会员体验
专利管家（专利管理）
工作空间（专利管理）
风险监控（情报监控）
数据分析（专利分析）
侵权分析（诉讼无效）
联系我们
交流群
官方交流：
QQ群： 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
首页 / 专利库 / 工业自动化和数控机床 / 伺服电机 / 带伺服电机的压力机及其控制方法

带伺服电机的压力机及其控制方法

阅读：229发布：2021-02-22

IPRDB可以提供带伺服电机的压力机及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种带伺服电机的压力机及其控制方法，带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺服电机，伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动机构相接，所有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用闭环控制，伺服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。同步环的控制精度为±0.05°。本发明在传统的闭环控制的基础上，加上一个同步环，就可以保证二个个以上的伺服电机同步工作；当压力机中的一个大电机由二个以上的小电机替代时，压力机中的大型传动机构也由二个以上的小型机构代替，从而降低了压力机的整机体积和制作成本，同时也降低了工作噪声。，下面是带伺服电机的压力机及其控制方法专利的具体信息内容。

1.一种带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺服电机，其特 征是伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动机构相接，所 有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用闭环控制，伺 服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。

2.根据权利要求1所述的带伺服电机的压力机，其特征是所述同步环的 控制精度为±0.05°。

3.一种如权利要求1所述的带伺服电机的压力机的控制方法，其特征是 每个伺服电机在传统的闭环控制基础上，首先对每个伺服电机的编码器的反 馈信号进行比较后得到差异值(Δx)，然后再分别补偿到每个伺服电机的PID 控制器中，形成另一个闭环控制回路。

说明书全文

技术领域

本发明涉及一种压力机，特别是一种带伺服电机的压力机及其控制方 法。

背景技术

单个伺服电机的控制装置一般采用传统的闭环控制，通过伺服电机轴旋 转的角度信号反馈对电机的运动进行控制，见附图1，将控制信号输入给PID 控制器，其输出信号经过伺服放大器进行处理后，再送往伺服电机1用于控 制伺服电机1的运动：转速和角度的输出，将伺服电机1的编码器的反馈信 号反馈给PID控制器，用于修正输出的控制信号。二个伺服电机的控制装 置，见附图2，是分别采用二套独立闭环控制，由于每个伺服电机是独立工 作的，其相互之间难免存在差异，而这个差异很难在实践中得到统一，故其 在并联机构中难于应用。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、同步度高、体积小、制作成 本低的带伺服电机的压力机及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种带伺服电机的压力机，包括压力机和带编码器的伺 服电机，其特征是伺服电机为二个以上，每个伺服电机分别与一个分支传动 机构相接，所有分支传动机构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用 闭环控制，伺服电机之间设置有确保所有伺服电机同步的同步环。
所述同步环的控制精度为±0.05°。
一种带伺服电机的压力机的控制方法，其特征是每个伺服电机在传统的 闭环控制基础上，首先对每个伺服电机的编码器的反馈信号进行比较后得到 差异值(Δx)，然后再分别补偿到每个伺服电机的PID控制器中，形成另 一个闭环控制回路。
本发明在传统的闭环控制的基础上，加上一个同步环，就可以保证二个 个以上的伺服电机同步工作；当压力机中的一个大电机由二个以上的小电机 替代时，压力机中的大型传动机构也由二个以上的小型机构代替，从而降低 了压力机的整机体积和制作成本，同时也降低了工作噪声。
本发明具有同步精度高的特点，其同步精度达到±0.05°。

附图说明

图1为现有技术中一个伺服电机的控制装置框图。
图2为现有技术中二个伺服电机的控制装置框图。
图3为本发明一实施例的控制装置框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图3，本带伺服电机的压力机，包括压力机和二个带编码器的伺服 电机1和2，每个伺服电机分别与一个分支传动机构相接，所有分支传动机 构并联后与滑块相接；其中，每个伺服电机采用闭环控制，伺服电机之间设 置有确保所有伺服电机同步的同步环。伺服电机转一圈为360°，伺服电机 的最高转速为1000RPM，同步环的控制精度为±0.05°。
控制时，在每个伺服电机在传统的闭环控制基础上，首先对每个伺服电 机的编码器的反馈信号进行比较后得到差异值Δx，Δx＝x1-x2，，然后再分 别补偿到每个伺服电机的PID控制器中，形成另一个闭环控制回路。
相关专利内容
标题 发布/更新时间 阅读量
伺服电机壳和伺服电机-专利编号CN108667199A 2020-05-13 424
一种伺服电机的直线运动转化方法-专利编号CN103414281A 2020-05-11 188
伺服电机-专利编号CN1120760A 2020-05-12 624
伺服电机-专利编号CN103701262B 2020-05-12 580
一种基于直线伺服电机的控制方法-专利编号CN103248312A 2020-05-11 669
伺服电机-专利编号CN107834779A 2020-05-11 444
伺服电机-专利编号CN105349838A 2020-05-12 465
伺服电机-专利编号CN1037798C 2020-05-13 850
伺服电机-专利编号CN106787454A 2020-05-13 699
伺服电机-专利编号CN2901668Y 2020-05-11 305
高效检索全球专利

IPRDB是专利检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，专利查询、专利分析。

电话：13651749426

侵权分析

IPRDB的侵权分析产品是IPRDB结合多位一线专利维权律师和专利侵权分析师的智慧，开发出来的一款特色产品，也是市面上唯一一款帮助企业研发人员、科研工作者、专利律师、专利分析师快速定位侵权分析的产品，极大的减少了用户重复工作量，提升工作效率，降低无效或侵权分析的准入门槛。

立即试用

伺服电机热门专利
热门文章

IPRDB

最新中国发明专利 最新美国发明专利 技术领域 专利库 专利分类库 国际专利分类库

热门服务

会员版试用 API 数据接口 找代理 知嘟嘟专利交易 排行榜 大学排行榜 专利百科

关于我们

平台介绍 战略合作 网站地图

友情链接

知嘟嘟专利交易 国家知识产权局 中国商标网

联系方式


©2019-2023 上海吉码数字技术有限公司 版权所有，并保留所有权利 沪ICP备20016256号-6 沪公网安备31011702005475号