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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	命中环数计算方法、仿真射击方法及系统	CN202410049364.2	2024-01-12	CN117876337A	2024-04-12	杨永平; 王鹏; 赵志文; 王驰; 杨泽宇; 赖棋; 林崇颖
本发明提出了一种命中环数计算方法、仿真射击方法及系统，涉及仿真射击领域。命中环数计算为通过计算射击点O和靶心O’的偏移值与靶面环数的对比关系确定命中环数。一种仿真射击方法，接收到自检请求后模拟枪进行开机自检并与目标移动终端建立无线连接；检测到模拟枪为上膛状态且扳机压力达到预设值则触发拍照射击得到射击图像，并将射击图像发送给目标移动终端；目标移动终端基于轻量级神经网络模型对射击图像进行识别，确定是否为有效射击；若为有效射击，通过命中环数计算方法得到命中环数。命中环数计算公式可以将命中环数精确到0.1，并且准确度很高。模拟枪、标靶和和移动终端都没有场地限制，所以可以在任一场地进行仿真射击。
2	一种烟雾弹投掷装置	CN202310884768.9	2023-07-19	CN117870471A	2024-04-12	王宇
本发明公开了一种烟雾弹投掷装置，包括投掷筒主体，在投掷筒主体的前端设置有舵机，舵机的下后侧连接设置有中心轴，在中心轴上连接设置有叶轮，叶轮的外侧设置有多个弹簧，弹簧上连接设置有弹簧板，弹簧板上设置有用于放置烟雾弹的卡槽，在投掷筒主体的外侧设置有与舵机连接的光敏装置，光敏装置用于接收无人机的灯光信号，在投掷筒主体的后侧底部设置有多个开口。本发明采用舵机、叶轮、弹簧板、光敏装置以及弹簧等多个结构的结合，通过光敏装置接收到无人机的灯光信号，通过无人机的摄像头目视目标进行各种弹体的投放，投放目标精准，飞行高度平稳。
3	装甲起倒报靶装置	CN202311798972.5	2023-12-26	CN117870465A	2024-04-12	林永艳; 施振涛
本发明公开了装甲起倒报靶装置，属于装甲射击训练装置技术领域，包括：靶具，下方设置导向轨道，并与导向轨道转动连接，底部横向设置驱动轴杆，驱动轴杆的两端部分别穿过靶具底端两侧并固定连接，靶具由竖直状态可旋转至水平状态；机箱，位于导向轨道上方，机箱通过两侧的导向轮顺着导向轨道滑动：复位组件，位于机箱一侧，靶具由竖直状态旋转至水平状态时，机箱顺着导向轨道滑动并挤压复位组件。本发明通过机械的传动结构，相较于电路控制，受到外界环境的影响小，可以适应更艰难的训练环境，在更差的训练环境中保持更精准的训练测试结果，从而保证靶具在使用过程中的训练以及测试结果的精准性。
4	一种多功能靶机	CN202410209102.8	2024-02-26	CN117870464A	2024-04-12	杨皓宇; 谭青; 陈建武; 韩玉章; 贾继阳; 孔译; 李金宝; 丁超; 谢钧; 许志强; 杨宇航
本发明涉及一种多功能靶机，属于轻武器射击训练装备技术领域，包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件，靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接；传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元的蜗杆位于同一直线上，动力源可沿着所述直线移动，且每次移动仅驱动其中一组蜗轮蜗杆单元，三组蜗轮蜗杆单元分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接，实现靶面的旋转、起倒以及升降操作，本发明能够解决现有技术中多功能靶机存在驱动电机较多、驱动部件尺寸较大、控制复杂、重量大、射击训练效率低的技术问题。
5	一种减小发射瞬间导弹炮口扰动的方法	CN202410174703.X	2024-02-07	CN117870457A	2024-04-12	张永利; 张延风; 刘万刚; 牛智奇; 宋大明; 张悦; 刘雪静; 林辉; 马骏; 李宇璠; 赵毅; 聂聪; 虞健美; 王安科; 侯林海
本发明公开了一种减小发射瞬间导弹炮口扰动的方法，通过发射动力学仿真，合理设计筒弹间隙、筒弹适配器、发射筒内壁面光滑度、筒弹同轴度和导弹重心等参数，从而减小过膛力，将发射瞬间导弹炮口扰动控制在合理范围内。本发明方法可有效减小炮口初始扰动，因此操作简单、成本低廉，有效提高了发射安全性。
6	一种能够调节的双向浮动缓冲装置	CN202410182193.0	2024-02-19	CN117870453A	2024-04-12	王建波; 黄韬; 朱智勇; 王茂贵; 孙倩怡
本发明公开了一种能够调节的双向浮动缓冲装置，操作方便，通用性强，提高了射击稳定性和精度。射击时，在后坐力的作用下，机枪和前滑座、后滑座一起带动缓冲簧杆向后运动，调节螺母压缩一级接触簧，至调节螺母与大簧套抵触，调节螺母、大簧套一起向后运动，大簧套压缩二级接触簧，一级接触簧、二级接触簧压缩过程中，大簧前套压缩缓冲垫，直至完成后坐，再在一级接触簧、二级接触簧簧力的作用下，机枪和前滑座、后滑座一起复进，完成一次缓冲动作。
7	一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置及方法	CN202210837010.5	2022-07-15	CN115164645B	2024-04-12	王劲松; 高奔; 李丽娟; 林雪竹; 薛克娟; 王浩
本发明公开一种周视瞄准镜像跳像旋检测装置，包括检测单元、第一支撑单元以及第二支撑单元，其中，检测单元包括白光零位仪，第一支撑单元包括升降组件和第一旋转组件，第二支撑单元包括第二旋转组件和夹持组件。本发明还提供一种周视瞄准镜像跳像旋检测方法，使待测周视瞄准镜瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，将待测周视瞄准镜在方位方向调整一定角度，然后将待测周视瞄准镜的位置反向调整一定角度，旋转白光零位仪并调整白光零位仪，使得待测周视瞄准镜仍然瞄准白光零位仪提供的无穷远目标，白光零位仪旋转的值以及白光零位仪调整的值即为待测周视瞄准镜的像旋和像跳量。本发明提高了周视瞄准镜检测的操作便捷度，同时提高了检测工作效率。
8	一种基于Kresling折纸的复合抗爆结构及其设计方法	CN202210150656.6	2022-02-14	CN114659408B	2024-04-12	陈力; 李琪瑶; 袁佳怡; 曹铭津
本发明涉及一种基于Kresling折纸的复合抗爆结构及其设计方法，包括上面板和下面板，在上面板和下面板之间设置Kresling折纸芯层；所述Kresling折纸芯层为上下边界为正n多边形，侧面由2n个三角形构成；基于Kresling折纸的新型复合抗爆结构可在不使用时旋转折叠，使用时展开，通过拼装组合使其固定，从而具有较好的承载力，同时具有消波性能好，降低运输成本等优点，具有较好的工程应用前景。
9	无弹链弹药装填系统	CN202280041065.3	2022-06-07	CN117859038A	2024-04-09	曼纽尔·德欧塞比奥; 克劳迪奥·纳尔迪; 卢卡·米内奥
该装置包括横动部分(12)，该横动部分(12)被配置成可旋转地安装并支撑在固定支撑结构上，以便围绕横动轴线(Z)旋转。存在升降部分(14)，该升降部分(14)被横动部分(12)围绕升降轴线(Y)可旋转地支撑，该升降轴线(Y)垂直于横动轴线(Z)。被升降部分(14)支撑的火器组件(16)包括被配置成通过自身发射无弹链弹药(A)的炮管(18)。弹匣(20)被配置成包含待馈送给炮管(18)的多枚无弹链弹药(A)。馈送组件(22)被配置成将无弹链弹药(A)从弹匣(20)转移到炮管(18)。弹匣(20)由横动部分(12)承载，并且在操作上与其集成。馈送组件(22)由所述升降部分(14)承载，并且在操作上与其集成。安装在横动部分(12)上的转移设备(24)被配置成将无弹链弹药(A)从弹匣(20)转移到馈送组件(22)。
10	一种手持式驱鸟弹发射器	CN202410202678.1	2024-02-23	CN117848160A	2024-04-09	曹江宁; 沈鸿; 张晓露; 吴会能
本发明涉及火工点火技术领域，具体涉及一种手持式驱鸟弹发射器，包括本体、发射管、驱鸟弹和手柄组件，手柄组件包括握把、保护外壳、后托、连接构件、直流电源、第一线圈和控制构件，将本体和保护外壳反向拉开后，在本体的后上方将驱鸟弹纵向一一压入弹仓，两部分相向合拢后，打开直流电源的电源开关，对准驱鸟方向按动击发开关，高频电流通过第一线圈产生交变电磁场，靠近第一线圈的驱鸟弹上的线圈接收到的由交变磁场转化为交变电流，通过并接的点火头放电，产生高热激发驱鸟弹内的点火头，发射驱鸟弹，用驱鸟弹爆炸的声音驱鸟，无机械触点而可靠，无明火而无残留污染，高效，充一次电可连续击发几千次。
11	散弹枪装弹机	CN202080090262.5	2020-12-16	CN115298509B	2024-04-09	K·霍尔
一种用于枪械的装弹机，包括主体、可移动的内部转向器和推进构件。主体至少具有第一和第二子弹保持区域，它们被布置成彼此平行且被配置为接收和存储呈端对端的取向的子弹。主体的第一端具有：子弹开口，通过该开口可以将子弹装载到装弹机中以及从装弹机卸载子弹；以及接收器插入件，其被成形为装配到枪械的接收器中。可移动的内部转向器被定位于主体中，并且至少部分地在第一和第二子弹保持区域之间延伸，以使第一和第二子弹保持区域彼此分开。推进构件可从主体的外部接近，并且具有接合构件，其在主体内延伸并且被配置为接触位于第一和第二子弹保持区域中的一个中的子弹。推进构件可在推进方向上朝向第一端移动，以将来自第一和第二子弹保持区域中的选定的一个的子弹从子弹开口推出，并且可在相反方向上朝向主体的第二端移动，以撤回接合构件并移动内部转向器，使得接合构件与第一和第二保持区域中的另一个对齐。
12	一种消防弹的发射方法	CN202210360244.5	2022-04-07	CN114719679B	2024-04-09	陈勇; 欧德清; 欧阳光耀; 张园; 邹向巧; 曾煜; 许智; 匡小年; 陈姝君; 喻若兰
本发明公开了一种消防弹的发射方法，其是采用对称双摩擦轮摩擦发射消防弹。即将双摩擦轮对称设置在发射区的两侧，当消防弹进入发射区后，利用双摩擦轮与消防弹的两侧部相接触，通过双摩擦轮的转动让消防弹获得运行初始速度发射出去。本发明改变了现有的消防弹发射方式，消除了压缩气体发射、弹力发射、燃爆发射、火药发射和电磁发射等存在的不安全的缺陷。在能保证安全性前提下，本发明设计简单，降低了制造成本，提高了灭火效果。本发明能对长体消防弹进行发射，又能对球体弹进行发射，能提高射击精度，减小射击误差。
13	特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质	CN202210023133.5	2022-01-10	CN114353593B	2024-04-09	雷春; 欧阳铜; 侯师; 彭延云; 史涛瑜; 苑文楠; 梁嵩鹏; 邱旭阳
本公开是关于一种特定目标防控方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：同时开启特定目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备；先通过无源探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰；然后通过雷达探测设备对特定目标探测定位，使电子干扰设备对目标进行电子干扰。本公开基于对“低慢小”目标防控系统平台的无源探测设备、雷达探测设备及电子干扰设备的自动调用，实现了对“低慢小”目标的自动探测和电子干扰拦截，提升了“低慢小”目标防控系统的自动化和智能化，具有广泛的应用前景。
14	包含连结在一起的单向层的防弹层压件	CN202080050804.6	2020-05-27	CN114174063B	2024-04-09	乔治·赛莱斯特·西特里奥; 菲利波·西特里奥
本发明涉及用于生产防弹保护装置的结构，该结构兼有在阻挡子弹和减少创伤方面的高水平性能以及极大的灵活性和透气性。产生了包括连结在一起的单向层的防弹层压件。由本发明提供的防弹层压件优选地通过叠加至少两层防弹纱线101和103来生产，该至少两层防弹纱线按照相对于彼此以大约90°(+/‑10°)倾斜的方向单向地布置。每层包括多根纤维，这些纤维按照基本上相互平行的方向(+/‑10°)单向地布置。
15	袖珍手枪	CN201811084453.1	2018-09-17	CN108917457B	2024-04-09	周洪发; 宋錡; 黄丽萍
本发明提供了一种袖珍手枪，属于枪械制造领域。它解决了现有技术设计不合理等问题。本袖珍手枪握把座，握把座上设有枪机体和支承板，枪机体内设有击针，本手枪还包括击发机构，击发机构包括扳机，扳机上部与固定于支承板的扳机轴连接，扳机的下部通过扳机保险轴与击发连杆的一端连接，击发连杆的另一端为自由端、其与相邻的阻铁之间通过推转复合面相配合，阻铁的下部与固定在握把座上的阻铁轴铰接、上部的扣合面与设于击针上的抵压件相扣合，阻铁的中部向上凸设有用于与设于枪击体内的击针保险配合的保险推头等。本袖珍手枪的优点在于：通过阻铁转动形成的高度差来解除对击针上的抵压件控制、从而使击针实现击发的过程提高了击发的可靠性。
16	袖珍手枪的击发结构	CN201811082727.3	2018-09-17	CN108871048B	2024-04-09	周洪发; 宋錡; 黄丽萍
本发明提供了一种袖珍手枪的击发结构，属于枪械制造技术领域。它解决了现有技术设计不合理等问题。本袖珍手枪的击发结构包括扳机，扳机上部与固定于支承板的扳机轴连接，扳机的下部通过扳机保险轴与击发连杆的一端连接，击发连杆的另一端为自由端、其与相邻的阻铁之间通过推转复合面相配合，阻铁的下部与固定在握把座上的阻铁轴铰接、上部的扣合面与设于击针上的抵压件相扣合，阻铁的中部向上凸设有用于与设于枪击体内的击针保险配合的保险推头等。本袖珍手枪的击发结构的优点在于：通过阻铁转动形成的高度差来解除对击针上的抵压件控制、从而使击针实现击发的过程提高了击发的可靠性。
17	一种运载火箭发射架的起竖系统及其控制方法	CN202311721962.1	2023-12-14	CN117826871A	2024-04-05	雷鹏; 李锶宇; 王一州
本发明提供的一种运载火箭发射架的起竖系统及其控制方法；包括电控模块、信号处理模块、显控模块，所述显控模块分别与电控模块及信号处理模块连接，所述显控模块包括CPU，CPU分别与操作面板、显示器连接，所述CPU还与发射台倾角检测元件、起竖架角度检测元件、液压阀组连接，所述电控模块将外部供电设备的三相电源分别送往油泵电机以及抱钳的电动推杆；所述信号处理模块对发射架上传感器的信号进行采集并传输到显控模块。本发明能够自动实现发射架的竖直、回平，实现发射台自动调平和自动撤收，并且在起竖和回平过程中能够自动检测，避免起竖架故障带来的安全隐患。
18	装甲防暴车	CN202311829261.X	2023-12-28	CN117824432A	2024-04-05	张国忠
本发明公开了一种装甲防暴车，包括底盘系统、车身系统、警示警报系统及无人机侦防系统，无人机侦防系统包括远距离高清摄像机和低空三坐标探测雷达。
19	水射弹以及用于水射弹的玩具器具	CN202410126695.1	2022-01-25	CN117824425A	2024-04-05	利兰·加纳; 伊戈尔·利夫尼
本发明涉及水射弹以及用于水射弹的玩具器具。一种装置，该装置包括：一个或更多个可填充容器(35)，该可填充容器与主通道(32)流体连通，该主通道与流体入口开口(31)流体连通，该流体入口开口能够附接至流体源。可填充容器(35)是由下述材料件制成的：在将可填充容器(35)推进成抵靠于目标时，该材料件破裂。可填充容器(35)中的每个可填充容器包括单向阀(33)，该单向阀允许流体流动穿过主通道(32)而进入到容器(35)中的相应的一个容器中，并且该单向阀允许对具有流体的容器(35)中的每个容器进行密封。
20	一种膜片夹紧装置及方法	CN202311870604.7	2023-12-29	CN117824422A	2024-04-05	张鹏; 李欣; 张萍; 原和朋; 付文军
本发明公开了一种膜片夹紧装置及方法，该夹紧装置包括外花键套和内花键套，外花键套包括安装在高压容器外管壁上的转动管，转动管的外管壁靠近发射管的一端环形设置有若干外齿台；内花键套包括固定管，固定管的内管壁设置有第一安装面和第二安装面，第一安装面安装在发射管的外管壁上，第二安装面的一端延伸至转动管的外侧环形设置有若干内齿台；内齿台与所述外齿台错开设置；通过将外齿台穿过内齿台并插入到第二安装面的内侧，然后旋转转动管，使得外齿台与内齿台位于同一轴线上相互重合，将外花键套和内花键套卡合在一起，从而完成膜片的快速夹紧；并且，转动管在插入旋转过程中，能够保证膜片端面受力均匀，提高密封性。

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