会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
首页 / 专利分类库 / 无轨陆用车辆 / 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M) / 转向拉杆系;转向节或其支架(B62D13/00优先;助力的或动力驱动的转向入B62D5/00) / .用于单独装在枢轴上的车轮,例如装在转向主轴销上的 / ..枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内,例如全轮转向机构 / ...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的(根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00)
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 用于控制后车轴转向系统的方法和设备 CN202080083360.6 2020-11-09 CN114746324B 2024-01-26 M·明斯特尔; M·泽德尔迈尔
发明涉及一种用于控制后车轴转向系统、尤其是用于机动车的后车轴转向系统的方法和设备。该方法包括:基于后车轴转向系统的检测到的当前的运行状态和预确定的参考运行状态确定所述后车轴转向系统的当前的物理状况;根据后车轴转向系统的估计的物理状况以及根据车辆的行驶速度、转向和转向角速度这些运行参数中的至少一个运行参数规定后车轴转向系统的最大允许的转向角;并且操控后车轴转向系统,使得在车辆的当前的一个或多个运行参数下,后车轴转向系统的转向角不超过相配设的规定的最大允许的转向角。
2 一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法 CN202211632303.6 2022-12-19 CN116252859A 2023-06-13 侯绪超; 吴茂; 王恺; 谢勇
发明公开了一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法,包括载货平板、前车桥、后车桥以及倒车辅助定装置,其中,前车桥设计为转盘式的转向车轴,后车桥设计为液压悬挂、一线二桥的形式,全挂拖车的前车桥和后车桥均可转向,倒车辅助锁定装置用于锁定或解锁前车桥和后车桥的转向功能,在正常牵引行驶时,将前车桥解锁,后车桥锁定,拖车可像正常车辆一样随动转向;当倒车辅助转向或对位时,将后车桥解锁,前车桥锁定,通过控制液压转向油缸推动后车桥实现主动转向,控制倒车行驶的方向,从而避免由牵引车控制转向,降低转向难度,提高倒车辅助转向控制精度
3 用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车 CN202211297853.7 2022-10-21 CN116215653A 2023-06-06 A·米哈伊列斯库; B·施瓦兹; C·维登曼
发明涉及一种用于在机动车(10)的车轮引导的给定的实际动态的情况下,在从直线行驶(20)的转向期间控制机动车(10)的主动式后桥转向装置(16)的方法,其中,通过控制电路(23),从至少一个传感器接收机动车(10)的实际转向信号(25),随后借助车轮引导的动态模型从实际转向信号(25)计算差分信号(26)的随时间变化的曲线,差分信号描述了实际转向信号(25)与虚拟的额定转向信号的偏差,这例如是需要的,以便以预定的额定动态执行转向,并且通过预定的换算规则,由差分信号(26)产生用于后桥转向装置(16)的额定转向信号(27),并且以该额定转向信号驱控后桥转向装置(16)。
4 机动车辆的转向系统的致动器 CN202180053615.9 2021-09-07 CN116018300A 2023-04-25 托拜厄斯·基尔希斯纳; 塞巴斯蒂安·克鲁格; 马里奥·阿诺德; 克里斯汀·多纳
一种机动车辆的转向系统的致动器,所述致动器具有连接杆(3),所述连接杆能够在壳体(1)中沿着轴向止挡部(19,24)之间的致动路径纵向移动,并且所述连接杆穿过所述壳体(1)并且能够在一个端部处连接至用于铰接车轮的趾形连杆,所述致动器的所述止挡部(19,24)布置成在轴向上一个接一个并且在轴向上面向彼此。所述止挡部(19,24)以及与所述两个止挡部(19,24)相互作用的止挡件(18)位于所述壳体(1)内部。
5 驻车制动控制方法、系统以及汽车 CN202211550254.1 2022-12-05 CN115848489A 2023-03-28 陈新黎; 张金金; 宋明; 李鹏; 唐善政
发明提供了一种驻车制动控制方法,应用于具有独立转向的车轮的车辆,该方法包括:车辆停止前进时,控制独立转向的车轮进行转向;当转值达到预设转角值时,控制独立转向的车轮停止转向,以完成驻车制动;所述转角值表征了独立转向的车轮进行转向的角度值。本发明提供的技术方案解决了如何驻车制动技术问题,避免了溜车,且无需单独增加一套驻车制动装置,降低了整车成本。
6 带有操功能的轮毂单元和具有它的车辆 CN202180019864.6 2021-03-04 CN115243958A 2022-10-25 大场浩量; 大畑佑介
带有操功能的轮毂单元具有:带有转舵轴的轮毂轴承(15),该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有内圈外圈以及夹设在这些内圈、外圈之间的双排滚动体,且具有在上下方向延伸的转舵轴;单元支持部件(3),该单元支持部件(3)围绕转舵轴的转舵中心以能旋转的方式支持带有转舵轴的轮毂轴承(15);以及操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)围绕转舵中心(A)旋转驱动带有转舵轴的轮毂轴承(15)。单元支持部件(3)以及操舵用促动器(5)分别具有凸缘(3a)和端部(25Aa),以能拆卸的方式固定在作为车辆的底盘框架部件的转向节(6)上。
7 转向控制系统及作业机械 CN202111138688.6 2021-09-27 CN113771942B 2022-09-09 付李; 孔德飞; 刘俊
发明提供一种转向控制系统及作业机械,包括前桥转向杆系、后桥转向杆系、铰接在前桥转向杆系与后桥转向杆系之间的伸缩装置和第一驱动装置。伸缩装置设有与前桥转向杆系铰接的第一伸缩杆和与后桥转向杆系铰接的第二伸缩杆,第一驱动装置用于根据转向模式分别控制两个伸缩杆是否作伸缩运动。因此前桥转向杆系和后桥转向杆系通过伸缩杆相连接,从而各前桥和后桥的转向通过机械杆系连接和实现。根据选择的转向模式控制两个伸缩杆作相应动作,从而实现该模式下的车桥转向。这样利用机械杆系不仅能够有效提升各桥转向时转向关系的可靠性和准确性,还能取代传感器,降低成本。
8 一种全驱全转向专用卡车底盘 CN201811384226.0 2018-11-20 CN109466626B 2022-05-17 段会强; 段斌
发明公开了一种全驱全转向专用卡车底盘,其特征在于:包括三大系统:1、包含底盘驾驶系统、动系统、转向系统、悬挂系统、车架在内的专用卡车底盘;2、后桥转向液压控制系统;3、后桥转向电气控制系统。本发明提供一种前后桥全部驱动、前桥能转向、后桥可以选择是或不转向的专用卡车底盘,专用卡车底盘能够实现3种转向功能:前桥转向;后桥圆周转向,减小车辆转弯半径;后桥蟹行转向,车辆可以实现斜向平动,增加普通车辆运动轨迹,改善车辆位置调整功能。
9 底盘转向系统、安全保护方法及装置 CN202011460430.3 2020-12-11 CN112498475B 2022-03-25 陈小学; 张胜高; 杨飞; 汤政鹏; 冯炜
发明公开了一种底盘转向系统、安全保护方法及装置,该底盘转向系统包括:转向控制器度识别设备、N1至Nn轴电动缸驱动器、N1至Nn轴电动缸以及显示终端;通过转向控制器分别对所述角度识别设备采集的转向角度信息以及所述N1至Nn轴电动缸驱动器的工作状态进行异常监测,若监测到转向角度信息存在异常或任一轴电动缸驱动器的工作状态存在异常,则控制各转向轮的转向角度保持预设的安全姿态,并将异常信息上报到显示终端进行显示,有效实现了对底盘转向系统的安全保护,提高了系统可靠性。
10 一种前桥转向油罐总成以及转向系统 CN202010751005.3 2019-04-22 CN111845928B 2022-03-15 徐晓曦; 张勇; 赵松; 王成玲; 刘富强; 李玉
发明提供了一种前桥转向油罐总成,包括转向油罐、油罐支架,转向油罐通过油罐支架固定在车体上,其具有两个油路接口,分别是出油口、回油口,出油口与转向的进油口连接,回油口与液压动转向器总成的回油口T、后桥转向集成组的第2接口连接。本发明通过上面的前桥转向油罐总成及其转向系统,能够实现转向液压缸方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性紧装置的解、闭锁控制诸多优点。
11 一种前桥转向的操作方法及其操作系统 CN202010606755.1 2019-04-22 CN111874093B 2022-02-08 王成玲; 张勇; 刘富强; 范婧; 赵松; 李玉
发明提供了一种前桥转向的操作方法,转向回位止机构总成处在中位并锁死的状态;此时,回位弹簧带动左弹簧支座总成、右弹簧支座总成分别与回位缸内侧、缸体间挡圈接触,进而带动伸缩轴回到初始的中位状态,待回位弹簧回到中位后,控制液压组的油口,使解锁油缸卸荷处于自由状态,解锁弹簧带动机械锁总成绕着机械锁转动销轴向下旋转,机械锁总成的半圆卡槽卡入销轴,伸缩轴将无法进行伸缩运动。本发明通过前桥前桥转向的操作方法,能够实现无源主动回正并完成刚性锁死,大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
12 一种式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法 CN202110055188.X 2021-01-15 CN112793677A 2021-05-14 冷涵; 任利惠; 季元进
发明涉及一种式虚拟轨道列车及其转向循迹控制方法,门式虚拟轨道列车包括端部车体模ECM、中间车体模块ICM、门式车间连接模块GCM、动悬架模块PSM、非动力悬架模块NPSM、铰接结构和闭机构。转向循迹控制方法包括:获取虚拟轨道列车各个车轮的运动速度、列车各个悬架的车轮转数据、各个铰接角数据、参考路径曲线半径数据以及各个悬架在线路上的位置;按照列车头到列车尾的顺序依次对每个悬架进行编号;判断当前列车车头和车身的行驶状态;获取对应悬架的车轮转角。与现有技术相比,本发明具有循迹精度高、反应迅速、可扩展性强、循迹控制与车辆架构匹配性高等优点。
13 一种轨迹跟随方法 CN201810539296.2 2018-05-30 CN110550102B 2021-04-23 冯江华; 周胜; 张陈林; 胡云卿; 周承明; 胡亚丹; 付建朝; 钟汉文; 肖罡
一种轨迹跟随方法,其包括:步骤一、当车辆曲线行驶时,获取主动转向轴的转;步骤二、根据主动转向轴的转角,利用预设转向轴关系模型确定车辆中各个转向轴的期望转角;步骤三、根据各个转向轴的转角分别确定各个转向轴两侧车轮的期望转角。本方法能够在车辆转向时各个车轴的运行轨迹重合,这样也就实现了车辆的轨迹跟随。同时,本方法还有助减小车辆转向半径和车辆通道宽度,其特别适合于铰接车辆的运行控制。
14 针对车轮的回正系统及其方法 CN201910766810.0 2019-08-20 CN110509989B 2021-04-20 郑岳; 董中进; 滕星星
一种针对车轮的回正系统及其方法,包括针对车轮的回正系统,包括车轮纠偏装置,还包括报警装置;所述车轮纠偏装置与所述报警装置相控制连接,所述报警装置用于在确认车轮出现偏移的条件下进行报警或提示。所述报警装置是设置在驾驶室的声光报警器。所述车轮纠偏装置包括车轮位置检测装置、控制器以及转向器;所述车轮位置检测装置与所述控制器相通信连接,所述车轮位置检测装置用于检测车辆的车轮的位置信息并把该车轮的位置信息发送到所述控制器中;结合其它结构或方法有效避免了现有技术中纠偏模式过于单一使得模式单一灵活性不足、在自动纠偏时并无提示信息会对驾驶员产生过度惊吓的缺陷
15 车桥对中控制系统及起重机 CN202010754777.2 2020-07-30 CN111824259A 2020-10-27 禹阳华; 邹兴龙; 蔡旺镔
发明提供了一种车桥对中控制系统及起重机,涉及工程机械技术领域,该车桥对中控制系统包括换向、对中油缸以及液压油控制组件;换向阀的进油口连接有进油支路,进油支路上设有蓄能器,换向阀的出油口与油箱连接;对中油缸的C口与换向阀的工作口连接,对中油缸的T口与油箱连接;液压油控制组件包括压传感器控制器压力传感器用于采集蓄能器的液压油数据,并将液压油数据传输给控制器,控制器接收液压油数据,并根据预设值来控制蓄能器的液压油压力。该起重机包括车桥对中控制系统。通过该车桥对中控制系统,解决了现有技术中存在的液压系统无法对液压油压力信息进行监控,可能造成液压油损失及危害车辆行驶安全性的技术问题。
16 电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法 CN201811410195.1 2018-11-23 CN109625080B 2020-07-24 艾钧
发明公开了一种电控液压转向系统、汽车起重机、电控液压转向控制方法。该方法包括:获取第一车桥的助油缸的当前长度;以第一车桥的助力油缸的当前长度为基准,调节至少一个第二车桥的助力油缸的长度,以使各个转向车桥上的车轮同步。本发明解决了相关技术中所提供的多车桥转向大型工程专用车辆各车轮转角协调方式在常用的小转角行驶时,误差较大,易加速轮胎磨损的技术问题。
17 车辆 CN201910776006.0 2019-08-22 CN111319674A 2020-06-23 广江佳彦; 冈村贤树; 吉末监介
车辆具备多个车轮、转向装置及方向告知系统。转向装置构成为使所述多个车轮转向到第一转向和第二转向角中的至少任一方的转向角,所述第一转向角是使所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶的转向角,所述第二转向角是使所述车辆以通过所述车身的中心部的铅垂轴线为中心而进行旋转行驶的转向角。方向告知系统构成为在所述转向装置使所述多个车轮转向到所述第一转向角和所述第二转向角中的任一方的情况下,向车身的外部告知所述车辆在与前后方向交叉的方向上进行直行行驶、或所述车辆以通过所述车身的中心部的所述铅垂轴线为中心而进行旋转行驶。
18 用于控制车辆的转向的方法和系统 CN201880028316.8 2018-04-17 CN110573409A 2019-12-13 E·隆格伦; T·尼斯特伦
发明涉及在车辆的驾驶期间控制车辆(V2)转向的方法,所述车辆具有至少一个轮轴(X2),该至少一个轮轴带有可通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件(SC)转向的可转向的车轮(W2L,W2R)。该方法包括以下步骤:确定车辆的所述驾驶期间的当前操作状况;确定沿车辆的路线(R)的外部情况;根据所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施,以便协助控制所述至少一个轮轴(X2)的所述可转向的车轮(W2L,W2R)的转向。本发明还涉及用于在车辆的驾驶期间控制车辆(V1;V2)的转向的系统。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。
19 一种轨迹跟随方法 CN201810539296.2 2018-05-30 CN110550102A 2019-12-10 冯江华; 周胜; 张陈林; 胡云卿; 周承明; 胡亚丹; 付建朝; 钟汉文; 肖罡
一种轨迹跟随方法,其包括:步骤一、当车辆曲线行驶时,获取主动转向轴的转;步骤二、根据主动转向轴的转角,利用预设转向轴关系模型确定车辆中各个转向轴的期望转角;步骤三、根据各个转向轴的转角分别确定各个转向轴两侧车轮的期望转角。本方法能够在车辆转向时各个车轴的运行轨迹重合,这样也就实现了车辆的轨迹跟随。同时,本方法还有助减小车辆转向半径和车辆通道宽度,其特别适合于铰接车辆的运行控制。
20 四轮转向操纵装置 CN201910288673.4 2019-04-11 CN110356469A 2019-10-22 山本康晴
发明提供一种四轮转向操纵装置,能够简化车辆的结构,并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备:前轮转向操纵装置(13),其使车辆的前轮转向;和后轮转向操纵装置(14),其根据方向盘的旋转度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71),在车速小于等于车速阈值的情况下,第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下,当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时,第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。