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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种智能驾驶方法、装置及包括该装置的车辆	CN202180105439.9	2021-12-15	CN118805151A	2024-10-18	苏箐; 陆星阳; 张叶青; 李帅君
本申请的实施例提供了一种智能驾驶方法，基于此智能驾驶方法，车辆可以基于高精度地图进行漫游，所述漫游包括：切换车道、改变行驶方向、改变局部导航策略；所述车辆基于驾驶员的操作执行所述切换车道、改变行驶方向或改变局部导航策略，所述驾驶员的操作包括以下至少一种：拨杆、语音控制、按键控制、手势控制。
2	一种UPS电源自诊断装置及其控制方法	CN202411293266.X	2024-09-14	CN118801240A	2024-10-18	林国荣; 招瑞丰; 邓伟聪; 招铭斌
本发明涉及UPS电源技术领域，尤其是一种UPS电源自诊断装置及其控制方法，包括电源壳体，还包括：安装箱，所述安装箱固定在电源壳体内部，所述安装箱内安装有电子元件，所述安装箱的前后侧均开设有贯通的第一散热槽，所述第一散热槽上均设置有封堵组件，所述封堵组件用于对第一散热槽进行封堵；内循环散热箱，所述内循环散热箱套设在安装箱的外侧，所述内循环散热箱与安装箱之间设置有散热通道，所述散热通道内设置有用于引导气流方向的内通风机构；本发明当湿度值超标时，通过封堵组件闭合安装箱的第一散热槽，并同步启动内通风机构，进行内循环散热，从而避免外界潮湿气体继续进入安装箱内部。
3	一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统	CN202410777320.1	2024-06-17	CN118798455A	2024-10-18	黄琰; 王超; 冯冲; 申永刚
本申请公开了一种井工矿无人驾驶运输车的调度方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：获取井工矿地图数据；对获取的地图数据进行处理，得到点云地图；构建井工矿地图；获取各无人驾驶运输车的行驶数据；根据各无人驾驶运输车的当前状态为空载或满载，将构建的井工矿地图作为有向拓扑图，通过A*算法进行路径规划，得到无人驾驶运输车从当前位置到达每个装载点或卸载点的路径；在获取的所有路径中，根据无人驾驶运输车在错车观察区的错车驶入和错车驶离的总耗时，选择一条最优路径；根据选择的最优路径，确定无人驾驶运输车的最终目的地；针对现有技术中井下无人驾驶调度效率低，本申请提高井下无人车调度效率。
4	一种净水机的降噪方法、装置和计算机存储介质	CN202410659688.8	2024-05-27	CN118795966A	2024-10-18	张锦超; 王通
本申请涉及智能电器控制技术领域，特别涉及一种净水机的降噪方法、装置和计算机存储介质；该方法包括：在满足预设蓄水条件的情况下，控制热水箱的补水阀启动，以使热水箱处于满水状态；在热水箱内饮用水的水体温度小于第一预设温度的情况下，启动第一加热装置和第二加热装置；在到达第一降噪起始时间节点，且第一加热装置处于启动状态的情况下，关闭热水箱的补水阀以及第一加热装置；在降噪期间热水箱内饮用水的水体温度小于第二预设温度的情况下，启动第二加热装置；通过在存在降噪需求的情况下，对净水机进行降噪控制，无需额外设置降噪结构，降低净水机的制造成本以及提高净水机的降噪控制智能性，同时提高了降噪效果以及提高了降噪便捷性。
5	温度控制方法、装置、计算设备及机器可读存储介质	CN202410862640.7	2024-06-28	CN118795962A	2024-10-18	解亚平; 欧阳洪晖; 罗满华; 戴立忠
本发明实施例提供一种温度控制方法、装置、计算设备及机器可读存储介质，属于生物检测技术领域。方法包括：基于目标试剂的初始温度和预设目标温度确定加热模式，在加热模式为快速加热模式时，基于预设快速升温模型确定升温时长，基于升温时长和预设温控阈值对目标试剂进行快速加热，在快速加热结束后，切换加热模式为保持加热模式；在保持加热模式下，基于预设保持升温模型确定目标补偿温度，基于目标补偿温度和预设目标温度确定第一温控值，基于第一温控值对目标试剂进行保持加热。通过上述方案，减少多种因素影响而导致的目标试剂与预设目标温度之间的差异，提升对目标试剂加热的准确性。
6	热管理系统及其控制方法、电子设备	CN202410861930.X	2024-06-28	CN118795961A	2024-10-18	刘朋
本公开实施例涉及电子技术领域，提供一种热管理系统及其控制方法、电子设备，该热管理系统可以解决因凝露导致控制器不能正常工作的问题。热管理系统包括：至少一个第一管路、储能单元、第二管路和第一控制器；储能单元包括阵列排布的多个套管组件，套管组件包括相变部和套设的内管和外管；第一控制器用于在第一差值小于预设值时，控制所有第一管路与内管不连通，控制第二管路与内管连通；储能单元用于在第二管路向内管输入第二气体后，相变部发生相态转变并释放存储的热量，对内管中的第二气体进行加热，将加热后的第二气体输出至第一控制器所在环境。
7	温度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质	CN202311485699.0	2023-11-08	CN118795956A	2024-10-18	钱钊钏; 吴晓康; 李耀飞; 刘世水
本申请实施例提供了一种温度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取温度调节设备在多个历史时刻的第一目标数据，第一目标数据包括温度调节设备在多个历史时刻的供水温度和回水温度；根据温度调节设备在多个历史时刻的第一目标数据，构建第一推算矩阵；对第一推算矩阵进行求解，得到推算参数；获取温度调节设备在目标时刻的第二目标数据，第二目标数据包括温度调节设备在目标时刻的供水温度和回水温度；根据推算参数以及温度调节设备在目标时刻的第二目标数据，得到温度调节设备在未来时刻的供水温度和回水温度。本申请实施例能够预测温度调节设备在未来时刻的供水温度和回水温度，有利于提前制定未来时刻的温度控制策略。
8	一种电动牙刷伺服系统控制方法	CN202410779484.8	2024-06-17	CN118795953A	2024-10-18	陈科; 肖庆; 吴春; 徐国柱; 董军波; 楼豪云; 邱振华
本发明公开了一种电动牙刷伺服系统控制方法，应用于电动牙刷伺服系统，且电动牙刷伺服系统中电动牙刷的电机的内底部安装有相互垂直的两个线性霍尔传感器。首先对线性霍尔传感器输出正余弦信号进行直流偏置以及幅值补偿，补偿后采用锁相环解码得到当前霍尔角度，即当前电机机械角度，减小霍尔安装、元器件精度、磁场强度等造成的霍尔信号误差，提高解码速度和精度；并通过将电机的给定位置信号分解为低频摆动信号和高频振动信号，将低频摆动信号和高频振动信号叠加后，采用位置环比例微分控制加电流环的双闭环方法实现电动牙刷高频叠加低频位置控制，提高电机对高频位置指令的响应，在保证清洁力度的同时能让用户拥有良好的刷牙体验。
9	风机冲刷坑修复装置的控制方法以及系统	CN202411259016.4	2024-09-10	CN118795951A	2024-10-18	王琛; 韩力; 王菁; 谢锦波; 梁发云; 张浩; 韦泽宇
本发明公开了一种风机冲刷坑修复装置的控制方法以及系统，采集风机的周围的覆土体的压力值，并针对压力值进行实时监控；监控压力值的变化，并定义压力值的变化量；根据压力值的变化量定义冲刷坑的种类，并基于冲刷坑的种类触发对应的自主修复措施，以便于在自主修复措施触发风机冲刷坑修复装置对冲刷坑所在区域进行补充，此时，在自主修复措施中，定位冲刷坑所在区域，并基于风机冲刷坑修复装置对冲刷坑所在区域输出固化土；采集当前压力值，若当前压力值恢复至预设压力值，则停止喷出固化土，以完成冲刷坑的自主修复，避免了进行人为修复，实现了冲刷坑的修复自动化，并基于风机冲刷坑修复装置对风机的周围的覆土体的实时管控和检测。
10	播种机的播种方法、装置、计算机设备和存储介质	CN202411267801.4	2024-09-11	CN118795950A	2024-10-18	崔总泽; 李春霞; 韩宏宇; 梁利军; 杜木军; 窦钰程; 邓宇; 沈亮; 王晋; 程亨曼; 程建波; 韩喜军; 彭君峰; 吕海杰; 陈永亮; 项群杰; 牟鹏宇; 佟思宇
本申请涉及一种播种机的播种方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取播种机中播种电机的误差积分值；误差积分值表征播种电机的参考转速与实际转速之间的误差程度；在误差积分值满足转速调整条件的情况下，获取预设补偿值，并根据预设补偿值，对播种电机的实际转速进行调整处理，以使得播种机播种的播种株距均匀分布。采用本方法引入补偿值，在参考转速与实际转速之间的误差程度满足转速调整条件的情况下，通过补偿值调整播种电机的实际转速，以使得播种机播种的播种株距能够均匀分布，避免出现传统技术中地头无播种地尾播种密集的情况，进一步提高了播种机的播种效果。
11	河网补水控制方法及系统	CN202411266814.X	2024-09-11	CN118795948A	2024-10-18	李兴印; 刘夏渊; 伍峥; 谢穗祥; 余红松; 张永恒; 张勇; 梁邦勋; 代健; 余鑫洋; 陈松滨; 糜凯华; 龚政; 欧阳乐颖; 涂图
本发明提供了一种河网补水控制方法及系统，河道监测单元分别监测补水连通河道、补水输出河道、补水输入河道各自的河道参数；河道闸门控制单元分别监测上游闸门和下游闸门各自的状态参数；智能监控中心对河道参数和状态参数进行存储和处理；补水调度单元从智能监控中心获取河道参数和状态参数，并基于河道参数和状态参数确定补水调度策略，之后基于补水调度策略生成闸门指令；智能监控中心对闸门指令进行存储和处理，并向河道闸门控制单元发送闸门指令，以使河道闸门控制单元执行闸门指令以控制上游闸门和下游闸门各自的工作状态。采用本发明能够延长水流流动时长，并提高闸门控制的精确性。
12	应用于碳捕集系统的水平衡动态控制方法、装置及电子设备	CN202411274513.1	2024-09-12	CN118795943A	2024-10-18	巩鹏; 焦增彤; 张昊昊; 范金航; 刘牛
本公开涉及碳捕集技术领域，尤其涉及一种应用于碳捕集系统的水平衡动态控制方法、装置及电子设备。该方法包括：确定碳捕集系统中烟气进口处与烟气出口处之间的水含量差值；根据水含量差值对碳捕集系统中的水流量进行控制，以将碳捕集系统中的整体水含量维持在目标水含量范围内。采用上述方案的本公开可以提高碳捕集系统的水平衡控制效果、响应速度、准确性，降低碳捕集系统的操作负担。
13	一种可升降集成水槽的智能控制方法、装置、设备及介质	CN202410861659.X	2024-06-28	CN118795940A	2024-10-18	景涛; 袁佳; 梁玥华; 孙吉
本发明公开了一种可升降集成水槽的智能控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取集成水槽记忆的舒适弯腰角度；根据用户的行为姿态图像确定所述用户的当前弯腰角度；根据所述舒适弯腰角度和所述当前弯腰角度动态调整所述集成水槽的高度；若所述动态调整过程中所述用户的弯腰角度调整频率、弯腰角度平均调整幅度和平均心率满足角度更新条件，则根据所述动态调整过程中所述用户的弯腰角度数据更新所述集成水槽记忆的舒适弯腰角度。本发明实施例可以提高用户的使用舒适度，减轻用户弯腰使用集成水槽的脊椎负担。
14	一种面向槽式发电器的跟踪检测方法及系统	CN202411292915.4	2024-09-14	CN118795935A	2024-10-18	王强; 董军; 朱小炜
本发明公开了一种面向槽式发电器的跟踪检测方法及系统，属于太阳能热发电技术领域，其中方法包括：获得槽式发电器的当前集热定位信息和当前集热角度信息；获得当前日照角度特征信息；对预定未来时域进行集热调控节点特征解析，生成集热调控特征节点链；对槽式发电器进行集热角度预测配准，建立集热角度配准空间；进行日照捕获寻优调节，生成集热角度调控方案链；对所述槽式发电器进行跟踪检测调控。本申请解决了现有技术中集热角度调控不精确、效率低下从而导致槽式发电器发电效率低和系统稳定性差的技术问题。
15	一种具有阳光追踪系统的太阳能光伏组件	CN202410926224.9	2024-07-11	CN118795934A	2024-10-18	陶金平; 缪清; 赵玲
本发明公开了一种具有阳光追踪系统的太阳能光伏组件，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上设有光伏发电机构，所述安装板上安装有两个光敏传感器主体，所述光伏发电机构上设有控制器主体，所述安装板和光伏发电机构上共同设有遮护机构，所述光伏发电机构上设有散热机构；本发明通过设置散热机构，在高温天气下，当水进入水箱内部后，会通过通孔进入散热槽，从而方便对光伏板上散发的热量进行吸收，而通过连接管，又能够令水在不同的散热槽之间流动，进一步加强了热传导效率，提高了散热效率，从而方便在高温天气下促进光伏板散热，避免光伏板的接触电阻变大，最终保证光电转换效率的正常，同时也减小了光伏板内电池片的受热膨胀。
16	基于多无人机的协同对抗控制方法	CN202410818223.2	2024-06-24	CN118795931A	2024-10-18	张作用
本发明涉及无人机群控制技术领域，具体涉及基于多无人机的协同对抗控制方法。该方法包括：根据无人机子集群内各无人机对目标的检测面积、预测轨迹向量与实际轨迹向量的余弦相似度、空间位置距离，判断各无人机对目标的轨迹预测的可靠度；根据无人机子集群内各无人机在对目标预测对抗路径中的障碍物数量、预测对抗时间、预测撞击位置与目标位置的距离及各无人机的状态，判断各无人机对目标的对抗成功效率；根据无人机子集群内各无人机对目标的轨迹预测的可靠度及对目标的对抗成功效率，选取第一对抗无人机。本发明可以解决多无人机的系统对抗过程中，无人机集群内部的通信网络的压力大、无法快速筛选出最可靠无人机的问题。
17	基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法	CN202410775958.1	2024-06-17	CN118795930A	2024-10-18	姜兵; 陈曦粤; 李曈; 孙新禹; 李维豪; 岳江枫; 施孟佶; 林伯先; 秦开宇
本发明公开了一种基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、建立任务分配数学模型；S2、设置冠豪猪算法初始化参数；S3、对优化过程进行循环迭代，得到最优分配方案；S4、将最优分配方案分配到无人机上，并计算最优分配方案所对应的飞行距离。本发明的方法在考虑无人机的航程约束的同时，更贴合实际任务需求。此外，采用了混沌映射冠豪猪优化算法，显著提升了全局搜索能力和求解速度，能够一定程度上解决航程约束下的无人机最优任务分配问题。
18	一种水下机器人姿态补偿装置的控制方法	CN202410856364.3	2024-06-28	CN118795912A	2024-10-18	朱明
本发明属于水下机械应用领域，提供一种水下机器人姿态补偿装置的控制方法，该控制方法所用的系统包括补偿装置和ROV主控装置。其中，补偿装置由执行机构和舵面组成；ROV主控装置由控制电路和传感电路组成。ROV主控装置除了输出补偿装置的控制指令，还同时可用于输出ROV其它设备的控制指令。本发明应用于无人遥控潜水器上，ROV沿水平面航行时，ROV主控装置根据ROV当前俯仰姿态相对于预期姿态变化的偏离情况，控制补偿装置的执行机构，调节舵面与水流方向的夹角，从而平衡ROV航行时竖直方向上产生的分力，补偿ROV偏移的浮心，辅助ROV保持俯仰姿态的稳定，避免ROV俯仰姿态角度发生不符合预期的变化，提高ROV在航行时的工作效率。
19	一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法	CN202411281071.3	2024-09-13	CN118795908A	2024-10-18	张凯; 罗辽; 陈志华; 宁召柯; 徐境
本发明公开了一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法，包括以下步骤：构建机器人机械臂运动模型；对机器人机械臂轨迹进行轨迹二次规划平滑处理；通过对位置和速度进行迭代更新，并进行时间冲击优化处理；对粒子群多目标在运动学约束下进行迭代优化，直到得到种群最优解；实现了通过时间冲击多目标优化，优化后的空间机械臂各关节连续平稳运行，满足各关节的运动学约束，在相对较短时间下其速度、加速度是连续的，对关节冲击的优化效果明显，因此可以对空间机械臂轨迹的时间和冲击进行优化。
20	无人机飞行路径的确定方法、装置、存储介质及系统	CN202410058590.7	2024-01-15	CN118795900A	2024-10-18	王鑫; 段继康; 王丽; 张征; 秦鹏; 温会平
本申请涉及无线控制技术领域，提供一种无人机飞行路径的确定方法、装置、存储介质及系统。方法包括：基于每一传感器节点的位置信息、传输功率信息和无人机的位置信息，确定功率优化子问题和轨迹优化子问题；基于差分进化算法，分别对功率优化子问题和轨迹优化子问题求解，获得功率优化子问题的最优解和轨迹优化子问题的最优解；根据功率优化子问题的最优解和轨迹优化子问题的最优解，基于块坐标下降法，对功率优化子问题和轨迹优化子问题进行交替迭代求解，获得所有传感器节点的目标功率分配策略和无人机的目标飞行路径。通过上述方式，可快速获得所有传感器节点的目标功率分配策略和无人机的目标飞行路径，无人机飞行路径的确定方法合理高效。

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