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压力反馈按摩器

阅读：1104发布：2020-05-11

IPRDB可以提供压力反馈按摩器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种按摩器材，包括：施疗部，一个或一个以上，用于对被施疗者进行施疗动作；探测部，一个或一个以上，用于取得所述施疗部作用于被施疗者时的信息；控制模块，用于根据所述探测部中的至少一个所获取的信息，进行处理，并输出控制信号；所述施疗部至少一个根据所述控制模块输出的控制信号，进行施疗动作。本发明通过探测部取得使用者的反馈数据，使得按摩仪器可以根据使用者的身体状况如肌肉状态、肥胖程度、疲劳程度等，调整其按摩程序，以达到更好的按摩效果。，下面是压力反馈按摩器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种按摩器材，其特征在于，包括：

施疗部，一个或一个以上，用于对被施疗者进行施疗动作；

探测部，一个或一个以上，用于取得所述施疗部作用于被施疗者时的信息；

控制模块，用于根据所述探测部中的至少一个所获取的信息，进行处理，并输出控制信号；

所述施疗部至少一个根据所述控制模块输出的控制信号，进行施疗动作。

2.如权利要求1所述的按摩器材，其特征在于，所述施疗部包括气囊。

3.如权利要求2所述的按摩器材，其特征在于，所述探测部设于所述气囊的进气口。

4.如权利要求3所述的按摩器材，其特征在于，所述进气口设有用于进气的凸出，所述凸出插于中空、互通的T形管的其中一端，所述T形管的另外两端，一端插入所述探测部的获取信息部分，一端用于连接气源。

5.如权利要求2所述的按摩器材，其特征在于，所述施疗部包括气泵，所述气泵的出气口与所述气囊的进气口连接。

6.如权利要求5所述的按摩器材，其特征在于，所述气泵的出气口与所述气囊的进气口设有排气阀门，所述气泵出气口与所述气囊的进气口通过所述排气阀门连接，所述排气阀门设有排气端。

7.如权利要求6所述的按摩器材，其特征在于，所述排气阀门与所述气囊的进气口设有进气阀门，所述排气阀门与所述气囊的进气口通过所述进气阀门连接。

8.如权利要求5所述的按摩器材，其特征在于，所述探测部设于所述气泵的出气口。

9.一种如权利要求1所述按摩器材的控制方法，其特征在于，所述施疗部进行施疗动作时，所述控制模块根据所获取的所述探测部的信息，与预设值相比较；

如果达到预设值，则改变所述施疗部的施疗动作。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，如果所述控制模块根据所获取的所述探测部的信息，与所述预设值相比较，未达到所述预设值，则维持所述施疗部的原施疗动作。

11.一种如权利要求5所述按摩器材的控制方法，其特征在于，所述控制模块进行施疗动作的步骤包括：步骤一：所述控制模块发出控制信号，使所述气囊充气；

步骤二：所述控制模块接根据所获取的所述探测部的信息，与所述预设值相比较；

步骤三：如果未达到预设值的，使所述气囊保持充气状态；

步骤四：如果达到预设值的，所述控制模块发出控制信号，使所述气囊放气。

说明书全文

压力反馈按摩器

技术领域

[0001] 本发明涉及按摩装置，具体为关于按摩装置施疗部的控制。

背景技术

[0002] 按摩器材，是利用机械滚动和或机械挤压的原理，包括球、气囊，通过挤压、牵拉模仿人工推拿的揉捏动作，对人体进行服务。球或者气囊等用于挤压、牵引，解除使用者人体的部分，被称为施疗部。

[0003] 市场上，按摩器，例如气囊按摩器的工作模式，是通过定时器设置气泵、气源与气囊接通的时候，使气囊在设定的时间内充气或放气，从而完成按摩器的按摩功能。其他类型的按摩器也是类似的设计，通过定时器，控制按摩的零部件工作、停止，或者是工作方式的切换等等。

[0004] 对于按摩器的使用者，身体肌肉的形状，是千差万别各有不同的。因此，对于不同的使用者使用相同的按摩器材，在相同的设定下，施疗部对使用者的挤压、牵拉的力度确是不同的。比如施疗部是气囊的情况下，气囊挤压使用者的力度，会因为覆盖气囊的肌肉大小、周长不同而不相同。并由此造成按摩器材作用于使用者的按摩效果各异，并加大了设计效果与实际使用效果的差距。比如按摩器设计时针对疲劳状态下的按摩程序设定，会因为上述问题的存在，而减小甚至无法达到按摩程序所设定的效果。

[0005] 甚至，即使同一使用者使用同一按摩器、同一设定下，由于使用者的身体状况会对肌肉的状况等存在一定的影响，仍然会产生上述问题。

发明内容

[0006] 为解决前述技术问题，本发明公开以下技术方案：按摩器材，包括：施疗部，一个或一个以上，用于对被施疗者进行施疗动作；探测部，一个或一个以上，用于取得所述施疗部作用于被施疗者时的信息；控制模块，用于根据所述探测部中的至少一个所取得的信息，进行处理，并输出控制信号；所述施疗部至少一个根据所述控制模块输出的控制信号，进行施疗动作。

[0007] 具体地，所述施疗部包括气囊。

[0008] 更具体地，所述探测部设于所述气囊的进气口。

[0009] 更具体地，所述进气口设有用于进气的凸出，所述凸出插于中空、互通的T形管的其中一端，所述T形管的另外两端，一端插入所述探测部的获取信息部分，一端用于连接气源。

[0010] 更具体地，所述施疗部包括气泵，所述气泵的出气口与所述气囊的进气口连接。

[0011] 更具体地，所述气泵的出气口与所述气囊的进气口设有排气阀门，所述气泵出气口与所述气囊的进气口通过所述排气阀门连接，所述排气阀门设有排气端。

[0012] 更具体地，所述排气阀门与所述气囊的进气口设有进气阀门，所述排气阀门与所述气囊的进气口通过所述进气阀门连接。

[0013] 更具体地，所述探测部设于所述气泵的出气口。

[0014] 具体地，如果所述控制模块根据所获取的所述探测部的信息，与所述预设值相比较，未达到所述预设值，则维持所述施疗部的原施疗动作。

[0015] 更具体地，所述控制模块进行施疗动作的步骤包括：

[0016] 步骤一：所述控制模块发出控制信号，使所述气囊充气；

[0017] 步骤二：所述控制模块接根据所获取的所述探测部的信息，与所述预设值相比较；

[0018] 步骤三：如果未达到预设值的，使所述气囊保持充气状态；

[0019] 步骤四：如果达到预设值的，所述控制模块发出控制信号，使所述气囊放气。

[0010] 本发明所公开的技术方案，通过探测部取得使用者的反馈数据，使得按摩仪器可以根据使用的状况，智能化调整其按摩程序，以达到更好的按摩效果。

附图说明

[0011] 图1所示，为具体实施例一中按摩器各部连接关系框图。

[0012] 图2所示，为具体实施例一中按摩器控制信号关系图。

[0013] 图3所示，为具体实施例一中按摩器控制模块处理信号的流程图。

[0014] 图4所示，为具体实施例二中T形中空胶管结构示意图。

[0015] 图5所示，为具体实施例二中T形中空胶管剖面图。

[0016] 图6所示，为具体实施例三中按摩器各部连接关系框图。

具体实施方式

[0017] 如图1所示，按摩器包括：施疗部包括的第一气囊1、第二气囊2、第三气囊3、气泵5、第一排气阀门11、第二排气阀门21、第三排气阀门31、第一进气阀门12、第二进气阀门22、第三进气阀门32。此外还包括，包括有第一传感器13、第二传感器23、第三传感器33及其相关电路的探测部，和控制模块7、操作部8。上述各传感器均为气压传感器。

[0018] 上述各排气阀门具有进气端、气袋端、排气端。当该阀门的控制端收到高电平信号时，进气端的气体被引导至气袋端；当控制端收到低电平信号时，进气端与排气端连接。

[0019] 上述各进气阀门具有进气端、出气端。当该阀门的控制端收到高电平信号时，进气端与出气端断开；当控制端收到低电平信号时，进气端与出气端连接。各进气阀门都是双向阀。

[0020] 如图2所示，以第一排气阀门11、第一进气阀门12、第一气囊1为例，用P11表示从控制模块7输出到第一排气阀门11的控制信号，P12表示控制模块7输出到第一进气阀门12的控制信号，当控制模块7的P11:P12端发出以下信号时，按摩器的运作是：

[0021] 00：第一气囊1内的气体，通过第一进气阀门12的出气端，进入进气端，再到达第一排气阀门11的气囊端，进入第一排气阀门11的排气端，从而将第一气囊1中的气体排出。

[0022] 01：第一进气阀门12关闭，气泵5无法对第一气囊1充气，第一气囊1也无法经过第一进气阀门12排气。11的情况与01类似，但如果存在某一时间段上，第一、第二、第三排气阀门、进气阀门的控制信号为111111，又没有其他安全措施，会造成安全隐患。此时第一气囊1处于保持状态。

[0023] 10：气泵5输出的气体，通过第一排气阀11的进气端，进入气囊端，再进入第一进气阀12的进气端，到达出气端，到达第一气囊1。

[0024] 在第一气囊1内，用于接触人体的地方，设有第一传感器13。第一传感器13可以采用变容式硅膜盒、真空腔体等的方式。如图2所示，第一传感器13的信号端连接于控制模块7的其中一个输入端，第一输入端713。第一气囊1作用于使用者后，由于反作用力的存在，使用者的人体也会产生作用于第一气囊1的压力，这一压力被第一传感器13所感知，产生对应的信号，传回控制模块7的第一输入端713。

[0025] 同理，在第二气囊2内，用于接触人体的地方，设有第二传感器23。如图2所示，第二传感器23的信号端连接于控制模块7的第二输入端723；在第三气囊3内，用于接触人体的地方，设有第三传感器33。如图2所示，第三传感器33的信号端连接于控制模块7的第三输入端733。

[0026] 其中第一排气阀门11的控制端与控制模块7的第一输出端711连接，第一排气阀门11的进气端与气泵连接，气袋端与第一进气阀门12的进气端连接，第一进气阀门12的出气端与第一气囊1连接。同样地，第二阀门21的控制端与控制模块7的第二输出端721连接，其进气端、气袋端分别与气泵和第二进气阀门22的进气端连接，第二进气阀门22的出气端与第二气囊2连接。第三阀门31的控制端与控制模块7的第三输出端731连接，其进气端、气袋端分别与气泵和第三进气阀门32的进气端连接，第三进气阀门32的出气端与第三气囊3连接。

[0027] 第一、第二、第三进气阀门的控制端分别与控制模块7的第四、第五、第六输出端712、722、732连接。

[0028] 当按摩器的开关开启后，气泵处于持续充气的状态。

[0029] 控制模块7取得其第一输入端713的信号后，根据预设的程序处理该信号，并由此产生控制第一气囊1充气或者放气的阀门控制信号，通过其第一输出端711、第四输出端712，将信号传至第一排气阀门11、第一进气阀门12的控制端，第一排气阀门11收到高电平控制信号后，根据该信号，在进气端与排气端连接，如果收到低电平控制信号，进气端与排气端不连接，而与气袋端连接，即与第一进气阀门12的进气端连接，如果此时第一进气阀门
12的控制端收到了低电平控制信号，则使第一进气阀门12的进气端和出气端导通，第一进气阀门12的控制端收到了高电平控制信号，则第一进气阀门12的进气端和出气端断开，则从而使气囊在充气和放气两种状态之间切换。

[0030] 第二、第三排气阀门21、31、第二、第三进气阀门22、32同理。通过各进气阀门的控制端，达到气泵向各气囊充气的控制。

[0031] 控制模块7可以是MPU、MCU、PLC等为主，包括相关元器件组成的辅助电路。对上述从施疗部中反馈的信号进行处理的电路，也可以是纯粹的逻辑电路，通过各种门电路实现。另，如果第一传感器13形成的是模拟信号而非数字型号，第一输入端713还需设有A/D将该模拟信号转化为数字信号。

[0032] 图3公开了实施例中控制模块7根据第一输入端713输入的信号进行处理，并将处理后的控制信号通过第一输出端711输出的过程。

[0033] 步骤S1，启动充气阀、各传感器，打开第一进气阀门21、关闭第二进气阀门22及第三进气阀门32，关闭第一排气阀门11、打开第二、第三排气阀门21、31；此时使第一气囊1处于充气状态，第二气囊2、第三气囊3处于排气状态。

[0034] 步骤S2，MCU通过第一输入端713取得了第一气囊1挤压使用者身体压力数字形式的数据。

[0035] 步骤S3，MCU将前述从第一输入端713取得的数据，与预设值X对比，并作出判断，如果从第一输入端713取得的该数据尚未达到预设值X，则第一输出端711仍然发出高电平信号，第四输出端712发出低电平信号，使第一进气阀门12打开、第一排气阀门11关闭，并返回步骤S2，第一气囊1仍处于充气状态。如果从第一输入端713取得的数据已经大于等于预设值X，则第一输出端711发出低电平信号，第四输出端712发出低电平信号，并进入步骤S4；此时第一排气阀门11打开、第一进气阀门12关闭，第一气囊1处于放气状态。

[0036] 步骤S4，MCU通过第二输入端723取得了第二气囊2挤压使用者身体压力数字形式的数据。

[0037] 步骤S5，MCU将前述从第二输入端723取得的数据，与预设值Y对比，并作出判断，如果从第二输入端723取得的该数据尚未达到预设值Y，则第二输出端721仍然发出高电平信号，第五输出端722发出低电平信号，使第二排气阀门21关闭、第二进气阀门22打开，并返回步骤S4。如果从第二输入端723取得的数据已经大于等于预设值Y，则第二输出端721发出低电平信号，第五输出端722发出低电平信号，使第二排气阀门21打开、第二进气阀门22关闭，并进入步骤S6。

[0038] 步骤S6，MCU通过第三输入端733取得了第三气囊3挤压使用者身体压力数字形式的数据。

[0039] 步骤S7，MCU将前述从第三输入端733取得的数据，与预设值Z对比，并作出判断，如果从第三输入端733取得的该数据尚未达到预设值Z，则第三输出端731仍然发出高电平信号，第六输出端732发出低电平信号，使第三排气阀门31关闭、第三进气阀门32开启，并返回步骤S6。如果从第三输入端733取得的数据已经大于等于预设值Z，则第二输出端731发出低电平信号，第六输出端732发出低电平信号，使第三排气阀门31打开、第三进气阀门32关闭，并进入步骤S8。

[0040] 步骤S8，MCU根据计时器、计数器等方式，与预设值相比较。如果尚未达到预设值，则跳转到步骤S1；否则结束，关闭各模块的电源。

[0041] 上述具体实施例一构造和连接关系较为简单，便于理解本发明的发明目的。

[0042] 以下为另一具体实施例二。

[0043] 具体实施例二如图6所示，按摩器的施疗部包括第一气囊1、第二气囊2、第三气囊3、气泵5、第一排气阀门11、第二排气阀门21、第三排气阀门31。此外还包括，包括有第一传感器13、第二传感器23、第三传感器33及其相关电路的探测部，和控制模块7、操作部8上述各排气阀门具有进气端、气袋端、排气端。当该阀门的控制端收到高电平信号时，进气端的气体被引导至气袋端；当控制端收到低电平信号时，进气端与排气端连接。

[0044] 具体实施例二与具体实施例一中的区别在于，具体实施例二中不设有进气阀门，各排气阀门直接与气囊连接，气泵5通过排气阀门对气囊进行充气。

[0045] 经测试发现，具体实施例二的缺陷在于当第一排气阀门11对第一气囊1充气后，第一气囊1处于充满状态，第二排气阀门21开始对第二气囊2充气时，第一气囊1里的气体会经过第一排气阀门11流走，并通过第二排气阀门21进入第二气囊2，直至第一气囊1与第二气囊2中充气量值相等后，两个气囊才会同时再充满。为了解决上述技术问题，可在各排气阀门与气囊之间增加一个气体阀门，通过控制改气体阀门的开关，在气囊完成充气后处于充满状态时，产生堵截气体的作用，解决气囊内气体流走的问题。

[0046] 以下另一具体实施例三。

[0047] 具体实施例三中，第一传感器13可以设置于气泵5与第一气囊13相连接的进气口。如前所述，由于气体的特性，在每一个方向上的压强都是相同的，因此，这些压强的变化也反映在进气口处，并不需要设置于人体接触气囊的地方。如此一来，具体实施例三中的主机，与包带及其气囊之间，就不需要设置电线等构造。

[0048] 传感器需要与控制模块产生电连接，在具体实施例一与具体实施例二中，传感器设置于气囊接触人体处，必须在气囊处用导线将传感器连接到控制模块所在的主机；在本具体实施例三中，传感器设置于进气口，那么导线就设置于进气口至控制模块所在的主机。气泵、进气口都可以设置在主机上，而作为施疗部组成部分之一的气囊，是设置在包带内部，用于与人体接触的。因此，具体实施例一中，主机与包带之间，就需要设置导线，而本具体实施例二中，主机与包带之间，就不需要设置导线。

[0049] 具体实施例三中，由于主机与包带之间不需要设置导线，使主机与包带的连接变得方便而简单。

[0050] 具体实施例三中，主机上的进气口的外径设置为5mm，包带上的进气口的内径设置为5mm，二者过盈配合，主机上的进气口就能直接插到包带上的进气口上，此时进气口除了充气的作用外，还起到物理上连接主机和包带，充当了固定的作用。

[0051] 具体实施例三中，主机内包括若干T形中空胶管内。如图4及图5所示，T形管分别由横向管道91和竖向管道92组成，内部是中空、互通的。在具体实施例三中，横向管道91的一端插在主机进气口上，另一端插有传感器；竖向管道92连接气泵5。T形管用于连接主机进气口、传感器、气泵的管道可以任意选择，比如竖向管道92连接主机进气口，横向管道91连接气泵5和传感器都是实现所公开技术方案的功能的。主机进气口或气泵管道是套在T形管内还是内套T形管也都可以实现所公开技术方案的功能。

标题	发布/更新时间	阅读量
指尖力反馈装置-专利编号CN103699221A	2020-05-12	796
车力反馈装置-专利编号CN108562387A	2020-05-13	734
中指力反馈装置-专利编号CN104669232A	2020-05-12	684
力反馈触觉接口-专利编号CN100444085C	2020-05-13	405
风速力反馈-专利编号CN110537215A	2020-05-11	825
压力反馈按摩器-专利编号CN109044775A	2020-05-11	1102
食指力反馈装置-专利编号CN104635916A	2020-05-13	1040
力反馈操作台-专利编号CN109669545A	2020-05-11	1186
力反馈装置-专利编号CN201548930U	2020-05-11	1071
力反馈系统-专利编号CN205721407U	2020-05-12	506

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