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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种矿开采万向推进装置 CN202311049492.9 2023-08-21 CN116927777B 2024-03-19 贾晋阳; 伍家琪; 徐洋; 王雪涛; 刘雅雯
发明属于矿开采技术领域,尤其涉及一种煤矿开采万向推进装置,包括:主支架,所述主支架内侧转动连接有翻转架体,所述翻转架体一端传动连接有翻转结构,所述翻转结构与所述主支架一侧固定连接,所述翻转架体纵向滑动连接有升降台结构,所述升降台结构顶端固定连接有多向平台结构,所述多向平台结构顶端固定连接有推进头。利用这些结构,实现了一种在煤矿狭小空间下,实现钻机万向转动及固定,通过装置实现不同度,不同方位的钻采,同时利用控制器控制推进头工作实现钻机的进给,使得采矿人员实现较远距离的操作,大大提高人员的作业安全性,提高工作效率的煤矿开采万向推进装置。
2 一种多自由度矿产开采装置 CN202310301465.X 2023-03-22 CN116446872B 2024-03-08 张书来; 李开路; 孟爽
3 一种多自由度矿产开采装置 CN202310301465.X 2023-03-22 CN116446872A 2023-07-18 张书来; 李开路; 孟爽
发明公开了一种多自由度矿产开采装置,包括车体以及设置于车体上用于转运矿物的输送机构,还包括粉碎机构,所述粉碎机构与所述车体之间设置有液压达关节臂机构;所述液压马达关节臂机构上设置有定机构,所述锁定机构用于在所述粉碎机构粉碎作业时锁定所述液压马达关节臂机构。本发明提供的一种多自由度矿产开采装置,通过在液压马达上增设锁定机构,在进行采矿作业时,一方面锁定机构可以通过弹簧缓冲在采矿作业时产生的冲击载荷,另一方面锁定机构可以对粉碎机构进行支撑,从而可以进一步降低采矿时的巨大载荷,从而在锁定机构的作用下使得液压马达关节臂可以实现采矿作业,并且避免了液压缸执行臂的不足之处。
4 一种具有输料功能的采矿掘进机械 CN202310014017.1 2023-01-05 CN116122809A 2023-05-16 杨雪村
发明涉及一种具有输料功能的采矿掘进机械,包括行走机构、破碎机构与输料机构,所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构,设置的输料机构通过行走机构移动到矿石层前并调整好距离,再通过破碎机构开始工作,对矿石壁进行破碎,之后通过电动机一转动带动传动轴一转动,最终使得传动带转动以运输碎料,通过电动伸缩杆伸出一定长度控制传动轴三向下移动一定距离,使得传动带能够贴近地面,通过刮铲件对碎石料进行铲装,配合传动带进行运输,实现了铲运一体且能够连续进行;通过电动伸缩杆缩进一定长度控制传动轴三向上移动一定距离,不妨碍行走机构进行自由移动;整体构造更加简件,极大简化了制造成本。
5 一种硬岩掘进机 CN202211099031.8 2022-09-07 CN115522948A 2022-12-27 张坤; 马俊鹏; 孙政贤; 魏训涛; 孟祥军; 杜明超; 黄梁松; 赵美; 刘亚; 董晓勇; 李玉霞
发明公开了一种硬岩掘进机,涉及矿开采机械技术领域,其包括安装在掘进机机身上方的破碎装置、安装在掘进机机身前方的截割装置、安装在截割装置上的刀装置,其中,水刀装置采用水刀对硬岩面进行切割进而将硬岩面切割成网状;截割装置与硬岩壁的接触面积大于破碎装置和水刀装置,可以先利用水刀装置将待开掘的岩壁切成网状,将整个岩壁分割为多个独立的方柱岩,然后再利用破碎装置很轻易的便可把岩块打碎,在岩块打碎之后,再利用与岩层接触面积较大的截割装置对岩壁剩余的凸起进行打磨,打磨完毕后继续利用水刀装置进行下一步的切割工作,通过将三种破坏方式结合在一起,在实现快速掘进的前提下提高掘进机的使用寿命。
6 一种岩石开采用掘进装置 CN202210130069.0 2022-02-11 CN114658427A 2022-06-24 叶金铋; 俞缙
发明涉及掘进设备技术领域,具体涉及一种岩石开采用掘进装置,包括剪扩钳、激光发生组件、冷质喷射组件、三维成像组件、处理器,所述处理器对待破碎岩石确认破碎路径预估,并寻找是否有合适豁口,若有,则执行破碎动作;若无,预设破碎豁口,则激光发生组件向破碎豁口处进行成型豁口;若成型豁口失败,则在激光发生组件工作后控制冷质喷射组件向其进行喷射冷质形成破碎豁口;破碎豁口成型后则执行破碎动作;本发明通过利用岩石的不规则形状,岩石的豁口呈U/V型,剪扩钳伸入其中,沿着预定破碎路径直接剪碎/撑碎部分突出的岩石,使得岩石按照预定的度沿应轨迹破裂,破碎成预设的形状,无需多次/大量减少破碎次数,进而提升工作效率。
7 一种深海海底富钴结壳采矿装备 CN202210383559.1 2022-04-13 CN114575850A 2022-06-03 张兵; 彭佑多; 刘广平; 唐文波; 何银强; 江山强; 薛原野; 孙凯
发明公开了一种深海海底富钴结壳采矿装备,包括行走装置、破碎机、支撑装置、液压与控制装置、传送装置与剥离装置;所述液压与控制装置和破碎机固定地安装在行走装置上,破碎机的出料口与母船通过集矿软管连接,支撑装置安装在行走装置前端,传送装置与剥离装置安装在支撑装置上,剥离装置设置在支撑装置前端;传送装置的后端与破碎机的进料口衔接。本发明集矿石破碎收集于一体,结构简单,矿石采集率高。
8 矿开采设备 CN202210173957.0 2022-02-24 CN114562262A 2022-05-31 许强; 王海军; 刘少权; 任道远; 张亦凡; 朱伟; 沈泽南
发明公开了一种矿开采设备,所述煤矿开采设备包括车身、开采装置、松动装置、输送装置和行走装置,所述开采装置与所述车身相连,且所述开采装置位于所述车身的前端,所述开采装置用于对底部煤层进行开采,所述松动装置与所述车身相连,所述松动装置位于所述开采装置的后上方,所述松动装置用于使顶部煤层松动脱落,所述输送装置用于将所述开采装置开采的底煤和顶部煤层脱落的顶煤输送至所述车身后端,所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述开采设备移动。本发明实施例的煤矿开采设备,可以对露天煤矿的厚煤层进行一次性连续开采,大大提高了煤矿开采的开采效率,缩短了开采周期,实用性强。
9 基于冲击式的矿石开采用的破碎装置 CN202210090810.5 2022-01-26 CN114425479A 2022-05-03 李智纯
发明涉及矿石开采技术领域,具体地说,涉及基于冲击式的矿石开采用的破碎装置。其至少包括底板,底板的表面安装有固定板,固定板的表面安装有壳体,壳体的内部设有电机,电机的一端连接有转杆;丝杆,丝杆的端部均设有固定,丝杆的表面螺纹连接有丝杆螺母,丝杆螺母的设有限位块,丝杆螺母的底部安装有破裂板;传动件,传动件用于将电机的输出端和丝杆的端部同步连接。通过电机带动转杆转动,转杆对矿石的表面进行钻动使其破裂,且在传动件的连接下,丝杆同步转动,破裂板并渗入间隙内,间隙逐渐扩大,对后续进行搬运或二次碎裂矿石时提供了便捷,同时转杆与破裂板的交替作业也降低了转杆单体工作损坏的频率
10 一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法 CN202010095910.8 2020-02-17 CN111219189B 2021-05-25 李汉明; 曹强
发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上,辅助激光破岩手段,将飞秒激光聚焦于钻头前方,既不会降低钻头原有的机械强度,又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩,大大降低了矿石强度,减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率,进一步降低开采成本;并且配备激光探头和电动调节架,并受控制系统统一控制,焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦,很大程度上适应多种场合的采矿需求;同时采用飞秒激光,相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级,同功率下破岩效果更好,无需采用高功率激光器,即降低了开采成本,也提高了激光破岩的效率。
11 具有分段切削盘的切削头 CN201780041462.X 2017-05-26 CN109415937B 2021-03-16 J·A·S·德索萨; M·莱恩
一种用于接合岩面的切削装置,包括被支撑以绕旋转轴线旋转的盘体和多个可拆卸地固定到盘体上的外周部分。每个外周部分包括位于外周边缘上的多个切削齿。每个外周部分的外周边缘与相邻外周部分的外周边缘对齐。
12 破碎装置和具有其的掘锚一体机 CN202011157665.5 2020-10-26 CN112412448A 2021-02-26 张小峰; 李发泉; 宋栋; 马强; 乔彦华; 贾建伟; 谢戈辉; 王宁宁; 徐森; 刘峰; 桑盛远; 赵媛媛; 刘长龙; 刘晨; 马钊宁; 仇卫建; 李华; 原晔; 周密林; 马进功
发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机,所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件,第一组件包括丝杠传动件和驱动件,第二组件沿第一组件的长度方向可移动,第二组件沿第一组件的长度方向可移动,第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹,第一夹角的角度可调,破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动,升降组件与破碎锤组件相连,第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角,第二平面正交于第一平面,且第一组件的长度方向与第二平面平行,升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
13 破碎装置和采煤机 CN202010298708.5 2020-04-16 CN111441770A 2020-07-24 柯昌青; 赵庆禹; 高宝全
发明提供了一种采破碎装置和采煤机,其中,采煤机破碎装置包括:连接座,连接耳座用于与采煤机连接;破碎部,与连接耳座转动连接;驱动装置,驱动装置与连接耳座转动连接并与破碎部连接,驱动装置用于调节破碎部的高度,其中,驱动装置上设有缓冲件,缓冲件用于缓冲驱动装置所受到的冲击。该采煤机破碎装置,通过在驱动装置上设置缓冲件,缓冲件可以对驱动装置起到缓冲保护作用,这样,当破碎部破碎大煤岩时,缓冲件可以起到减震作用,防止驱动装置因大块煤岩掉落时产生的冲击力造成损坏,提高了驱动装置的使用寿命,保证了采煤机破碎装置操作运行时的稳定性
14 一种振动冲击加射流辅助截割的复合式破机构 CN201711054543.1 2017-11-01 CN107630699B 2020-05-05 刘春生; 张丹; 李德根; 宋胜伟
发明提出了一种振动冲击加射流辅助截割的复合式破机构,属于采掘装备领域。所述破碎煤岩机构包括定位套,连接轴,轴端挡圈,连接板,螺钉堵头,弹簧垫圈法兰盘,连接螺钉,垫圈,螺母,振动箱外箱体,振动箱体,右弹簧支撑柱,右弹簧,截割头轴滑动轴承密封圈,截割头,右偏心齿轮,右偏心轮轴,右偏心,中间偏心齿轮,中间偏心轮轴,中间偏心块,左偏心齿轮,左偏心轮轴,左偏心块,达法兰盘,法兰盘连接螺钉,销钉,花键轴套,花键轴,连接耳板轴套,截割头轴,左弹簧支撑柱,左弹簧,法兰盘定位销钉。该机构能够截割硬岩,适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域,具有掘进效率高和便于维护等特点。
15 一种采矿设备 CN201910571944.7 2019-06-28 CN110219648A 2019-09-10 徐飞; 王翼; 向勇; 向定力; 王克雄
发明公开一种采矿设备,包括:底盘、破碎锤机构、落料输送机构及扒渣机械手,所述落料输送机构及所述扒渣机械手均安装于所述底盘上,所述破碎锤机构安装于所述底盘或所述落料输送机构上,并且所述破碎锤机构设置于所述落料输送机构的上方,该采矿设备中的所述破碎锤机构用于锤击矿山侧向断面,并使锤击位置的所述矿山侧向断面破碎,无需爆破,不破坏非开采区域的山体结构和巷道围岩,大大降低对支护的要求、提高安全,所述扒渣机械手用于将所述落料输送机构前端够不着的地方的矿石扒上所述落料输送机构,解决了掉落于地面的矿渣不能全部被落料输送机构运走技术问题。
16 具有分段切削盘的切削头 CN201780041462.X 2017-05-26 CN109415937A 2019-03-01 J·A·S·德索萨; M·莱恩
一种用于接合岩面的切削装置,包括被支撑以绕旋转轴线旋转的盘体和多个可拆卸地固定到盘体上的外周部分。每个外周部分包括位于外周边缘上的多个切削齿。每个外周部分的外周边缘与相邻外周部分的外周边缘对齐。
17 一种用于炭开采中的自动采掘装置 CN201811489412.0 2018-12-06 CN109322664A 2019-02-12 徐星; 张文勇; 吴丹; 孙光中; 谈恩虎; 刘天倚; 焦立帆; 李泽鹏; 段雪琪
发明公开了一种用于炭开采中的自动采掘装置,包括承载底座,所述承载底座上表面设煤炭自动采掘机构,所述条形承载底座下表面设移动固定机构。本发明的有益效果是,一种采掘比较方便,便于均匀伸缩采掘,便于采掘前进行钻洞辅助采掘,便于将采掘出来的煤炭进行良好排料的装置。
18 一种复杂难采矿床规模化开采设备 CN201810115821.8 2018-02-06 CN108266186B 2019-02-05 张晓彬
发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采设备,包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置,所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座,所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸,所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱,所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座,所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆,所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
19 一种内排露天矿中厚煤层连续开采装置及方法 CN201810291030.0 2018-03-30 CN108756875A 2018-11-06 陈树召; 杨猛; 才庆祥; 刘福明; 尚涛; 周伟; 韩流
一种内排露天矿中厚煤层连续开采装置及方法,适用于露天煤矿开采使用。包括滚筒采煤机、刮板输送机、液压排土掩护机构、伸缩带式输送机、胶带转载机、工作面带式输送机;具体步骤包括采掘带准备、系统布置与横向内排、系统推进与沿空留沟,替代原有露天矿中的电铲及液压铲对露天煤矿中厚煤层进行开采,提高工作效率;可省去露天矿穿爆过程,节省开采成本;同时,开采运输连续化,生产效率高,露天矿生产稳定性
20 一种高速硬岩掘进采矿一体机 CN201610542558.1 2016-07-12 CN106014404B 2018-09-25 刘刚
发明公开了一种高速硬岩掘进采矿一体机,包括履带车、运输管道、主电机、行程电机、矿料仓、废料仓工作面,所述履带车的前侧固设工作面,履带车的后侧设有矿料仓和废料仓,矿料仓和废料仓通过出料管道连接外部传送机构;所述工作面的前侧设有轨道,轨道上设有钻头;钻头连接主电机的输出轴,主电机的输出轴与轨道之间设有滚动轴承;所述工作面的底部设有吸扫料口,吸扫料口通过运输管道分别连接矿料仓和废料仓,运输管道穿过工作面内部,运输管道上设有抽浆,运输管道与废料仓之间设有分流,本发明产生的有益效果是:掘进和钻孔速度快、耐磨性能强,能实现一键控制,节约了人成本和生产成本,具有很好的市场推广性。