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插秧机机架

阅读：1051发布：2020-06-21

IPRDB可以提供插秧机机架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且插秧机机架，用于方便插秧机整体的移动以及插秧机的放置。它包括机架本体、前车轮、后车轮、座椅和转向盘，在转向盘与座椅之间的机架本体上设有盒体，在前车轮和后车轮上可拆卸的安装有辅助车轮，在辅助车轮的一侧固定有锁止筒，在锁止筒的外侧设有驱动器，在驱动器上设有锁止孔，在锁止孔中设有与轮毂螺纹连接的螺栓，在驱动器的外壁上设有把手；在机架本体的前侧设有载秧总成，载秧总成主要包括上支撑件和下支撑件，上支撑件可相对下支撑件上下移动。该插秧机机架，可以在硬化路面上快速行驶，在机架本体的前侧设有载秧总成，载秧总成可以折叠，既能便于整机的存放，又可便于秧苗盘的放置，且结构牢固。，下面是插秧机机架专利的具体信息内容。

权利要求

1.插秧机机架，它包括机架本体、前车轮、后车轮、座椅和转向盘，其特征是，在所述转向盘与座椅之间的机架本体上设有盒体，在所述机架本体的前侧固定有一对支撑板，在所述支撑板上固定有支撑柱，所述支撑柱为正六边形的中空结构，在前车轮和后车轮的轮轴上固定有固定筒，所述固定筒为正六边形的中空结构，在所述支撑柱的侧壁上设有三个圆孔，三个圆孔分别位于支撑柱间隔设置的三个侧壁上，在所述固定筒的侧壁上也设有三个圆孔，三个圆孔分别位于固定筒间隔设置的三个侧壁上；

在所述前车轮和后车轮上可拆卸的安装有辅助车轮，所述辅助车轮主要包括轮毂和轮胎，在所述轮毂的一侧固定有锁止筒，所述锁止筒为正六边形的中空结构，在锁止筒间隔设置的三个侧壁上分别固定有定位器，所述定位器为一端敞口、另一端封口的圆柱形中空结构，在所述定位器的内腔中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述滑板与定位器的封口端之间设有定位弹簧，在所述定位弹簧的作用下插销的作用端穿过锁止筒的侧壁后置于锁止筒的内侧，在所述插销的驱动端固定有驱动球；在所述锁止筒的外侧设有圆环形的驱动器，所述驱动器与轮毂转动连接，在所述驱动器的内壁上设有三个沿周向均匀设置的驱动槽，所述驱动球置于驱动槽中，所述驱动槽的内壁包含一个斜面和一个支撑面，所述斜面与支撑面前后衔接，在所述斜面和支撑面上设有避让插销的缺口，随着驱动器的旋转，驱动球沿斜面移动使得插销相对定位器移动，且驱动球置于支撑面上时插销的作用端从锁止筒的内侧移出；锁止筒套在固定筒上且插销的作用端置于固定筒上时辅助车轮与前、后车轮相对固定，锁止筒套在支撑柱上且插销的作用端置于支撑柱内侧时辅助车轮与支撑柱相对固定；

在所述驱动器上设有锁止孔，在所述锁止孔中设有与轮毂螺纹连接的螺栓，在所述驱动器的外壁上设有把手；

在所述机架本体的前侧设有载秧总成，所述载秧总成主要包括上支撑件和下支撑件，所述下支撑件包括下杆、托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝，所述下杆设置有两对且分别位于机架本体的左右两侧，所述下杆的下部与机架本体固连，在成对的两下杆的同侧设有三个自上而下依次设置的托盘，在所述托盘的上表面设有放置秧苗盘的方形槽，在每上下相邻的两托盘之间设有两对斜撑杆，成对的两斜撑杆铰接连接并呈X形，且每一斜撑杆的前端与对应的托盘铰接，每一斜撑杆的后端与对应的托盘滑动连接，这样每相邻的两托盘与托盘之间的两对斜撑杆构成剪叉式升降机构，位于最下方的托盘固定在固定块上，所述固定块与下杆固连，位于最上方的托盘固定在活动块上，所述活动块与下杆滑动连接且在活动块与下杆之间设有顶丝；所述上撑杆主要包括上杆、托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝，且在上、下支撑件上，托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝之间的连接关系、结构特征完全相同，所述上杆套置在下杆的外部，在所述上杆与下杆之间设有锁止机构。

2.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，所述锁止机构主要包括锁止器、活动板、锁止销、锁止弹簧、拉绳、线轮和卷簧，所述锁止器为中空的圆柱形结构，所述锁止器固定在上杆的侧壁上，在所述锁止器的内侧滑动安装有活动板，在所述活动板上固定有锁止销，在所述活动板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧，在所述锁止弹簧的作用下锁止销的作用端穿过上杆的侧壁后伸入到下杆的侧壁中，在成对的两上杆之间设有连接杆，在所述连接杆上固定有一对支耳，在两支耳之间转动安装有线轮，在所述线轮与支耳之间设有卷簧，在所述锁止销的驱动端与线轮的外壁之间设有拉绳，所述拉绳缠绕在线轮上，在所述线轮上固定有旋钮。

3.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，在所述插销的轴向和驱动球的径向上分别设有螺纹孔，所述插销和驱动球通过设置在螺纹孔中的螺钉固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，所述斜面与支撑面之间圆弧过渡。

5.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，在所述轮毂的另一侧设有用于放置秧苗盘的秧苗槽。

6.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，在所述轮毂上固定有支撑环，所述驱动器转动安装在支撑环上。

7.根据权利要求1所述的插秧机机架，其特征是，上下每相邻的两托盘中，在位于上方的托盘的底部设有四个上耳板，在位于下方的托盘的底部设有四个下耳板，成对的两斜撑杆中斜撑杆的上端与上耳板铰接，斜撑杆的下端与下耳板铰接；且四个上耳板中位于前侧的两个上耳板与托盘固连，位于后侧的两个上耳板与托盘滑动连接，四个下耳板中位于前侧的两个下耳板与托盘固连，位于后侧的两个下耳板与托盘滑动连接。

说明书全文

插秧机机架

技术领域

[0001] 本发明涉及插秧机技术领域，具体地说是一种插秧机机架。

背景技术

[0002] 插秧机的出现，对于提高水稻的插秧效率起到了关键性的作用，同时也大大减轻了人的体力劳动。现有插秧机上的车轮可以在稻田中行走无阻，但是在硬化的水泥地或沥青地面上却不能高速行走。此外，插秧机上用于暂时放置秧苗的秧苗台相对机架是固定的、不可伸缩，在非插秧的季节，现有插秧机上的秧苗台不利于插秧机的放置。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种插秧机机架，用于方便插秧机整体的移动以及插秧机的放置。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：插秧机机架，它包括机架本体、前车轮、后车轮、座椅和转向盘，其特征是，在所述转向盘与座椅之间的机架本体上设有盒体，在所述机架本体的前侧固定有一对支撑板，在所述支撑板上固定有支撑柱，所述支撑柱为正六边形的中空结构，在前车轮和后车轮的轮轴上固定有固定筒，所述固定筒为正六边形的中空结构，在所述支撑柱的侧壁上设有三个圆孔，三个圆孔分别位于支撑柱间隔设置的三个侧壁上，在所述固定筒的侧壁上也设有三个圆孔，三个圆孔分别位于固定筒间隔设置的三个侧壁上；

[0005] 在所述前车轮和后车轮上可拆卸的安装有辅助车轮，所述辅助车轮主要包括轮毂和轮胎，在所述轮毂的一侧固定有锁止筒，所述锁止筒为正六边形的中空结构，在锁止筒间隔设置的三个侧壁上分别固定有定位器，所述定位器为一端敞口、另一端封口的圆柱形中空结构，在所述定位器的内腔中滑动安装有滑板，在所述滑板上固定有插销，在所述滑板与定位器的封口端之间设有定位弹簧，在所述定位弹簧的作用下插销的作用端穿过锁止筒的侧壁后置于锁止筒的内侧，在所述插销的驱动端固定有驱动球；在所述锁止筒的外侧设有圆环形的驱动器，所述驱动器与轮毂转动连接，在所述驱动器的内壁上设有三个沿周向均匀设置的驱动槽，所述驱动球置于驱动槽中，所述驱动槽的内壁包含一个斜面和一个支撑面，所述斜面与支撑面前后衔接，在所述斜面和支撑面上设有避让插销的缺口，随着驱动器的旋转，驱动球沿斜面移动使得插销相对定位器移动，且驱动球置于支撑面上时插销的作用端从锁止筒的内侧移出；锁止筒套在固定筒上且插销的作用端置于固定筒上时辅助车轮与前、后车轮相对固定，锁止筒套在支撑柱上且插销的作用端置于支撑柱内侧时辅助车轮与支撑柱相对固定；

[0006] 在所述驱动器上设有锁止孔，在所述锁止孔中设有与轮毂螺纹连接的螺栓，在所述驱动器的外壁上设有把手；

[0007] 在所述机架本体的前侧设有载秧总成，所述载秧总成主要包括上支撑件和下支撑件，所述下支撑件包括下杆、托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝，所述下杆设置有两对且分别位于机架本体的左右两侧，所述下杆的下部与机架本体固连，在成对的两下杆的同侧设有三个自上而下依次设置的托盘，在所述托盘的上表面设有放置秧苗盘的方形槽，在每上下相邻的两托盘之间设有两对斜撑杆，成对的两斜撑杆铰接连接并呈X形，且每一斜撑杆的前端与对应的托盘铰接，每一斜撑杆的后端与对应的托盘滑动连接，这样每相邻的两托盘与托盘之间的两对斜撑杆构成剪叉式升降机构，位于最下方的托盘固定在固定块上，所述固定块与下杆固连，位于最上方的托盘固定在活动块上，所述活动块与下杆滑动连接且在活动块与下杆之间设有顶丝；所述上撑杆主要包括上杆、托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝，且在上、下支撑件上，托盘、斜撑杆、固定块、活动块和顶丝之间的连接关系、结构特征完全相同，所述上杆套置在下杆的外部，在所述上杆与下杆之间设有锁止机构。

[0008] 进一步地，所述锁止机构主要包括锁止器、活动板、锁止销、锁止弹簧、拉绳、线轮和卷簧，所述锁止器为中空的圆柱形结构，所述锁止器固定在上杆的侧壁上，在所述锁止器的内侧滑动安装有活动板，在所述活动板上固定有锁止销，在所述活动板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧，在所述锁止弹簧的作用下锁止销的作用端穿过上杆的侧壁后伸入到下杆的侧壁中，在成对的两上杆之间设有连接杆，在所述连接杆上固定有一对支耳，在两支耳之间转动安装有线轮，在所述线轮与支耳之间设有卷簧，在所述锁止销的驱动端与线轮的外壁之间设有拉绳，所述拉绳缠绕在线轮上，在所述线轮上固定有旋钮。

[0009] 进一步地，在所述插销的轴向和驱动球的径向上分别设有螺纹孔，所述插销和驱动球通过设置在螺纹孔中的螺钉固定连接在一起。

[0010] 进一步地，所述斜面与支撑面之间圆弧过渡。

[0011] 进一步地，在所述轮毂的另一侧设有用于放置秧苗盘的秧苗槽。

[0012] 进一步地，在所述轮毂上固定有支撑环，所述驱动器转动安装在支撑环上。

[0013] 进一步地，上下每相邻的两托盘中，在位于上方的托盘的底部设有四个上耳板，在位于下方的托盘的底部设有四个下耳板，成对的两斜撑杆中斜撑杆的上端与上耳板铰接，斜撑杆的下端与下耳板铰接；且四个上耳板中位于前侧的两个上耳板与托盘固连，位于后侧的两个上耳板与托盘滑动连接，四个下耳板中位于前侧的两个下耳板与托盘固连，位于后侧的两个下耳板与托盘滑动连接。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明提供的插秧机机架，当需要在硬化地面上行走时，可将辅助车轮安装在前车轮和后车轮上，此时整个插秧机可在硬化地面上快速行走；当需要进行插秧作业时，通过旋转驱动器便可将辅助车轮卸下，安装、拆卸方便；且辅助车轮可以很方便的放置在盒体和支撑板上，此时在辅助车轮上可以放置秧苗盘，起到一物多用的效果；在机架本体的前侧设有载秧总成，载秧总成可以折叠，既能便于整机的存放，又可便于秧苗盘的放置，且结构牢固。

附图说明

[0015] 图1为本发明的示意图；

[0016] 图2为前车轮的示意图；

[0017] 图3为机架本体的示意图；

[0018] 图4为图3中的A向局部向视图；

[0019] 图5为辅助车轮的正面示意图；

[0020] 图6为辅助车轮的内部示意图；

[0021] 图7为辅助车轮的后面示意图；

[0022] 图8为驱动器的剖视图；

[0023] 图9为锁止筒的示意图；

[0024] 图10为辅助车轮的侧面示意图；

[0025] 图11为驱动器、锁止筒的配合示意图；

[0026] 图12为下支撑件的正面示意图；

[0027] 图13为下支撑件的侧面示意图；

[0028] 图14为图13中B向局部向视图；

[0029] 图15为锁止机构的示意图；

[0030] 图16为驱动球与插销的配合示意图；

[0031] 图17为缺口的位置示意图；

[0032] 图中：1机架本体，11支撑板，12支撑柱，13固定环，14盒体，15座椅，2前车轮，21后车轮，22固定筒，3辅助车轮，31驱动器，311把手，312锁止孔，313驱动槽，314斜面，315圆孔，316圆弧过渡，317支撑面，32锁止筒，33定位器，331滑板，332插销，333定位弹簧，334驱动球，34螺栓，35秧苗槽，36支撑环，4载秧总成，41下杆，42上杆，43连接杆，44支耳，45线轮，46拉绳，47旋钮，5托盘，51固定块，52斜撑杆，521上耳板，522下耳板，53铰接，54活动块，55顶丝，56方形槽，6锁止器，61活动板，62锁止销，63锁止弹簧，64定位孔，7螺钉，8缺口。

具体实施方式

[0033] 如图1至图17所示，本发明主要包括机架本体1、支撑板11、支撑柱12、固定环13、盒体14、前车轮2、后车轮21、固定筒22、辅助车轮3、驱动器31、锁止筒32、定位器33、支撑环36、载秧总成4、秧苗板5和锁止机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

[0034] 如图1所示，机架本体1是本发明的主体，在机架本体的后侧设有座椅15，在机架本体的前侧设有转向盘，在转向盘与座椅之间的机架上设有盒体14，在盒体中放置辅助车轮3。在机架本体的底部设有一对前车轮2和一对后车轮21，后车轮的直径比前车轮的直径大，也可将前车轮与后车轮的直径设计为一样大。如图2所示，在前车轮的轮轴上固定有固定筒
22，在后车轮的轮轴上也固定有固定筒22，且固定筒设置在远离机架本体的一侧。固定筒为正六边形的中空结构，固定筒通过螺栓固定在前、后车轮上，也可焊接固定在前、后车轮上。
在固定筒上设有三个圆孔，三个圆孔分别位于固定筒相间隔设置的三个侧壁上。在机架本体的前侧固定有一对支撑板11，且两支撑板分别固定在机架本体的左侧和右侧，支撑板通过螺栓固定在机架本体上，如图4所示，在支撑板的顶部固定有支撑柱12，支撑柱为正六边形的中空结构，且支撑柱的内腔也为正六边形，在支撑柱的外壁上设有三个圆孔，三个圆孔分别位于支撑柱外壁上相间隔的三个平面上。如图3所示，在支撑板前侧的机架本体上还设有固定环13，固定环为四个，且在机架本体的左侧设有两个，机架本体的右侧设有两个。固定环为圆环形的金属件，固定环焊接固定在机架本体上或者通过螺栓固定在机架本体上。

[0035] 为保证整个机架在硬化地面上的快速行走，以及整个机架的越障能力，当插秧机在硬化地面上行走时，可在前车轮和后车轮上安装辅助车轮3，辅助车轮的直径大于前车轮的直径，也大于后车轮的直径。如图5所示，辅助车轮包括轮毂和轮胎，轮胎的设置可以起到一定的减震作用，并能满足快速行走的需求。在轮毂的一侧固定有锁止筒32，锁止筒为正六边形的中空结构，锁止筒的内腔也为正六边形。锁止筒具有六个外壁，如图9所示，在锁止筒的其中三个外壁上分别固定有定位器33，且三个定位器分别位于锁止筒间隔设置的三个外壁上。定位器为圆柱形的中空结构，定位器的一端敞口端、一端封口，定位器的敞口端固定在锁止筒的外壁上，在定位器的内腔中滑动安装有滑板331，在定位器的封口端与滑板之间设有定位弹簧333，在滑板上固定有插销332，在定位弹簧的作用下滑板与锁止筒的外壁接触、插销的作用端穿过锁止筒的侧壁后伸入到锁止筒的内侧。插销的两端分别为作用端和驱动端，插销的作用端设计为半球形，在插销的驱动端固定有驱动球334，驱动球为球形金属件，驱动球与插销焊接固定连接，如图16所示，也可在驱动球的径向和插销的轴向上分别设置螺纹孔，通过螺钉7实现驱动球与插销的相对固定。

[0036] 锁止筒位于辅助车轮的中心位置，如图10所示，在锁止筒的外侧设有支撑环36，支撑环固定在轮毂上，且支撑环的轴线与轮毂的轴线重和。在支撑环的外壁上转动安装有驱动器31，驱动器也为圆环形结构，驱动器可相对支撑环转动。如图8所示，在驱动器内设有三个沿周向均匀分布的驱动槽313，驱动槽贯穿驱动器的圆形内壁，三个驱动球分别伸入到三个驱动槽中。驱动槽的内壁包含一个斜面314和一个支撑面317，斜面与支撑面之间圆弧过渡316。支撑面为平面，支撑面的平行面可与驱动器的圆形内壁相切。驱动球可沿斜面移动进而向远离驱动器中心的方向移动，当驱动球越过圆弧过渡处后置于支撑面上，此时插销相对驱动器沿驱动器径向相对固定。为避让插销，如图17所示，在斜面和支撑面的中部设有缺口8，缺口的宽度尺寸与插销的直径相适应。如图11所示，在驱动器上设有锁止孔312，在锁止孔中安装螺栓34后，通过螺栓实现驱动器与辅助车轮的相对固定。为便于驱动驱动器的旋转，在驱动器的外壁上固定有一对把手311。当握住把手转动驱动器时，驱动器逐渐与斜面接触，随着驱动器的转动，斜面对驱动球形成托举力，两者之间具有正压力，且在该托举力的作用下插销相对定位器移动，且插销向远离锁止筒的一侧移动。随着插销的不断移动，插销的作用端逐渐从锁止筒的内侧移出。安装辅助车轮时，将锁止筒套在固定筒的外部，并使得插销的作用端伸入到固定筒侧壁上的圆孔中，然后将螺栓穿在锁止孔中并使得螺栓与辅助车轮的轮毂连接，此时便实现了驱动器与轮毂的相对锁止，同时辅助车轮与前、后车轮相对锁止，此时便可在硬化地面上快速行走。在稻田中进行插秧作业前，可将螺栓卸下，然后握住把手旋转驱动器，使得插销从固定筒上移出后，便可将辅助车轮从前、后车轮上卸下。卸下的辅助车轮可以放置在机架本体上，其中在盒体中放置两个辅助车轮，在支撑柱上放置一个辅助车轮，在支撑柱上放置辅助车轮时，仅需按照在前、后车轮上安装辅助车轮的方式一样进行，此时锁止筒套在支撑柱上，插销的作用端穿过支撑柱的侧壁后置于支撑柱的内侧。在盒体中存放辅助车轮时，仅需将辅助车轮放置在盒体中然后盖上盒盖即可。

[0037] 对于安装在支撑柱上的辅助车轮，为增加其多功能性，如图7所示，在辅助车轮的轮毂的另一侧设有秧苗槽35，使用时将放置有秧苗的秧苗盘直接放置在秧苗槽中，秧苗槽可对秧苗盘起到限位的作用。

[0038] 在机架本体的前侧设有载秧总成4，载秧总成的作用是放置秧苗盘。载秧总成主要包括上支撑件和下支撑件，如图12、图13所示，其中下支撑件主要包括下杆41、托盘5、固定块51、斜撑杆52、活动块54和顶丝55，下杆为L形的金属杆，下杆为中空结构，下杆的下端固定在固定环上。下杆共设置有四个，机架本体的左侧和右侧各有两个，下杆的上端向上延伸，在两下杆上分别固定有固定块51，固定块为长方体形的中空结构，固定块的内腔为与下杆外形相适应的圆柱形，在两下杆的同侧设有自上而下依次设置的三个托盘5，其中最下方的托盘与两固定块固定连接，三个托盘中上下每相邻的两个托盘为一组，在成组设置的位于上方的托盘底部设有四个上耳板521，在成组设置的位于下方的托盘顶部设有四个下耳板522，四个上耳板与四个下耳板上下对齐，在每相邻的两托盘之间设有两对斜撑杆52，两对斜撑杆一左一右设置，成对的两斜撑杆成X形且两斜撑杆铰接53连接，斜撑杆的上端与上耳板铰接，斜撑杆的下端与下耳板铰接，且四个上耳板与四个下耳板中，位于前侧的两个上耳板与两个下耳板与托盘固连，位于后侧的两个上耳板与两个下耳板与托盘滑动连接，这样当斜撑杆绕固定在托盘上的上耳板或下耳板摆动时，便可驱动相邻两个托盘之间的相互靠近或远离。在最上方的托盘上固定有活动块54，活动块与下杆滑动连接，在活动块上设有顶丝55，通过顶丝实现活动块与下杆的相对固定，此时三个托盘相对静止。上支撑件主要包括上杆42、连接杆43、托盘5、固定块51、斜撑杆52、活动块54和顶丝55，其中上杆为四个，四个上杆与四个下杆一一对应，上杆的下部套置在下杆的上部，机架本体左侧的两个上杆为一对，机架本体右侧的两个上杆为一对，在成对的两上杆的同侧也设有三个自上而下依次设置的托盘；上支撑件与下支撑件中，托盘、固定块51、斜撑杆52、上耳板、下耳板、活动块和顶丝之间的结构连接关系均相同。如图14所示，在托盘的上表面设有方形槽56，以便于秧苗盘的放置。

[0039] 上支撑件可相对下支撑件上下移动，为实现下支撑件与上支撑件的相对固定，在下支撑件与上支撑件之间设有锁止机构。如图15所示，在上杆的下部之间设有连接杆43，在连接杆上固定有一对支耳44，在支耳之间设有线轮45，线轮可转动的安装在支耳上，并在支耳与线轮之间设有卷簧。在上杆的下部的外壁上固定有锁止器6，锁止器为圆柱形的中空结构，在锁止器的内腔中滑动安装有活动板61，在活动板与锁止器的内壁之间设有锁止弹簧63，在活动板上固定有锁止销62，在锁止弹簧的作用下锁止销的作用端穿过上杆的侧壁后伸入到下杆的侧壁中，在锁止销的驱动端设有定位孔64，在定位孔上系有拉绳46，拉绳的另一端固定在线轮上且拉绳在线轮上缠绕若干圈，与成对的上杆对应的两拉绳一上一下设置，这样当线轮转动时可使得两拉绳同步缠绕在线轮上或同步从线轮上扯下。当线轮转动并驱动拉绳同步缠绕在线轮上时，可使得锁止销的作用端从下杆的侧壁中移出，此时便可驱动上、下支撑件的相对移动。在下杆的上部和下部均设有与锁止销对应的插孔，当锁止销的作用端置于下方的插孔中时上支撑件与下支撑件的整体高度最小，此时上、下支撑件处于收缩状态；当锁止销的作用端置于上方的插孔中时上支撑件与下支撑件的整体高度最大，此时上、下支撑件处于伸展状态。为驱动线轮的转动，如图1所示，在线轮上固定有旋钮
47。锁止器、活动板、锁止销、锁止弹簧、线轮、卷簧、支耳、拉绳和旋钮构成了锁止机构。

[0040] 当不需要进行插秧作业时，可将上、下支撑件折叠使其处于收缩状态，并使得上支撑件上的三个托盘相互靠近后锁紧顶丝，使得下支撑件上的三个托盘相互靠近后锁紧顶丝。将辅助车轮安装在前车轮和后车轮上，便可在硬化地面上快速行走。

标题	发布/更新时间	阅读量
纺织机架-专利编号CN109835747A	2020-05-12	708
旋转机架-专利编号CN104325680B	2020-05-13	818
机架-专利编号CN103201917A	2020-05-11	271
柔性机架-专利编号CN108946382A	2020-05-13	929
机架感知-专利编号CN108475210A	2020-05-13	991
机架-专利编号CN104418596A	2020-05-11	312
机架-专利编号CN101285550A	2020-05-12	806
机架-专利编号CN103201917B	2020-05-11	142
机架-专利编号CN101466506A	2020-05-12	1014
机架-专利编号CN104418596B	2020-05-11	511

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