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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种可锁止的电子机械制动装置	CN202411089977.5	2024-08-09	CN118728871A	2024-10-01	陆志强; 赵凯; 幸坤鹏
本发明属于汽车线控制动技术领域，公开一种可锁止的电子机械制动装置，包括：制动马达，设有可旋转的输出轴；锁止机构，包括复位驱动件和锁止执行组件，锁止执行组件包括棘轮、摆杆、弹性限位件和复位传动件，棘轮固定于输出轴，复位传动件固定于复位驱动件的输出端，摆杆的一侧设置与棘轮相适配的棘爪部，弹性限位件与摆杆连接或抵接，弹性限位件具有驱动棘爪部压抵棘轮的趋势，复位驱动件能够通过复位传动件带动摆杆转动，以使棘爪部远离棘轮。本发明提供的可锁止的电子机械制动装置的锁止机构结构简单，通过弹性限位件自身的弹性保持摆杆与棘轮的啮合状态，即可持续保持刹车状态，无需另设锁止驱动元件，降低生产成本。
2	一种减速装置及磨辊驱动的立式辊磨	CN202410728620.0	2024-06-06	CN118622914A	2024-09-10	韩有昂; 丁再珍; 豆海建; 郑倩
本发明提供一种减速装置及磨辊驱动的立式辊磨，减速装置中，一级行星轮内设置第一行星轮轴承，使动力通过第一行星轮轴带动第一行星架，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与第二行星轮啮合，第二行星轮与第二内齿圈啮合，二级行星轮内置第二行星轮轴承，使动力通过第二行星轮轴带动第二行星架，第二行星架将动力输出至输出法兰上。本发明的立式辊磨中应用了该减速装置，轮毂通过螺栓与输出法兰固定，提高传动效率的同时还可以保证较大的扭矩，有利于磨机能力的进一步提升。磨辊轴上设置的加压装置，实现磨辊对磨盘上物料的加压，可以等距调整磨辊与磨盘之间的间隙，具有较宽和稳定的研磨区。
3	润滑系统及行星齿轮机构	CN202380015990.3	2023-02-01	CN118489040A	2024-08-13	内藤启太; 山内哲也; 山内裕太
润滑系统(10)是具有包含斜齿(22b)的太阳轮(22)的行星齿轮机构(11)的润滑系统(10)，其具备供给路(61)、供给路(62)、控制器(15)。供给路(61)配置于沿着太阳轮(22)的旋转轴(O)的方向上的，太阳轮(22)的两侧中的一侧，朝向太阳轮(22)的齿面(22a)形成。供给路(62)配置于太阳轮(22)的两侧中的另一侧，朝向太阳轮(22)的齿面(22a)形成。控制器(15)基于太阳轮(22)的旋转方向，在供给路(61)与供给路(62)之间切换润滑油向太阳轮(22)的齿面(22a)的排出。
4	一种行星式多轴输出传动机构	CN201910779014.0	2019-08-22	CN110566635B	2024-08-09	郑春山; 郑博
一种行星式多轴输出传动机构，其箱体内上方固定有内齿圈，下方安装有下行星架；下行星架的中央安装有动力输入轴，动力输入轴的上端安装有上行星架；下行星架和上行星架上安装有以动力输入轴为中心沿圆周方向均布的第一动力输出轴和第二动力输出轴；动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同。本发明设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳，且输出轴的数量多，满足了小空间多轴输出动力的需要。
5	减速器、减速电机和机器人	CN201811187936.4	2018-10-12	CN109083984B	2024-07-23	刘成; 胡余生; 钟成堡; 崔中; 程中甫; 田珍珍; 孙豹
本发明提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，多个滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架上齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。
6	变速器组件及其使用方法	CN202080016074.8	2020-03-12	CN113474578B	2024-07-19	约翰·凯姆斯
模块化的变速器组件便于其在所有级别的卡车上使用。变速器被设计成可以接收一个、两个或三个输入。此外，它还可以在需要时增加扭矩倍增的齿轮组。该变速器组件利用两个齿轮组，以环‑托架/环‑托架配置，作为四节点变速器运行。两个输入轴是同轴的，一个在另一个里面(输入轴1在输入轴2里面)，允许第二个输入的扭矩直接由变速器的输出轴接收。该变速器包括两个可控离合器，其将第二输入与两个齿轮组相联。两个可控的制动器有选择地将齿轮组的不同齿轮固定。控制离合器和制动器可以控制输出轴的扭矩，所述扭矩作为第一和第二输入轴收到的扭矩的函数。
7	一种多源输入直升机主减速器混交传动系统	CN202410602552.3	2024-05-15	CN118343295A	2024-07-16	莫帅; 刘翊恒; 柏代鑫; 李培炜; 黄轩
本发明公开了一种多源输入直升机主减速器混交传动系统，其特征在于包括：输入机构、输出机构、面齿轮组、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、主旋翼轴；多源输入直升机面齿轮传动系统动力来源于左、右发动机；右发动机动力分流为两部分，一部分沿二级输入轴传递到输出机构中，一部分通过中间级输入齿轮与左发动机提供动力并车传递到圆柱齿轮中，经由面齿轮传递到一级太阳轮中，再通过一级行星架将动力输入至二级太阳轮之中，最终经由二级行星架传递到主旋翼轴上，为直升机主旋翼提供旋转动力；有益效果是构思巧妙、结构紧凑、传动效率高、传动稳定性好，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
8	一种浮动轮组、变速装置及风力发电机组	CN202211727079.9	2022-12-30	CN118309778A	2024-07-09	艾晓岚; 宋信亮; 高斯; 张敏; 杨玉良
本发明公开一种浮动轮组、变速装置及风力发电机组，其中，该浮动轮组包括：调心轴，包括轴体，所述轴体的轴向两端分别设置有第一调心块和第二调心块，所述第一调心块具有第一接触面，所述第二调心块具有第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面呈夹角设置；第一齿轮，包括第一传动块，所述第一传动块具有第一传动面，所述第一接触面和所述第一传动面沿周向相抵接，且所述调心轴和所述第一齿轮能够沿着所述第一接触面进行径向浮动；第二齿轮，包括第二传动块，所述第二传动块具有第二传动面，所述第二接触面和所述第二传动面沿周向相抵接，且所述调心轴和所述第二齿轮能够沿着所述第二接触面进行径向浮动。上述浮动轮组有利于扭矩的分配。
9	一种水产幼苗饲料颗粒挤出成型机	CN202410393811.6	2024-04-02	CN118177395A	2024-06-14	许天华
本发明公开了一种水产幼苗饲料颗粒挤出成型机，包括挤出仓和挤出机构，挤出仓为内部中空，侧壁设有网孔的圆柱仓体，挤出机构包括以挤出仓的中心轴为中心呈环形均匀设置的若干个挤出块，挤出块为圆柱体形结构，挤出块与用于驱动挤出块绕挤出仓的中心轴公转和绕挤出块的中心轴自转的驱动机构连接，通过驱动机构可驱动挤出块绕其中心轴自转，将饲料通过网孔挤出，当上一个挤出块将饲料通过某个网孔挤出后，通过驱动机构可驱动挤出块绕挤出仓的中心轴公转，使下一个挤出块将饲料通过同一网孔挤出，因此可将饲料挤出成连续颗粒状。
10	传动装置	CN201980100237.8	2019-09-11	CN114375375B	2024-06-07	浅井亮辅; 佛田尚文
一种传动装置，由减速器的行星架与差速器壳体结合而成的传动壳体借助于壳体支承轴承而支承于变速箱，在轴向上在差动机构的一侧配置有行星齿轮的特定行星齿轮部，并且在差动机构的另一侧配置有特定的壳体支承轴承，其中，在变速箱(10)的内壁设置有油通路形成体(T)，所述油通路形成体(T)具备：油捕集部(Tc)，其朝上开口，能够捕集伴随着传动壳体(20)的旋转而在变速箱(10)内的特定行星齿轮部(P1)的周边溅起的润滑油；以及油贮存部(Ta)，其与油捕集部相连且贮存由油捕集部捕集到的润滑油，并供给向特定的壳体支承轴承(Bc2)。由此，能够将由特定行星齿轮部等溅起的润滑油供给至从该处分离的特定的壳体支承轴承，并且，能够降低传动过程中的变速箱的贮存油面而提高传动效率。
11	用于两个调节构件彼此之间的调节的调节机构	CN202280068703.0	2022-09-07	CN118103621A	2024-05-28	T·H·海库普; S·F·布劳威尔
本发明涉及一种调节机构，包括第一阶梯式冠齿轮，其包括冠齿轮齿的第一冠环和冠齿轮齿的第二冠环，第一冠环以距第一轴线的第一冠环半径围绕第一轴线延伸，第二冠环与冠齿轮齿的第一冠环轴向间隔开并且其以距第一轴线的第二冠环半径围绕第一轴线延伸，第二冠环半径不同于第一冠环半径。该机构还包括第一阶梯式小齿轮，该第一阶梯式小齿轮包括小齿轮齿的第一小齿轮环和小齿轮齿的第二小齿轮环，第一小齿轮环以距第二轴线的第一小齿轮环半径围绕第二轴线延伸，第二小齿轮环与第一小齿轮环轴向间隔开，并且以距第二轴线的第二小齿轮环半径围绕第二轴线延伸，第二小齿轮环半径不同于第一小齿轮环半径。第一冠环被构造和布置成与第一小齿轮环啮合，并且第二冠环被构造和布置成与第二小齿轮环啮合。
12	遮挡装置及车灯	CN202210793956.6	2022-07-05	CN115164168B	2024-05-03	易可; 成波; 欧阳亿刚; 张曦; 洪玉蓉; 万婷; 张俊杰; 庞鑫; 赵晓迈; 李壮壮; 王振任
本申请涉及车辆制造技术领域，尤其是一种遮挡装置及车灯发光组件具有光路方向，遮挡装置设置于发光组件的在光路方向的前方，遮挡装置包括传动部和多个遮挡组件，传动部包括传动齿，多个遮挡组件中任一者均有啮合齿，传动齿与啮合齿啮合，以使每一遮挡组件在第一状态和第二状态之间切换；遮挡组件处于第一状态，多个遮挡组件拼接形成遮挡主体，沿光路方向观察，使得发光组件的至少部分被遮挡主体遮挡；遮挡组件处于第二状态，传动部驱动多个遮挡组件相互分离，沿光路方向观察，使发光组件被暴露。本申请提供的遮挡装置及车灯，提高多个遮挡组件与传动部的传动精度，多个遮挡组件的运动行程可控，有效避免遮挡和显现不到位的现象发生。
13	具有单独命令的锁定致动的复合旋转致动器	CN202280062433.2	2022-09-12	CN117940692A	2024-04-26	J·T·科佩克
一种旋转锁定组件(260)包括：周转齿轮组件(210)，所述周转齿轮组件包括太阳齿轮组件(220)、环形齿轮组件(222)和行星齿轮组件(224)，该太阳齿轮组件具有限定在其中的太阳齿轮轴向孔(221)，该行星齿轮组件机械地接合至太阳齿轮组件(220)和环形齿轮组件(222)；构造成促使太阳齿轮组件(220)的旋转的锁定电机(212、712)；以及轴向延伸穿过太阳齿轮轴向孔(221)的丝杠(282)。
14	一种摆线针轮减速机构	CN201910908370.8	2019-09-25	CN110594362B	2024-04-09	陈涵
一种摆线针轮减速机构。其特征在于：包括摆线轴承、滚柱，摆线轴承安装在摆轮上，并沿摆轮中心周向均布，滚柱穿过摆线轴承的内环设置；外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽，外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，滚柱两端与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于，通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合，不仅摩擦小，传动效率高，而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比，大大减小了整体尺寸。
15	一种外啮合行星轮式动力机	CN202310289200.2	2023-03-21	CN117823575A	2024-04-05	于永利
本发明涉及动力机械，具体地说是一种外啮合行星轮式动力机，包括静施力件座、滚轮支架、静施力件和输出轴，通过各零部件的结构配制，使机构产生内生转动力，对外输出动力。
16	一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件	CN201811156759.3	2018-09-30	CN108980284B	2024-04-02	武军; 周景顺; 江明先
本发明公开了一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件，包含平行相对的两输出齿轮轴及一第一输入齿轮轴或一第二输入齿轮轴，每根输出齿轮轴上均装有一辅助驱动齿轮轴组，每组辅助驱动齿轮轴外均装有一个内外齿轮圈，两根输出齿轮轴同时穿设在两个不同轴的内外齿轮圈中，且每个输出齿轮轴对应位于其中一个内外齿轮圈的中心处；当驱动部件包含第一输入齿轮轴时，两个内外齿轮圈均对应与第一输入齿轮轴相啮合；当驱动部件包含第二输入齿轮轴时，一个内外齿轮圈直接与第二输入齿轮轴相啮合，另一个内外齿轮圈通过过渡齿轮轴与第二输入齿轮轴相啮合。本发明优点有：输出齿轮轴受力减少且均衡，分配箱结构紧凑，输出齿轮轴及分配箱的使用寿命有保障。
17	一种同轴双向输出定位传动装置	CN201710462103.3	2017-06-19	CN107202099B	2024-03-26	金良华; 叶胜康; 柳晓斌
一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置，其输出通过两个偏心轴来带动，相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流，分别扩大至左右两侧输出，比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构，体积要小，结构更紧凑，加工方便，容易达到产业批量化生产。作为优选的，第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，提供变向、自锁、大传动比的特性，第二传动机构为齿轮传动，并将传动分别输出到左右两侧，第三传动机构为摆线传动机构，能实现同时全齿啮合，承载能力强，负载输出面大。
18	一种掘锚输送机用减速机	CN202410062155.1	2024-01-16	CN117704011A	2024-03-15	张海超; 孙洪利; 胡炜
本发明提供了一种掘锚输送机用减速机，包括壳体、输入端盖、太阳轮、伞齿轴、伞齿轮、输出轴、输出端盖和行星架。本发明有益效果：本减速机的外形结构适于井下采煤空间，占地空间小，易于安装及拆卸；内部结构包含一级行星及一级伞齿，结构简单，外形紧凑，实用性强。
19	内啮合型齿轮装置	CN202310577447.4	2023-05-22	CN117662688A	2024-03-08	山中悌二郎; 山本章
本发明提供一种能够实现高效率化和齿轮的低磨损化的齿轮装置。一种内啮合型齿轮装置，其具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮，其中，在将从内齿轮的轴向观察时通过外齿轮的外齿轮中心和所述内齿轮的内齿轮中心的直线设为齿轮中心线(L1)的情况下，外齿轮与内齿轮的节点(P)位于比外齿轮的外齿齿顶圆及内齿轮的内齿齿顶圆更靠径向内侧，外齿轮与内齿轮的接触点轨迹(Lc)的法线(L3)和齿轮中心线的交点(K)位于节点与外齿轮中心之间，接触点轨迹由位于外齿齿顶圆与内齿齿顶圆之间的啮合区域(R1)中的曲线及直线中的一方或双方构成，并且位于将节点为中心的相对于齿轮中心线的角度(θ)为0～π/2[rad]的角度范围内。
20	用于整体式差动器的传动机构、整体式差动器以及驱动系	CN202280046150.9	2022-06-22	CN117642566A	2024-03-01	马蒂亚斯·赖施; 弗洛里安·佩特里奇; 达尼洛·林德
本发明涉及一种用于整体式差动器(10)的传动机构(1)，传动机构至少包括第一行星齿轮组(6)，第一行星齿轮组具有相对壳体固定的行星架(2)，在行星架处布置有以能经由各自的行星件轴承(7)转动的方式支承的多个行星轮(3)，以及具有分别与行星轮(3)处于齿啮合的太阳轮(4)和齿圈(5)，其中，至少部分围绕至少是第一行星齿轮组(6)的旋转轴线布置有用于向行星件轴承(7)供应润滑剂的润滑剂腔(8)，其中，润滑剂腔(8)在空间上通过行星架(2)以及固定的壳体部分(9)限界，其中，行星架(2)以密封润滑剂腔(8)的方式与固定的壳体部分(9)发生贴靠。此外，本发明还涉及一种整体式差动器(10)以及一种驱动系(20)，它们分别具有这种传动机构(1)。

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