力反馈系统专利检索-力反馈生物计算专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

力反馈系统

阅读：510发布：2020-05-12

IPRDB可以提供力反馈系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种力反馈系统包括一接口装置、一中央控制器及至少一力反馈装置。该中央控制器通过该该接口装置接收该终端设备输出的处理信号；该接口装置判断该处理信号中是否包含触发条件；当该处理信号中包含触发条件时，该中央控制器根据该触发条件从该存储器中获取对应的控制参数，并根据该控制参数产生对应的第一控制信号。该中央控制器将该第一控制信号输出至该至少一力反馈装置，以控制该至少一力反馈装置的动作。本实用新型力反馈系统通过对处理信号进行分析，以得到该处理信号所对应的控制参数，进而控制对应的力反馈装置的动作，如此可为用户提供更为丰富的体验效果，提高了用户的交互能力。，下面是力反馈系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种力反馈系统，包括：

一接口装置，用于连接一终端设备；

一存储器，存储有一状态转换表，该状态转换表包括触发条件对应的控制参数；

一中央控制器，连接该接口装置及该存储器，该中央控制器通过该接口装置接收该终端设备输出的处理信号；该接口装置判断该处理信号中是否包含触发条件；当该处理信号中包含触发条件时，该中央控制器根据该触发条件从该存储器中获取对应的控制参数，并根据该控制参数产生对应的第一控制信号；及至少一力反馈装置，用于与该中央控制器进行通信，该中央控制器将该第一控制信号输出至该至少一力反馈装置，以控制该至少一力反馈装置的动作。

2.如权利要求1所述的力反馈系统，其特征在于：该力反馈系统还包括一切换装置，当该切换装置处于一第一状态时，该切换装置控制该处理信号不输出至该中央控制器；当该切换装置处于一第二状态时，该切换装置控制该处理信号输出该中央控制器。

3.如权利要求2所述的力反馈系统，其特征在于：该力反馈系统还包括一状态检测装置，该中央控制器用于接收该检测装置输出的行为数据，还根据该行为数据来获取用户的动作，并根据获取得到的动作对该第一控制信号进行处理，以得到对应的第二控制信号。

4.如权利要求3所述的力反馈系统，其特征在于：该中央控制器还判断该处理信号中是否包含设置数据，当该处理信号中包含设置数据时，该中央控制器将该设置数据转换为对应的控制参数，并产生对应的第二控制信号，该中央控制器还将该第二控制信号输出至该至少一力反馈装置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的力反馈系统，其特征在于：该至少一力反馈装置为振动马达、气动发生器、电击发生器、静电发生器、温度控制器、电磁控制器，摩擦发生器中的至少一种。

6.如权利要求5所述的力反馈系统，其特征在于：该至少一力反馈装置中的一部分置于一载体对应于用户的躯干前胸或腹部部位。

7.如权利要求6所述的力反馈系统，其特征在于：该至少一力反馈装置中的一部分被置于该载体对应于用户的躯干后背部位。

8.如权利要求7所述的力反馈系统，其特征在于：该接口装置为USB接口、蓝牙接口、Wi-Fi接口、有线网络接口、模拟音频接口或数据音频接口中的一种或多种。

9.如权利要求8所述的力反馈系统，其特征在于：该力反馈系统还包括一灯光显示装置，该中央控制器输出对应的脉宽调制信号对该灯光显示装置进行控制。

10.如权利要求9所述的力反馈系统，其特征在于：该中央控制器通过脉宽调制信号来控制对应的力反馈装置的动作。

说明书全文

力反馈系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种增强型虚拟现实技术，特别涉及一种基于增强型虚拟现实的力反馈系统。

背景技术

[0002] 随着游戏产业的快速发展，为满足游戏用户的刺激感，目前市场上的手柄、方向盘、摇杆等产品可以为用户在游戏过程带来一定的改进。然而，这些产品提供的刺激感无法带给用户较为逼真的体验效果，如此，在一定程序下降低了用户的体验。实用新型内容

[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种可提供用户体验的力反馈系统。

[0004] 一种力反馈系统，包括：

[0005] 一接口装置，用于连接一终端设备；

[0006] 一存储器，存储有一状态转换表，该状态转换表包括触发条件对应的控制参数；

[0007] 一中央控制器，连接该接口装置及该存储器，该中央控制器通过该接口装置接收该终端设备输出的处理信号；该接口装置判断该处理信号中是否包含触发条件；当该处理信号中包含触发条件时，该中央控制器根据该触发条件从该存储器中获取对应的控制参数，并根据该控制参数产生对应的第一控制信号；及

[0008] 至少一力反馈装置，用于与该中央控制器进行通信，该中央控制器将该第一控制信号输出至该至少一力反馈装置，以控制该至少一力反馈装置的动作。

[0009] 上述力反馈系统通过对处理信号进行分析，以得到该处理信号所对应的控制参数，再根据该控制参数产生对应的控制信号，以控制对应的力反馈装置的动作，如此可为用户提供更为丰富的体验效果，提高了用户的交互能力。

附图说明

[0010] 图1为本实用新型力反馈系统应用环境的较佳实施方式的方框图。

[0011] 图2是图1中载体的较佳实施方式的方框图。

[0012] 图3是图2中存储器的较佳实施方式的方框图。

[0013] 图4是图2中中央控制器的较佳实施方式的方框图。

[0014] 主要元件符号说明

[0015]载体 10
检测装置 20
终端设备 30
中央控制器 100
存储器 130
切换装置 150
接口装置 170
力反馈装置 190
灯光显示装置 180
力反馈系统 90
状态转换表 139
类型判定单元 131
控制输出单元 133
特征提取单元 135
动作捕捉单元 137

具体实施方式

[0016] 请参阅图1，本实用新型力反馈系统90的较佳实施方式包括一用于输出一处理信号的终端设备30、一用于输出对应于一用户的行为数据的检测装置20、及一用于接收该终端设备30输出的处理信号及该检测装置20输出的行为数据的载体10。本实施方式中，该终端设备30可为一游戏主机、一电视机或一音乐播放器。当该终端设备30为一游戏主机时，该终端设备30输出的处理信号可包含一游戏数据；当该终端设备30为一电视机时，该终端设备30输出的处理信号可包含视频或音频数据；当该终端设备30为一音乐播放器时，该终端设备30输出的处理信号可包含音频数据。本实施方式中，该检测装置20可为用户在虚拟现实场景中用于交互的头盔，该载体10可为用户在虚拟现实场景中用于交互的游戏背心。

[0017] 请参阅图2，该载体10包括若干力反馈装置190、一切换装置150、一接口装置170、一灯光显示装置180、一存储器130及一连接该力反馈装置190、切换装置150、接口装置170、灯光显示装置180与存储器130的中央控制器100。

[0018] 这些力反馈装置190可由脉宽调制信号或电流电压的控制来进行动作，以产生反馈震动，进而使用户在游戏过程中具有模拟真实受力的感觉。本实施方式中，这些力反馈装置190中的一部分置于该载体10(如游戏背心)对应于用户的躯干前胸、腹部部位，这些力反馈装置190中的另一部分被置于该载体10(如游戏背心)对应于用户的躯干后背部位。本实施方式中，这些力反馈装置190可为振动马达、气动发生器、电击发生器、静电发生器、温度控制器、电磁控制器，摩擦发生器中的至少一种。

[0019] 该灯光显示装置180包括若干LED(Light Emitting Diode，发光二极管)，该灯光显示装置180的亮度及闪烁的频率等属性可通过脉宽调制信号进行控制，如此可产生更好的交互体验。

[0020] 该中央控制器100用于通过该接口装置170接收该终端设备30输出的处理信号，还用于接收该检测装置20输出的行为数据。

[0021] 本实施方式中，该中央控制器100通过该接口设备170来接收该终端设备30输出的处理信号。该接口设备170包括但不限于USB接口、蓝牙接口、Wi-Fi接口、有线网络接口、模拟音频接口或数据音频接口中的一种或多种。如该载体10中的中央控制器100可通过一USB接口接收一游戏主机输出的包含游戏数据的处理信号，该载体10中的中央控制器100可通过一模拟音频接口接收该电视机或该音乐播放器输出的包含音频数据的处理信号。

[0022] 该切换装置150用于控制该接口装置170接收到的处理信号是否会被传输至中央控制器100，如当该切换装置150处于一第一状态时，该接口装置170接收的处理信号则不会被输出至该中央控制器100；当该切换装置150处于一第二状态时，该接口装置170则会将接收得到的处理信号传输至该中央控制器100。如该载体10中可通过模拟音频接口接收该音乐播放器输出的包含音频数据的处理信号时，若该切换装置150处于该第一状态时，该处理信号则不会被传输至该中央控制器100。

[0023] 请参阅图3，本实施方式中，该存储器130包括一状态转换表139。该状态转换表139中存储有不同触发条件所对应的控制参数。本实施方式中，该状态转换表139中包含用于控制这些力反馈装置190动作的强度、时间长度、某一力反馈装置的位置等中的一个或多个控制参数所对应的触发条件。本实施方式中，每一力反馈装置190均具有不同的设备标识，某一力反馈装置的位置可由该设备标识来进行确定。

[0024] 请参阅图4，本实施方式中，该存储器130用于存储若干用于被该中央控制器100执行的代码，以完成特定的功能，该中央控制器100包括一类型判定单元131、一控制输出单元133、一特征提取单元135及一动作捕捉单元137。

[0025] 该动作捕捉单元137用于接收该检测装置20输出的对应于一用户的行为数据，该动作捕捉单元137还用于根据该行为数据来获取用户的动作，如用户的抬手、弯腰等动作。

[0026] 本实施方式中，该类型判定单元131用于对接收的处理信号进行判断，以判断该处理信号中是否包含有游戏数据或音频数据或是其他类型的数据。本实施方式中，由于游戏数据、音频数据的等数据类型的格式均不相同，该类型判定元131根据处理信号的包含数据类型的格式来判断是否包含游戏数据、视频数据或音频数据。在其他实施方式中，该类型判定单元131亦可通过分离视频数据中的音频部分来得到视频数据中对应的音频数据。

[0027] 本实施方式中，该处理信号中还可包含若干触发条件，如游戏中角色被击打、发生接触等触发条件。该处理信号中还可包含若干设置数据，如枪声的强度、时间长度等设置数据。本实施方式中，该处理信号中包含的触发条件及/或设置数据的格式亦不相同。

[0028] 该特征提取单元135用于对该处理信号进行分析，并产生经分析后得到的控制信号。

[0029] 该控制输出单元133用于将该特征提取单元135输出的控制信号传输至对应的力反馈装置，以产生对应的受力效果，如通过脉宽调制信号控制对应的力反馈装置190的动作。

[0030] 当该类型判定单元131判断该处理信号包含游戏数据时，该特征提取单元135用于判断该游戏数据中是否包含有触发条件；当该游戏数据中包含有触发条件时，该特征提取单元135根据该触发条件从该状态转换表139获取对应控制参数，以根据该控制参数的生成对应的第一控制信号。如当该触发条件为接触时，该特征提取单元135可根据该触发条件从状态转换表139中获取对应该触发条件为接触的控制参数，进而根据该控制参数产生该第一控制信号，以控制对应的力反馈装置的动作，如控制该载体10(如游戏背心)的躯干后背部位的力反馈装置的动作，以使得该用户可产生一种接触的效果。当该游戏数据中没有包含触发条件时，该特征提取单元135对该游戏数据中包含的角色的特征进行提取，以获取对应该角色的触发条件，该特征提取单元135根据获取得到的触发条件从该状态转换表139中获取对应的控制参数，进而根据该控制参数生成对应的第一控制信号。该控制输出单元133用于将该特征提取单元135输出的第一控制信号传输至该力反馈装置190。本实施方式中，由于包含触发条件及设置数据的处理信号的条件格式不同，该类型判定单元131则不判断该处理信号中是否包含游戏数据或音频数据。该特征提取单元135根据该处理信号包含的条件格式来判断该处理信号中包含触发条件及/或设置数据。

[0031] 本实施方式中，该特征提取单元135还用于根据该动作捕捉单元137得到该用户的动作来对该第一控制信号进行处理，并产生一第二控制信号。例如，当该特征提取单元135得到该用户的动作为弯腰时，该特征提取单元135则通过对该第一控制信号进行处理，以改变受力的模拟效果，进而使用户体验到更加逼真的受力效果。

[0032] 当该类型判定单元131判断该处理信号中包含音频数据时，该特征提取单元135还用于判断该音频数据中是否包含设置数据；当该音频数据中包含有设置数据时，该特征提取单元135将该设置数据转换为对应的控制参数，并输出对应的第三控制信号；当该音频数据中没有设置数据时，该特征提取单元135对该音频数据进行特征提取，以获取对应的设置数据，该特征提取单元135还将该设置信息转换为对应的控制参数，进而根据该控制参数输出产生对应的第三控制信号。如该特征提取单元135对音频数据进行滤波、分离处理，以得到音频数据中可能包含枪声、爆炸声、DJ、鼓点音乐等可以通过力反馈装置进行模拟的设置数据，如得到枪声的强度、时间长度等设置数据，该特征提取单元135则根据该状态转换表139将该设置数据转换为该控制参数，如将得到枪声的强度转换为控制力反馈装置的强度、将得到枪声的时间长度转换为控制力反馈装置的时间长度。

[0033] 该控制输出单元133用于输出该第一、第二、第三控制信号至该力反馈装置190，以模拟虚拟现实中的场景，以让用户体验到更加真实震撼的实体感。在其他实施方式中，当该特征提取单元135同时处理该游戏数据及音频数据时，如该处理信号中同时包含触发条件及设置数据时，该特征提取单元135可根据该第三控制信号对第一控制信号进行处理，以得到一第四控制信号；还可根据该第三控制信号对该第二控制信号进行处理，以得到一第五控制信号，如此通过混合两种数据的控制信号，产生了整体和细节的力反馈作用，给用户带来更加细腻的交互效果。

[0034] 上述力反馈系统通过对游戏数据及/或音频数据进行分析，以得到该游戏数据及/或音频数据所对应的控制参数，再根据该控制参数产生对应的控制信号，以控制对应的力反馈装置的动作，如此可为用户提供更为丰富的体验效果，提高了用户的交互能力。

[0035] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

标题	发布/更新时间	阅读量
指尖力反馈装置-专利编号CN103699221A	2020-05-12	797
车力反馈装置-专利编号CN108562387A	2020-05-13	735
中指力反馈装置-专利编号CN104669232A	2020-05-12	685
力反馈触觉接口-专利编号CN100444085C	2020-05-13	405
风速力反馈-专利编号CN110537215A	2020-05-11	826
压力反馈按摩器-专利编号CN109044775A	2020-05-11	1102
食指力反馈装置-专利编号CN104635916A	2020-05-13	1042
力反馈操作台-专利编号CN109669545A	2020-05-11	1187
力反馈装置-专利编号CN201548930U	2020-05-11	1072
力反馈系统-专利编号CN205721407U	2020-05-12	507

力反馈系统

力反馈系统

技术领域

背景技术

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式