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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种无人鞋楦自动加工系统	CN201811443646.1	2018-11-29	CN109333739B	2023-06-06	李文谦
本发明公开了一种无人鞋楦自动加工系统，通过设置夹后跟鞋楦机配合自动鞋楦后跟加工机代替人工实现对整个鞋楦的加工，省时省力，效率高；通过设置视觉识别单元对鞋楦的整个加工流程实现监控调整，以达到使用最短的加工时间获得符合生产要求的鞋楦成品；通过设置AI信息处理单元对鞋楦的整个加工过程实现监控跟踪，从开始下单到得到鞋楦成品，以优化整个鞋楦的加工过程；通过设置自动输送机构实现整个鞋楦加工过程的输送衔接，大大降低了整个鞋楦的加工周期，满足生产要求。
2	一种节能高效刻楦机	CN202011420773.7	2020-12-08	CN113894902A	2022-01-07	陈洪结; 李方宇
本发明属于鞋楦技术领域，具体的说是一种节能高效刻楦机，包括刻楦机本体、支撑座和清洁组件；所述刻楦机本体固接在支撑座顶部，其侧壁设有第一滑槽，且侧壁内部设有第一空腔；所述清洁组件设置在第一空腔内部，包括气缸、滑板、传动机构和清洁杆；所述气缸固接在第一空腔内侧壁上，其输出端设置有推杆；所述滑板滑动连接在第一空腔底端内侧壁上，其侧壁与推杆端部固接；所述传动机构设置在滑板顶部；所述清洁杆转动连接在滑板侧壁上，其端部侧壁上固接有清洁刷；通过清洁组件对刻楦工作产生的废料进行清洁和收集，从而提高刻楦机的工作精度及效率。
3	一种大眼睛木拖鞋的加工方法	CN201811363639.0	2018-11-16	CN109500974A	2019-03-22	黄晓东; 黄俊昆; 刘雁
本发明公开了一种大眼睛木拖鞋的加工方法，首先，将杨木单板裁成规格板，放入压力罐内处理成紫红色；将部分杨木单板蒸汽炭化处理呈深咖啡色，经干燥、双面精砂后对半裁剪，经拼接后与其它单板涂胶陈化、组坯、热压成型，制成木拖鞋的鞋坯；其次，将木拖鞋的鞋坯送入砂光机进行精确加工，砂光过程中如发现第二层紫红色的杨木单板已基本砂光，第三层深咖啡色杨木单板也已显露出橢圆型的深色眼睛图像后停止砂光工作；最后，用色笔画彩色眼球，制成带大眼睛图案的木拖鞋。该发明方法生产出的大眼睛木拖鞋，外观新颖别致，美观大方，拓宽杨木木材的应用领域，全面提升杨木加工产业的科技含量和产品附加值，具有广阔的发展前景。
4	一种无人鞋楦自动加工系统	CN201811443646.1	2018-11-29	CN109333739A	2019-02-15	李文谦
本发明公开了一种无人鞋楦自动加工系统，通过设置夹后跟鞋楦机配合自动鞋楦后跟加工机代替人工实现对整个鞋楦的加工，省时省力，效率高；通过设置视觉识别单元对鞋楦的整个加工流程实现监控调整，以达到使用最短的加工时间获得符合生产要求的鞋楦成品；通过设置AI信息处理单元对鞋楦的整个加工过程实现监控跟踪，从开始下单到得到鞋楦成品，以优化整个鞋楦的加工过程；通过设置自动输送机构实现整个鞋楦加工过程的输送衔接，大大降低了整个鞋楦的加工周期，满足生产要求。
5	一种木鞋的制作工艺	CN201711115197.3	2017-11-13	CN107738331A	2018-02-27	黎鹏
本发明公开了一种木鞋的制作工艺，包括如下步骤：(1)木鞋板切割；(2)修模；(3)锣边；(4)打磨；(5)涂漆；(6)装订鞋绑。本发明的一种木鞋的制作工艺，该工艺对鞋板的切割、打磨方式做了调整，使鞋板的加工更加规范化，加工精度更高，从而提高产品的质量，有效加快了生产效率，确保产品的一致性。
6	数控刻楦机楦坯夹持机构	CN201110216089.1	2011-07-30	CN102320072A	2012-01-18	范扬波; 聂晓根; 陈涛
本发明涉及一种数控刻楦机楦坯夹持机构，包括夹持转臂，其特征在于：所述夹持转臂下端连接有一轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸内设置有往复活塞，所述液压缸下端盖上设置有夹爪，所述夹爪两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞下端面经穿设于液压缸下端盖的活动推杆与滑块接触，所述活动推杆外侧还套置有复位拉簧，所述滑块下端斜面与夹爪下部周侧的斜契配合，迫使夹爪收拢，以夹持楦坯上端筒口，本发明设计合理，结构紧凑，工作可靠，解决了楦坯两头夹持无法一次完成鞋楦加工的缺陷，提高了加工效率。
7	一种节能高效刻楦机	CN202011420773.7	2020-12-08	CN113894902B	2023-01-31	陈洪结; 李方宇
本发明属于鞋楦技术领域，具体的说是一种节能高效刻楦机，包括刻楦机本体、支撑座和清洁组件；所述刻楦机本体固接在支撑座顶部，其侧壁设有第一滑槽，且侧壁内部设有第一空腔；所述清洁组件设置在第一空腔内部，包括气缸、滑板、传动机构和清洁杆；所述气缸固接在第一空腔内侧壁上，其输出端设置有推杆；所述滑板滑动连接在第一空腔底端内侧壁上，其侧壁与推杆端部固接；所述传动机构设置在滑板顶部；所述清洁杆转动连接在滑板侧壁上，其端部侧壁上固接有清洁刷；通过清洁组件对刻楦工作产生的废料进行清洁和收集，从而提高刻楦机的工作精度及效率。
8	一种大眼睛木拖鞋的加工方法	CN201811363639.0	2018-11-16	CN109500974B	2021-03-02	黄晓东; 黄俊昆; 刘雁
本发明公开了一种大眼睛木拖鞋的加工方法，首先，将杨木单板裁成规格板，放入压力罐内处理成紫红色；将部分杨木单板蒸汽炭化处理呈深咖啡色，经干燥、双面精砂后对半裁剪，经拼接后与其它单板涂胶陈化、组坯、热压成型，制成木拖鞋的鞋坯；其次，将木拖鞋的鞋坯送入砂光机进行精确加工，砂光过程中如发现第二层紫红色的杨木单板已基本砂光，第三层深咖啡色杨木单板也已显露出橢圆型的深色眼睛图像后停止砂光工作；最后，用色笔画彩色眼球，制成带大眼睛图案的木拖鞋。该发明方法生产出的大眼睛木拖鞋，外观新颖别致，美观大方，拓宽杨木木材的应用领域，全面提升杨木加工产业的科技含量和产品附加值，具有广阔的发展前景。
9	一种木鞋板的正面修模机	CN201711115199.2	2017-11-13	CN107738332B	2020-11-06	黎鹏
本发明公开了一种木鞋板的正面修模机，包括底座、工作台，修模刀、打磨头和控制系统，所述的工作台滑动安装在所述的底座上，所述的修模刀和打磨头平行设于所述工作台的同一侧，且均相对工作台往复运动；所述的工作台上靠近所述修模刀的一侧设有用于放置木鞋板的正面修剪模，所述的正面修剪模上设有定位安装木鞋板的定位装置，所述修模刀和打磨头的下方均设有与所述正面修剪模位置相对应的导向轮,所述的导向轮分别与所述的修模刀和打磨头同轴布置，且导向轮的直径与修模刀等径，导向轮的直径大于打磨头的直径。本发明的木鞋板正面修模机具有自动化程度高，生产效率高的作用，能够降低劳动强度和生产成本，解决手工修模存在安全隐患的问题。
10	一种木鞋板正反面同时修模的修模机	CN201711114661.7	2017-11-13	CN107901179B	2020-04-24	黎鹏
本发明公开了一种木鞋板正反面同时修模的修模机，包括机架，还包括滑动安装在机架上方的工作台以及一对分别设于机架的两侧并能够相对工作台往复位移的修模刀，工作台两侧分别设有正面修剪模和反面修剪模，二修剪模上方的工作台上分别设有定位安装木鞋板的定位装置，定位装置上还设有调节木鞋板位置的调节装置，在与正面修剪模对应一侧的修模刀后侧还设有能够相对所述工作台往复位移的打磨头；还包括控制系统和分别驱动工作台滑动和同时驱动修模刀、打磨头位移的第一驱动装置和第二驱动装置，控制系统通过导线分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连并控制二者运行。本发明集木鞋板正面和反面修模于一体，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
11	一种木鞋板的反面修模机	CN201711114001.9	2017-11-13	CN107738330B	2020-04-14	黎鹏
本发明公开了一种木鞋板的反面修模机，包括支撑座和滑动安装在所述支撑座上方的工作台以及设于所述工作台的一侧并能够相对其往复位移的修模刀，所述的工作台上靠近所述修模刀的一侧设有反面修剪模，所述的反面修剪模上方设有定位安装木鞋板的定位组件，所述的工作台上设有调节所述定位组件位移的调节组件；还包括控制系统、驱动所述工作台滑动的第一驱动装置和驱动所述修模刀位移的第二驱动装置，所述的控制系统通过导线分别与所述的第一驱动装置和第二驱动装置相连并控制二者依次运行。本发明的木鞋板反面修模机具有自动化程度高，生产效率高的作用，能够降低劳动强度和生产成本，解决手工修模存在安全隐患的问题。
12	一种木鞋板正反面同时修模的修模机	CN201711114661.7	2017-11-13	CN107901179A	2018-04-13	黎鹏
本发明公开了一种木鞋板正反面同时修模的修模机，包括机架，还包括滑动安装在机架上方的工作台以及一对分别设于机架的两侧并能够相对工作台往复位移的修模刀，工作台两侧分别设有正面修剪模和反面修剪模，二修剪模上方的工作台上分别设有定位安装木鞋板的定位装置，定位装置上还设有调节木鞋板位置的调节装置，在与正面修剪模对应一侧的修模刀后侧还设有能够相对所述工作台往复位移的打磨头；还包括控制系统和分别驱动工作台滑动和同时驱动修模刀、打磨头位移的第一驱动装置和第二驱动装置，控制系统通过导线分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连并控制二者运行。本发明集木鞋板正面和反面修模于一体，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
13	五轴数控刻楦机	CN200910262698.3	2009-12-23	CN102107453A	2011-06-29	聂晓根; 范扬波; 陈涛
本发明涉及一种五轴数控刻楦机，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架横梁一侧端设有鞋楦夹持旋转座架，加工机架横梁另一侧上布设有经垂直于横梁的纵向Z轴丝杆与横梁连接的旋风刀移动座架，所述旋风刀移动座架平行于机架横梁并可沿纵向Z轴丝杆往复运动，所述旋风刀移动座架经X轴丝杆驱动连接可垂直于移动座架并可做水平进给的横向调节机身，所述横向调节机身下侧设置有斜向传动B轴丝杆，所述传动B轴丝杆经一丝杆螺母副驱动铰接于机身下部的旋风刀刀座绕铰接部B轴摆动，所述刀座前端部上安装有旋风刀。本发明加工鞋楦无需手工操作切去楦头和楦跟的夹持部分，可实现鞋楦的完整、高速、平稳、高质量的加工。
14	生产制鞋业附件的机器以及方法	CN99122131.1	1999-09-28	CN1130138C	2003-12-10	埃尔曼诺; 科隆博
一种用于生产制鞋业附件的机器(1)，尤其是用于制鞋业的原始模型；该机器的特征在于其包括：-抓紧鞋坯(4)的部件(11)；以及-沿着三个相互垂直的座标轴(X，Y，Z)有选择地移动上述鞋坯(4)以及旋转刀具(6)的部件(3，5)，该部件绕第一垂直轴(C1)有选择地旋转鞋坯(4)，绕第二垂直轴(C2)有选择地旋转旋转刀具(6)。本发明还涉及了一种生产附件的方法，尤其是由鞋坯制成原始模型的生产方法。
15	裁剪支持装置、裁剪图案生成方法以及裁剪系统	CN202211087484.9	2022-09-07	CN115805636A	2023-03-17	小塚祐也; 波多野元贵; 岩下直人; 高岛慎吾; 若杉晋作
本发明提供一种裁剪支持装置、裁剪图案生成方法以及裁剪系统，在将多个板状部件组装而制作鞋模的情况下，生成用于从板状的构件裁剪多个板状部件的裁剪图案。裁剪支持装置(100)包括：输入部(106)，受理鞋模数据；贮存器(110)，存储多个板状部件的形状和种类；处理器(102)，基于鞋模数据和多个板状部件的形状，生成用于从预定大小的板状的构件裁剪多个板状部件的裁剪图案；以及输出部(108)，输出裁剪图案。处理器(102)根据构成鞋模的板状部件的种类，将配置于板状的构件的板状部件的区域分为多个，在各区域中，根据配置条件而求出配置在所述区域内的多个板状部件的位置，生成裁剪图案。
16	一种透气、舒适的环保丝瓜络鞋垫及其制备方法	CN202010451779.4	2020-05-25	CN111567985A	2020-08-25	赵宏伟
本发明涉及环保鞋垫的技术领域，提供了一种透气、舒适的环保丝瓜络鞋垫及其制备方法。该丝瓜络鞋垫是通过先将丝瓜络压制为初始片材，然后依次对初始片材的表面进行溶胀、摩擦、修剪，除去纤维丝的原有丝头和薄弱位置形成的断裂丝头，再采用氨基硅油乳液使未除去的短丝头变得柔软，最后进行二次压制、裁剪、包边而制得。本发明制得的丝瓜络鞋垫，由于在制备过程中原有丝头和薄弱位置断裂丝头得到了处理，在使用过程中的摩擦作用下不会再暴露出较多丝头，舒适度得到明显提高。
17	木鞋的制作工艺	CN201810496989.8	2018-05-23	CN110524666A	2019-12-03	朱谦戎
本发明公开了一种木鞋的制作工艺，包括如下步骤：(1)木鞋板切割；(2)修模；(3)锣边；(4)打磨；(5)涂漆；(6)装订鞋绑。本发明的一种木鞋的制作工艺，该工艺对鞋板的切割、打磨方式做了调整，使鞋板的加工更加规范化，加工精度更高，从而提高产品的质量，有效加快了生产效率，确保产品的一致性。
18	一种鞋楦开盖机及鞋楦开盖方法	CN201710005016.5	2017-01-04	CN106735559B	2018-01-05	吴刚
本发明公开一种鞋楦开盖机,包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,机体上制有加工平台,旋转组件上设有夹具组件，旋转组件设置在平移组件上,旋转组件能带动夹具组件及鞋楦相对平移组件旋转;平移组件固设在加工平台上,并能带动旋转组件沿加工平台的横向方向移动;切割组件沿机体的竖向方向安设,且平移组件和旋转组件与切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由平移组件带动横向移动时能被切割组件直线分割,和/或由旋转组件带动旋转时能被切割组件弧形分割;激光定位组件设于加工平台上,且在鞋楦开盖初始机工对位时，激光定位组件照射并指示切割组件切割鞋楦的锯口位置。与之同时,本发明还公开一种鞋楦的开盖方法。
19	采用竹壳作为保健布鞋生产原料的工艺	CN201710773932.3	2016-06-29	CN107373883A	2017-11-24	郭芬
本发明涉及一种采用竹壳作为保健布鞋生产原料的工艺，将预处理后的竹壳叠码2～5层并采用麻线将叠码后竹壳缝订为一体，按照鞋底样对缝订后的竹壳进行修剪，修剪后进行滚边处理制成竹壳底；将鞋底布叠码粘结制成毛坯底，用麻线将竹壳底和毛坯底连为一体然后进行手工纳底，手工纳底结束后采用切刀沿着竹壳底的轮廓对毛坯底进行切割，切割后在竹壳底的表面设置填充层，然后采用纯棉布对填充层进行覆盖，将纯棉布的周边与竹壳底的周边缝制为一体即可制得鞋底。上述提供的技术方案可以对竹壳进行快速的处理，为大批量布鞋生产提供原料支持和降低成本，制得的布鞋穿着舒适，且透气性好、可防出汗、防臭，具有养生保健的功效。
20	多工位数控鞋楦粗坯一体机	CN201610604145.1	2016-07-28	CN106042081A	2016-10-26	聂晓根; 束观设; 陈涛
本发明公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣刀在轮廓铣刀移动座架带动下沿X轴进退；燕尾槽加工部包括燕尾槽铣刀、燕尾槽铣刀移摆座架；燕尾槽铣刀沿X轴方向或Y轴进退，还在燕尾槽铣刀移摆座架处的摆动轴B轴丝杆带动下在垂直方向上摆动；工作时楦坯转座上的楦坯绕C轴旋转，外轮廓加工部对多个楦坯转座上的鞋楦楦坯外轮廓加工，当外轮廓完成后，燕尾槽铣刀在鞋楦楦坯上加工出燕尾槽；本发明能优质高效地进行鞋楦楦坯加工。

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