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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种光磁编码器误差补偿方法、系统及装置	CN202410169698.3	2024-02-06	CN117705164A	2024-03-15	金丹; 张昊杨; 陈晓珊; 倪永清; 严金荣; 吴杰
本发明属于工业自动化用的光磁一体多圈绝对值编码器制造技术领域，尤其是指一种光磁编码器误差补偿方法、系统及装置，该方法包括：确定被优化的机器学习模型为XGBoost模型以及对应的训练数据集，筛选出待调整超参数集合以及确定超参数的取值范围；利用元特征提取器获取相似数据集的参数对贝叶斯优化进行初始化；选择TPE和EI作为贝叶斯优化模型的代理模型和采集函数，并结合早停法训练贝叶斯优化模型找出最优参数组合，并将所述最优参数组合加载到XGBoost模型中，得到误差补偿模型；通过误差补偿模型得到误差补偿拟合参数，将误差补偿拟合参数输入到光磁编码器中进行误差补偿。本发明满足了光磁编码器生产要求中的高精度和低成本的需求。
2	一种新型水盒检测光电霍尔传感器	CN202310891330.3	2023-07-19	CN116734900A	2023-09-12	严江荣; 颜天宝
本发明涉及传感器技术领域，具体公开了一种新型水盒检测光电霍尔传感器，包括安装板，所述安装板的背面对称固定安装有连接机构，所述安装板的内侧开设有方孔，所述安装板的正面固定安装有调节机构，所述调节机构的外侧固定安装有装配机构。本方案在对传感器主体安装基础上，将安装板背面带有揭块的防护层从粘板上取下，然后将安装板垂直通过粘板的胶面粘贴到水盒指定的外壁位置处，最后利用第一旋柄转动丝杆在安装块之间转动，使得丝杆外侧螺纹连接的移座滑动，然后根据移座外侧的导向标与安装板外侧刻度线的配合，可以方便对传感器主体感应头位置进行调节使用，而且无需对传感器主体进行反复拆装调试。
3	一种多层防护式光电霍尔传感器	CN202310890795.7	2023-07-19	CN116734899A	2023-09-12	严江荣; 颜天宝
本发明涉及光电传感器技术领域，具体公开了一种多层防护式光电霍尔传感器，包括安装板，所述安装板的正面固定安装有安装框体，所述安装框体的顶部固定安装有卡装机构，所述安装框体内插接有光电传感器，所述光电传感器的顶部和卡装机构的底部贴合连接，所述安装框体内底部固定安装有缓冲机构；当本传感器在使用期间受到撞击时，可通过安装框体辅助对光电传感器进行防护，当安装框体整体晃动时，可通过缓冲弹簧和顶盖底部的压力弹簧辅助进行减震缓冲，进而达到了较好的缓冲防护效果，并且其使用过程中由于设置了阻尼器，便可辅助对缓冲弹簧和限位弹簧进行阻尼缓冲，使得本传感器整体能够对光电传感器进行阻尼防护。
4	基于姿态模拟的拉线位移编码器数据修正方法及系统	CN202110751889.7	2021-07-02	CN113465642B	2022-05-17	陈鹏; 单体明
本发明涉及拉线位移编码器技术领域，具体涉及基于姿态模拟的拉线位移编码器数据修正方法及系统，所述方法执行以下步骤：步骤1：获取拉线位移编码器在获取数据时的姿态数据和环境数据，以及获取拉线位移编码器获取到的实验数据，实验数据作为修正前值。其通过采集拉线位移编码器在获取数据过程中的姿态数据和环境数据，以得获取实验数据过程中的各种误差，再通过计算得到的误差对数据进行修正，提升了数据的准确性；同时，本发明在计算误差时，没有使用传统的数据分析进行计算得到误差，而是基于时序映射后，对关键数据和非关键数据使用不同的方式计算得到，提升了处理的效率。
5	混合编码器的位置确定方法及装置	CN202111124588.8	2021-09-24	CN113847935A	2021-12-28	蓝维隆; 左思
本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；依据第一绝对位置和相对位置确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有光磁混合编码器需要采用两个磁感应芯片，信号处理复杂且效率较低的技术问题。
6	混合编码器的位置确定方法及装置	CN202111124576.5	2021-09-24	CN113847934A	2021-12-28	左思; 蓝维隆
本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；获取混合编码器的圈数值；依据第一绝对位置、相对位置及圈数值确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有的光磁混合编码器在确定位置时信号处理复杂且效率较低的技术问题。
7	一种光磁旋转式多圈绝对值编码器	CN202010060826.2	2020-01-19	CN111220190A	2020-06-02	毛云波
本发明公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，具有编码器壳体，所述的编码器壳体的顶部安装有旋转轮，所述的旋转轮上安装有伸入到编码器壳体中的旋转杆，编码器壳体的内腔顶部具有轴承，编码器壳体的内腔底部具有高强度磁铁，所述的轴承和高强度磁铁均套装在所述的旋转杆上，轴承的下表面设置有光源板，所述的光源板的下表面均匀设置有若干导光柱，编码器壳体的内腔底部设置有若干对应于所述的导光柱底部的光接收芯片和一个对应于所述的高强度磁铁底部的磁感应芯片。该编码器的控制精度高，可靠性强，成本低。
8	一种非接触式光纤光栅角量传感器及测试方法	CN201610971256.6	2016-10-28	CN106525099B	2018-12-07	祝连庆; 鹿利单; 娄小平; 董明利; 何巍; 张雯; 闫光
本发明公开了一种非接触式光纤光栅角量传感器，包括磁栅尺、转盘和磁头探测单元，其特征在于，所述的磁头探测单元由塑料外壳、缓震泡沫、录磁磁头、环氧树脂、金属套管、锥型管、光纤光栅和光纤连接器组成；光纤光栅角量传感器工作时，磁栅尺旋转，对磁栅尺与录磁磁头间的作用力的最大值进行计数，得到旋转物体的角量。本发明能够实现连续大范围测量角速度、角加速度；与现有技术相比测量范围大，精度高，测量装置安装方便简单。
9	一种闭环编码定位方法与机构	CN202311386324.9	2023-10-24	CN117451087A	2024-01-26	吴亮明; 胡亦宁; 陈川洪
本发明提供了一种闭环编码定位方法与机构，涉及编码装置技术领域。包括：光电开关与齿形尺，所述齿形尺的一侧设置有多个直线排列的方形齿，所述光电开关设置于所述齿形尺的带有方形齿的一侧，且所述齿形尺可相对于所述光电开关沿长度方向直线运动。本发明通过利用齿形尺配合光电机构的方式，可以提高校准能力，同时可以测量回程间隙，以满足用户需求。
10	一种光纤微腔耦合系统的制备方法及超声探测器	CN202310074511.7	2023-01-18	CN115980924B	2023-10-13	肖云峰; 孙伽略; 张方醒; 季胜强; 皇甫胜男; 柏雁捷
本发明实施例公开了一种光纤微腔耦合系统的制备方法及超声探测器，该光纤微腔耦合系统的制备方法包括：首先提供微球腔组件；然后提供弯曲光纤组件，其中，弯曲光纤组件包括拉锥光纤，拉锥光纤的中间部分弯曲形成环形结构，拉锥光纤的两端相互旋转缠绕；之后调整微球腔组件的微球腔与弯曲光纤组件的环形结构进行耦合；最后依次将微球腔组件的微球腔与弯曲光纤组件的环形结构的耦合部分进行固定，将微球腔组件的光纤支杆与弯曲光纤组件的两端的延伸部分进行固定。利用上述方法，提高了超声探测灵敏度和探测带宽，提高了光纤微腔耦合系统的稳定性，使光纤微腔耦合系统具备实用性、品质因子高和体积小等特点。
11	光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器	CN202211288351.8	2022-10-20	CN115628764A	2023-01-20	包马乾; 汪冬枝; 吴海刚
本发明实施例涉及编码器领域，公开了一种光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器，该光磁编码器包括印刷电路板、环形的多对极磁体、若干个霍尔传感器、挡光片和若干个光电传感器，多对极磁体和挡光片同轴设置，多对极磁体轴向的两个底面上分别设置有印刷电路板和挡光片，霍尔传感器和光电传感器固定在印刷电路板上，霍尔传感器沿环形分布于多对极磁体的外侧，每个霍尔传感器与多对极磁体之间的距离相同，光电传感器的光源部和检测部分别设置在挡光片沿轴向的两侧，本发明实施例提供了一种结构简单的光磁编码器，可通过该光磁编码器输出的脉冲信号和霍尔信号实现编码器的绝对角度检测，且检测精度较高。
12	新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法	CN202110614480.0	2021-06-02	CN113310510A	2021-08-27	王力
本发明公开了新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法，新型机械式多圈绝对值编码器，用于生成多圈绝对值编码，包括中心齿轮、单圈编码模块、多圈信息反馈模块和编码模块，所述中心齿轮与被测旋转轴连接并且所述中心齿轮用于经过多级减速后将运动传递到所述多圈信息反馈模块，所述编码模块与所述多圈信息反馈模块电性连接。本发明公开的新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法，通过多圈信息反馈模块分别得到当前各个减速齿轮转动的角度信息，通过各级齿轮减速比的换算关系，可以在任意时刻通过测得的角度信息获取中心齿轮当前转动的圈数。
13	一种贴片式距离接近传感器	CN202011238728.X	2020-11-09	CN112254750A	2021-01-22	张耀华; 杜元宝; 戴明凡; 陈复生; 张庆豪; 朱小清
本发明公开了一种贴片式距离接近传感器，包括线路板、激光器、光电子探测器以及封装线路板正面的模具，激光器、光电子探测器贴附于线路板正面并与线路板连接，模具的上端面设有用于透光的通光孔。由于激光器和光电子探测器的体积较小并贴附于线路板表面，使得贴片式距离接近传感器的封装体积大幅减小，实现了传感器的微元化，适用范围广；激光器作为信号发射装置，具备激光纯度高、发射角度小、发射距离远、带宽窄等优点，使得贴片式距离传感器抗干扰能力强、光学角度一致性好。
14	一种迈克尔逊光纤磁场传感装置与方法	CN201911138840.3	2019-11-20	CN111121841A	2020-05-08	徐荣辉; 牛国振; 张先强; 刘厚权; 邓洪昌; 邓世杰; 苑立波
本文公开了一种迈克尔逊光纤磁场传感装置与方法。包括宽带光源(1)、光隔离器(2)、光纤耦合器(3)、第一光纤镜(4)、磁场传感头(5)、第二光纤镜(6)、光谱仪(7)。由光纤耦合器、第一光纤镜、磁场传感头和第二光纤镜构成的迈克尔逊光纤干涉仪对宽带光源进行光谱切割。由磁流体芯液芯光纤构成的磁场传感头受外部磁场作用，磁流体芯液芯光纤中的磁流体折射率发生改变，从而使迈克尔逊光纤干涉仪的参考臂与传感臂之间产生附加光程差，从而改变切割光谱的自由光谱范围，通过光谱仪对切割光谱的自由光谱范围的测量即可计算出磁场传感头所处环境磁场强度。本传感装置结构简单、制作成本低、性能稳定、发展潜力大。
15	一种基于容栅的非接触式位移传感器	CN201810149270.7	2018-02-13	CN108362206A	2018-08-03	伍活民; 陈文锡
本发明公开了一种基于容栅的非接触式位移传感器，将传统容栅位移传感器的定极板作为静栅单元，将动极板作为动栅单元，与高精度位移传感器集成于读数头中，在结构上相当于读数头与静栅单元组成容栅位移传感器，控制器同时获取容栅位移测量数据和高精度位移测量数据，以容栅的数据作为基准加插高精度位移传感器的位移数据提高测量精度，因此本发明既可以做到高精度位移传感器的高速高精度性能，也可以做到容栅位移传感器的绝对值输出数和快速响应功能，实现切换绝对值和非绝对值输出，且本发明以电容变化、位移量或磁感为基础测量，对测量环境中的灰尘和强光不敏感，具有很高的可靠性。
16	一种非接触式光纤光栅角量传感器	CN201610971256.6	2016-10-28	CN106525099A	2017-03-22	祝连庆; 鹿利单; 娄小平; 董明利; 何巍; 张雯; 闫光
本发明公开了一种非接触式光纤光栅角量传感器，包括磁栅尺、转盘和磁头探测单元，其特征在于，所述的磁头探测单元由塑料外壳、缓震泡沫、录磁磁头、环氧树脂、金属套管、锥型管、光纤光栅和光纤连接器组成；光纤光栅角量传感器工作时，磁栅尺旋转，对磁栅尺与录磁磁头间的作用力的最大值进行计数，得到旋转物体的角量。本发明能够实现连续大范围测量角速度、角加速度；与现有技术相比测量范围大，精度高，测量装置安装方便简单。
17	传感器系统	CN201310474591.1	2013-10-12	CN103808343B	2016-10-05	饭田雄介; 井口康二; 岸场秀行; 权藤清彦
提供一种传感器系统，在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中，实现按每个种类任意决定的投光周期，并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息，并且通过相互传递信号，设定各自固有的识别号。此外，各传感器单元以同步信号为起点，经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作，该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为：使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致，并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。
18	一种基于容栅的非接触式位移传感器	CN201810149270.7	2018-02-13	CN108362206B	2024-04-09	伍活民; 陈文锡
本发明公开了一种基于容栅的非接触式位移传感器，将传统容栅位移传感器的定极板作为静栅单元，将动极板作为动栅单元，与高精度位移传感器集成于读数头中，在结构上相当于读数头与静栅单元组成容栅位移传感器，控制器同时获取容栅位移测量数据和高精度位移测量数据，以容栅的数据作为基准加插高精度位移传感器的位移数据提高测量精度，因此本发明既可以做到高精度位移传感器的高速高精度性能，也可以做到容栅位移传感器的绝对值输出数和快速响应功能，实现切换绝对值和非绝对值输出，且本发明以电容变化、位移量或磁感为基础测量，对测量环境中的灰尘和强光不敏感，具有很高的可靠性。
19	一种光纤微腔耦合系统的制备方法及超声探测器	CN202310074511.7	2023-01-18	CN115980924A	2023-04-18	肖云峰; 孙伽略; 张方醒; 季胜强; 皇甫胜男; 柏雁捷
本发明实施例公开了一种光纤微腔耦合系统的制备方法及超声探测器，该光纤微腔耦合系统的制备方法包括：首先提供微球腔组件；然后提供弯曲光纤组件，其中，弯曲光纤组件包括拉锥光纤，拉锥光纤的中间部分弯曲形成环形结构，拉锥光纤的两端相互旋转缠绕；之后调整微球腔组件的微球腔与弯曲光纤组件的环形结构进行耦合；最后依次将微球腔组件的微球腔与弯曲光纤组件的环形结构的耦合部分进行固定，将微球腔组件的光纤支杆与弯曲光纤组件的两端的延伸部分进行固定。利用上述方法，提高了超声探测灵敏度和探测带宽，提高了光纤微腔耦合系统的稳定性，使光纤微腔耦合系统具备实用性、品质因子高和体积小等特点。
20	编码器及电机	CN202211415636.3	2022-11-11	CN115752527A	2023-03-07	钟成堡; 谢芳; 杨一; 巫泽风
本发明提供了一种编码器及电机，编码器包括：电路板，其上设置有第一感光元件；轴套，用于套设在转轴上，轴套的远离电路板的第一端安装有沿远离转轴的轴线的方向依次设置的第一弹性件和第一磁性件；码盘组件，沿平行于转轴的轴线的方向可运动地套设在轴套外，包括第一码盘，码盘组件的远离电路板的一侧安装有第二磁性件；轴套的第一端和码盘组件之间夹设有第二弹性件；转盘，位于轴套的远离电路板的一侧且与轴套间隔设置，转盘的靠近码盘组件的一侧设置有 LED灯；其中，电路板上设置有感磁元件，轴套上设置有磁盘；或者电路板上设置有第二感光元件，轴套上有第二码盘，解决了现有技术中的编码器无法在高、低速时均保持较高的精度的问题。

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