奶装置的挤奶厅。
9	挤奶机器人和挤奶装置	CN201180027110.1	2011-06-01	CN102933355A	2013-02-13	贾恩·埃瑞克·安德松; 托马斯·阿克塞尔松
一种挤奶装置包括挤奶机器人（10）。所述机器人包括第一连杆（L1）、第二连杆（L2）、第三连杆（L3）、末端执行器（E）、传感器（16）和控制单元（15）。第一连杆能通过所述第一接合部（11）在第一角度范围（α1）内旋转至第一角度。第二连杆能通过第二接合部（12）在第二角度范围（α2）内旋转至第二角度。第三连杆（L3）能通过第三接合部（13）在第三角度范围（α3）内旋转至第三角度。连杆（L1、L2、L3）能旋转，使得末端执行器能在三维工作空间（W）内移动。末端执行器在工作空间内的每一个位置对应于第一角度、第二角度和第三角度的单一组合。
10	挤奶机器人和挤奶装置	CN201180027110.1	2011-06-01	CN102933355B	2015-05-20	贾恩·埃瑞克·安德松; 托马斯·阿克塞尔松
一种挤奶装置包括挤奶机器人（10）。所述机器人包括第一连杆（L1）、第二连杆（L2）、第三连杆（L3）、末端执行器（E）、传感器（16）和控制单元（15）。第一连杆能通过所述第一接合部（11）在第一角度范围（α1）内旋转至第一角度。第二连杆能通过第二接合部（12）在第二角度范围（α2）内旋转至第二角度。第三连杆（L3）能通过第三接合部（13）在第三角度范围（α3）内旋转至第三角度。连杆（L1、L2、L3）能旋转，使得末端执行器能在三维工作空间（W）内移动。末端执行器在工作空间内的每一个位置对应于第一角度、第二角度和第三角度的单一组合。
11	阀、挤奶爪和挤奶系统	CN00814000.6	2000-10-05	CN1378422A	2002-11-06	耶克·奥贝里; 托尔比约恩·彼得松
一用于切断经过一真空驱动挤奶机的爪的奶流的隔膜阀,该阀在一优选的实施例中有一杠杆(5),该杠杆在奶流的外面用连杆(6)连至隔膜(4)上,从而避免任何容易泄漏的套筒。杠杆(5)可用手摆动至一保持隔膜离开其阀座从而允许奶流动的位置。在自动关闭的实施例中,杠杆在此情况下抵抗弹簧(7)的偏压,并在作用在隔膜(4)和连杆(6)的吸力足以克服弹簧(7)的偏压时保持在此打开位置上,这种情况是奶正常流过阀的情况。当从动物的乳头上取下挤奶杯,只有空气流过阀,从而降低作用在连杆(6)上的吸力,并允许弹簧(7)将杠杆摆离其打开阀的位置,到达一松开隔膜的位置时,空气吸力将拉动隔膜,使其靠在阀座上密封,切断经过该系统的可能有污染的空气流。本发明的原理还可在一旋转的旋钮(21)上实施,该旋钮连接在隔膜(4)上,并与倾斜的槽(23)和偏压旋钮的弹簧(24)相互作用,以在奶流不充足时前进至一松开隔膜的位置。这种系统在频繁安装和取下挤奶杯组件的绵羊或山羊乳场中特别有用。
12	用于给乳畜挤奶的挤奶装置	CN202180023002.0	2021-03-22	CN115297718A	2022-11-04	A·皮普拉尼; M·V·基亚
一种用于给具有乳头的乳畜挤奶的挤奶装置(1)包括：控制单元(2)；挤奶器具，挤奶器具包括挤奶杯(3)；机械臂(4)，机械臂用于将挤奶杯(3)附接到乳畜的乳头(20)；乳头检测装置(5)，乳头检测装置用于确定乳头(20)的位置、包括外部透光部件(9)，比如透镜或盖板；以及清洁装置(10)，清洁装置用于清洁透光部件(9)。清洁装置(10)设置有：清洁液供应器(11)；以及施加装置(12)，施加装置用于将清洁液(13)施加到透光部件(9)。挤奶装置(1)还包括用于将乳头处理液喷洒在乳头(20)上的喷洒装置(7)。施加装置(12)被配置为至少在喷洒装置(7)喷洒乳头处理液的同时将清洁液(13)施加到透光部件(9)。其结果是，高效地抵消了通常粘性的乳头处理液粘附到透光部件。
13	挤奶机的挤奶杯衬套和具有该衬套的挤奶杯组件	CN99803984.5	1999-03-23	CN1121136C	2003-09-17	史蒂芬·威廉·布瑞格斯; 杰奎琳·安娜·凯丽
本发明涉及一种用于家畜，如奶牛和山羊挤奶的挤奶杯衬套，此衬套(1)包括：动物的乳头(70)可以插入其中的孔(8)；用于排出家畜奶的出口(6)；具有环形壁(7，107)的乳头接合部分(10)；具有较薄内壁(13，113)的可收缩部分(12)；用于密封挤奶杯外壳(32)的密封结构(60，66)，所有的可收缩部分(12)位于二者之间，因此可以向挤奶杯组件(30)施加真空压力从而给动物挤奶。从孔(8)到可收缩部分(12)收缩的点(76)的距离足够大，使得可收缩部分(12)能离开动物的乳头(70)完全彻底地收缩。可收缩部分(12)有长形截面，在乳头接合部分(10)和可收缩部分(12)之间是一个逐渐变薄的部分(17)，逐渐变薄部分具有外壁和内壁(11，111)，其沿截面短轴的厚度逐渐变薄的程度比沿截面长轴平缓，因此当可收缩部分(12)收缩时，逐渐变薄部分(17)可以轻柔地挤压乳头(70)。
14	用于动物的挤奶装置和挤奶室	CN202180040945.4	2021-06-14	CN115697047A	2023-02-03	L.哈默顿
本发明涉及一种挤奶装置(1)和一种挤奶室，所述挤奶装置包括用于挤奶杯组(3)的支撑结构(2)，所述挤奶杯组能够相对于所述支撑结构(2)在上部位置(UP)与下部位置(LP)之间移动。所述支撑结构(2)包括固定支撑臂(4)，所述固定支撑臂具有如在水平方向(H)上看到的突出长度(4L)和悬挂点(5)，所述挤奶杯组(3)被布置成当其在所述上部位置与所述下部位置(UP,LP)之间移动时从所述悬挂点悬挂在绳索(6)中。所述支撑结构(2)包括位于所述固定支撑臂(4)下方的倾斜杯组滑动表面(7)，其中所述倾斜杯组滑动表面(7)被构造有水平延伸部(7H)，如在所述固定支撑臂(4)下面的所述水平方向(H)上看到的，朝向所述悬挂点(5)的竖直下方的位置，使得当所述挤奶杯组(3)在所述上部位置(UP)与所述下部位置(LP)之间移动时，所述挤奶杯组(3)将沿所述倾斜杯组滑动表面(7)滑动。
15	用于对一组动物挤奶的挤奶模块，挤奶装置和方法	CN201780020603.X	2017-03-31	CN108882694B	2022-02-22	J.加拉格尔; P.曼内科; J.卡里格; S.帕洛维茨
公开了一种挤奶模块、挤奶装置和用于对一组动物挤奶的方法。挤奶模块(1)包括五个挤奶位置，用于接收各自的待挤奶动物。挤奶模块沿着纵向轴线从主端延伸到次端。前侧和后侧平行于纵向轴线延伸。前门组件(20)可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置处关闭前侧以防止动物离开，在上部位置处允许动物离开。附加门组件(30)可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动。前门组件包括前门(21)，当前门组件在其下部和上部位置之间移动时，前门(21)可借助于导杆(27)沿弯曲路径移动。
16	用于对一组动物挤奶的挤奶模块，挤奶装置和方法	CN201780020603.X	2017-03-31	CN108882694A	2018-11-23	J.加拉格尔; P.曼内科; J.卡里格; S.帕洛维茨
公开了一种挤奶模块、挤奶装置和用于对一组动物挤奶的方法。挤奶模块(1)包括五个挤奶位置，用于接收各自的待挤奶动物。挤奶模块沿着纵向轴线从主端延伸到次端。前侧和后侧平行于纵向轴线延伸。前门组件(20)可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置处关闭前侧以防止动物离开，在上部位置处允许动物离开。附加门组件(30)可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动。前门组件包括前门(21)，当前门组件在其下部和上部位置之间移动时，前门(21)可借助于导杆(27)沿弯曲路径移动。
17	挤奶杯	CN202080084073.7	2020-12-10	CN114745947A	2022-07-12	N.艾尔弗比
一种用于动物的乳头的挤奶杯(1)，所述挤奶杯包括：外壳(2)，其具有上端(2a)和下端(2b)；料筒(3)，其插入所述外壳中；以及脉动室(14)。上环形密封元件(4)在所述料筒与所述外壳之间延伸，用于从环境密封所述脉动室。所述料筒包括细长支撑部件(5)，所述细长支撑部件包括上端区段(5a)、下端区段(5b)以及在所述上端区段与所述下端区段之间的中间支撑结构(5c)。限定用于所述乳头的内部空间(7)的圆筒(6)安装在所述细长支撑部件中并且在所述上端区段与所述下端区段之间拉伸。所述中间支撑结构是透气的。所述脉动室由所述圆筒、所述外壳以及位于所述外壳的所述上端处的所述上环形密封元件界定。
18	挤奶室及操作该挤奶室的方法	CN201080016657.7	2010-04-14	CN102438441A	2012-05-02	马茨·尼尔森
本发明涉及用于对动物挤奶的设备并提供一种挤奶室(1)，所述挤奶室包括第一机器人操作装置和第二机器人操作装置(100，200)、以及被提供在相对于所述机器人操作装置(100，200)能移动的平台(3)上的多个挤奶隔间(5)；其中所述机器人操作装置(100，200)被定位以便能够同时服务于所述平台(3)上的相邻挤奶隔间(5)。
19	颈夹装置、挤奶转盘和挤奶设备	CN202010661801.8	2020-07-10	CN111758589A	2020-10-13	范杰
本发明公开了一种颈夹装置、挤奶转盘和挤奶设备，包括上下设置的上横杆和下横杆，所述支撑架远离支撑栏杆一端通过转轴活动安装有活动档杆，所述上横杆上固定设置有药液密封箱，所述配合颈夹座上部固定设置有挤压杆，所述升降丝杆的底端固定安装有操动齿轮；所述柱状推动槽内活动设置有挤压活塞，所述注射机构包括伸缩套筒，所述伸缩套筒内设置有注射弹簧，所述翻转卡扣与配合颈夹座一侧设置的提升块活动连接，所述伸缩套筒侧壁开设有给药道，本发明不仅能够将牲畜进行固定，还能在牲畜挤奶过程中自动完成牲畜颈部皮下药液的注射，并且相较于传统的人工注射方式，对牲畜造成的惊吓下，同时减少了人力的耗费，保证了给药过程的安全性。
20	一种用于挤奶机器人的挤奶装置	CN202010252601.7	2020-04-02	CN111264395A	2020-06-12	刘纯利; 张玉山; 田维; 周广新; 樊晓宇; 许芹; 王磊; 李锐; 刘涛; 李套
本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。

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