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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种行星增速箱	CN202410969911.9	2024-07-19	CN118499419A	2024-08-16	乐荣
本发明适用于传动装置技术领域，提供了一种行星增速箱，包括齿轮组，所述齿轮组两侧分别安装有左端盖与右端盖，所述齿轮组的齿轮均设置为关于中端面对称的两段齿形，两段所述齿形为旋向相反的斜齿，所述左端盖上安装有调节机构，所述调节机构为转向装置，所述调节机构将输入端的圆周运动转变为输出端的直线运动，所述调节机构的输出端与齿轮组的行星轮轴相连接，所述左端盖内设置有外圈润滑机构，所述齿轮组上安装有若干内圈润滑机构，该装置解决了双齿轮结构补偿余隙时，双齿轮面与啮合轮齿面相互压紧，缺乏润滑空间，容易增大摩擦的问题，通过调节机构能够手动调节余隙，便于留足润滑空间，延长了齿轮组的使用寿命。
2	一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器	CN202310514910.0	2023-05-09	CN116480738A	2023-07-25	陈志同
本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器，包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件，实现了轴向空间的重叠；还包含一个偏心组件，其主体为行星架，其上制备了两个偏心圆柱面，并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器；还包括一个活齿架组件，该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件；还包括一组内齿轮组件，该组件包含前内齿组件和后内齿组件，前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成，使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工，从而降低内齿轮加工难度；以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件，每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成，活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。
3	具有行星齿轮组的发动机可变凸轮轴正时相位器	CN201580048083.4	2015-09-10	CN107075983B	2018-12-04	C·J·布卢塔; M·W·马什
发动机可变凸轮轴正时相位器(10)包括链轮(12)、三个环形齿轮(26、28、30)，多个行星齿轮(24)以及太阳齿轮(22)。链轮(12)接收来自发动机曲轴的旋转驱动输入。三个环形齿轮(26、28、30)中的一个或多个接收来自所述链轮(12)的旋转驱动输入，并与链轮(12)一起旋转，且其余的环形齿轮(26、28、30)将旋转驱动输出传递到发动机凸轮轴(62)。所有三个环形齿轮(26、28、30)与行星齿轮(24)接合。且太阳齿轮(22)还与行星齿轮(24)接合。在操作中，链轮(12)和太阳齿轮(22)之间的相对旋转速度使发动机凸轮轴(62)提前或延迟发动机阀的打开和关闭。
4	一种桥式起重机用差动行星减速装置	CN201710737944.0	2017-08-24	CN107489739A	2017-12-19	焦来文
本发明公开了一种桥式起重机用差动行星减速装置，包括减速装置架，所述减速装置架的一端外侧设置有主电机，并且所述减速装置架的另一端处安装有输出轴孔架，所述主电机的两侧对称安装有备用电机，并且所述主电机的动力轴通过法兰盘连接有传动轴，所述备用电机的备动力轴嵌入卡到备用轴，所述备用轴上安装有输入齿轮，所述输入齿轮通过过渡齿轮连接有传动齿轮，所述传动齿轮套入安装于传动轴上，所述传动轴通过三级行星齿轮组连接有输出轴，所述输出轴穿过输出轴孔架到减速装置架的外侧，并且所述输出轴通过轴承座盘固定安装于三级行星齿轮组的一侧面上，所述三级行星齿轮组与减速装置架内壁上的齿圈相连，提高了传动效率。
5	面齿轮式行星减速箱	CN201110091030.4	2011-04-12	CN102230519A	2011-11-02	杨建军; 魏冰阳; 邓效忠; 万亚红
本发明公开了一种面齿轮式行星减速箱，该减速箱的两传动轴之间传动连接的行星减速机构包括分别转动装配在箱体上、齿面相对的两面齿轮组，两面齿轮组均由靠近轴心的内齿圈及远离轴心的外齿圈同轴固连组成，两对应的内齿圈之间传动连接有行星架，在两对应的外齿圈之间啮合传动有定轴齿轮，其中一个面齿轮组与第一传动轴同轴连接，另一面齿轮组通过行星架与第二传动轴同轴连接。该面齿轮式行星传动机构与现有的圆柱齿轮行星减速箱相比具有传动比大，结构紧凑，均载效果好，运行平稳等优点，而且其单位齿轮箱承载能力比圆柱齿轮行星减速箱高20%。
6	广义双余弦活齿传动装置及其啮合副设计方法	CN200410046731.6	2004-09-08	CN1598355A	2005-03-23	陈贤湘
本发明纠正了人们对圆柱面双正弦活齿传动的认识偏差，公布了一种广义双余弦活齿传动装置及其啮合副设计方法，使得活齿传动有可能成为齿轮传动的最佳替代方案。广义双余弦活齿传动装置采用锥齿轮传动的结构形式实现了活齿空间布置的任意齿差数活齿传动，尤其可实现异轴传动。本装置将锥齿轮的固齿改为活齿，并增设一个固定在机架上开有活齿槽的活齿架，活齿被安装在由活齿槽、主动盘滚道及从动盘滚道三者约束的空间内。当主动盘旋转时，推动活齿在活齿槽中往复运动，进而推动活齿在从动盘的滚道中运动，由于活齿架固定在机架上，所以活齿推动从动盘相对机架作恒速比旋转运动，完成传动过程。
7	轨道齿轮传动齿形、轨道齿轮传动及利用轨道齿轮传动的绞盘	CN97182293.X	1997-07-15	CN1154796C	2004-06-23	埃里克·P·威尔莫特
公开了一种用于轨道齿轮传动机构的齿形，其中包括外部齿轮(10)和内部齿轮(30)。所述齿轮中至少有一个齿轮受约束进行轨道运动，而将旋转运动传递到另一个齿轮上。内部齿轮(30)的齿(34)的齿形为正弦曲线形，至少在内部齿轮(30)的节圆(36)的邻近区域为正弦曲线形，节圆(36)与齿(34)的正弦曲线形齿形的拐点(52)相重合。外部齿轮(10)具有节圆(25)，内部齿轮(30)的拐点(19)滚过外部齿轮(10)的齿(14)的齿形上的点，此处节圆(25)与齿(14)的齿形相交。还公开了一种轨道传动系统，其中一个或另一内部齿轮(10)或外部齿轮(30)安装在偏心元件(63)上，偏心元件(63)由输入轴(64)驱动。轨道控制盘(67)或减速齿轮(110)约束一个齿轮(10或30)进行轨道运动，盘(67)或减速齿轮(110)具有一个用来固定盘(67)或减速齿轮(110)的制动元件(80)。为了将传动机构置于空档可将制动器(80)释放，这样轨道控制盘(67)就可转动，而不限制外部齿轮(10)或内部齿轮(30)进行轨道运动。
8	啮合间隙为零的速度转换器	CN94191541.7	1994-01-24	CN1119886A	1996-04-03	F·A·福里诺
在速度转换器中采用驱动端面凸轮(16)、具有可在槽内往复运动的相互作用的球(38)的保持器槽机构和从动端面凸轮(40)，以便减少啮合间隙的装置。啮合间隙是利用一形式为弹簧(27)的轴向预载荷施加在驱动端面凸轮(16)的背面或利用一外部调节机构(407)作用在弹簧(406)上、弹簧再作用在驱动端面凸轮(401)的背面来减小的。
9	滚柱齿环共轭传动减速机	CN92103806.2	1992-05-28	CN1027007C	1994-12-14	王敏良
一种由激波器，固定齿轮，活动齿轮组成的滚柱齿环共轭传动减速机，在固定齿轮上设置共轭曲线，在活动齿轮上安置圆柱组(或圆珠组)滚动体作为传动啮合副，由于采用共轭曲线啮合传动，所以传动时工作平稳，噪音小，传动效率高，可达90%，该减速机体积小，可用于大负载传动，使用寿命长。
10	双摆线减速器	CN202211069175.9	2022-09-02	CN115325109A	2022-11-11	马国勤
本发明公开了双摆线减速器，通过第一传动部的偏心轮的传动带动位于轴线方向双摆线齿轮的传动，使双摆线齿轮带动第二传动部的同步转动，第一传动部的偏心轮所在的轴线方向设置有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件的第一针轮通过第一滚针组件与位于第一壳体所在的内腔体滚道壁上贴合设置，使双摆线齿轮旋转带动第一针轮滚动时，同步带动第一滚针组件在第一壳体的内腔体滚道壁上滚动。本申请采用双摆线齿轮与针轮之间传动时，通过滚针组件的设置，实现针轮在与第一壳体/第二壳体的内腔壁之间形成的滚道内传动方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，有利于提高整机效率和使用寿命。
11	偏心驱动双级平面活齿减速器	CN201910759519.0	2019-08-16	CN110513443B	2020-08-11	许立忠; 杨鲜苗; 叶胜康
本发明为一种偏心驱动双级平面活齿减速器，包括主动轴、激波器、活齿架、中心轮和输出轴。第一级传动系统中，固定中心轮、一级激波器通过圆锥滚子轴承与主动轴的偏心段相连，一级钢球通过一级激波器滚道和一级中心轮滚道的共同约束在一级活齿架导槽内运动，并由一级活齿架将动力输出；第二级传动系统仍为固定中心轮，将一级活齿架的输出作为第二级传动系统的输入，二级激波器通过圆锥滚子轴承与一级活齿架的偏心轴段相连，钢球通过二级激波器滚道与二级中心轮滚道共同约束在输出轴齿槽内运动，并由输出轴输出动力。一级活齿架采用了集成结构，结构简单紧凑，该减速器传动比范围大，应用范围广，传动效率高。
12	一种桥式起重机用差动行星减速装置	CN201710737944.0	2017-08-24	CN107489739B	2019-12-03	焦来文
本发明公开了一种桥式起重机用差动行星减速装置，包括减速装置架，所述减速装置架的一端外侧设置有主电机，并且所述减速装置架的另一端处安装有输出轴孔架，所述主电机的两侧对称安装有备用电机，并且所述主电机的动力轴通过法兰盘连接有传动轴，所述备用电机的备动力轴嵌入卡到备用轴，所述备用轴上安装有输入齿轮，所述输入齿轮通过过渡齿轮连接有传动齿轮，所述传动齿轮套入安装于传动轴上，所述传动轴通过三级行星齿轮组连接有输出轴，所述输出轴穿过输出轴孔架到减速装置架的外侧，并且所述输出轴通过轴承座盘固定安装于三级行星齿轮组的一侧面上，所述三级行星齿轮组与减速装置架内壁上的齿圈相连，提高了传动效率。
13	一种集成封装行星旋转关节结构	CN201810720544.3	2018-07-04	CN108591373A	2018-09-28	袁建军; 徐锦辉; 管仁明
一种集成封装行星旋转关节结构，包括外壳以及位于外壳内腔中的固定轴、电机、机壳、传动组件、内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、连接架、制动器、编码器和驱动器，外壳两端敞口处均固定安装有盖板，通过两个盖板和外壳的相互组合，实现对元器件的可靠封装。传动组件有多组，且均沿固定轴的周向圆周均匀分布，每组传动组件均由连接轴、直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ组成，连接轴的两端通过轴承安装在机壳的外壁上，直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ均与连接轴固定连接，内齿圈Ⅰ和内齿圈Ⅱ均套在传动组件的外部，并且分别与直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ啮合连接，内齿圈Ⅱ的外壁与外壳固定连接。本发明结构紧凑、输出扭矩大、调试简便、使用寿命长、降低走线难度，能够大大提升电机的使用效率。
14	减速机	CN201480046871.5	2014-08-06	CN105473891A	2016-04-06	金铉赞; 朴埈永
本发明涉及一种减速机，上述减速机包括：第一本体部，形成有第一内齿；第一外齿轮部，形成有第一外齿，上述第一外齿与上述第一内齿相啮合，上述第一外齿的齿数小于上述第一内齿的齿数；第二外齿轮部，形成有第二外齿，上述第二外齿轮部形成于第一外齿轮部的一侧，来与第一外齿轮部以同轴一体的方式旋转；输入部，以能够旋转的方式贯通结合于第一本体部，在上述输入部的一侧形成从轴心偏心并突出的偏心轴，第一外齿轮部或第二外齿轮部中的至少一个以能够旋转的方式与偏心轴相结合；输出部，形成有第二内齿，上述第二内齿与第二外齿相啮合；以及第二本体部，在与第一本体部相啮合的状态下，包围输出部的外侧部中的至少一部分。
15	一种谐波齿轮减速器	CN201410259615.6	2014-06-11	CN105299151A	2016-02-03	范元勋; 王敏杰; 王华坤; 宋德峰; 祖莉
本发明公开了一种谐波齿轮减速器，包括柔轮、刚轮、椭圆凸轮波发生器，柔轮的杯底与输出轴连接，椭圆凸轮波发生器与输入轴连接；柔轮沿杯口的外壁设有圆弧-渐开线-圆弧齿廓，椭圆凸轮波发生器设置在柔轮杯口内壁；刚轮与壳体固定连接，内壁设有与柔轮齿廓相配合的圆弧-渐开线-圆弧齿廓，刚轮与柔轮通过齿廓啮合连接。啮合过程中，柔轮与刚轮连续共轭啮合，并存在柔轮的凸齿廓和凹齿廓分别与刚轮的凹齿廓和凸齿廓同时处于共轭运动的“双共轭”啮合区间。本发明兼具圆弧齿形谐波传动和渐开线齿形谐波传动的优点，既可实现变位传动，又可扩大轮齿啮合区域，提高谐波齿轮减速器的啮合刚度、传动效率和承载能力。
16	内齿轮磨削方法	CN201480027570.8	2014-05-26	CN105209201A	2015-12-30	越智政志; 柳濑吉言; 中路庆弘
本发明提供一种内齿轮磨削方法，其可以在短时间内磨削具有圆弧状齿形的内齿轮。为此，使具有圆弧状齿形的内齿轮(W)和刃形对应该齿形的圆弧形状的粗腰桶形螺纹砂轮(11)以成规定的轴交叉角(Σ1)的状态咬合，并使之同步旋转，从而利用螺纹砂轮(11)的刃面(11b)磨削内齿轮(W)的齿面(Wb)。
17	高阶椭圆平面钢球活齿传动装置	CN201310366234.3	2013-08-21	CN103410928A	2013-11-27	罗佑新; 车晓毅; 刘洲; 周宇; 文会军; 刘奇元
高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座连接，平面钢球活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。本发明采用平面钢球活齿圆弧卡槽式传动，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，径向尺寸大大减小，轴向结构紧凑，载荷能力增加；高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆平面钢球活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。
18	内啮合双圆弧结构	CN201210165921.4	2012-05-24	CN102817968A	2012-12-12	袁宗凡
一种机械零件技术领域的内啮合双圆弧结构，包括：太阳轮、行星架、弹性杆以及设置于弹性杆上的若干组内齿机构及对应的内齿轮，弹性杆的两端均与行星架相连，太阳轮活动设置于若干组内齿机构的外部，内齿机构为由外而内依次啮合的行星轮和轴承组成，轴承套接于弹性杆上，内齿轮与对应的行星轮相啮合。本发明内齿轮齿顶圆采用大曲率半径，并组成行星齿轮传动，发挥多行星轮同时传递载荷并达到功率分流和变速目的，进一步提高效率，体积和重量低于现有技术的1/3且不易磨损，大大提高产品寿命，可应用于各行业。
19	滚珠型两级减速装置	CN200910138845.6	2009-04-30	CN101813172A	2010-08-25	今濑憲司; 永田助次郎
在滚珠型两级减速装置(1)中，获得的经验公式是内摆线槽(6、8)和外摆线(7、9)的第一、第二、第三和第四瓣轮数z1、z2、z3、z4之间的关系式。这些关系式表达为：z1＞z2，z3＞z4，z1-z2＝2，z3-z4＝2以及z3＝n×z2×1/2(n：整数)，并在实际使用中能够精确和顺利地进行转动传动，而不引起滑移差和招致输出轴(16)上任何不规则的转动和不均匀的扭矩传递，并能够减小厚度尺寸使得整个结构紧凑，实现高的传输效率而不引起后冲，达到低噪音的高扭矩传递。
20	内摆线RV传动装置	CN200910191709.3	2009-12-04	CN101718329A	2010-06-02	朱才朝; 刘明勇; 闫春爱; 张晓蓉; 罗召霞
本发明公开了一种内摆线RV传动装置，包括壳体和同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，壳体内沿轴向依次并列设置有支撑盘、从动齿轮、针齿安装盘和输出盘，壳体上设置有内摆线齿轮，装置在保留RV传动优点的基础上，改善和克服了其缺点，体现如下：①装置采用针轮做行星运动，只需用一个设置有减重孔的针齿安装盘，有效降低了装置的重量；②针轮两端分别安装在针齿安装盘和输出盘上，有效的降低了振动，改善动态性能；③装置采用曲轴和针轮同时输出方式，改善了转臂轴承的受力条件并提高了其承载能力；此外，通过适当抽齿，并把针轮直径加大，还可进一步提高承载能力；同时，本发明结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便。

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