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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种水射流夹矸层掏槽装置	CN202111459255.0	2021-12-02	CN114151078B	2024-04-19	刘在政; 张廷寿; 张彦; 祝爽; 张连军; 史志远; 邢倩龙; 王健
本发明公开一种水射流夹矸层掏槽装置，包括主机和执行机构；主机包括主机本体以及设置在主机本体上的水箱、第一动力源以及第二动力源；执行机构包括行走部件以及钻切总成；钻切总成包括钻进主体架、伸缩件、钻箱、钻杆以及两组传动组件；本发明的执行机构可以进行前探式施工，施工时将执行机构派出，自由行走于煤巷的狭窄空间内，完成施工，其能适应复杂的施工工况；本发明的钻切总成集成钻进和水射流一体的功能，通过伸缩件带动钻杆钻进和后退，提供动力大且易于控制的钻进机构，在钻杆上开射流孔，第二动力源提供超高压水源，从而实现水射流功能。
2	水平钻孔开采方法和设备	CN202280058068.8	2022-08-24	CN117881872A	2024-04-12	C·B·李; P·S·埃斯特胡森; T·T·布瑞兹
本发明提供了一种开采工具(30)，用于开采地下基本水平的矿层物质，包括引射器模块(60)和流化模块(62)。流化模块(62)包括适于从采矿管线接收高压流体的增压室(66)，以及一个或多个流体喷射喷嘴(42,43,44)，用于发射高压流体以使矿层物质流动。引射器模块(60)包括适于回收被开采的物质并将其作为浆液返回沿管线的引射器组件(69)。在使用中，该工具连接到从表面延伸而来的采矿管或管线(35)上，以向引射器布置和流化喷嘴供应所述高压流体。引射器组件位于工具的近端侧，连接到采矿管(35)。流化射流喷嘴位于更靠近工具的远端侧，以使得在使用中，引射器在相对于管线的近端位置回收浆液。当开采工具沿基本水平的钻孔连续向地面方向撤回时，通过流化射流喷嘴(42,43,44)向工具供应高压流体以流化矿层中的物质，并通过位于喷嘴“上游”的引射器布置作为浆液回收物质。
3	一种井下煤矿开采方法	CN202111480950.5	2021-12-06	CN114352275B	2024-04-09	韦文术; 卢德来; 王伟; 黄园月; 卢海承; 王统诚
本发明提出一种井下煤矿开采方法，该方法包括以下步骤：利用水射流对煤壁进行切割，形成若干块煤块；利用落煤设备对所述煤块进行撞击使其落入运输设备中。本发明方法将传统的滚筒采煤机截割破碎煤壁更换为水射流切割煤壁，由于煤壁已经被切割分块，采煤过程中仅需要撞落煤块和引导落煤，可大大降低采煤机负载功率和截割齿的磨损；同时在煤壁上不会产生挤压应力，有效防止煤壁垮落。
4	一种水力冲孔出煤量模拟测试装置及方法	CN202311503589.2	2023-11-13	CN117489339A	2024-02-02	李高健; 栗海滔; 陈向军; 都海龙; 赵学良; 王林; 李彦鹏
本发明公开的一种水力冲孔出煤量模拟测试装置及方法，通过将实验煤样放置在承压外壳内进行水力冲孔模拟实验，并通过计算机控制加压泵实现对承压外壳进行自动加压、补压工作，对不同应力加载条件和不同破坏类型的煤进行不同参数的水力冲孔实验，称重并记录下水力冲孔模拟实验中不同时间的出煤量数据；通过绘制、对比不同条件下随时间变化的出煤量曲线，得到煤的水力冲孔最优冲孔时间和冲孔水压；本发明通过该测试装置及方法得到矿井广泛应用的不同应力环境与不同破坏类型下煤体的水力冲孔模拟，实现方便测试水力冲孔的合理参数，并通过该测试方法对矿井水力冲孔措施提供理论指导。
5	用于采煤的采掘刀具控制系统及其控制方法	CN202310275928.X	2023-03-21	CN116146208A	2023-05-23	林超; 许煦
本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种用于采煤的采掘刀具控制系统及控制方法，包括采掘刀具、震动采集模块、震动分析模块和刀具控制模块，通过设置有采掘刀具对综采工作面的采煤层出现夹矸时进行水切，避免采煤刀具与坚硬夹矸接触产生磨损和损坏，一方面，降低刀具的磨损程度，另一方面，通过在水切时调整采煤厚度，避免在水切时直接切除夹矸造成的水切效率低以及夹矸被切割后混合在煤块中需要额外分拣，本发明通过避免在刀具切割和水切割中切割夹矸从而保证了采煤刀具的使用寿命，避免刀具存在的易损坏问题。
6	一种基于高压水射流切槽的煤层本层保护层开采方法	CN202211670857.5	2022-12-26	CN116006171A	2023-04-25	王伟; 潘一山; 肖永惠; 王纬宇; 高学鹏; 任何; 崔磊
一种基于高压水射流切槽的煤层本层保护层开采方法，具体包括以下步骤：（一）、在采煤工作面上下两巷道中安设高压水射流切槽装置；（二）、通过高压水射流切槽装置分别在采煤工作面上下两巷道中的回踩帮中部的预定钻孔位置进行高压水射流钻孔；（三）、钻孔完成后，高压水射流切槽装置在钻孔中后退割缝；（四）、通过高压水射流切槽装置在采煤工作面进行保护层高压水射流切槽作业。本发明工艺简单、能够克服地质条件、易于实现、卸压效果好、工作效率高，将高压水射流钻孔及后退割缝一体化，增强了卸压效果，简化了传统煤层的卸压工程量，降低了卸压成本，从而达到在显著提高煤层卸压效果的同时兼顾经济效益和社会效益。
7	一种流态化超前掏空煤体井巷揭煤的方法	CN202211492092.0	2022-11-25	CN115929295A	2023-04-07	张帅; 刘志伟; 吕贵春; 章飞; 位乐; 车禹恒; 张睿; 张宪尚; 胡杰; 冉永进; 高华礼
本发明涉及一种流态化超前掏空煤体井巷揭煤的方法，属于井巷揭煤技术领域，巷道掘进至垂直距离煤层10m前，超前探测煤层瓦斯赋存变化情况，为流态化掏空煤体提供可靠地质参数；巷道掘进至垂直距离煤层7m前，布置注浆孔并注入浆液固化揭煤区域巷道轮廓线外0～5m的范围，以形成固化圈，提高围岩强度阻断瓦斯来源；固化圈外布置瓦斯抽放钻孔，以降低瓦斯向固化圈内的涌出动力；在巷道轮廓中间布置水射流切削钻孔，在巷道轮廓底部布置负压管路输送钻孔并通过水射流切割与水射流切削钻孔形成闭合回路，以实现流态化超前连续掏空揭煤区域煤体。该方法有效解决了高突低渗松软煤层揭煤周期长，风险大的难题，实现了高突低渗松软煤层安全高效快速掘进。
8	一种硬岩掘进机	CN202211099031.8	2022-09-07	CN115522948A	2022-12-27	张坤; 马俊鹏; 孙政贤; 魏训涛; 孟祥军; 杜明超; 黄梁松; 赵美; 刘亚; 董晓勇; 李玉霞
本发明公开了一种硬岩掘进机，涉及煤矿开采机械技术领域，其包括安装在掘进机机身上方的破碎装置、安装在掘进机机身前方的截割装置、安装在截割装置上的水刀装置，其中，水刀装置采用水刀对硬岩面进行切割进而将硬岩面切割成网状；截割装置与硬岩壁的接触面积大于破碎装置和水刀装置，可以先利用水刀装置将待开掘的岩壁切成网状，将整个岩壁分割为多个独立的方柱岩块，然后再利用破碎装置很轻易的便可把岩块打碎，在岩块打碎之后，再利用与岩层接触面积较大的截割装置对岩壁剩余的凸起进行打磨，打磨完毕后继续利用水刀装置进行下一步的切割工作，通过将三种破坏方式结合在一起，在实现快速掘进的前提下提高掘进机的使用寿命。
9	一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法	CN202210750596.1	2022-06-29	CN114991752A	2022-09-02	蒋名军; 刘应科; 陈赞旭; 龙昭熹; 熊吉; 王辉
本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
10	一种基于阶段空场采矿法的水力压裂-机械切割协同开采方法	CN202210421051.6	2022-04-20	CN114753844A	2022-07-15	马丹; 赵建壮; 龙军; 侯文涛; 严震乾; 何青源; 薛源博; 吴浩; 马英健; 刘勇
本发明公开了一种基于阶段空场采矿法的水力压裂‑机械切割协同开采方法，涉及缓倾斜中厚非煤矿山采矿方法。在开采缓倾斜中厚非煤矿山时，将水力压裂和机械切割有效结合，有效解决了非煤矿山传统爆破出矿方式所带来的一系列不利影响。S1、确定水力压裂钻孔的长度、密度以及分布方式；S2、按各阶段同步开采或者是从下而上分阶段开采的方式进行开采，开采时利用掘进机对矿体切割出矿；在切割之前先对矿体进行钻孔；再进行水力压裂；后利用掘进机对水力压裂后的矿体切割出矿。结合水力压裂和机械切割技术，可以实现非煤矿体的非爆连续性开采。可提高矿山机械化水平，工人劳动强度减小，矿山经济效益提高。
11	一种蠕动式岩壁行走机器人及使用方法	CN202210370578.0	2022-04-10	CN114687734A	2022-07-01	陈希红; 王驰; 卢崇劭; 任云鹏; 王馨舶
本发明公开一种蠕动式岩壁行走机器人及使用方法，蠕动式岩壁行走机器人包括后节移动组件、伸缩液压缸、前节移动组件、滑轨系统、液压站系统；在矿体阶段的两端设置竖井，竖井内设置吊架，通过吊架将所述蠕动式岩壁行走机器人放置到竖井的一端，蠕动式岩壁行走机器人沿矿体的水平方向从一个竖井开采至另外一个竖井；然后提升一个工位，反向开采；蠕动式岩壁行走机器人轮流依靠前、后节移动组件中的支撑用液压缸支撑住岩壁侧面，在两岩壁面之间的有限空间中水平蠕动行走；开采的矿石坠落至矿体下方的巷道内。本发明可有效地解决现有极薄矿脉无法用机械设备开采的困难问题，实现机械设备开采极薄矿脉，通过增加水刀头数量，可提高开采效率。
12	一种顺层钻孔水力割缝煤渣运移模拟系统及试验方法	CN202210301238.2	2022-03-24	CN114658426A	2022-06-24	张永将; 季飞; 陆占金; 孟贤正; 黄振飞; 曹建军; 杨慧明; 国林东; 刘永三; 徐军见; 徐遵玉; 袁本庆; 李成成; 李帅
本发明涉及一种顺层钻孔水力割缝煤渣运移模拟系统及试验方法，属于煤矿井下抽采领域。其组成包括供水系统、割缝出渣模拟系统、旋转装置、钻孔模拟台以及监测系统。所述供水系统通过供水管与割缝出渣模拟系统连接。割缝出渣模拟系统所出煤渣通过出渣管与供水管内水流混合后共同进入透明钻孔内。旋转装置内步进电机通过调速装置与钻杆相连。通过高速相机及速度传感器收集数据，进而分析钻孔内煤渣运移规律，并通过放置于钻孔出口高速相机观测煤渣流至出口状态。该系统能够测试不同钻孔角度、供水流量、钻杆转速、钻杆螺旋深度、煤渣颗粒粒径及割缝出渣量下的煤渣运移特征。
13	一种井下煤矿开采方法	CN202111480950.5	2021-12-06	CN114352275A	2022-04-15	韦文术; 卢德来; 王伟; 黄园月; 卢海承; 王统诚
本发明提出一种井下煤矿开采方法，该方法包括以下步骤：利用水射流对煤壁进行切割，形成若干块煤块；利用落煤设备对所述煤块进行撞击使其落入运输设备中。本发明方法将传统的滚筒采煤机截割破碎煤壁更换为水射流切割煤壁，由于煤壁已经被切割分块，采煤过程中仅需要撞落煤块和引导落煤，可大大降低采煤机负载功率和截割齿的磨损；同时在煤壁上不会产生挤压应力，有效防止煤壁垮落。
14	一种地面定向钻井流态化水力采煤方法	CN202110758090.0	2021-07-05	CN113338801B	2022-03-04	刘应科; 蒋名军; 周福宝; 王凤超; 王青祥; 袁满; 魏明尧; 钮月
本发明公开了一种地面定向钻井流态化水力采煤方法，包括建井施工、水力采煤、煤岩混合物上井、平行接续采煤作业等步骤。本地面定向钻井流态化水力采煤方法以定向钻技术为基础，在相对于煤层倾斜走向的高端位置自地面利用钻采一体化装置的钻进机构Ⅰ和采煤定向钻杆向煤层打设定向采煤钻井，同时自地面利用钻吸一体化装置的钻进机构Ⅱ和吸煤定向钻杆向煤层打设定向吸煤钻井，然后通过钻采一体化装置对煤层进行水力切割，煤层钻井段底端位置与煤层贯通钻井段贯通后，被水力切割下的煤岩混合物进入煤层贯通钻井段、被泥浆泵泵压提升上井，能够在实现无作业人员井下作业的前提下降低煤炭开采成本，特别适用于对倾斜走向的松软煤层进行煤矿开采。
15	一种直井周向扫略流态化采煤方法	CN202110881584.8	2021-08-02	CN113494243A	2021-10-12	周福宝; 高峰; 刘应科; 李健; 蒋名军; 王凤超; 钮月
本发明公开了一种直井周向扫略流态化采煤方法，包括建井施工、开采准备、流态化采煤和设备回收等步骤。本发明的高压输运管包括利用电流变液或磁流变液特性、通过电极组件或电磁线圈组件控制呈刚性管状态或柔性管状态的水力切割段，在利用采煤竖井水力采煤和利用煤层底部的运煤巷道输运煤炭上井技术方案的基础上，利用定向钻技术对应采煤竖井自地面施工开拓沿煤层走向直线延伸的煤层定向钻孔、并将煤层定向钻孔作为水力切割段伸入煤层的长度基础，采用输运管弯折装置配合控制电极组件或电磁线圈组件的方式使水力切割段弯折并通过自进式牵引喷头牵引进入煤层定向钻孔，能够实现大大提高地面钻孔采煤单个钻井的采煤区域范围。
16	一种直井周向扫略流态化采煤系统	CN202110880485.8	2021-08-02	CN113431494A	2021-09-24	刘应科; 李健; 王青祥; 周福宝; 蒋名军; 高峰; 袁满; 钮月; 王凤超
本发明公开了一种直井周向扫略流态化采煤系统，包括煤层定向钻孔部分和流态化采煤部分。本发明的高压输运管包括利用电流变液或磁流变液特性、通过电极组件或电磁线圈组件控制呈刚性管状态或柔性管状态的水力切割段，在利用采煤竖井水力采煤和利用煤层底部的运煤巷道输运煤炭上井技术方案的基础上，利用定向钻技术对应采煤竖井自地面施工开拓沿煤层走向直线延伸的煤层定向钻孔、并将煤层定向钻孔作为水力切割段伸入煤层的长度基础，采用输运管弯折装置配合控制电极组件或电磁线圈组件的方式使水力切割段弯折并通过自进式牵引喷头牵引进入煤层定向钻孔，能够实现大大提高地面钻孔采煤单个钻井的采煤区域范围。
17	一种水力切块煤巷掘进方法	CN202110194288.0	2021-02-20	CN112943236A	2021-06-11	张志义; 王伟; 陈辉; 吕金星
本发明公开了一种水力切块煤巷掘进方法，涉及井工煤矿煤巷掘进技术领域，本发明包括煤巷本体、钻杆、高压水侧喷装置的喷管和高压水直喷装置的喷管，煤巷本体内划分有多个煤块本体，在煤巷正中心有一个缺口，每两个上下设置的煤块本体之间均设有煤块与煤体的外侧连接面，每个煤块本体与煤体之间均设有煤块与煤体的内侧连接面，高压水侧喷装置的喷管的一端固定连接有高压水侧喷装置的喷头，高压水直喷装置的喷管的一端固定连接有高压水直喷装置的喷头，该一种水力切块煤巷掘进的方法使用高压水流作为煤体切割动力和媒介，可有效降低煤巷掘进过程中煤尘量，改善煤巷掘进作业环境，提高煤巷掘进效率和质量。
18	一种液压缸定位限位的复合式破碎煤岩的悬臂式工作机构	CN201711049355.X	2017-10-31	CN107676090B	2019-11-26	刘春生; 张丹; 齐立涛; 吴卫东
本发明提出了一种液压缸定位限位的复合式破碎煤岩的悬臂式工作机构，属于采掘装备领域。本发明所述的一种液压缸定位限位的复合式破碎煤岩的悬臂式工作机构结构巧妙，具有弹簧系统及液压缸定位限位机构，其结构简单可靠，便于维护，液压缸能够平衡弹簧系统的弹簧力。振动箱体往复振动时带动花键轴往复运动，从而推动液压缸活塞沿轴向往复运动，液压缸内充满液压油，两个液压腔体相通，在实现左右冲击振动截割的同时，对冲击振动截割的振幅进行限位。本发明机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
19	水刀掘进式盾构机	CN201610188555.2	2016-03-30	CN105673029B	2019-08-09	杨溢
本发明：水刀掘进式盾构机，将水刀技术与盾构技术组合，将环形保持装置前移，掘进时向岩石圆柱外侧的空腔推进；将现有盾构机盘形滚刀刀具改为环形，置于环形保持装置前端，减少磨损；在环形保持装置前端设置可伸缩的压力传感器探头，以方便及时开启水刀；用水刀部分或全部替代合金刀具，当遇到岩性复杂的地层或硬岩层时，使用水刀辅助掘进，减少刀具与岩石的直接碰撞；为了降低水刀用水、用砂成本，改进盾构机的渣土传送装置与抽水装置，回收利用隧道建设过程中抽取的地下水、破碎的废渣，供加砂水刀使用。并设计了适用于矿山的实施例。有利于降低隧道建设成本，并有效减小塌方、废热、透水事故、粉尘的危害，减少对地下水的浪费。
20	一种煤岩掘进机截割部及其应用	CN201710479961.9	2017-06-22	CN107130961A	2017-09-05	曾庆良; 王志文; 万丽荣; 逯振国; 尹广俊; 杨扬; 李旭; 李勇庆; 赵森庆; 邱志伟; 胡延清; 于鹏飞
本发明涉及一种煤岩掘进机截割部及其应用，包括一连接座，所述连接座的前端设置有导轨，导轨上设置有一个以上的金刚石锯片切割部，所述连接座的一侧设置有旋转座，旋转座上设置有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂的前端设置有截割头。本发明煤岩掘进机截割部，改变了传统的截割头物理结构，采用了全新设计的切割加截割的工作模式，利用多种破碎方式协同破碎，可以提高破碎效率。使改进后的煤岩掘进机截割部设计更先进，工作效果更优越，工作效率得到了极大提高，具有良好的经济效益和市场价值，相比传统的截割头具有不可比拟的优势，市场应用前景广阔，值得推广应用。

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