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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种电动车鼓刹加工设备	CN202410155213.5	2024-02-04	CN117680763A	2024-03-12	唐俊; 唐国锋
本发明涉及鼓刹加工技术领域，公开了一种电动车鼓刹加工设备，该加工设备包括水平状的工作台，工作台上设有夹持件，夹持件用于定位一组制动蹄水平放置在工作台上，在工作台上方设有合金旋转锉，合金旋转锉呈棒状结构，且合金旋转锉的末端设有边缘磨锉球头，合金旋转锉用于一次性加工制动蹄的轴槽、凸柱槽和粘合槽。本加工设备可一次性加工出一组制动蹄，并对制动蹄的轴槽、凸柱槽和粘合槽部分进行深加工，成型出多种槽面，并对槽面的两端外边缘进行毛刺处理，加工出的制动蹄中的轴槽和凸柱槽加工的对称性更好，装配至同一个鼓刹内，两个制动蹄的动作角度一致，提高制动蹄在鼓刹时应用的稳定性和安全性。
2	一种活塞自动化柔性去毛刺机器	CN202111107526.6	2021-09-22	CN113752276B	2023-04-11	陈超; 王皓; 管新勇; 庹华; 韩峰涛; 陈桂东; 姚荣科
本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位置校核、精准定位；机器人按编订的轨迹带动气动抓手单元依次抓取活塞工件至精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元处；中转换向单元临时存放活塞工件；浮动主轴毛刷单元处对活塞工件不规则的底部端面和活塞工件的内腔进行去毛刺加工；浮动打磨单元用于对活塞工件的规则顶面进行去毛刺；浮动气磨单元用于对活塞工件的小柱塞孔进行去毛刺。
3	一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法	CN201811244392.0	2018-10-24	CN109434200B	2020-01-24	吴超群; 陈翱
本发明提供了一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法，该方法使用配备有力控传感器的机器人抓住电主轴，以不同的旋转锉对钛合金铸件圆孔腔进行打磨，打磨前先利用力控传感器对钛合金铸件圆孔腔的表面轮廓进行测定，再根据测定结果补偿垂直于加工面方向以及沿加工面方向的误差，实现对钛合金铸件圆孔腔底部平面与圆柱面的打磨。通过在线检测钛合金铸件圆孔腔的实际轮廓，对每个钛合金铸件圆孔腔进行二维误差补偿，可确定加工量，减少走刀路径，提高表面质量。因此本发明在钛合金铸件圆孔腔加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。
4	汽车冲压模具毛刺锉削刀	CN201710578692.1	2017-07-14	CN108127185A	2018-06-08	林柯鑫; 谢华金; 秦宾; 张国辉; 张道发; 吴德钦
本发明公开了一种汽车冲压模具毛刺锉削刀，包括刀柄，所述刀柄为中空结构，所述刀柄顶部内壁上悬挂有电机，所述电机底部设有电机转轴，所述电机转轴底部连接有转子，所述电机转轴和所述转子之间连接有第一弹簧柱，所述电机转轴贯穿所述第一弹簧柱，所述转子底部连接有转轴，所述转轴底部设有锉刀，所述刀柄上设有电机开关。本发明公开的锉削刀可以实现电动旋转消除毛刺，避免冲压模具制件的开裂。
5	交叉孔去毛刺倒角机	CN201610858679.7	2016-09-27	CN106392192A	2017-02-15	陆健
本发明提供的一种交叉孔去毛刺倒角机，包括多轴排钻、多个球头锉、与球头锉匹配的轴套、多个六角转轴、芯棒、芯棒托架和固定架，每个球头锉的上部均设置有呈六边形状的开孔，每个开孔内均设置有一个六角转轴，每个六角转轴均与多轴排钻连接，每个球头锉的下部均一体成型的设置有圆柱状转轴，每个轴套均套置在转轴上，芯棒上设置有多个与球头锉的球面相匹配的凹槽，且每个凹槽内均设置有一个与轴套相匹配的柱状开孔，多个轴套一一对应的设置在开孔内，芯棒设置在芯棒托架上，所要加工的油路分配器套置在芯棒上，多轴排钻带动六角转轴转动，并通过球头锉与六角转轴连接，球头锉价格低廉，耐磨损，使用寿命长，加工效率高。
6	一种用于螺栓端头去毛刺装置	CN201610632817.X	2016-08-04	CN106112124A	2016-11-16	朱俊生
本发明公开了一种用于螺栓端头去毛刺装置，包括底板，所述底板上设有马达，马达的输出轴上设有球头锉刀，所述底板在靠近球头锉刀的一端还设有曲板，所述曲板上设有衬套，衬套的中心设有安装螺栓的孔，在去除毛刺以及断茬时，直接将螺栓装到衬套中心的孔内，然后通过马达驱动球头锉刀去除螺栓端头的毛刺和断茬，使用方便，提高去毛刺和断茬的效率。
7	自动修锉装置及其修锉方法	CN201610356745.0	2016-05-25	CN105855629A	2016-08-17	林景栋; 李欣桐; 周科; 张婷; 陈俊宏; 温晓康; 周宏波
本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。
8	一种管件中径向通孔内毛刺去除设备	CN201410475337.8	2014-09-17	CN104259563B	2016-07-06	王诗义
本发明公开了一种管件中径向通孔内毛刺去除设备，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有套装圆柱、水平气缸、防转顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
9	一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺工装	CN201410474497.0	2014-09-17	CN104384610A	2015-03-04	王诗义
本发明公开了一种汽车变速器换挡摆杆定位销孔内端去毛刺工装，包括工作台、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的左右两侧各设置有一根左右延伸的连接杆，连接杆上套装有回位弹簧，每根连接杆的外侧均设置有用于支撑连接杆的支撑块，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
10	一种管件中径向通孔内毛刺去除设备	CN201410475337.8	2014-09-17	CN104259563A	2015-01-07	王诗义
本发明公开了一种管件中径向通孔内毛刺去除设备，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有套装圆柱、水平气缸、防转顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
11	用旋转锉对活塞销两内交孔相贯处倒钝的方法	CN201110091742.6	2011-04-13	CN102218569B	2012-09-12	陈来恒
本发明涉及一种机械加工方法的技术领域，尤其是一种用旋转锉对活塞销两内交孔相贯处倒钝的方法。其包括以下步骤：一.选择旋转锉为倒钝刀具；二.确定倒钝时旋转锉的切削刃的刀刃部；三.把活塞销装夹在加工中心的夹具上，用尾座顶尖顶紧；四.运行倒钝程序为4段螺旋插补模拟相贯线程序，用旋转锉背面切削刃对相贯处进行倒钝；五.循环执行倒钝程序为4段螺旋插补模拟相贯线程序，对12个活塞销两内交孔相贯处进行倒钝。这种用旋转锉对活塞销两内交孔相贯处倒钝的方法实用性强，提高了工作效率和产品质量，降低了员工劳动强度，增强了倒钝质量的稳定性，给企业带来较大经济效益，易于推广应用。
12	一种用于零件加工的旋转锉削装置	CN202311408439.3	2023-10-27	CN117245146A	2023-12-19	虞郁辉
本发明提供了一种用于零件加工的旋转锉削装置，涉及锉削技术领域，包括：移动块，所述移动块为矩形结构，移动块处于底件的上方，移动块的顶端滑动安装有滑动块，滑动块为矩形结构，滑动块的顶端后方设有U形杆，滑动块的底部两侧分别社设有一个矩形槽，滑动块的底部中间位置设有圆孔。滑动块滑动安装在移动块的上方，同时滑动块通过内槽安装阻尼板，使本装置在对圆柱形部件进行旋转锉削的时候，同时阻尼板可以在内槽的内部自适应位移调节位置，使旋转刀头在锉削的时候，使旋转刀头可以处于标准位置使用，使用起来可以更加便捷,解决了锉削装置，在对圆柱形健身器材进行锉削的时候，缺少辅助支撑自适应调节位置的结构，锉削结构调节起来不够便捷的问题。
13	一种圆管外圆自动倒角机构	CN202310176779.1	2023-02-28	CN116275290A	2023-06-23	房吉晨; 赵闯
本发明公开了一种圆管外圆自动倒角机构，包括伺服移栽机构、底部固定框架、废屑收集盒、倒角机构、夹紧机构，移栽卸力机构、基板。倒角机构、夹紧机构、移栽卸力机构共有两套，其中一套通过基板安装在底部固定框架上，另一套安装在伺服移栽机构上。倒角机构包括十字联轴器、回转支撑座、中心转轴、锁紧螺母、旋转锉、导轨、导轨支座、传动连接板、滑块连接板、回转电机、基板、回转电机连接板、高度调整块、水平调整块、横向调整块。本发明采用伺服移栽电缸可以实现多位置位移以兼容不同长度的管材，另外设备是全自动化设备能够节省人力成本。
14	一种活塞自动化柔性去毛刺机器	CN202111107526.6	2021-09-22	CN113752276A	2021-12-07	陈超; 王皓; 管新勇; 庹华; 韩峰涛; 陈桂东; 姚荣科
本发明涉及一种活塞自动化柔性去毛刺机器，包括机架平台、六轴机器人和气动抓手单元；机架平台上设置有精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元，气动抓手单元固设于在六轴机器人上；精准定位单元用于对活塞工件进行位置校核、精准定位；机器人按编订的轨迹带动气动抓手单元依次抓取活塞工件至精准定位单元、中转换向单元、浮动主轴毛刷单元、浮动打磨单元和浮动气磨单元处；中转换向单元临时存放活塞工件；浮动主轴毛刷单元处对活塞工件不规则的底部端面和活塞工件的内腔进行去毛刺加工；浮动打磨单元用于对活塞工件的规则顶面进行去毛刺；浮动气磨单元用于对活塞工件的小柱塞孔进行去毛刺。
15	一种用于提高木材锯条锋利度的自动锉磨装置	CN201910757638.2	2019-08-16	CN110369794A	2019-10-25	许丹
本发明公开了一种用于提高木材锯条锋利度的自动锉磨装置，包括底座，所述底座上设有开口向上的滑动空间，所述滑动空间内滑动安装锯条座，所述移动座可以在对锯条锉磨时，转动旋钮，调节前后两侧的固定头之间的距离，以适应锯条的长度，将锯条固定在前后的固定头之间，而转动转动杆可以使第一装夹块左右的进行移动，以调节锉磨的锯条的齿深度，可以适应不同尺寸的锯条的锉磨，使锯条可以自动的进行锉磨，保证了锯齿锉磨后的统一性和锉磨质量，锉刀可以在一定的角度进行调节，可以在工作时，将锯条的锉磨的工作空间隔开，减少环境的污染。
16	一种针对相交孔毛刺的柔性合金旋转锉清理工具及方法	CN201811392451.9	2018-11-21	CN109202179B	2019-07-05	刘增文; 张艺琳; 王志強; 黄传真; 刘含莲; 朱洪涛
本发明公开了一种针对深孔和相交孔毛刺的柔性合金旋转锉清理工具及方法，包括旋转杆和合金旋转锉，所述合金旋转锉通过座体可拆卸地安装于旋转杆的端部，所述旋转杆内部中空；合金旋转锉通过旋转轴活动地安装在座体的端部，使合金旋转锉能够相对于旋转杆至少朝向一侧摆动；所述座体上加工有冷却液通道，冷却液通道的一端与旋转杆的内部中空处连通，冷却液通道的另一端朝向合金旋转锉延伸，并朝向合金旋转锉的侧面开口，冷却液通道该端的开口方向与合金旋转锉的旋转轴大体垂直设置。该设计柔性比较好，可以在一定限度内满足不同尺寸孔的毛刺的去除。
17	集屑式电动锉刀	CN201711107451.5	2017-11-10	CN109773273A	2019-05-21	霍亚明
本发明公开了一种集屑式电动锉刀，包括电机、转轴、锉刀和集屑盒，所述锉刀固定在所述转轴上，所述集屑盒表面设有平衡杆，所述电机固定在所述平衡杆上。本发明公开的集屑式电动锉刀，设有集屑盒，可以对碎屑进行回收，避免对环境的污染。
18	一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法	CN201811244392.0	2018-10-24	CN109434200A	2019-03-08	吴超群; 陈翱
本发明提供了一种用于打磨钛合金铸件圆孔腔的二维误差补偿装置及方法，该方法使用配备有力控传感器的机器人抓住电主轴，以不同的旋转锉对钛合金铸件圆孔腔进行打磨，打磨前先利用力控传感器对钛合金铸件圆孔腔的表面轮廓进行测定，再根据测定结果补偿垂直于加工面方向以及沿加工面方向的误差，实现对钛合金铸件圆孔腔底部平面与圆柱面的打磨。通过在线检测钛合金铸件圆孔腔的实际轮廓，对每个钛合金铸件圆孔腔进行二维误差补偿，可确定加工量，减少走刀路径，提高表面质量。因此本发明在钛合金铸件圆孔腔加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。
19	一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除夹紧装置	CN201410474971.X	2014-09-17	CN104259564B	2016-08-24	王诗义
本发明公开了一种汽车换挡摆杆销孔内毛刺去除夹紧装置，包括工作台、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱和汽车摆杆防转块，滑动托板前侧壁的中间位置处铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。
20	一种专用于换挡摆杆的毛刺去除设备	CN201410474414.8	2014-09-17	CN104368876A	2015-02-25	王诗义
本发明公开了一种专用于换挡摆杆的毛刺去除设备，包括工作台、支撑柱、驱动电机、手动转盘、旋转锉刀、滑动托板，滑动托板的上方固设有汽车摆杆套装圆柱、汽车摆杆防转块、水平气缸、汽车摆杆销孔定位顶杆，滑动托板前侧壁铰接有一根手动摆杆，滑动托板的前后两侧各设置有两个左右间隔布置的轴承为滑动托板的左右移动导向，滑动托板的颈部的左右两侧各设置有一限位板为滑动托板的左右移动限位。构思新颖，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，显著提高了生产效率和产品一致性，具有广泛的推广价值。

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