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一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构

阅读：768发布：2021-02-28

IPRDB可以提供一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，包括导套(1)、和锁紧螺钉Ⅰ(4)、锁紧螺钉Ⅱ(5)，其中，导套(1)设置在阀芯(6)内部，反馈组件(2)的反馈小球(3)设置在导套(1)内部，并与其间隙配合；锁紧螺钉Ⅰ(4)和锁紧螺钉Ⅱ(5)设置在阀芯内部，并通过面接触从两侧夹紧导套(1)。本发明提出的电液伺服阀力反馈组件的定位结构，将反馈小球定位于导套内孔，导套与阀芯通过两锁紧螺钉定位于阀芯中部，避免了难于加工的阀芯环槽结构，易保证反馈小球的定位精度；导套定位部位为平面，定位可靠，并且降低了装配难度。同时，导套与小球的配合间隙易于保证精度、降低系统阻尼，可提高电液伺服阀的动、静态性能。，下面是一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，包括导套(1)、和锁紧螺钉Ⅰ(4)、锁紧螺钉Ⅱ(5)，其中，导套(1)设置在阀芯(6)内部，反馈组件(2)的反馈小球(3)设置在导套(1)内部，并与其间隙配合；锁紧螺钉Ⅰ(4)和锁紧螺钉Ⅱ(5)设置在阀芯内部，并通过面接触从两侧夹紧导套(1)。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，所述的导套(1)为圆柱体结构，中心设有轴向通孔，反馈组件(2)的反馈小球(3)设置在导套(1)内的通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，所述的导套(1)下端与锁紧螺钉Ⅰ(4)接触的一边，在垂直于轴向方向上开设有一个圆孔，所述的锁紧螺钉Ⅰ(4)一端为球面结构，从圆孔穿过，与导套(1)内壁形成面接触。

4.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，所述的导套(1)下端与锁紧螺钉Ⅱ(5)接触的一边，在垂直于轴向方向上设置有一个平面凹槽，锁紧螺钉Ⅱ(5)一端为平面结构，与导套(1)下端的平面凹槽形成面接触。

5.根据权利要求2所述的一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，所述的锁紧螺钉Ⅰ(4)和锁紧螺钉Ⅱ(5)与阀芯(6)螺纹连接，实现位置可调，将导套(1)定位于阀芯(6)中部。

说明书全文

一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构

一、技术领域

[0001] 本发明属于液压伺服控制技术，具体涉及一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构。二、背景技术

[0002] 力反馈型电液伺服阀广泛应用于航空、航天、重型机械、装备制造等多个领域。反馈组件在阀芯上的定位对力反馈型电液伺服阀的性能有重要影响，典型的力反馈组件在阀芯上的定位方式主要是通过阀芯环槽定位或螺钉锁紧方式。由于阀芯环槽加工精度难以精确保证，锁紧螺钉在调试过程中需反复调节，其拧紧力矩难以精确控制，效率低，而且有磨损小球表面的风险。力反馈型电液伺服阀通过力矩马达带动阀芯运动，阀芯运动带动反馈组件运动，产生反馈力矩反馈到力矩马达上，直到反馈杆反馈力矩、液压放大元件产生的液压力矩和输入电流信号产生的电磁力矩平衡时，阀芯将停止运动。目前力反馈组件在阀芯上的定位方式主要分为两种，一种是将反馈组件的反馈小球置于阀芯环槽内，其阀芯环槽加工精度难以控制；另一种是通过两个阀芯中心孔的锁紧螺钉将反馈组件的反馈小球锁紧与阀芯中心孔，其难点主要在于装配过程中两锁紧螺钉的拧紧力度很难把握，提高了装配难度。反馈组件在阀芯上的定位对力反馈型电液伺服阀的性能有重要影响，定位偏松将导致伺服阀流量曲线抖动，偏紧将导致滞环超标，降低伺服阀的动、静态性能。

[0003] 本发明提出的电液伺服阀力反馈组件的定位结构，将反馈小球定位于导套内孔，导套与阀芯通过两锁紧螺钉定位于阀芯中部，避免了难于加工的阀芯环槽结构，易保证反馈小球的定位精度；导套定位部位为平面，定位可靠，并且降低了装配难度。同时，导套与小球的配合间隙易于保证精度、降低系统阻尼，可提高电液伺服阀的动、静态性能。三、发明内容

[0004] 1.本发明要解决的技术问题：

[0005] 为以解决传统定位方式带来的加工困难、装配风险大等问题，本发明提出了一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构。

[0006] 2.本发明的技术方案：

[0007] 一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，其特征在于，包括导套1、和锁紧螺钉Ⅰ4、锁紧螺钉Ⅱ5，其中，导套1设置在阀芯6内部，反馈组件2的反馈小球3设置在导套1内部，并与其间隙配合；锁紧螺钉Ⅰ4和锁紧螺钉Ⅱ5设置在阀芯内部，并通过面接触从两侧夹紧导套1。

[0008] 所述的导套1为圆柱体结构，中心设有轴向通孔，反馈组件2的反馈小球3设置在导套1内的通孔内。

[0009] 所述的导套1下端与锁紧螺钉Ⅰ4接触的一边，在垂直于轴向方向上开设有一个圆孔，所述的锁紧螺钉Ⅰ4一端为球面结构，从圆孔穿过，与导套1内壁形成面接触。

[0010] 所述的导套1下端与锁紧螺钉Ⅱ5接触的一边，在垂直于轴向方向上设置有一个平面凹槽，锁紧螺钉Ⅱ5一端为平面结构，与导套1下端的平面凹槽形成面接触。

[0011] 所述的锁紧螺钉Ⅰ4和锁紧螺钉Ⅱ5与阀芯6螺纹连接，实现位置可调，将导套1定位于阀芯6中部。

[0012] 本发明提出的电液伺服阀力反馈组件的定位结构，导套为圆柱状，中心打通孔，反馈组件的反馈小球与导套通孔间隙配合；导套壁有一圆孔，锁紧螺钉Ⅰ可从此圆孔穿过，顶住圆孔对面的导套内壁，该圆孔相对的导套壁外侧有小平面，另一锁紧螺钉Ⅱ通过该平面顶住导套；两锁紧螺钉与阀芯螺纹连接，将导套定位于阀芯中部，最终实现反馈组件与阀芯的定位关系。

[0013] 3.本发明的有益效果：

[0014] 应用本发明专利所描述的力反馈组件定位结构的电液伺服阀产品，具有以下效果：

[0015] 频率响应高，动态性能好；

[0016] 制造加工难度降低；

[0017] 结构简单，易于装调；

[0018] 可靠性高，无零件失效风险。

附图说明

[0019] 图1为本发明伺服阀力反馈组件的定位结构，其中包含五个部件：

[0020] 1-导套、2-反馈组件、3-反馈小球、4-锁紧螺钉Ⅰ、5-锁紧螺钉Ⅱ、6-阀芯.具体实施方式

[0021] 本发明实施例中的一种电液伺服阀力反馈组件的定位结构，包括导套1、和锁紧螺钉Ⅰ4、锁紧螺钉Ⅱ5，其中，所述的导套1设置在阀芯6内部，为圆柱体结构，中心设有轴向通孔，反馈组件2的反馈小球3设置在导套1内的通孔内。并与其间隙配合；导套1下端与锁紧螺钉Ⅰ4接触的一边，在垂直于轴向方向上开设有一个圆孔，所述的锁紧螺钉Ⅰ4一端为球面结构，从圆孔穿过，与导套1内壁形成面接触。导套1下端与锁紧螺钉Ⅱ5接触的一边，在垂直于轴向方向上设置有一个平面凹槽，锁紧螺钉Ⅱ5一端为平面结构，与导套1下端的平面凹槽形成面接触。锁紧螺钉Ⅰ4和锁紧螺钉Ⅱ5与阀芯6螺纹连接，实现位置可调，将导套1定位于阀芯6中部。

[0022] 当本发明伺服阀工作时，力矩马达带动阀芯6运动，两个锁紧螺钉与导套1和反馈小球3配合工作，锁紧螺钉与导套1之间的面接触，能够保证反馈组件2与阀芯6紧密连接，使阀芯6运动带动反馈组件2运动，产生反馈力矩反馈到力矩马达上，直到反馈杆反馈力矩、液压放大元件产生的液压力矩和输入电流信号产生的电磁力矩平衡时，阀芯6将停止运动。

[0023] 本发明使用了导套与锁紧螺钉组合的结构，实现反馈组件与阀芯的关系定位，利用导套中心孔定位反馈小球，利用锁紧螺钉将导套与阀芯定位，以解决传统定位方式带来的加工困难、装配风险大等问题。

标题	发布/更新时间	阅读量
指尖力反馈装置-专利编号CN103699221A	2020-05-12	797
车力反馈装置-专利编号CN108562387A	2020-05-13	735
中指力反馈装置-专利编号CN104669232A	2020-05-12	686
力反馈触觉接口-专利编号CN100444085C	2020-05-13	405
风速力反馈-专利编号CN110537215A	2020-05-11	827
压力反馈按摩器-专利编号CN109044775A	2020-05-11	1102
食指力反馈装置-专利编号CN104635916A	2020-05-13	1043
力反馈操作台-专利编号CN109669545A	2020-05-11	1188
力反馈装置-专利编号CN201548930U	2020-05-11	1073
力反馈系统-专利编号CN205721407U	2020-05-12	507

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