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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种分布式索勾结构及绳网捕获装置	CN202310035005.7	2023-01-10	CN116039973B	2024-04-23	岳帅; 李治倩; 肖余之; 赵真; 杜忠华

2	一种共轴双桨无人机总距动力机构	CN202111398924.8	2021-11-19	CN114084347B	2024-04-23	侯洁明; 周起如; 耿伟; 连磊; 胡进贤

3	旋翼单元、堆叠式旋翼叶片及其制造方法	CN201880082356.0	2018-12-06	CN111511641B	2024-04-23	S.泽韦克

4	制造飞行器座椅部件的方法	CN202280060843.3	2022-07-20	CN117916073A	2024-04-19	J·卡耶托; A·洛佩斯
本发明涉及一种用于制造飞机座椅的部件(10)的方法，包括：将加热框架(28)定位在堆叠结构(11)周围的步骤，利用加热框架(28)局部加热堆叠结构(11)的至少一个边缘(29.1、29.2、30.1、30.2)的步骤，从外部加热整个堆叠结构(11)的步骤，将堆叠结构(11)定位在设有切割冲头(41、42)的热成型模具(39)内的步骤，关闭热成型模具(39)并对热成型模具(39)的内部施加真空的步骤，以便在成型第一盖(13.1)和第二盖(13.2)的同一步骤期间，同时进行以下步骤：将第一盖(13.1)的至少一个边缘热封至第二盖(13.2)的至少一个边缘，将第一盖(13.1)和第二盖(13.2)粘合至泡沫芯(12)，并使用切割冲头(41、42)沿堆叠结构的周边切割堆叠结构(11)。
5	一种高压电缆巡线无人机	CN202410136139.2	2024-01-31	CN117913696A	2024-04-19	许明; 孙华良; 刘辉
本发明公开了一种高压电缆巡线无人机，其包括无人机主体、飞行驱动组件、机翼翻转驱动组件和巡线越障机构；两个伸缩机翼组件分别安装在无人机主体的两侧；螺旋桨设置在伸缩机翼组件的外端，并通过动力电机驱动；两个伸缩机翼组件能够在机翼翻转驱动组件驱动下同步转动，巡线越障机构包括两个轨道连接单元。本发明通过在轨道连接单元中的连接滚轮的外端设置越障叶轮；越障叶轮上设有沿自身轴线的周向均布的多个叶片。巡线无人机在巡线过程中遇到间隔棒时，能够通过越障叶轮上的叶片卡住间隔棒，并将间隔棒作为一个支点，将巡线无人机整体进行抬升，越过间隔棒，避免间隔棒对巡线无人机在巡线作业时产生影响。
6	电池电芯装置和飞行器	CN202311311283.7	2023-10-10	CN117913430A	2024-04-19	K·乔治亚迪斯
描述了一种用在飞行器中的电池电芯装置(1)，包括：多个电池电芯(2)；包围所述多个电池电芯(2)的至少一个电池外壳(3)，所述电池外壳(3)具有开口(3a)；以及多个分离元件(4)，分离元件位于电池外壳(3)内部，用于将各个电池电芯(2)彼此分离；其中，每个电池电芯(2)与各自的排气通道(5)相关联，排气通道(5)通向开口(3a)；排气通道(5)界定多个电池电芯隔间，每个电池电芯隔间容纳多个电池电芯(2)的子集，并且每个电池电芯隔间由盖元件(6)封闭，盖元件(6)被设计成如果相应电池电芯隔间中的电池电芯(2)进入热失控并产生气态排气产物(GP)，则打开。进一步描述了具有这种电池电芯装置的飞行器。
7	一种PHM系统地面试验综合管理系统	CN202311834953.3	2023-12-28	CN117910740A	2024-04-19	郭丹; 雷江妮; 刘轶斐; 杨博; 郭涛
本申请属于飞机地面试验领域，特别涉及一种PHM系统地面试验综合管理系统。该系统包括：综合主控工作站，用于进行PHM试验系统构型的自动识别，提供PHM系统地面试验的构型配套试验配置；试验管理与综合调度单元，用于对试验进行配置，控制相应的试验设备或模块运行；试验子系统管理与控制单元，用于对外部的试验子系统进行管理与控制；试验数据分析与管理单元，用于对试验产生的数据进行处理；试验数据工作站，通过网络交换设备与综合主控工作站连接，内置PHM综合试验数据库，用于对PHM系统地面综合试验各类试验数据的管理与存储。本申请为PHM系统综合试验的开展提供试验的综合管理调度条件，提高了PHM系统试验效率与质量。
8	一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法	CN202311754623.3	2023-12-19	CN117910127A	2024-04-19	赵国伟; 练达芃; 孙亮; 徐高楠
本发明涉及一种空间绳网捕获下的目标拖曳着力点判别方法，面向空间绳系拖曳被捕获目标的空间操作场景，首先根据视觉观测得到的目标外包络尺寸，初步估计确定目标体上潜在的绳网牵挂着力点，建立潜在牵挂点坐标集，然后将目标角速度沿任务星平台与目标质心连线方向进行分解，以过网捕目标质心并且沿垂直于质心连线方向的角速度为转轴建立旋转平面，并在此基础上旋转得到切平面，其次将切平面上潜在的绳网牵挂着力点运动速度向系绳方向投影，最终判定投影正向且最大的相切点为绳网的实际牵挂着力点。本发明可以为绳网捕获下的绳系拖曳精准控制提供可靠的目标旋转动力学模型，契合工程实际。
9	一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置及方法	CN202311803932.5	2023-12-25	CN117908137A	2024-04-19	苏茂鑫; 褚明龙; 张厚威; 李鹏飞
本发明公开了一种月球探测车车载瞬变电磁探测装置及方法，包括：探测车本体，无人机存放单元和数据处理单元，所述探测车本体前端设有第一伸缩臂模块和第二伸缩臂模块，第一伸缩臂模块末端连接第一探头，第二伸缩臂模块末端连接发射回线装置；第一伸缩臂模块和第二伸缩臂模块能够带动第一探头和发射回线装置到达设定的位置后打开并进行位置调整；发射回线装置利用瞬变电磁法产生一个方向向下的磁场；第一探头接收二次磁场传递的电势差信息，经过反演得出视电阻率，通过视电阻率对地下空间的物质进行分析判断；本发明能够对月球表层及深层物质结构进行探测，提高探测速度、精度以及深度，使探测月球更具效率。
10	一种可测量当地静压的热流传感器	CN202410062225.3	2024-01-16	CN117906675A	2024-04-19	李腾; 孙文明; 王超; 葛逸飞
本发明公开了一种可测量当地静压的热流传感器，包括：圆形箔片、热沉体、冷却槽道、集成信号测量通道、热流信号导线、压力采集装置、压力信号转换系统、热流信号转换系统、可视化系统；其特点是：所述集成信号测量通道在热流测量的基础上还集成了压力测量，能够同时测得相同位置的压力信号和热流信号；本发明通过采用冷却槽技术，实现了快速响应的高热流测量；通过在常规辐射热流计箔片表面设计了开孔，使得箔片既能够实现导热功能，又能够实现大气通道的功能，从而消除了热流和压力测量的时空错位性，可同时测得相同位置的压力和热流。
11	一种大面积自支撑可刚化复合薄膜的制备及在空间充气展开结构中的应用	CN202410076091.0	2024-01-18	CN117903475A	2024-04-19	刘宇艳; 孙新超; 张东杰; 成中军; 樊志敏; 谢志民
一种大面积自支撑可刚化复合薄膜的制备及在空间充气展开结构中的应用，属于空间充气复合材料技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、将氧杂环类树脂、氧杂环类稀释剂、光阳离子引发剂、自由基热引发剂、异氰酸酯和多元醇混合后超声处理，然后转入真空干燥箱除去气泡得到树脂混合物；步骤二：向配制好的树脂混合物中加入催化剂，混合均匀后涂覆在碳纤维上，并完全浸润，在20‑130℃下预固化0.5‑10h，得到大面积自支撑可刚化复合薄膜；所述大面积自支撑可刚化复合薄膜包裹在充气内胆外部，通过光触发或热触发完成局部固化并通过自维持固化可以实现大面积、自支撑、低能量固化，大大降低了额外触发装置重量和能源消耗，适用于复杂、大型空间充气展开结构。
12	一种具有降落减震功能的测绘用无人机	CN202410309248.X	2024-03-19	CN117902082A	2024-04-19	卢光辉; 辛斌
本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种具有降落减震功能的测绘用无人机。包括有主体，所述主体设置有翼架，所述翼架固接有旋翼，所述主体的下侧面固接有测绘仪，所述主体的下侧面固接有固定轴，所述固定轴均滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的底部设置有压力传感器，所述滑动筒花键连接有支撑轴，所述主体设置有锁紧组件。本发明通过八个支撑轴适应地面的坡度，使八个滑动筒构建一个水平的降落平台，确保无人机为水平降落，避免无人机直接垂直降落于斜坡，导致无人机底部无法同时与地面接触，致使无人机受惯性沿地面翻滚，造成无人机损坏。
13	无人机充电装置、无人机、无人机遥感系统及充电方法	CN202311765788.0	2023-12-20	CN117902081A	2024-04-19	孙源; 王磊; 顾行发; 杨健; 史鑫达
本发明提供一种无人机充电装置、无人机、无人机遥感系统及充电方法，涉及无线充电技术领域，无人机充电装置，包括：支撑机构、移动机构、弹射机构、无线充电器、第一定位组件以及第一控制器；无线充电器包括壳体、无线充电部、第一磁吸部以及电源组件；第一磁吸部围绕无线充电部设置；无线充电器设于所述弹射机构内。本发明提供的无人机充电装置、无人机、无人机遥感系统及充电方法，能在无人机携带遥感设备执行任务的过程中出现电池剩余电量不足的情况下，在不影响无人机执行任务的基础上为无人机充电，能提高无人机的充电效率，能提高无人机所执行的任务的执行效率和执行效果，能提高用户感知。
14	一种可垂直起降的固定翼飞行器及其控制方法	CN202410250274.X	2024-03-05	CN117902080A	2024-04-19	熊俊辉; 陈新民; 吴正园; 陆佳南
本申请属于一种飞行器结构及其控制方法，针对现有高速垂直起降飞行器存在高速平飞和小外形尺寸无法兼顾，以及控制复杂的技术问题，提供一种可垂直起降的固定翼飞行器及其控制方法，包括机身、若干个控制舵面、若干个动力装置和若干个机翼。若干个动力装置和若干个机翼均安装在机身上，动力装置位于机翼前侧，各机翼的后端均安装有起落件，若干个控制舵面分别对应安装在若干个机翼上。通过各部件的配合，使本申请的飞行器兼具垂直起降、高速平飞能力，且体积紧凑。
15	一种无人机机载激光雷达综合航测系统	CN202311774496.3	2023-12-22	CN117902075A	2024-04-19	史佳豪; 田方; 李昊燔; 焦婉莹; 黎娟
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载激光雷达综合航测系统。其技术方案包括：综合航测系统、电力监测模块和辅助模块，综合航测系统包括计算模块、电力监测模块、采集模块、联网模块、基础模块、协同模块，计算模块包括用户模块、辅助模块、地面通讯模块，电力监测模块连接有风险评估模块进行数据输送。本发明当使用人员使用装置时，通过激光模块与可视光模块通电运行对无人机飞行时的环境数据进行采集，并将数据输送至中央处理器模块进行计算，当中央处理器模块计算出飞行航道可能遇到无法飞越的障碍后，再通过航道介入模块对无人机飞行方位与航道进行修改，实现了提高使用装置智能化效果的功能。
16	一种微重力环境实验的反馈控制系统	CN202311719396.0	2023-12-14	CN117902072A	2024-04-19	邢希学; 张京军; 奚晓鹏; 龚长华
本发明涉及微重力环境实验技术领域，特别是涉及一种微重力环境实验的反馈控制系统，包括：微重力参数设置模块，用于为微重力模拟装置设置模拟参数，并将所述模拟参数发送至所述微重力环境模拟模块；微重力环境模拟模块，用于基于所述模拟参数启动所述微重力模拟装置，生成微重力环境；微重力实验反馈模块，用于将实验样本置入所述微重力环境中，并采集所述实验样本的运动状态，将所述运动状态发送至所述微重力参数调节模块；微重力参数调节模块，用于分析所述实验样本的运动状态与预设理想运动状态的差距，获取运动状态差值，并根据所述运动状态差值调节所述模拟参数。本发明能够增加模拟持续工作时间，实现对微重力自适应变化。
17	自适用可复用空间附着捕获装置	CN202410230546.X	2024-02-29	CN117902070A	2024-04-19	解正友; 陈新龙; 朱孟萍; 郭继唐; 陈大可; 任雅静; 高原
本发明涉及一种自适应可复用空间附着捕获装置，包括：阻尼可控缓冲单元、附着单元、压力检测装置、分离单元和控制单元，附着单元的基板上设有仿生黏附材料；附着单元的一端与阻尼可控缓冲单元连接；压力检测装置，用于实时测量附着捕获装置与目标接触过程中的碰撞力；分离单元用于驱动仿生黏附材料与目标分离；控制单元可根据压力检测装置的检测结果驱动阻尼可控缓冲单元输出预压阻尼，以及驱动分离单元沿基板伸缩设置。本发明根据压力检测结果控制阻尼可控缓冲单元提供可控可变的阻尼力，可向附着单元提供适当的预压力，提高了目标的捕获效果；附着单元可通过分离单元与目标分离，实现附着捕获装置的回收复用。
18	最优控制快速搜索的行星着陆制导方法	CN202410080806.X	2024-01-19	CN117902068A	2024-04-19	梁子璇; 邢哲豪; 崔平远; 朱圣英; 葛丹桐; 李朝玉
本发明公开的最优控制快速搜索的行星着陆制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：将着陆器动力学模型解耦为有控动力学模型和无控动力学模型；以推力幅值约束和推力方向约束为约束条件构建可达区的优化模型，求解一个预测时域内的有控运动可达区；以可达区内不同位置为虚拟终点，构建燃耗优化模型，离线优化获得着陆器抵达指定虚拟终点位置的燃耗最优控制，将最优控制存储为最优控制数据库，将对应的虚拟终点状态存储为终点状态数据库；在着陆过程中将无控运动与终点状态数据库进行叠加，得到着陆器的状态预测空间，搜索最优终端状态，得到最优控制数据库中对应的最优控制指令，根据最优控制指令实现行星着陆制导。
19	一种基于价值学习搜索树的航天器交会与规避方法及系统	CN202410071816.7	2024-01-17	CN117902067A	2024-04-19	宁昕; 曹煦阳; 王铮; 成飞; 陈锋
本发明涉及一种基于价值学习搜索树的航天器交会与规避方法及系统，方法包括：将双方航天器的相对信息输入价值学习神经网络的输入层，输入层经过卷积核卷积处理后，分别通过两个隐含层的全连接网络得到输出向量v和π，v为某状态下某个动作的价值，v逼近搜索树搜索出的价值wi/ni；π为某状态下某动作的选择概率，所述选择概率的数值逼近搜索树搜索出的动作选择概率πi，利用搜索树算法针对初始轨道进行仿真计算，随机选取追击航天器初始来袭轨道，将每一次完整博弈中每个回合的双方航天器状态量、各动作价值、各动作胜率分布存储下来，构成数据集合并经过计算转换存入经验池中，作为训练价值学习神经网络的数据集为航天器进行航天器交会与规避提供有效方案。
20	一种运输机翼的智能化周转车系统	CN202311552112.3	2023-11-21	CN117902058A	2024-04-19	马泽; 刘雪松; 李波
本发明公开了一种运输机翼的智能化周转车系统，包括用于装载产品的周转车架，所述周转车架通过可拆卸的第一连接组件与具有全向行驶功能的牵引车连接，所述周转车架与所述牵引车之间通过可拆卸的多个第二连接组件与多个动力机构可转动的连接，多个所述动力机构可使所述周转车架相对所述牵引车进行转动，以调整二者之间的角度。本发明一种运输机翼的智能化周转车系统的结构设计简单巧妙，可以在有限的车间地面空间实现机翼产品的长距离物流转运，并且在运输过程中可根据风力状态对产品的放置角度进行调节。

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